2016 TOYOTA PRIUS ESP

3184-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
lEm algumas situações tais como as seguintes, alguns pedestres podem
não ser detetados pelo sensor do radar e o sensor da câmara, fazendo com
que o sistema não funcione corretamente
*2:
• Peões com menos de 1 m ou mais altos do que 2 m
• Peões a utilizar roupas largas (casaco para a chuva, saias compridas,
etc.), tornando a silhueta escurecida
• Peões que carreguem bagagens largas, com guarda-chuva, etc., que
escodam partes do corpo
• Peões que estejam a dobrar-se ou a agachar
• Peões que estejam a empurrar um carrinho, cadeira de rodas, bicicleta
ou outro veículo
• Grupos de peões que andem juntos
• Peões que utilizem roupa branca e extremamente clara
• Peões numa área escura como à noite ou num túnel
• Peões cujas roupas pareçam iguais ou mais brilhantes ao local em torno
• Peões perto de paredes, vedações, rails ou objetos grandes
• Peões que estejam num objeto de metal (tampa de esgoto, placa de
metal, etc.) na estrada
• Peões que caminhem rápido
• Peões que mudem abruptamente de velocidade
• Peões que a correr atrás de um veículo ou objeto grande
• Peões que estejam extremamente perto do lado do veículo (espelho re-
trovisor exterior, etc.)
*2: Dependendo da região em que o veículo foi comercializado, a função de
deteção do peão pode não estar disponível.

3234-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
AV I S O
nAntes de utilizar o sistema LDA
Não confie apenas no sistema LDA. O sistema LDA não conduz o veículo
automaticamente nem faz reduzir a atenção que precisa ter. Como tal, o
condutor deve sempre assumir a responsabilidade total na perceção do
ambiente circundante, para operar o volante da direção para corrigir a linha
de condução e para conduzir de forma segura. Certifique-se também de
que efetua as devidas pausas quando cansado, como quando conduz por
longos períodos de tempo.
Caso não efetue os procedimentos de condução adequados e preste a
atenção devida poderá resultar em morte ou ferimentos graves.
nPara evitar operar o LDA por engano
Desligue o sistema LDA, usando o interruptor LDA quando não estiver em
uso.
nSituações inadequadas à utilização do sistema LDA
Não utilize o sistema LDA em nenhuma das seguintes situações.
Doutra forma o sistema pode não funcionar corretamente provocando um
acidente e resultando em morte ou ferimentos graves.
lQuando estiver a ser utilizado o pneu de reserva compacto (se equipado),
correntes nos pneus, etc..
lQuando conduzir com os pneus gastos, ou quando a pressão dos pneus é
baixa.
lQuando pneus com estruturas diferentes, fabricante, marca ou padrão do
piso.
lQuando existem objetos ou estruturas ao longo da estrada que possam
ser interpretados como linhas brancas (amarelas) de limitação da faixa de
rodagem (como rails de proteção, bermas, postes refletores, etc.).
lQuando conduzir em estradas com neve.
lQuando as linhas brancas (amarelas) de limitação da faixa de rodagem
são difíceis de ver, devido à chuva, neve, nevoeiro, sujidade, etc..
lQuando existirem marcas de reparações, linhas delimitadoras brancas
(amarelas), etc., devido a reparações no piso.
lQuando conduzir numa estrada com uma faixa encerrada devido a obras
de manutenção ou quando conduzir numa faixa temporária.
lQuando conduz numa superfície escorregadia devido a tempo de chuva,
neve, gelo, etc..
lO veículo é conduzido em faixas que não de autoestradas e vias rápidas.
lQuando é conduzido em zonas em construção.
lQuado estiver a rebocar um atrelado ou outro veículo.

331
4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
RSA (Reconhecimento de Sinais de Trânsito)
O RSA reconhece sinais de trân-
sito específicos através do sensor
da câmara e fornece informação
ao condutor através do mostra-
dor principal ou mostrador de
informações múltiplas.
Se o sistema determinar que o veículo está a ser conduzido acima do
limite de velocidade, realizando ações proibidas, etc., em relação aos
sinais de trânsito reconhecidos, alerta o condutor através de um
mostrador de aviso e um sinal sonoro
*.
*: Esta definição precisa de ser configurada.
: Se equipado.
Resumo de funções
Sensor da câmara
AV I S O
nAntes de utilizar o RSA
Não confie apenas no sistema RSA. Este é um sistema que ajuda o condu-
tor fornecendo informações mas não é um substituto para a visão e per-
ceção do condutor. Conduza com segurança, prestando sempre atenção
às regras de trânsito.
Uma condução inadequada ou negligente pode levar a um acidente ines-
perado.

