Page 209 of 363

Prowadzenie i użytkowanie207Zmiana ograniczenia prędkościPrzy aktywnym ograniczniku
prędkości przytrzymać lub krótko
obrócić pokrętło w położenie RES/+
lub SET/- , aby odpowiednio
zwiększyć lub zmniejszyć prędkość
maksymalną.
Przekraczanie ograniczenia
prędkości
Jeśli ograniczenie prędkości zostanie przekroczone bez ingerencji
kierowcy, wskazanie prędkości
będzie migać na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy i będzie
słychać sygnał dźwiękowy.
W sytuacji awaryjnej istnieje
możliwość przekroczenia
ograniczenia prędkości przez
wciśnięcie pedału przyspieszenia
mocno prawie do podłogi. W takim
przypadku nie rozlegnie się sygnał
dźwiękowy.
Zwolnić pedał przyspieszenia, a
funkcja ogranicznika prędkości
zostanie ponownie włączona po
uzyskaniu prędkości jazdy niższej niż wartość ograniczenia.Wyłączanie
Nacisnąć y: ograniczenie prędkości
jazdy zostaje zdezaktywowane i
pojazd porusza się bez ograniczenia
prędkości.
Ograniczenie prędkości zostaje
zapisane w pamięci i jest wyświetlane
w nawiasach na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy. Ponadto
pojawia się odpowiedni komunikat.
Przywracanie ograniczenia
prędkości
Obrócić pokrętło w położenie RES/+.
Zapisane w pamięci ograniczenie
prędkości zostaje przywrócone.
Wyłączanie
Nacisnąć L – wskazanie
ograniczenia prędkości znika z
wyświetlacza informacyjnego
kierowcy. Zapamiętana prędkość
zostaje usunięta.
Ogranicznik prędkości zostaje
wyłączony, a zapamiętana prędkość
usunięta również wtedy, gdy zostanie
naciśnięty przycisk m w celu
aktywowania układu automatycznejkontroli prędkości lub adaptacyjnego
układu automatycznej kontroli
prędkości.
Wyłączenie zapłonu również
powoduje wyłączenie ogranicznika
prędkości, ale nastawiona prędkość
zostaje zapamiętana do następnego
włączenia ogranicznika.
Adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości (ACC) to
udoskonalony konwencjonalny
tempomat wyposażony w dodatkową
funkcję utrzymywania określonej
odległości od pojazdu
poprzedzającego.
Układ adaptacyjny automatycznie
zmniejsza prędkość pojazdu podczas zbliżania się do wolniej
poruszającego się samochodu.
Następnie dostosowuje prędkość, utrzymując wybraną odległość od
pojazdu jadącego z przodu. Prędkość
pojazdu jest zwiększana i
zmniejszana tak, aby podążać za
Page 210 of 363

208Prowadzenie i użytkowaniepojazdem poprzedzającym, przyczym ustawiona prędkość nie jestprzekraczana. Układ może w
ograniczonym stopniu włączać
hamulce, powodując zapalenie się
świateł hamowania.
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości może zapisywać w
pamięci i utrzymywać prędkość jazdy powyżej ok. 25 km/h. W przypadku
jazdy za pojazdem poruszającym się
z prędkością poniżej 25 km/h
zostanie ustawiona niższa prędkość.
W pojazdach wyposażonych w
automatyczną skrzynię biegów
system hamuje aż do całkowitego
zatrzymania pojazdu.
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości wykorzystuje
czujnik radarowy do wykrywania
pojazdów z przodu. Jeśli na tym
samym torze jazdy nie jest
wykrywany żaden pojazd,
adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości działa jak
konwencjonalny tempomat.
Ze względów bezpieczeństwa układu nie można uruchomić po włączeniu
zapłonu, dopóki nie zostanie
wciśnięty pedał hamulca lub pedał
sprzęgła.
Korzystanie z adaptacyjnego układu automatycznej kontroli prędkości jest
zalecane głównie na długich,
prostych odcinkach drogi, takich jak
autostrady lub drogi krajowe o stałym natężeniu ruchu. Układu nie należy
włączać, jeśli utrzymywanie stałej prędkości jazdy nie jest wskazane.
Lampka kontrolna A 3 121 , m 3 120,
C 3 121.9 Ostrzeżenie
Podczas korzystania z
adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości
kierowca powinien być zawsze
całkowicie skoncentrowany na
prowadzeniu pojazdu. Kierowca w dalszym ciągu ma pełną kontrolę
nad pojazdem, ponieważ
naciśnięcie pedału hamulca,
pedału przyspieszenia lub
przycisku anulowania jest
traktowane priorytetowo
względem ustawień
adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości.
Włączanie
Nacisnąć C, aby włączyć
adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkości. Lampka kontrolna
m lub C w zestawie wskaźników
zapala się na biało.
Page 211 of 363

