L'avertissement de proximité est disponible,
même quand le régulateur de vitesse est dés‐
activé.
Lors de l'approche volontaire d'un véhicule,
l'avertissement de proximité et l'intervention
sur les freins se produisent plus tard pour évi‐
ter des réactions intempestives du système.
Généralités Le système avertit en deux étapes à partir
d'environ 5 km/h d'un danger possible de colli‐
sion avec des véhicules. L'instant de ces aver‐
tissements peut varier en fonction de la situ‐
ation de conduite actuelle.
Champ de détection
Les objets détectés par le radar sont pris en
compte.
Remarques AVERTISSEMENT
Les affichages et les alertes ne délivrent
pas le conducteur de sa propre responsabilité.
En raison des limites inhérentes au système,
les alertes ou réactions du système peuvent ne
pas être émises, émises trop tard ou de ma‐
nière erronée. Risque d'accident. Adapter vo‐
tre conduite aux conditions de circulation. Ob‐
server la situation de circulation et intervenir
activement dans les situations correspondan‐
tes.◀
AVERTISSEMENT
Lors de la traction/du remorquage avec
des systèmes Intelligent Safety activés, les li‐
mites inhérentes au système peuvent entraîner
des comportement erronés de certaines fonc‐
tions, par exemple Avertisseur de collision
frontale avec fonction de freinage. Risque
d'accident. Désactiver tous les systèmes Intel‐
ligent Safety avant la traction/le remorquage.◀
Aperçu
Touche dans le véhicule
Touche Intelligent-Safety
Capteur radar
Le capteur radar se trouve en bas du pare-
chocs avant.
Maintenir le capteur radar propre et dégagé.
Seite 134UtilisationSécurité134
Online Edition for Part no. 01 40 2 969 781 - II/16
jets chauds de forme sensiblement humaine
ou animale sont reconnus par le système. Si
nécessaire, l'image thermographique peut être
affichée sur l'écran de contrôle.
En fonction de l'équipement et afin de mieux
les reconnaître, les objets appréhendés sont
éclairés par un spot (Dynamic Light Spot), voir
page 143.
Thermographie
Le système visualise le dégagement de cha‐
leur des objets qui se trouvent dans le champ
de vision de la caméra.
Les objets chauds apparaissent plus clairs que
les objets froids.
L'identification dépend de la différence de
température avec l'arrière-plan et du rayonne‐
ment propre de l'objet, cela signifie que des
objets présentant un faible différentiel thermi‐
que avec leur environnement ou un faible ray‐
onnement thermique sont plus difficilement
reconnaissables.
Pour des raisons de sécurité, l'image ne s'affi‐
che qu'à partir d'environ 5 km/h et sous faible
luminosité ambiante que quand les feux de
croisement sont allumés.
Un bref arrêt sur image, durant quelques frac‐
tions de seconde, a lieu à intervalles réguliers.
Détection de personnes et d'animaux
La détection et l'avertissement des objets ne
fonctionnent que dans l'obscurité.
Les objets de forme humaine et présentant un
rayonnement thermique suffisant sont détec‐
tés.
En plus, le système reconnaît aussi des ani‐
maux à partir d'une certaine taille, par exemple
des chevreuils.
Affichage sur l'écran de contrôle avec thermo‐
graphie activée :
▷Personne détectées par le système : en
jaune clair.▷Animaux détectés par le système : en
jaune foncé.
Portée de la détection d'objets, dans de bon‐
nes conditions environnantes :
▷Détection de personnes : jusqu'à environ
100 m▷Détection de gros animaux : jusqu'à envi‐
ron 150 m▷Détection d'animaux de traille moyenne :
jusqu'à environ 70 m
Les influences de l'environnement peuvent li‐
miter la disponibilité de la détection d'objets.
Quand les systèmes du véhicule reconnais‐
sent que le véhicule se trouve dans une loca‐
lité, la détection des animaux est temporaire‐
ment désactivée.
Seite 140UtilisationSécurité140
Online Edition for Part no. 01 40 2 969 781 - II/16
SymboleSignificationSignal d'urgence : avertisse‐
ment d'animaux dans le
combiné d'instruments.Signal d'urgence : avertisse‐
ment d'animaux dans l'écran
d'instruments.Le symbole
s'allume en
jaune.Pré-avertissement.Le symbole
s'allume en
rouge et un si‐
gnal sonore
retentit.Signal d'urgence.
Le symbole affiché indique le côté de la chaus‐
sée où la personne ou l'animal a été détecté.
Affichage sur l'affichage tête haute
L'avertissement s'affiche en même temps sur
l'affichage tête haute et sur le combiné d'ins‐
truments.
Pré-avertissement
Le pré-avertissement est affiché quand une
personne est détectée dans la zone centrale,
directement devant le véhicule, ainsi qu'à gau‐
che ou à droite dans la zone étendue.