3344-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Nas seguintes situações, o sistema RSA alerta o condutor recorrendo
a um mostrador de aviso.
lQuando a velocidade do veículo excede o limite de velocidade apli-
cado pelo aviso de limite de velocidade do sinal exibido no mostra-
dor principal ou mostrador de informações múltiplas, a cor do sinal
inverte-se.
lSe for detetado que o seu veículo está a fazer uma ultrapassagem
e estiver a ser exibido um sinal de proibição de ultrapassagem no
mostrador de informações múltiplas, o sinal pisca.
Dependendo da situação, trânsito (direção do trânsito, velocidade,
unidade) pode ser detetado incorretamente e o mostrador de aviso
pode não funcionar devidamente.
nDesligar automático do mostrador do sinal RSA
Um ou mais sinais desligam automaticamente nas seguintes situações.
lUm sinal novo não é reconhecido a uma certa distância.
lA estrada muda devido a uma curva à esquerda ou direita, etc..
nCondições em que a função pode não operar ou detetar corretamente
Nas seguintes situações, o RSA não funciona normalmente e pode não
reconhecer sinais, exibir o sinal incorreto, etc.. No entanto, isso não indica
que haja uma avaria do sistema.
lO sensor da câmara está desalinhado devido a um forte impacto aplicado
ao sensor, etc..
lO para-brisas tem sujidade, neve, etiquetas, etc. perto do sensor da
câmara.
lEm condições climáticas inclementes, tais como chuva forte, nevoeiro,
neve ou tempestades de areia.
lQuando a luz de um veículo que circula na direção oposta, o sol, etc. incide
diretamente sobre o sensor da câmara.
lO sinal está sujo, desbotado, inclinado ou torto, e no caso de um sinal
eletrónico, o contraste for fraco.
lSe todo ou parte do sinal estiver escondido pelas folhas de uma árvore, um
poste, etc..
lO sinal só estiver visível para o sensor da frente durante um curto espaço
de tempo.
lA situação de condução (mudança de direção, mudança de faixa de roda-
gem, etc.) for avaliada de forma incorreta.
lMesmo que se trate de um sinal que não é apropriado para a faixa de roda-
gem que está a ser percorrida, esse sinal existe diretamente após algumas
ramificações da autoestrada, ou numa faixa de rodagem adjacente imedia-
tamente antes de unir.
lEtiquetas coladas na retaguarda do veículo que circula atrás do seu.
lÉ reconhecido um sinal parecido com um sinal compatível com o sistema.
lO veículo é conduzido num país com sentido de tráfego diferente.
Mostrador de aviso

3374-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
AV I S O
nAntes de utilizar o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com
radar em toda a gama de velocidades
Conduzir com segurança é apenas da responsabilidade do condutor. Não
confie demasiado no modo de controlo de distância entre veículos e con-
duza com segurança prestando sempre atenção à sua volta.
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades auxilia na condução de modo a reduzir a sobrecarga no
condutor. Contudo, existem limitações à assistência.
Mesmo quando o sistema está a funcionar normalmente, a condição do
veículo que o precede conforme detetado pelo sistema pode diferir das
condições verificadas pelo condutor. Portanto, o condutor deve manter-se
sempre alerta, avaliar o perigo de cada situação e conduzir seguramente.
Confiar neste sistema ou assumir que o sistema garante a segurança
enquanto conduz pode resultar num acidente, podendo causar morte ou
ferimentos graves.
nCuidados com os sistemas de assistência à condução
Cumpra com as seguintes precauções, pois existem limitações à assistên-
cia fornecida pelo sistema.
O seu incumprimento pode causar um acidente resultando em morte ou fe-
rimentos graves.
lAjudar o condutor a medir a distância entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades destina-se apenas a ajudar o condutor a determinar a
distância entre o seu próprio veículo e um outro veículo a circular à frente.
Não é um mecanismo que permita a condução negligente ou desatenta, e
não é um sistema que possa ajudar o condutor em condições de fraca vi-
sibilidade. É também necessário que o condutor preste atenção à área cir-
cundante ao veículo.
lAjudar o condutor a avaliar a distância adequada entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades determina se a distância entre o seu próprio veículo e um
outro veículo a circular à frente está dentro da gama definida. Não é
capaz de fazer qualquer outro tipo de avaliação. Portanto, é absoluta-
mente necessário que o condutor permaneça atento e determine se existe
ou não a possibilidade de perigo em qualquer situação.
lAjudar o condutor a manobrar o veículo
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades não tem capacidade de prevenir ou evitar a colisão com o
veículo a circular à frente. Portanto, se houver qualquer perigo, o condutor
deve tomar o controlo imediato e direto do veículo e agir de forma ade-
quada, a fim de garantir a segurança de todos os envolvidos.