Prowadzenie i użytkowanie209Włączanie przez ustawienieprędkości
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości można włączyć
przy prędkości od 25 km/h do
180 km/h.
Przyspieszyć do żądanej prędkości i
obrócić pokrętło w kierunku SET/- –
bieżąca prędkość zostaje
zapamiętana i będzie utrzymywana.
Lampka kontrolna m lub C w
zestawie wskaźników zapala się na zielono.
Na wyświetlacza informacyjnego
kierowcy jest wyświetlany symbol
adaptacyjnego układu automatycznej kontroli prędkości, ustawienie
odległości od pojazdu
poprzedzającego i ustawienie
prędkości.
Pedał przyspieszenia można zwolnić.
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości pozostaje aktywny
podczas zmiany biegów.
Tymczasowe anulowanie
ustawionej prędkości
Zawsze istnieje możliwość
przekroczenia aktualnie ustawionej
prędkości poprzez wciśnięcie pedału
przyspieszenia. Po zwolnieniu pedału
przyspieszenia układ wznawia jazdę
z wybranym odstępem w przypadku
wykrycia z przodu wolniej
poruszającego się pojazdu. Jeśli z przodu nie jest wykrywany żaden
pojazd, układ wznawia jazdę ze stałą prędkością zapisaną w pamięci.
Po włączeniu adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
zmniejsza prędkość lub włącza
hamulce, gdy wykrywa pojazd z
przodu, który porusza się wolniej lub
znajduje się bliżej niż wynosi wybrana
odległość od pojazdu
poprzedzającego.9 Ostrzeżenie
Jeśli kierowca wciśnie pedał
przyspieszenia, nastąpi
wyłączenie automatycznego
hamowania przez system. W celu
poinformowania kierowcy na
wyświetlaczu informacyjnym na krótko pojawi się komunikat
ostrzegawczy.
Zwiększanie prędkości
Przy włączonym układzie
adaptacyjnym obrócić pokrętło w
stronę RES/+ i przytrzymać, aby
zwiększyć prędkość w sposób ciągły
w dużych odstępach, lub kilkakrotnie
obrócić pokrętło w stronę RES/+, aby
zwiększyć prędkość w małych
odstępach.
Jeśli przy włączonym układzie
adaptacyjnym pojazd porusza się z
prędkością znacznie większą niż
ustawiona, np. po naciśnięciu pedału
przyspieszenia, aktualną prędkość
jazdy można zapisać i utrzymać,
obracając pokrętło w stronę SET/-.
Page 212 of 363

210Prowadzenie i użytkowanieZmniejszanie prędkości
Przy włączonym adaptacyjnym
układzie automatycznej kontroli
prędkości obrócić pokrętło w stronę
SET/- i przytrzymać, aby zmniejszać
prędkość w sposób ciągły dużymi
krokami lub kilkakrotnie obrócić
pokrętło w stronę SET/-, aby
zmniejszyć prędkość małymi
krokami.
Jeśli przy włączonym układzie
adaptacyjnym pojazd porusza się z
prędkością znacznie mniejszą niż
ustawiona, np. ze względu na wolniej
poruszający się pojazd
poprzedzający, aktualną prędkość
jazdy można zapisać i utrzymać,
obracając pokrętło w stronę SET/-.
Przywracanie zapamiętanej
prędkości
Jeśli układ jest włączony, lecz
nieaktywny, należy obrócić pokrętło w
stronę RES/+ przy prędkości powyżej
25 km/h, aby wznowić jazdę z
prędkością zapisaną w pamięci.Adaptacyjny układ pełnej
automatycznej kontroli prędkości
w pojazdach z automatyczną
skrzynią biegów
Adaptacyjny układ automatycznej
pełnej kontroli prędkości utrzymuje
poniższy odstęp za wykrywanym
pojazdem i zmniejsza prędkość tak,
aby zatrzymać się za tym pojazdem.
Jeśli pojazd poprzedzający odjedzie
przed upływem dwóch minut, obrócić
pokrętło w pozycję RES/+ lub
nacisnąć pedał gazu w celu
przyspieszenia do 10 km/h, aby
przywrócić działanie adaptacyjnego
układu pełnej automatycznej kontroli
prędkości.
Jeśli zatrzymany pojazd
poprzedzający rusza do przodu i nie
zostaje przywrócone działanie
adaptacyjnego układu pełnej
automatycznej kontroli prędkości,
wskaźnik pojazdu poprzedzającego
A zaczyna migać i włącza się sygnał
dźwiękowy ostrzegający kierowcę, że
znajdujący się z przodu pojazd
odjeżdża.Jeśli poprzedzający pojazd zatrzyma
się na dłużej niż dwie minuty,
automatycznie włącza się elektryczny
hamulec postojowy i wyłącza się
adaptacyjny układ pełnej
automatycznej kontroli prędkości. W
takim przypadku należy normalnie
uruchomić pojazd, naciskając pedał
przyspieszenia. Przy prędkości
powyżej 10 km/h obrócić pokrętło w pozycję RES/+, aby przywrócić
działanie adaptacyjnego układu
pełnej automatycznej kontroli
prędkości.9 Ostrzeżenie
Gdy adaptacyjny układ pełnej
automatycznej kontroli prędkości
jest nieaktywny lub jego
ustawienia są anulowane, pojazd
nie będzie dłużej zatrzymywany i
może ruszyć. Kierowca powinien
być zawsze przygotowany do
ręcznego włączenia hamulca, aby
unieruchomić pojazd.
Nie wolno opuszczać pojazdu
unieruchomionego przez
adaptacyjny układ pełnej
Page 213 of 363

