Page 321 of 661
3214-6. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM12K97DK
4
Kørsel
Når der vises en advarsel på multi-informationsdisplayet
MeddelelseÅrsagGør som følger
"IPA slot not detected,
speed too high." Bilens hastighed er
over 30 km/t.Sænk hastigheden til
maks. 30 km/t.
"IPA cancelled, take
over."
Kontakten til enkel IPA
er slået fra.Tænd for kontakten til
enkel IPA.
Kontakten til enkel IPA
blev slået til, mens der
blev bakket.Parker bilen manuelt
eller find en anden par-
keringsplads.
Gearvælgeren blev sat
på R, mens der blev
søgt efter en parke-
ringsplads.Parker bilen manuelt
eller find en anden par-
keringsplads.
Gearvælgeren blev sat i
en anden position end R
efter at den automatiske
styring er gået i gang og
før bilen kører ind på en
parkeringsplads.
Parker bilen manuelt
eller find en anden par-
keringsplads.
OM12K97DK.book Page 321 Friday, October 21, 2016 3:37 PM
Page 322 of 661

3224-6. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM12K97DK
"IPA cancelled, take
over."
Rattet kunne ikke dre-
jes nok pga. omstæn-
digheder som fx lavt
dæktryk, slidte dæk,
vejens tilstand, skrå-
nende vej osv., og bilen
kunne derfor ikke par-
keres på den ønskede
plads.
• Kontrollér dækkene
med henblik på slitage
og tryk.
• Hvis denne medde- lelse vises, mens
bilen parkeres på
andre pladser, skal
bilen efterses hos en
autoriseret Toyota-
forhandler/-reparatør
eller andre kvalifice-
rede fagfolk.
Servostyringen er mid-
lertidigt overophedet.Vent et lille stykke tid,
og forsøg at bruge
enkel IPA igen.
Mulig systemfejl.
Få bilen tjekket hos en
autoriseret Toyota-for-
handler/-reparatør eller
andre kvalificerede fag-
folk.
"IPA cancelled, take
over, driver intervened."Rattet blev betjent
manuelt under den auto-
matiske styring.Parker bilen manuelt
eller find en anden par-
keringsplads.
"IPA cancelled, take
over, speed too high."
Bilens hastighed kom
over 50 km/t, mens der
blev søgt efter en par-
keringsplads.Nedsæt hastigheden til
maks. 30 km/t, og tænd
for kontakten til enkel
I PA .
Bilens hastighed var
over 6 km/t under auto-
matisk styring.Parker bilen manuelt
eller find en anden par-
keringsplads.
MeddelelseÅrsagGør som følger
OM12K97DK.book Page 322 Friday, October 21, 2016 3:37 PM
Page 323 of 661

3234-6. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM12K97DK
4
Kørsel
"IPA cancelled, take
over, TRC/ABS/VSC
activated."TRC, VSC eller ABS
trådte i funktion.
• Tænd for kontaktentil enkel IPA igen,
hvis funktionen blev
annulleret under søg-
ning efter en parke-
ringsplads.
• Parker bilen manuelt eller find en anden
parkeringsplads, hvis
funktionen blev annul-
leret under automa-
tisk styring.
"IPA cancelled, take
over, TRC/VSC is off."Der blev slukket for
kontakten .Tænd for kontakten
.
"IPA cancelled, take
over, timeout."
Der er gået mere end
6 minutter siden kon-
takten til enkel IPA
blev slået til og gear-
vælgeren blev sat på
R, før automatisk sty-
ring kunne begynde.
Parker bilen manuelt
eller find en anden par-
keringsplads.
Der er gået mere end
6 minutter siden gear-
vælgeren blev sat på
R og automatisk sty-
ring begyndte, inden
parkeringshjælpfunkti-
onen kunne afslutte.
Parker bilen manuelt
eller find en anden par-
keringsplads.
Den samlede stoptid
under automatisk styring
er mere end 2 minutter.Parker bilen manuelt
eller find en anden par-
keringsplads.
"IPA cancelled, take
over, check IPA system."Fejl i systemet.
Få bilen tjekket hos en
autoriseret Toyota-for-
handler/-reparatør eller
andre kvalificerede fag-
folk.
MeddelelseÅrsagGør som følger
OM12K97DK.book Page 323 Friday, October 21, 2016 3:37 PM
Page 324 of 661

