3984-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
nQuando utilizar o sensor Toyota de auxílio ao estacionamento
Cumpra com as seguintes precauções de modo a evitar um acidente ines-
perado.
lNão exceda o limite de velocidade de 10 km/h.
lAs áreas de deteção dos sensores e tempos de reação são limitados.
Para avançar ou fazer marcha-atrás, verifique as áreas em volta do veí-
culo (especialmente os lados do veículo) por razões de segurança, e con-
duza lentamente, utilizando o travão para controlar a velocidade do
veículo.
lNão instale qualquer tipo de acessórios nas áreas de deteção do sensor.
3994-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
AV I S O
nSensores
Algumas condições do veículo e da área em torno podem afetar a capaci-
dade de deteção de obstáculos pelos sensores. Circunstâncias específicas
onde isto pode ocorrer é referido de seguida.
lExiste neve, gelo ou sujidade no sensor. (Limpar o sensor deverá resolver
o problema.)
lO sensor está congelado. (Descongelar a área irá resolver este pro-
blema.)
E tempo frio, se o sensor estiver congelado, o ecrã poderá apresentar um
mostrador estranho, ou os obstáculos podem não ser detetados.
lO sensor está coberto de algum modo.
lLuz do sol intensa ou tempo extremamente frio.
lNuma estrada muito esburacada, numa inclinação, gravilha ou na relva.
lAs imediações do veículo são barulhentas devido a buzinas dos veículos,
motores de motas, travões de ar de veículos grandes, ou outros barulhos
que produzam ondas ultrassónicas.
lO sensor é salpicado com água ou encharcado com chuva intensa.
lO sensor é encharcado com água numa estrada inundada.
lO veículo inclina muito para um lado.
lO veículo contém uma haste de auxílio ao estacionamento ou antena
wireless.
lO veículo aproxima-se de uma berma elevada ou curvada.
lO alcance de deteção é reduzido devido a um objeto como um sinal.
lA área diretamente debaixo dos para-choques não é detetada.
lSe houver objetos em movimento muito perto do sensor.
lO para-choques ou o sensor sofre um forte impacto.
lEstá instalada uma suspensão qua não seja genuína da Toyota (sus-
pensão baixa, etc.).
lExiste outro veículo com sensor de auxílio ao estacionamento nas ime-
diações.
lEstão instalados olhais de reboque.
lÉ instalada uma chapa de matrícula iluminada atrás.
Além dos exemplos acima mencionados, dependendo da forma e
condições dos obstáculos, a deteção pode não ser possível, ou o alcance
da deteção pode ser reduzido.
4004-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
nSensores laterais
Nas seguintes situações, o sensor tipo sonar pode não funcionar normal-
mente e pode resultar num acidente inesperado. Conduza cuidadosa-
mente.
lPodem não ser detetados obstáculos nas áreas lateria até que o veículo
seja conduzido por um período de tempo curto e a avaliação das áreas
laterais é completada (P. 397).
lMesmo após a avaliação das áreas laterais estar completa, os obstáculos
como outros veículos, pessoas ou animais que se aproximem dos lados
podem não ser detetados.
lMesmo depois da avaliação das áreas laterais estar completa, os
obstáculos podem não ser detetados dependendo daquilo que se passar
em torno do veículo.
Nesse momento, os mostradores de funcionamento do sensor lateral
(P. 391) desligam-se temporariamente.
nObstáculos que podem não ser detetados devidamente
lA forma de um obstáculo pode impedir que o sensor o detete. Tome a
devida atenção aos seguintes obstáculos:
• Fios elétricos, vedações, cordas, etc.
• Algodão, neve e outros materiais que absorvem ondas sonoras
• Objetos de ângulos pontiagudos
• Obstáculos baixos
• Obstáculos altos com partes superiores salientes na direção do seu
veículo
• As pessoas podem não ser detetadas se estiverem a usar certos tipos
de roupas
• Objetos em movimento como pessoas ou animais.
4104-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nSituações nas quais o sistema pode funcionar mesmo que não haja pos-
sibilidade de colisão
Nas seguintes situações, o sistema pode funcionar mesmo que não exista a
possibilidade de colisão.
lInfluência ambiental
• O veículo é conduzido em direção a um cartaz ou bandeira, ramo pen-
durado ou de uma cancela de parque de estacionamento (como rails,
portagens e parques de estacionamento).