Prowadzenie i użytkowanie211automatycznej kontroli prędkości.
Przed opuszczeniem pojazdu
zawsze przesunąć dźwignię
skrzyni biegów w pozycję
parkowania P i wyłączyć zapłon.
Ustawianie odległości od pojazdu
poprzedzającego
Gdy adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
wykrywa wolniej poruszający się
pojazd na tym samym torze jazdy,
dostosowuje prędkość, tak aby
zachować wybrany przez kierowcę
odstęp od tego pojazdu.
Dostępne są następujące ustawienia
odległości od pojazdu
poprzedzającego: blisko, średnia
odległość, daleko.
Nacisnąć E – aktualne ustawienie
pojawi się na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy. Ponownie nacisnąć E, aby zmienić ustawienie
odległości od pojazdu
poprzedzającego. Ustawienie
pokazuje się również w wyświetlaczu informacyjnym kierowcy.Wybrane ustawienie odległości od
pojazdu poprzedzającego jest
oznaczane przez pełne pasy
odległości na stronie adaptacyjnego
układu automatycznej kontroli
prędkości.
Należy pamiętać, że ustawienie
odległości od pojazdu
poprzedzającego jest również
używane jako ustawienie czułości
systemu ostrzegania o zderzeniu
czołowym 3 216.
Przykład: Jeśli zostanie wybrane
ustawienie 3 (daleko), kierowca jest
ostrzegany wcześniej o
niebezpieczeństwie kolizji, także
Page 214 of 363

212Prowadzenie i użytkowaniewtedy, gdy adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości jest
nieaktywny lub wyłączony.9 Ostrzeżenie
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za
utrzymywanie prawidłowego
odstępu od pojazdu
poprzedzającego z odpowiednim
uwzględnieniem natężenia ruchu
drogowego, widoczności i
warunków pogodowych.
Odległość od poprzedzającego
pojazdu musi być dostosowana
lub należy wyłączyć system, jeśli
wymagają tego warunki.
Wykrywanie pojazdu z przodu
Gdy układ wykryje pojazd
poruszający się na tym samym torze
jazdy, wyświetlona zostaje zielona lampka kontrolna A ostrzegająca o
pojeździe z przodu.
Ostrzeżenie o zderzeniu czołowym
3 216.
Jeśli ten symbol nie wyświetla się lub
świeci przez krótki czas, adaptacyjny
układ automatycznej kontroli
prędkości może nie reagować na
pojazdy z przodu.
Wyłączanie
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości zostaje
dezaktywowany przez kierowcę, gdy:
● Zostanie naciśnięty y.
● Zostanie wciśnięty pedał hamulca.
● Pedał sprzęgła zostanie wciśnięty na dłużej niż
cztery sekundy.
● Dźwignia automatycznej skrzyni biegów zostanie przesunięta w
położenie N.Układ jest również automatycznie
dezaktywowany, gdy:
● Prędkość pojazdu wzrasta ponad
190 km/h lub spada poniżej
15 km/h (w pojazdach z
automatyczną skrzynią biegów
zwalnia on do zatrzymania, bez wyłączania układu przez
dwie minuty).
● Działa układ kontroli trakcji.
● Działa układ stabilizacji toru jazdy.
● Przez kilka minut na drodze nie ma żadnych pojazdów i na
poboczach nie są wykrywane
żadne obiekty. W takiej sytuacji
czujnik nie odbiera żadnego echa odbitego od przeszkód i może
zasygnalizować, że jest
przesłonięty.
● System hamowania ograniczający skutki kolizji
włącza hamulce.
Page 215 of 363

