3234-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
RAV4_OM_OM42755M_(EM)■
Ändern des Zeitpunkts der Ausgabe der Pre-Crash-Warnung
Drücken Sie oder auf den Instrumentenschaltern und wählen
Sie auf dem Multi-Informationsdisplay.
Drücken Sie oder auf den Instrumentenschaltern und wählen
Sie , und drücken Sie anschließend .
Wählen Sie “Empfindl.” und drücken Sie anschließend .
Der Warnzeitpunkt wird bei jedem Drücken von geändert.
Die Einstellung für den Eingriffszeitpunkt wird auch beim Ausschalten des
Motorschalters beibehalten.
Fern
Die Warnung erfolgt früher als
beim Standardzeitpunkt.
Mittel
Dies ist die Standardeinstellung.
Nah
Die Warnung erfolgt später als
beim Standardzeitpunkt.
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3334-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42755M_(EM)■
Wenn die PCS-Warnleuchte blinkt und au f dem Multi-Informationsdisplay eine
Warnmeldung angezeigt wird
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem ist möglicherweise vorübergehend nicht verfügbar
oder es liegt eine Funktionsstörung des Systems vor.
● In den folgenden Situationen erlischt die Warnleuchte, die Meldung wird ausgeblen-
det, und das System ist wieder betriebsbereit, sobald die normalen Betriebsbedin-
gungen wiederhergestellt sind:
• Wenn der Radarsensor, der Kamerasensor oder der an die Sensoren angren-
zende Bereich heiß ist, wie etwa in der Sonne
• Wenn der Radarsensor, der Kamerasensor oder der an die Sensoren angren- zende Bereich kalt ist, wie etwa in einer extrem kalten Umgebung
• Wenn der Radarsensor oder das Frontgrill-Emblem verschmutzt oder mit Schnee
usw. bedeckt ist
• Wenn der Bereich der Windschutzscheibe vor dem Kamerasensor beschlagen oder mit Kondenswasser oder Eis bedeckt ist
(Entfernen von Beschlag auf der Windschutzscheibe: →S. 493, 501)
• Wenn der Kamerasensor verdeckt ist, wie etwa durch die geöffnete Motorhaube oder einen Aufkleber auf der Windschutzscheibe im Bereich des Kamerasensors
● Wenn die PCS-Warnleuchte weiterhin blinkt oder die Warnmeldung nicht ausgeblen-
det wird, weist das System möglicherweise eine Funktionsstörung auf. Lassen Sie
das Fahrzeug sofort von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt
oder einer anderen qualifizierten und entsprechend ausgerüsteten Fachwerkstatt
überprüfen.
■ Bei deaktiviertem VSC
●Wenn VSC deaktiviert ist ( →S. 407), sind der Pre-Crash-Bremsassistent und das
Pre-Crash-Bremssystem ebenfalls deaktiviert.
● Die PCS-Warnleuchte leuchtet auf und “VSC ausgeschaltet Pre-Crash-Bremsanlage
nicht verfügbar.” wird auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt.
3344-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42755M_(EM)
LDA (Spurwechselwar nung mit Steuerung der
Lenkung)
∗
Beim Fahren auf Autobahnen oder Schnellstraßen mit weißen (gelben) Linien
warnt diese Funktion den Fahrer, wenn das Fahrzeug droht, die Fahrspur zu
verlassen, und bietet ihm Unterstützung, indem sie das Lenkrad betätigt, um
das Fahrzeug in der Spur zu halten.
Das LDA-System erkennt sichtbare
weiße (gelbe) Linien mit dem Kame-
rasensor, der sich im oberen Bereich
der Windschutzscheibe befindet.
◆Spurwechsel-Warnfunktion
Wenn das System feststellt, dass
das Fahrzeug aus der Spur abwei-
chen könnte, wird eine Warnung
auf dem Multi-Informationsdisplay
angezeigt und der Warnsummer
ertönt, um Sie zu warnen.
Wenn der Warnsummer ertönt,
überprüfen Sie die Verkehrssitua-
tion und bringen Sie das Fahrzeug
mit vorsichtigen Lenkbewegungen
wieder zurück in die Mitte der Fahr-
spur.
∗: Falls vorhanden
Zusammenfassung der Funktionen
Funktionen des LDA-Systems
3354-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42755M_(EM)
◆Funktion zur Steuerung der Lenkung
Wenn das System feststellt, dass
das Fahrzeug aus der Spur abwei-
chen könnte, bietet es bei Bedarf
Unterstützung, indem es das Lenk-
rad eine kurze Zeit lang in kleinen
Schritten betätigt, um das Fahr-
zeug in der Spur zu halten.
Wenn das System feststellt, dass
das Lenkrad eine festgelegte Zeit
lang nicht betätigt wurde oder dass
das Lenkrad nicht fest gehalten
wird, wird eine Warnung auf dem
Multi-Informationsdisplay angezeigt
und die Funktion wird vorüberge-
hend deaktiviert.