3404-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Exemplo de velocidade de cruzeiro constante
Quando não se encontram veículos à sua frente
O veículo circula na velocidade definida pelo condutor. A distância entre
veículos pretendida pode também ser definida operando o controlo de
distância entre veículos.
Exemplo de desaceleração da velocidade de cruzeiro e de con-
dução em modo “perseguição”
Quando o veículo à sua frente circula a uma velocidade inferior à
definida
Quando é detetado um veículo a circular à sua frente, o sistema automati-
camente desacelera o seu veículo. Quando é necessária uma redução
maior da velocidade, o sistema aplica os travões (nesta altura acendem-
-se as luzes de stop). O sistema responde às mudanças de velocidade do
veículo à frente a fim de manter a distância entre veículos definida pelo
condutor. Um sinal de aviso alerta-o quando o sistema não consegue
desacelerar o suficiente para evitar que o seu veículo se aproxime do da
frente.
Quando o veículo à frente para, o seu veículo também para (o veículo é
parado pelo sistema de controlo). Quando o veículo à frente arranca, se
puxar a alavanca do controlo da velocidade de cruzeiro ou premir o pedal
do acelerador retoma a condução em modo “perseguição”.
Exemplo de aceleração
Quando já não há veículos à frente a circular a uma velocidade
inferior à velocidade definida
O sistema acelera até atingir a velocidade definida. Depois, o sistema
volta à velocidade de cruzeiro constante.
1
2
3

3434-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
Pressionando a tecla altera a
distância entre veículos como
segue:
Longa
Média
Curta
A distância entre veículos é defi-
nida automaticamente para o
modo longo quando o interruptor
“Power” é colocado no modo ON.
Se um veículo circula à sua frente, a marca do veículo precedente tam-
bém será exibida.
Selecione uma distância no quadro abaixo. Note que as distâncias
mostradas correspondem a uma velocidade do veículo de 80 km/h. A
distância entre veículos aumenta/diminui de acordo com a velocidade
do veículo. Quando o veículo for parado pelo sistema de controlo, a
distância entre veículos será de cerca de 3 a 5 m, independente-
mente da definição da distância entre veículos.
Alterar a distância entre veículos (modo de controlo de distância
entre veículos)
Marca do veí-
culo prece-
dente1
2
3
Definir a distância entre veículos (modo de controlo de distância
entre veículos)
Opções de distânciaDistância entre veículos
Longa50 m aproximadamente
Média40 m aproximadamente
Curta30 m aproximadamente

3524-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
nAntes de utilizar o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com
radar
Conduzir com segurança é apenas da responsabilidade do condutor. Não
confie demasiado no sistema e conduza com segurança prestando sempre
atenção á sua volta.
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar auxilia na con-
dução de modo a reduzir a sobrecarga no condutor. Contudo, existem li-
mitações à assistência.
Mesmo quando o sistema está a funcionar normalmente, a condição do
veículo que o precede conforme detetado pelo sistema pode diferir das
condições verificadas pelo condutor. Portanto, o condutor deve manter-se
sempre alerta, avaliar o perigo de cada situação e conduzir seguramente.
Confiar neste sistema ou assumir que o sistema garante a segurança
enquanto conduz pode resultar num acidente, podendo causar morte ou
ferimentos graves.
nCuidados com os sistemas de assistência à condução
Cumpra com as seguintes precauções, pois existem limitações a assistên-
cia fornecida pelo sistema.
O seu incumprimento pode causar um acidente resultando em morte ou fe-
rimentos graves.
lAjudar o condutor a medir a distância entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar destina-se ape-
nas a ajudar o condutor a determinar a distância entre o seu próprio veí-
culo e um outro veículo a circular à frente. Não é um mecanismo que
permita a condução negligente ou desatenta, e não é um sistema que
possa ajudar o condutor em condições de fraca visibilidade. É também
necessário que o condutor preste atenção à área circundante ao veículo.
lAjudar o condutor a avaliar a distância adequada entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar determina se a
distância entre o seu próprio veículo e um outro veículo a circular à frente
se encontra na gama definida. Não é capaz de fazer qualquer outro tipo
de avaliação. Portanto, é absolutamente necessário que o condutor per-
maneça atento e determine se existe ou não a possibilidade de perigo em
qualquer situação.
lAjudar o condutor a manobrar o veículo
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar não tem capaci-
dade de prevenir ou evitar a colisão com o veículo a circular à frente. Por-
tanto, se houver qualquer perigo, o condutor deve tomar o controlo
imediato e direto do veículo e agir de forma adequada, a fim de garantir a
segurança de todos os envolvidos.
nPara evitar ativar inadvertidamente o controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar
Desligue o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar usando
a tecla “ON/OFF” (Ligar/Desligar) quando não estiver em uso.