Prowadzenie i użytkowanie213● Czujnik radarowy jestprzesłonięty przez warstwę lodu
lub wodę.
● W czujniku, silniku lub układzie hamulcowym zostanie wykryta
usterka.
Dodatkowo, w pojazdach z
automatyczną skrzynią biegów
system automatycznie wyłącza się
(adaptacyjny układ pełnej
automatycznej kontroli prędkości),
gdy:
● Hamulec postojowy sterowany elektrycznie jest włączony.
● Pojazd został zatrzymany przez układ na dłużej niż dwie minuty.
● Pojazd się zatrzymał, pas bezpieczeństwa kierowcy został
odpięty i otwarto drzwi kierowcy.
Gdy układ adaptacyjny zostaje
automatycznie dezaktywowany,
lampka kontrolna m lub C zapala się
na biało, a na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy zostaje
chwilowo wyświetlony komunikat
ostrzegawczy.
Zapamiętana prędkość będzie
utrzymywana.9 Ostrzeżenie
Gdy adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
zostaje dezaktywowany, kierowca musi przejąć pełną kontrolę nadhamowaniem i przyspieszaniem.
Wyłączanie
Nacisnąć C, aby wyłączyć
adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkości. Lampka kontrolna
m lub C zgaśnie. Zapamiętana
prędkość zostaje usunięta.
Wyłączenie zapłonu również
powoduje wyłączenie adaptacyjnego
układu automatycznej kontroli
prędkości i usunięcie zapamiętanej
prędkości.
Uwaga kierowcy ● Podczas korzystania z adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości
na zakrętach lub górskich
drogach należy zachować
ostrożność, ponieważ może on
„gubić” pojazd poruszający się z
przodu i wykrywać go ponownie
dopiero po pewnym czasie.
● Nie korzystać z układu na drogach śliskich, ponieważ może
on powodować nagłe zmiany w
przyczepności kół (poślizg kół),
co może być przyczyną utraty
panowania nad pojazdem.
● Nie korzystać z układu podczas opadów deszczu, śniegu i na
drogach silnie zapylonych,
ponieważ czujnik radarowy może
zostać pokryty warstwą wody,
kurzu, lodu lub śniegu. W
następstwie może dojść do
ograniczenia pola widzenia lub
całkowitego przesłonięcia
czujnika. Jeśli czujnik zostanie przesłonięty, należy wyczyścićjego osłonę.
Ograniczenia układu ● Siła hamowania uruchamianego automatycznie przez układ jestograniczona i może nie być
wystarczająca, by zapobiec
kolizji.
Page 216 of 363

214Prowadzenie i użytkowanie● Po nagłej zmianie pasa ruchuukład wykrywa pojazd
poprzedzający dopiero po
pewnym czasie. Z tego względu
po wykryciu nowego pojazdu
układ może przyspieszyć
zamiast hamować.
● Adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkości
nie sygnalizuje obecności
pojazdów nadjeżdżających.
● Adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkościnie hamuje pojazdu przed
pieszymi, zwierzętami bądź też
bardzo wolno jadącymi lub
stojącymi pojazdami.
● Nie używać adaptacyjnego układ
automatycznej kontroli prędkości podczas holowania przyczepy.
ZakrętyAdaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości oblicza
przewidywany tor jazdy na podstawie
pomiarów siły odśrodkowej.
Przewidywany tor jazdy uwzględnia
bieżącą charakterystykę zakrętu, ale
nie obejmuje jego dalszego
przebiegu. Układ może „gubić”
aktualnie wykrywany pojazd
poprzedzający lub wykrywać pojazd który nie znajduje się na tym samympasie ruchu. Taka sytuacja może
mieć miejsce podczas wejścia w
zakręt lub wychodzenia z niego, a
także gdy zmienia się promień łuku
drogi. Jeśli układ przestaje wykrywać
pojazdy poprzedzające, lampka
kontrolna A gaśnie.
Jeśli siła odśrodkowa na zakręcie jest zbyt duża, układ nieznacznie
zmniejsza prędkość pojazdu.
Stosowana siła hamowania nie daje
jednak gwarancji, że pojazd nie
wypadnie z zakrętu. Kierowca jest
odpowiedzialny za odpowiednie
zmniejszenie wybranej prędkości
przed wejściem w zakręt oraz za
ogólne dostosowywanie prędkości do
rodzaju drogi i obowiązujących
ograniczeń prędkości.
Autostrady
Na autostradach należy dostosować
ustawienie prędkości do sytuacji
panującej na drodze oraz warunków
pogodowych. Należy zawsze
uwzględniać ograniczone pole
widzenia adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości,
ograniczony poziom hamowania oraz pewne opóźnienie, z jakim układ
ustala, czy dany pojazd znajduje się
na tym samym torze jazdy, czy nie.
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości może nie
zmniejszyć prędkości pojazdu na tyle
szybko, by uniknąć kolizji ze znacznie
wolniej poruszającym się
samochodem lub po zmianie pasa
ruchu. Dotyczy to zwłaszcza sytuacji,
gdy pojazd porusza się z dużą
prędkością lub gdy widoczność jest
ograniczona przez warunki
atmosferyczne.