• Há um obstáculo na berma da estrada (quando o veículo estiver num
túnel ou ponte ou estrada estreita)
• O veículo está estacionado em paralelo
• Existe um sulco ou buraco na superfície da estrada
• Quando o veículo circula sobre superfícies de metal (grelhas), tais como
as utilizadas para fossos de escoamento
• O veículo é conduzido numa inclinação acentuada
• O sensor está coberto com água numa estrada inundada
lInfluência do tempo
• Gelo, neve, sujidade, etc. aderiu ao sensor (se removida, o sistema volta
ao normal)
• Chuva intensa ou água atinge o veículo
• Em tempo rigoroso como nevoeiro, neve ou tempestades de areia
lInfluência de ondas ultrassónicas
• Uma fonte de ondas ultrassónicas está nas redondezas, tal como uma
buzina ou sensor tipo sonar de outro veículo, um detetor de um veículo,
motor de um motociclo ou os travões de ar de um veículo grande
• Estão instalados perto dos sensores componentes eletrónicos (como
uma chapa de matrícula iluminada atrás (especialmente de tipo fluores-
cente), luzes de nevoeiro, haste de auxílio ao estacionamento ou antena
sem fios) • O veículo circula numa estrada es-
treita
• Quando conduzir em estradas com
gravilha ou numa área com relva alta
4124-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
lInfluência de ondas ultrassónicas
• Uma fonte de ondas ultrassónicas está nas redondezas, tal como uma
buzina ou sensor tipo sonar de outro veículo, um detetor de um veículo,
motor de um motociclo ou os travões de ar de um veículo grande
• Estão instalados perto dos sensores componentes eletrónicos (como
uma chapa de matrícula iluminada atrás (especialmente de tipo fluores-
cente), luzes de nevoeiro, haste de auxílio ao estacionamento ou antena
wireless)
lAlterações no veículo
• O veículo transporta uma grande quantidade de carga
• A altura do veículo alterou drasticamente devido à carga transportada (a
frente levanta ou baixa)
• A direção do sensor desviou devido a uma colisão ou outro impacto
nFunção de sensor tipo sonar enquanto o auxílio inteligente simples ao
estacionamento está em funcionamento
P. 417
nQuando remover e instalar a bateria de 12 volts
O sistema precisa ser inicializado.
O sistema pode ser inicializado ao conduzir o veículo sempre em frente por 5
segundos ou mais numa velocidade de 35 km/h ou superior.
nQuando é exibido no mostrador de informações múltiplas “ICS Unavail-
able” (ICS indisponível) e o indicador ICS OFF (ICS desligado) pisca
lGelo, neve, sujidade, etc. aderiu ao sensor. Se tal ocorrer remova do sensor
para que o sistema volte ao normal.
Também poderá ser exibida uma mensagem em temperaturas baixas de-
vido à formação de gelo no sensor, e o sensor poderá não detetar obstácu-
los. Uma vez que o gelo derreta, o sistema irá voltar ao normal.
lSe esta mensagem for exibida mesmo após remover a sujidade do sensor,
ou exibida quando o sensor não tiver qualquer sujidade, dirija-se a um con-
cessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a outro
profissional igualmente qualificado e equipado.
lA inicialização do sistema pode não ter sido efetuada após a remoção e
instalação da bateria de 12 volts. Efetue a inicialização do sistema.
nQuando é exibido no mostrador de informações múltiplas “ICS Malfun-
ction Visit Your Dealer” (avaria no ICS visite o seu concessionário), o
indicador “ICS OFF” (ICS desligado) pisca e soa um sinal sonoro
O sistema pode não estar a funcionar corretamente. Dirija-se a um conces-
sionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a outro profis-
sional igualmente qualificado e equipado.
4134-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
AV I S O
nPara uma utilização segura
Não confie excessivamente no sistema. Confiar plenamente no sistema
poderá causar um acidente inesperado.
lConduzir com segurança é apenas da responsabilidade do condutor.