3244-6. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM12K97DK
"IPA not available."
Servostyringen er mid-
lertidigt overophedet.Vent et lille stykke tid, og
forsøg at bruge enkel IPA
igen.
Motoren er ikke startet.Start motoren.
Mulig systemfejl.
Få bilen tjekket hos en
autoriseret Toyota-for-
handler/-reparatør eller
andre kvalificerede fag-
folk.
"IPA not available,
speed too high."For høj hastighed (over
50 km/t)
Nedsæt hastigheden til
maks. 30 km/t, og tænd
for kontakten til enkel
I PA .
"IPA not available,
TRC/VSC is off."Kontakten er slået
fra.Slå kontakten til,
og tænd for kontakten
til enkel IPA.
"IPA not available, stop
the vehicle, turn wheel
from left end to right
end."Der er ikke foretaget
systeminitialisering
efter at batteriet har
været afbrudt og sluttet
til igen.
Foretag initialisering.
→S. 326
"Check IPA system."Fejl i systemet.
Få bilen tjekket hos en
autoriseret Toyota-for-
handler/-reparatør eller
andre kvalificerede fag-
folk.
MeddelelseÅrsagGør som følger
OM12K97DK.book Page 324 Friday, October 21, 2016 3:37 PM
Page 325 of 661

3254-6. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM12K97DK
4
Kørsel
■Funktionsbetingelser for enkel IPA
●Motoren er startet.
● Kontakten er slået til.
● Bilens hastighed er højst 30 km/t. (Under den automatiske styring er hastig-
heden 6 km/t eller mindre).
■ Annullering af funktionen enkel IPA
Funktionen enkel IPA annulleres, når:
●Kontakten til enkel IPA slås fra.
● ABS, VSC eller TRC er i funktion.
● Gearvælgeren skiftes til R, mens der søges efter en parkeringsplads.
● Gearvælgeren skiftes til R og bilen er bakket mindst 1 m efter at der er fundet
en parkeringsplads og før summeren lyder.
● Rattet betjenes manuelt under den automatiske styring.
● Det tager mere end 6 minutter for den automatiske styring at begynde efter
at enkel IPA er slået til og gearvælgeren er sat på R.
● Gearvælgeren skiftes til en anden position end R efter at den automatiske
styring er gået i gang og før bilen kører ind på en parkeringsplads.
● Det tager mere end 6 minutter at afslutte parkeringen efter at gearvælgeren
er sat på R og den automatiske styring er gået i gang.
● Den samlede stoptid under automatisk styring kommer over 2 minutter.
■ Genoptagelsesfunktion for enkel IPA
Hvis enkel IPA annulleres pga. en af følgende situationer, kan enkel IPA
eventuelt genoptages ved at trykke på kontakten til enkel IPA. dette afhænger
af betingelserne som fx hvor bilen er stoppet og rattets vinkel.
●Rattet betjenes manuelt under den automatiske styring.
● Bilens hastighed kommer over 6 km/t under automatisk styring.
● Gearvælgeren stilles i en anden position end R efter at den automatiske styring
er gået i gang og før bilen kører ind på en parkeringsplads.
Parker bilen man uelt eller find en anden parkeringsplads, hvis funktionen
ikke genoptages.
■ Ved gentagen brug af enkel IPA
Hvis enkel IPA bruges flere gange efter hinanden kan servostyringen blive
midlertidigt overophedet. Den kan deaktivere eller annullere IPA-funktionen.
Vent i så fald nogle minutter før du bruger enkel IPA igen.
■ Toyota-parkeringshjælpsensorens funktion, når enkel IPA er aktiv
Selvom Toyota-parkeringshjælpsensoren slås fra, mens enkel IPA er aktiveret,
fortsætter Toyota-parkeringshjælpsensoren sin funktion. I et sådant tilfælde
deaktiveres Toyota-parkeringshjælpsensoren, når funktionen enkel IPA er
afsluttet eller annulleres.
OM12K97DK.book Page 325 Friday, October 21, 2016 3:37 PM
Page 326 of 661