◆Warnung bei Schlingern des Fahrzeugs
Wenn das Fahrzeug schlingert
oder wenn es scheint, dass es wie-
derholt aus der Spur abweichen
könnte, ertönt der Warnsummer
und auf dem Multi-Informationsdis-
play wird eine Meldung angezeigt,
um den Fahrer darauf hinzuwei-
sen.
3374-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42755M_(EM)
Drücken Sie den LDA-Schalter, um
das LDA-System einzuschalten.
Die LDA-Kontrollleuchte leuchtet auf
und auf dem Multi-Informationsdisplay
wird eine Meldung angezeigt.
Drücken Sie den LDA-Schalter erneut,
um das LDA-System auszuschalten.
Wenn das LDA-System ein- oder aus-
geschaltet wird, wird der Betrieb des
LDA-Systems beim nächsten Starten
des Motors im selben Zustand wieder-
aufgenommen.
WARNUNG
■So vermeiden Sie Funktionsstörungen und ein irrtümliches Eingreifen des
LDA-Systems
●Verändern Sie nicht die Scheinwerfer und bringen Sie keine Aufkleber usw. auf den
Oberflächen der Leuchten an.
● Verändern Sie nicht die Radaufhängung usw. Falls die Radaufhängung usw. aus-
getauscht werden muss, wenden Sie sich an einen Toyota-Vertragshändler bzw.
eine Vertragswerkstatt oder an eine andere qualifizierte und entsprechend ausge-
rüstete Fachwerkstatt.
● Bringen Sie keine Gegenstände an der Motorhaube oder am Grill an. Bringen Sie
auch keinen Frontschutzbügel (Bullenfänger usw.) an.
● Falls die Windschutzscheibe repariert werden muss, wenden Sie sich an einen
Toyota-Vertragshändler bzw. eine Vertragswerkstatt oder an eine andere qualifi-
zierte und entsprechend ausgerüstete Fachwerkstatt.
Einschalten des LDA-Systems
3384-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42755M_(EM)
LDA-Kontrollleuchte
Der Betriebsstatus des Systems
wird dem Fahrer durch den Leucht-
zustand der Anzeige mitgeteilt.
Leuchtet weiß:
Das LDA-System ist in Betrieb.
Leuchtet grün:
Die Lenkunterstützung der Funktion
zur Steuerung der Lenkung ist aktiv.
Blinkt orange:
Die Spurwechsel-Warnfunktion ist in
Betrieb.
Betriebsanzeige der Lenkunterstützung
Zeigt an, dass die Lenkunterstützung der Funktion zur Steuerung der Len-
kung aktiv ist.
Anzeige der Spurwechsel-Warnfunktion
Wird angezeigt, wenn das Multi-Informationsdisplay auf den Bildschirm mit
Informationen der Fahrerassistenzsysteme umgeschaltet wird.
Anzeigen auf dem Multi-Informationsdisplay
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XDas Innere der angezeigten wei-
ßen Linien ist weiß XDas Innere der angezeigten wei-
ßen Linien ist schwarz
Zeigt an, dass das System weiße
(gelbe) Linien erkennt. Wenn das
Fahrzeug aus der Spur abweicht,
blinkt die weiße Linie auf der Seite
orange, auf der das Fahrzeug aus der
Spur weicht. Zeigt an, dass das System keine
weißen (gelben) Linien erkennen
kann oder vorübergehend deakti-
viert wurde.
3394-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42755M_(EM)
■Betriebsbedingungen der einzelnen Funktionen
●Spurwechsel-Warnfunktion
Diese Funktion wird aktiviert, wenn alle der folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• LDA ist eingeschaltet.
• Die Fahrgeschwindigkeit beträgt ca. 50 km/h oder mehr.
• Das System erkennt weiße (gelbe) Linien.
• Die Fahrspur ist mindestens ca. 3 m breit.
• Der Blinkerhebel wird nicht betätigt.
• Das Fahrzeug fährt auf einer geraden Straße oder durch eine leichte Kurve mit
einem Radius von mehr als ca. 150 m.
• Es werden keine Funktionsstörungen des Systems erfasst. ( →S. 645)
● Funktion zur Steuerung der Lenkung
Diese Funktion wird aktiviert, wenn zusätzlich zu den für die Spurwechsel-Warn-
funktion geltenden Betriebsbedingungen auch alle folgenden Bedingungen erfüllt
sind.
• Die Einstellung für “Lenkassist.” unter auf dem Multi-Informationsdisplay
lautet “Ein”. ( →S. 751)
• Das Fahrzeug wird nicht um einen bestimmten Betrag oder mehr beschleunigt oder abgebremst.