Le pré-avertissement est affiché quand un ani‐
mal est détecté devant le véhicule.
En cas de pré-avertissement, le conducteur
doit intervenir lui-même par freinage ou évite‐
ment.
Signal d'urgence
L'alerte urgente est affichée quand une per‐
sonne ou un animal est détecté à proximité im‐
médiate devant le véhicule.
En cas de signal d'urgence, le conducteur doit
intervenir immédiatement lui-même par frei‐
nage ou évitement.
Dynamic Light Spot
En plus de l'avertissement, les objets détectés
sont éclairés par un spot.
Les animaux ne sont pas éclairés en continu
mais seulement par éclairs.
Quand le Dynamic Light Spot éclaire un objet,
le témoin de feux de route est activé.
Le Dynamic Light Spot s'éteint automatique‐
ment, dès que l'objet se trouve dans la zone
des feux de croisement.
Quand les feux de croisement, les feux de
route ou les feux de route partiels sont allumés
et qu'aucun objet n'est éclairé par le faisceau
lumineux, le projecteur Dynamic Light Spot est
allumé et sert de lampe design supplémen‐
taire.
Aperçu
Les projecteurs se trouvent dans le bouclier
avant.
Veiller à ce que les projecteurs soient toujours
propres et sans obstructions.
Conditions préalables
▷Commutateur d'éclairage en position : Seite 143SécuritéUtilisation143
Online Edition for Part no. 01 40 2 969 781 - II/16
▷Les feux de croisement, les feux de route
ou les feux de route partiels sont allumés.▷Aucune source de lumière ni d'autres usa‐
gers dans la zone d'avertissement.▷Systèmes Intelligent Safety : l'avertisse‐
ment de la présence de personnes est ac‐
tivé.
Activation et désactivation
1.« Réglages »2.« Sécurité intelligente »3.« Avertisseur piétons »4.Procéder au réglage désiré.
Pendant l'avertissement :
Faire des appels de phare afin de déclencher le
Dynamic Light Spot pour la durée de l'avertis‐
sement actuel.
Limites du système
Limites systématiques
La fonction peut être limitée, par exemple dans
les situations suivantes :
▷Au sommet ou en bas d'une côte raide et
dans les virages serrés.▷En cas de caméra salie ou endommagée.▷Par fort brouillard, pluie ou neige.▷Par très hautes températures extérieures.
Limites de la détection de personnes
et d'animaux
Dans certaines situations, il peut arriver que
des personnes soient détectées comme ani‐
maux ou des animaux comme personnes.
Les petits animaux ne sont pas reconnus par la
détection d'objets, même s'ils sont bien visi‐
bles sur l'image.
Détection limitée, par exemple dans les cir‐
constances suivantes :
▷Personnes ou animaux complètement ou
partiellement cachés, en particulier si la
tête est couverte.▷Personnes qui ne sont pas debout, par
exemple couchées.▷Cyclistes sur des vélos non convention‐
nels, par exemple vélos couchés.▷Après action mécanique sur le système,
p. ex. après un accident.
Aucun affichage sur le moniteur
arrière
Le moniteur arrière ne peut pas afficher
l'image du système Night Vision.
Alerte de sortie de voie
Principe Ce système enclenche une alerte à partir d'une
certaine vitesse et quand le véhicule est sur le
point de quitter la voie sur une route avec li‐
gnes de délimitation des voies. Cette vitesse
est comprise selon les versions de pays entre
55 km/h et 70 km/h.
En cas d'avertissement, le volant se met à vi‐
brer légèrement. L'instant de l'avertissement
peut varier en fonction de la situation de con‐
duite actuelle.
Le système n'avertit pas quand on clignote
avant de quitter la voie.
Remarque AVERTISSEMENT
Le système ne libère pas le conducteur
de sa propre responsabilité d'interpréter cor‐
rectement le tracé de la route et les conditions
de circulation. Risque d'accident. Adapter vo‐
tre conduite aux conditions de circulation. Ob‐
server la situation de circulation et intervenir
activement dans les situations correspondan‐
tes. Lors des avertissements, ne pas donner
inutilement de coup de volant brusque.◀
Seite 144UtilisationSécurité144
Online Edition for Part no. 01 40 2 969 781 - II/16
Système de détection de somnolence
Principe Le système détecte le relâchement de l'atten‐
tion ou la fatigue du conducteur lors de trajets
longs et monotones, p. ex. sur autoroute. Dans
cette situation, il est recommandé de faire une
pause.
Nota AVERTISSEMENT
Le système ne libère pas le conducteur
de sa propre responsabilité d'évaluer correcte‐
ment sa condition physique. L'inattention ou la
fatigue croissante ne sera peut-être pas recon‐
nue ou pas à temps. Risque d'accident. Veiller
à ce que le conducteur soit reposé et attentif.