Preste sempre atenção à sua volta de modo a garantir uma condução
segura. A função de sensor tipo sonar auxilia na condução de modo a
reduzir a sobrecarga no condutor de modo a reduzir a gravidade da
colisão. Contudo este pode não funcionar dependendo da situação.
lA função de sensor tipo sonar não é um sistema feito para parar o veículo
completamente. Além disso, mesmo que a função de sensor tipo sonar
seja capaz de imobilizar o veículo, o controlo dos travões é cancelado
após 2 segundos aproximadamente, por isso pressione o pedal do travão
imediatamente.
nDe modo a que o sistema funcione corretamente
Certifique-se de que cumpre com as seguintes precauções no que toca
aos sensores (P. 404). O incumprimento destas precauções poderá
fazer com que os sensores não funcionem corretamente e poderá resultar
num acidente inesperado.
lNão efetue nenhuma alteração, desmonte ou pinte
lEfetue apenas a substituição recorrendo a peças genuínas
lNão sujeite a área em torno do sensor a qualquer impacto
lNão danifique os sensores, e mantenha sempre os mesmos limpos
nManuseamento da suspensão
Não modifique a suspensão, pois as alterações à altura ou inclinação do
veículo podem impedir que os sensores detetem corretamente obstáculos,
poderá fazer com que o sistema não funcione, ou pode fazer com que o
sistema funcione desnecessariamente.
4214-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
nResumo de funções
Pare de modo a que o centro do local de estacionamento alvo apa-
reça quase perpendicular ao veículo. Se o espaço for detetável, a
função de orientação para a frente pode ser utilizada. Além disso,
dependendo do local de estacionamento e de outras condições, o
controlo de auxílio a manobras de múltipla mudança de direção
também é fornecido conforme necessário.
Pare de modo a que o centro
do local de estacionamento
alvo apareça quase perpen-
dicular ao veículo. Depois
pressione o interruptor S-IPA
2 vezes para selecionar o
modo de auxílio em estacio-
namento de marcha-atrás.
O funcionamento automático
do volante da direção inicia
quando o veículo começa a
mover-se.
É emitido um som e é exibido
um mostrador para o notificar
de quando o veículo alcança
a posição de onde iniciar a
marcha-atrás.
Se o local de estacionamento
detetado ou a largura da
estrada (distância da berma da
estrada ao longo do local de
estacionamento) for estreito, ou
se existirem obstáculos na parte
da frente do veículo, a orien-
tação não será dada.
O estacionamento está completo
Isto completa o modo de auxílio.
Dependendo das condições do local de estacionamento, orientação
dos pontos de começo para mover para a frente e fazer marcha-atrás,
bem como o funcionamento automático do volante da direção, são
repetidos sempre que são necessárias manobras de mudança de
direção múltiplas seguindo o passo da altura em que o veículo
começa a fazer a marcha-atrás até o estacionamento ficar completo.
Como estacionar perto de outros veículo (modo de auxílio ao
estacionamento em marcha-atrás)
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4224-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nEstacionamento
Pare de modo a que o centro
do local de estacionamento
alvo apareça quase perpen-
dicular ao veículo. Depois
pressione o interruptor S-IPA
2 vezes e verifique que o
mostrador no mostrador de
informações múltiplas mude
para “Back-in Parking” (esta-
cionamento em marcha-
-atrás).
lVerifique visualmente a
área na direção da seta
que indica a direção do
funcionamento automático
do volante de direção e o
mostrador do local de
estacionamento alvo.
lO modo altera de cada vez
que o interruptor S-IPA é
pressionado. (P. 418)
lQuando a posição de engrenamento não estiver em D ou B,
ou quando a velocidade do veículo tiver sido detetada, pres-
sionar o interruptor do IPA-Simples não irá alterar o ecrã para
o mostrador “Back-in Parking” (estacionamento em marcha-
-atrás).
lA alavanca do sinal de mudança de direção (P. 274) pode
ser utilizada para selecionar se pretende estacionar à
esquerda ou à direita.
lO sistema não pode ser utilizado quando o local de estaciona-
mento é estreito ou não existe espaço suficiente para o con-
trolo de auxílio funcionar. Proceda conforme a informação
exibida no mostrador de informações múltiplas para utilizar
um local de estacionamento diferente.
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