3264-6. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM12K97DK■
Stop & Start-systemfunktion under enkel IPA-funktion (biler med Stop &
Start-system)
Stop & Start-system er ikke i funktion, mens enkel IPA er aktiv. Hvis kontakten
til enkel IPA slås til mens Stop & Start-systemet er aktivt, annulleres Stop &
Start-systemets funktion.
■ Når temperaturen i bilens kabine er høj
Sensorerne fungerer muligvis ikke korrekt , hvis temperaturen i bilens kabine
er høj fx fordi bilen har stået i solen. Brug enkel IPA, når kabinen er kølet af.
■ Sensorer, som enkel IPA benytter
→S. 308
■ Initialisering af enkel IPA
Inden for 15 sekunder efter at der er tændt for kontakten til enkel IPA drejer
du rattet helt til venstre eller højre og derefter helt den anden vej.
Når skærmen til registrering af parkeringsplads vises, er initialiseringen
udført.
Hvis der trykkes på kontakten til enkel IPA igen, og der stadig vises "IPA not
available, stop the vehicle, turn wheel from left end to right end." i multi-infor-
mationsdisplayet, er initialiseringen mislykket. Få bilen efterset hos en autori-
seret Toyota-forhandler/-reparatør eller andre kvalificerede fagfolk.
OM12K97DK.book Page 326 Friday, October 21, 2016 3:37 PM
Page 327 of 661

3274-6. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM12K97DK
4
Kørsel
ADVARSEL
■ Advarsler vedr. brugen af enkel IPA
● Stol aldrig fuldt ud på enkel IPA, når du parkerer. Føreren er ansvarlig for
sikkerheden. Udvis samme agtpågiv enhed, som når du parkerer enhver
anden biler.
● Bak langsomt - brug bremsepedalen til at kontrollere bilens hastighed.
● Hvis du ser ud til at risikere at støde ind i biler, forhindringer eller personer,
skal du træde på bremsepedalen for at standse bilen og derefter deaktivere
systemet.
■ Forhold, hvor brug af enkel IPA er forbudt
Brug ikke enkel IPA under følgende forhold.
Det kan forårsage ukorrekt funktion og føre til et færdselsuheld.
● I skarpe sving eller på skråninger.
● På glatte, tilisede eller snedækkede veje.
● På ujævne veje som fx grusveje.
● I dårligt vejr som fx kraftig regn, tåge, snevejr eller sandstorm.
● Hvis dækkene er meget slidte eller dæktrykket er lavt.
● Hvis bilens sporing er ukorrekt pga. at dækkene har fået et hårdt slag som
fx ved påkørsel af en kantsten.
● Hvis det pladsbesparende reservehjul (hvis det forefindes) er monteret
eller der er monteret snekæder.
● Hvis dækkene glider ved forsøget på at parkere.
● Hvis der er nedfaldne blade eller sne på parkeringspladsen.
● Hvis genstande som fx et anhængertræk, en anhænger eller en cykelhol-
der er monteret bag på bilen.
OM12K97DK.book Page 327 Friday, October 21, 2016 3:37 PM
Page 328 of 661
3284-6. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM12K97DK
ADVARSEL
● Hvis der er parkeret en bil, hvis for-/bagende er over registreringsområdet,
som fx en lastbil eller en bus eller en bil med anhængertræk, anhænger
cykelholder osv. er parkeret foran eller bag parkeringspladsen.
● Hvis forkofangeren er beskadiget.
● Hvis sensoren er dækket af kofangerbeklædningen osv.
● Hvis en bil eller en forhindring ikke er i en passende position foran eller
bagved parkeringspladsen.
■ Sikkerhedsforanstaltninger ved automatisk styring
Da rattet bevæges automatisk i parkeringshjælpefunktionen, skal du være
opmærksom på følgende:
● Hold beklædningsdele som halstørklæder, sjaler og lange ærmer væk fra
rattet. Der er fare for, at rattet kan gribe fat i dem. Sørg også for, at børn
ikke kommer i kontakt med rattet.
● Hvis du har lange fingernegle, skal du passe på ikke at komme til skade,
når rattet drejer.
OM12K97DK.book Page 328 Friday, October 21, 2016 3:37 PM