Adapter votre conduite aux conditions de cir‐
culation.◀
Fonction
Le système est activé à chaque démarrage du
moteur et ne peut pas être désactivé.
Après le début du trajet, le système s'adapte
au conducteur, de sorte que le relâchement de
l'attention ou la fatigue puisse être détectée.
Ce processus prend en compte les critères
suivants :▷Style de conduite personnel, par exemple :
braquage.▷Conditions du trajet, par exemple : heure,
durée.
Le système s'active à partir d'environ 70 km/h
et peut afficher un message recommandant de
faire une pause.
Recommandation de pause En cas de relâchement de l'attention ou de fa‐
tigue du conducteur, un message est affiché
sur l'écran de contrôle, recommandant de faire
une pause.
Une telle recommandation n'est affichée
qu'une seule fois pendant un trajet ininter‐
rompu.
Après une pause, un message recommandant
un pause ne peut s'afficher qu'au bout de 45
minutes.
Limites du système La fonction peut être limitée dans les situ‐
ations suivantes et ne donner aucun avertisse‐
ment ou un avertissement erroné :▷Quand l'heure est mal réglée.▷Lorsque la vitesse le plus souvent infé‐
rieure à environ 70 km/h.▷En cas de conduite sportive, par exemple
avec fortes accélérations ou conduite ra‐
pide dans les virages.▷Dans des situations de conduite active, par
exemple lors de changements de voie fré‐
quents.▷Quand la chaussée est mauvaise.▷Par fort vent latéral.
Le système sera réinitialisé environ 45 minutes
après avoir garé le véhicule, par exemple lors
d'une pause pendant un long trajet sur auto‐
route.
PreCrash
Principe Ce système permet de détecter, à partir de
30 km/h des situations de conduite dangereu‐
ses qui pourraient entraîner un accident. Dans
ce genre de situation, des mesures de protec‐
tion préventives sont prises, de façon à réduire
au maximum les dangers en cas d'accident.
Exemples de situations de conduite critiques :
▷Freinages d'urgence.▷Sous-virage important.▷Survirage important.
Si le véhicule est équipé du dispositif d'avertis‐
sement de proximité avec ou sans fonction de
Seite 151SécuritéUtilisation151
Online Edition for Part no. 01 40 2 969 781 - II/16
Contrôle dynamique de
performance
Le système Dynamic Performance Control
augmente aussi bien l'agilité du véhicule que la
tenue du cap.
Le système prend en charge continûment la
répartition des couples d'entraînement entre
les deux roues arrière.
Selon la situation, le couple d'entraînement de
la roue intérieure au virage est transposé à la
roue extérieure ou inversement.
Pour accroître la maniabilité en conduite spor‐
tive, la roue arrière extérieure au virage est ac‐
célérée.
La direction réagit plus directement ; en même
temps, la tendance au sous-virage de l'entraî‐
nement à quatre roues motrices est diminuée.
Lors d'une tendance au survirage, le système
joue un rôle stabilisateur, la roue arrière intér‐
ieure au virage étant accélérée.
Le système améliore sensiblement la traction
et accroît en même temps la sécurité de con‐
duite, en particulier sur les chaussées à coeffi‐
cient d'adhérence variable.
Contrôle dynamique de
stabilité DSC
Principe Le système aide au maintien d'une trajectoire
sûre du véhicule dans les limites physiques
grâce à la réduction de la puissance moteur et
par interventions de freinage sur les différen‐
tes roues.
Généralités Le contrôle dynamique de stabilité détecte
p. ex. les états de conduite instables suivants :▷Décrochage de l'arrière du véhicule, ce qui
peut entraîner un survirage.▷Perte d'adhérence des roues avant, ce qui
peut entraîner un sous-virage.
Le système Contrôle dynamique de la trac‐
tion DTC, voir page 155, est une variante du
DSC optimisée en fonction de la traction.
Remarque
L'assistance du DSC ne permet cependant
pas de faire abstraction ou de se jouer impuné‐
ment des lois de la physique.
AVERTISSEMENT
Le système ne libère pas le conducteur
de sa propre responsabilité d'interpréter cor‐
rectement les conditions de circulation. En rai‐
son des limites inhérentes au système, celui-ci
ne peut pas toujours réagir automatiquement
de manière adéquate dans toutes les situ‐
ations de circulation. Risque d'accident. Adap‐
ter votre conduite aux conditions de circula‐
tion. Observer la situation de circulation et
intervenir activement dans les situations cor‐
respondantes.◀
AVERTISSEMENT
Lors de la conduite avec une charge sur
le toit, p. ex. avec une galerie porte-bagages, le
rehaussement du centre de gravité peut sup‐
primer la sécurité de conduite dans certaines
situations critiques de conduite. Risque d'acci‐
dent ou risque de dommages matériels. Ne
pas désactiver le contrôle dynamique de stabi‐
lité DSC lors de la conduite avec une charge
sur le toit.◀
Seite 154UtilisationSystèmes de régulation de stabilité154
Online Edition for Part no. 01 40 2 969 781 - II/16
Aperçu
Touche dans le véhicule
Touche DSC OFF
Témoins et voyants Le témoin clignote : le DSC régule les
forces motrices et de freinage.