• Das Lenkrad wird nicht mit der für einen Spurwechsel erforderlichen Kraft betätigt.
• ABS, VSC, TRC und PCS sind nicht aktiv.
• Das TRC- oder VSC-System ist nicht ausgeschaltet.
• Es wird keine Warnung angezeigt, dass sich die Hände nicht am Lenkrad befin-
den. ( →S. 340)
● Warnung bei Schlingern des Fahrzeugs
Diese Funktion wird aktiviert, wenn alle der folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• Die Einstellung für “Schlingerwarn.” unter auf dem Multi-Informationsdis-
play lautet “Ein”. ( →S. 751)
• Die Fahrgeschwindigkeit beträgt ca. 50 km/h oder mehr.
• Die Fahrspur ist mindestens ca. 3 m breit.
• Es werden keine Funktionsstörungen des Systems erfasst. ( →S. 645)
■ Vorübergehende Deaktivierung der Funktionen
Wenn die Betriebsbedingungen nicht mehr vorliegen, kann eine Funktion vorüberge-
hend deaktiviert werden. Wenn die Betriebsbedingungen wieder erfüllt sind, wird der
Betrieb der Funktion jedoch automatisch wieder aufgenommen. ( →S. 339)
■ Funktion zur Steuerung der Lenkung
Je nach der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, den Umständen der Spurabweichung,
dem Zustand der Fahrbahn usw. wird der Betrieb der Funktionen eventuell nicht vom
Fahrer wahrgenommen oder die Funktionen sind möglicherweise nicht in Betrieb.
■ Spurwechsel-Warnfunktion
Der Warnsummer ist aufgrund von Außengeräuschen, der Audiowiedergabe usw.
möglicherweise schwer zu hören.
3404-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42755M_(EM)■
Warnung, wenn sich die Hände nicht am Lenkrad befinden
Wenn das System bei aktivierter Funktion zur Steuerung der Lenkung feststellt, dass
sich die Hände des Fahrers nicht am Lenkrad befinden, wird eine Warnmeldung auf
dem Multi-Informationsdisplay angezeigt.
Falls der Fahrer daraufhin nicht das Lenkrad ergreift, wird eine Warnmeldung ange-
zeigt und die Funktion wird vorübergehend deaktiviert. Diese Warnung wird auf die
gleiche Weise auch dann ausgegeben, wenn das Lenkrad beim Fahren nur leicht
berührt wird. Je nach Fahrbahnzustand usw. wird die Funktion allerdings möglicher-
weise nicht deaktiviert.
■ Es befinden sich nur an einer Seite der Straße weiße (gelbe) Linien
Das LDA-System spricht auf der Seite, auf der keine weißen (gelben) Linien erkannt
werden, nicht an.
■ Bedingungen, unter denen die Funktionen möglicherweise nicht ordnungsge-
mäß arbeiten
In den folgenden Situationen erkennt der Kamerasensor weiße (gelbe) Linien mögli-
cherweise nicht und verschiedene Funktionen arbeiten eventuell nicht ordnungsge-
mäß.
●Schatten auf der Fahrbahn verlaufen parallel zu den weißen (gelben) Linien oder
verdecken diese.
● Das Fahrzeug fährt in einem Bereich ohne weiße (gelbe) Linien, wie etwa vor einer
Mautstation oder Kontrollstelle oder auf einer Kreuzung usw.
● Die weißen (gelben) Linien sind unterbrochen oder es sind Markierungsknöpfe oder
Steine vorhanden.
● Die weißen (gelben) Linien sind aufgrund von Sand usw. nicht oder nur schwer zu
erkennen.
● Das Fahrzeug fährt auf einer Fahrbahn, die aufgrund von Regen, Wasserpfützen
usw. nass ist.
● Die Fahrspurmarkierungen sind gelb (und somit eventuell schwerer zu erkennen als
weiße Linien).
● Die weißen (gelben) Linien verlaufen über einen Bordstein usw.
● Das Fahrzeug fährt auf einer hellen Fahrbahn, z. B. aus Beton.
● Das Fahrzeug fährt auf einer Oberfläche, die aufgrund von reflektierendem Licht
usw. hell ist.
● Das Fahrzeug fährt in einem Bereich, in dem sich die Helligkeit plötzlich ändert, z. B.
in Ein- und Ausfahrten von Tunneln usw.
● Das Licht der Scheinwerfer eines entgegenkommenden Fahrzeugs, der Sonne usw.
trifft direkt auf die Kamera.
● Bei der Fahrt auf Abzweigungen, Einmündungen usw.
● Das Fahrzeug fährt an einem Hang.
● Das Fahrzeug fährt auf einer Straße, die nach links oder rechts abfällt, oder auf einer
kurvenreichen Straße.
● Das Fahrzeug fährt auf einer ungepflasterten bzw. schlechten Straße.