Le témoin est allumé : le DSC est
tombé en panne.
Désactivation du DSC : DSC OFF
La désactivation du DSC conduit à une limita‐
tion de la stabilité dynamique à l'accélération
et en virage.
Réactiver le DSC dès que possible afin de ren‐
forcer la stabilité dynamique du véhicule.
Désactivation du DSC Appuyer sur la touche jusqu'à ce que
le témoin DSC OFF s'allume sur le
combiné d'instruments et que DSC OFF s'affi‐
che, mais pas plus de 10 secondes environ.
Le système DSC est désactivé.
La direction et, selon l'équipement, le châssis
sont en mode sportif.
Activer le DSC Appuyer sur la touche.
DSC OFF et le témoin DSC OFF
s'éteignent.
Témoins et voyants
DSC OFF s'affiche sur le combiné d'instru‐
ments si le DSC est désactivé.
Le témoin est allumé : le DSC est dés‐
activé.
Contrôle dynamique de
motricité DTC
Principe
Le système DTC est une variante du DSC opti‐
misée en vue de la traction.
Dans des conditions de circulation particuliè‐
res, p. ex sur routes enneigées non dégagées
ou sur sol meuble, le système assure une mo‐
tricité maximum moyennant une stabilité dyna‐
mique plus limitée.
Une traction maximum est assurée lorsque le
système DTC est activé. La stabilité dynami‐
que en accélération et en virage est limitée.
C'est pourquoi la conduite dans ces conditions
requiert un redoublement de prudence.
Dans les situations suivantes, il peut être pré‐
férable d'activer temporairement le système
DTC :▷Conduite dans la neige mouillée ou sur
chaussée enneigée non dégagée.▷Dégagement par oscillations cadencées ou
démarrage sur neige profonde ou sur sol
meuble.▷Conduite avec des chaînes à neige.
Activation/désactivation du Contrôle
dynamique de motricité DTC
Activation du DTC Appuyer sur la touche.
TRACTION s'affiche sur le combiné
d'instruments et le témoin DSC OFF s'allume.
Seite 155Systèmes de régulation de stabilitéUtilisation155
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▷Lever la manette au delà du point de résis‐
tance : la vitesse augmente tant que l'on
maintient la manette.▷Abaisser la manette jusqu'au point de ré‐
sistance : diminution graduelle de la vi‐
tesse.▷Abaisser la manette au delà du point de ré‐
sistance : en marche avant, la vitesse est
réduit à environ 10 km/h et en marche ar‐
rière jusqu'à environ 6 km/h.
Activation du HDC
Appuyer sur le bouton, la LED au dessus
du bouton s'allume.
Désactivation du HDC Actionner de nouveau la touche. La LED
s'éteint. Le HDC est désactivé automati‐
quement au dessus d'environ 60 km/h.
Affichage sur le combiné
d'instruments
La vitesse de consigne sélec‐
tionnée s'affiche sur le comp‐
teur de vitesse.
▷Vert : le système freine la
voiture.▷Orange : le système est en attente.Dysfonctionnement
Un message s'affiche sur le combiné d'instru‐
ments. Le HDC est indisponible, par exemple
si les freins sont très chauds.
Direction active En fonction de la vitesse, la direction active
modifie l'angle de braquage des roues corres‐
pondant aux mouvements du volant.
Aux petites vitesses, par exemple quand on
tourne ou lors de manœuvres, l'angle de bra‐
quage est amplifié, c.-à-d. que la direction de‐
vient plus directe.
Lorsque la vitesse augmente, au contraire,
l'angle de braquage est de plus en plus réduit.
Ceci permet une maniabilité encore plus pré‐
cise à grande vitesse et un braquage plus agile
avec réduction de l'action au volant aux petites
vitesses.
Stabilisation antiroulis active
Principe Le système réduit l'inclinaison latérale de la
carrosserie, qui se produit en virage à vive al‐
lure ou lors de manœuvres d'évitement rapi‐
des.
La stabilité dynamique et le confort dynamique
sont accrus dans toutes les conditions de con‐
duite. Le système se base sur des stabilisa‐
teurs actifs sur les roues avant et arrière et ré‐
gule continûment pendant la conduite en
l'espace de fractions de secondes.
Programmes Le système offre deux programmes différents.
Les programmes peuvent être sélectionnés
par le commutateur d'agrément de conduite.Seite 157Systèmes de régulation de stabilitéUtilisation157
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