
Systèmes d’aide à la conduite
● Pour des places perpendiculaires à la
chaussée : appuyez sur la touche
deux
f oi
s à une vitesse inférieure à environ
50 km/h (31 mph). Quand la fonction est ac-
tive, un témoin sur la touche ››› fig. 141
s'al-
lume.
● Si nécessaire, appuyez à nouveau sur la
touche pour changer de mode de station-
nement.
● Mettez le clignotant du côté où vous sou-
haitez détecter une place pour vous garer.
L'écran du tableau de bord affiche le côté
correspondant de la chaussée.
Se garer
● Stationnement parallèle à la chaussée :
passez à côté de la place à une vitesse maxi-
male de 40 km/h (25 mph) et
à une distance
c
omprise entre 0,5 m et 2 m.
● Stationnement perpendiculaire à la chaus-
sée :
passez à côté de la place à une vitesse
maximale de 20 km/h (12 mph) et à une dis-
tance comprise entre 0,5 m et 2 m.
● Vous vous garerez de manière satisfaisante
si votre véhicule est parallèle aux véhicules
en stationnement ou au bord de la chaussée.
● Dès qu'une place adaptée s'affichera à
l'écran du tableau de bord, arrêtez le véhicu-
le et passez la marche arrière.
● Suivez les indications à l'écran du tableau
de bord. ●
Après quelques instants, lâchez le volant
lorsque vous recevez l'avertissement suivant
››› :
le système interviendra activement sur
l e
volant ! Observez les alentours.
● Observez les alentours et accélérez pru-
demment, jusqu'à 7 km/h (4 mph) maxi-
mum.
● L'assistant aux manœuvres de stationne-
ment se charge uniquement
de déplacer le
volant pendant la manœuvre. Le conducteur
manipule l'accélérateur, l'embrayage, la boî-
te de vitesses et le frein.
● Suivez les indications visuelles et les aver-
tissements sonores de l'assistant aux ma-
nœuvres de stationnement afin de vous ga-
rez jusqu'à la fin de la manœuvre.
● L'assistant aux manœuvres de stationne-
ment dirige le véhicule vers l'avant et l'arrière
jusqu'à ce qu'il soit bien droit dans sa place
de stationnement.
● La manœuvre est achevée lorsque le mes-
sage correspondant s'affiche à l'écran du ta-
bleau de bord.
Achever prématurément ou interrompre la
manœuvre de stationnement
L'assistant aux manœuvres de stationnement
interrompt la manœuvre prématurément
dans les cas suivants :
● Appuyez sur la touche .●
Vous effectuez la manœuvre à une vitesse
supérieure à 7 km/h (4 mph).
● Le conducteur intervient sur la direction.
● La manœuvre de stationnement n'est pas
achevée alors que six minutes se sont écou-
lées depuis l'activation de l'assistant aux
manœuvres de stationnement.
● Une porte coulissante s'ouvre. Pour repren-
dre la manœuvre, fermez la porte coulissante
et appuyez à nouveau sur la touche .
● Il existe un défaut sur le système (système
temporairement indisponible).
● Soit le système ASR est désactivé, soit
l'ASR ou l'ESC sont en train d'intervenir. AVERTISSEMENT
Lorsque l'on se gare à l'aide de l'assistant
aux manœuvres de stationnement, le volant
tourne rapidement de manière autonome. Si
vous placez la main entre les rayons du vo-
lant vous risquez de vous blesser. Nota
● L'assistant aux manœuvres de stationne-
ment a ses limites. Par exemple, ce système
ne permet pas de se garer dans des virages
très serrés.
● Même si l'assistant aux manœuvres de sta-
tionnement reconnaît qu'il n'y a pas assez
d'espace pour garer le véhicule, l'écran du ta-
bleau de bord affichera tout de même cet es-
pace. Dans ce cas, il ne vous ne sera pas » 179
Caractéristiques techniques
Conseils
Commande
Sécurité

Commande
demandé de lancer la manœuvre de station-
nement.
● Si vous passez de la marche avant à la mar-
che arrière avant que le signal du contrôleur
du système d'aide au stationnement ne vous
l'indique le résultat ne sera pas optimal.
● Si vous vous garez en créneau (parallèle-
ment à la chaussée), vous entendrez un si-
gnal indiquant le moment où il faut passer de
la marche avant à la marche arrière, car le si-
gnal du système d'aide au stationnement ne
prévient pas du changement de sens.
● L'assistant aux manœuvres de stationne-
ment peut également être activé ultérieure-
ment, en passant à côté d'une place en cré-
neau appropriée à un maximum de 40 km/h
(25 mph), ou à côté d'une place en bataille
(perpendiculaire à la chaussée) à environ
20 km/h (12 mph) et en appuyant ensuite sur
la touche .
● La barre de progression à l'écran du tableau
de bord affiche symboliquement la distance
relative à parcourir.
● Lorsque l'assistant aux manœuvres de sta-
tionnement tourne la direction avec le véhicu-
le à l'arrêt, le symbole s'affiche égale-
ment. Appuyez sur la pédale de frein afin de
pouvoir tourner avec le véhicule à l'arrêt et
réduire ainsi le nombre de manœuvres.
● On considère que la longueur de la place
est « adaptée » si elle est au moins 1,1 m
plus grande que la longueur du véhicule.
● Si après avoir remplacé les roues le résultat
du stationnement empire, le système devra
mémoriser la circonférence des nouvelles roues. Ce processus s'effectue automatique-
ment en cours de route. Vous pouvez contri-
buer à faciliter ce processus en tournant len-
tement (à moins de 20 km/h (12 mph)), par
exemple dans un parking vide.
Quitter la place de stationnement à
l'aide de l'assistant aux manœuvres
de stationnement
Quitter la place de stationnement
● Mettez le moteur de votre véhicule en mar-
che.
● Appuyez sur la touche . Quand la fonc-
tion est active, un témoin sur la touche
››› fig. 141 s'allume.
● Activ
ez le clignotant du côté par lequel le
véhicule doit quitter la place de stationne-
ment.
● Engagez la marche arrière.
● Suivez les indications de l'assistant aux
manœuvres de stationnement.
● Lorsque vous verrez ce message, lâchez le
volant ››› au chapitre Se garer à l'aide de
l'assistant aux manœuvres de stationnement
à la page 179 : l
e système interviendra active-
ment
sur le volant ! Observez les alentours.
● Observez les alentours et accélérez pru-
demment, jusqu'à 7 km/h (4 mph) maxi-
mum. ●
L'assistant aux manœuvres de stationne-
ment se charge uniquement de déplacer le
volant pendant la manœuvre. Le conducteur
manipule l'accélérateur, l'embrayage, la boî-
te de vitesses et le frein.
● Dès qu'il sera possible quitter la place de
stationnement, l'assistant aux manœuvres
de stationnement cessera d'intervenir auto-
matiquement. Prenez le contrôle sur la direc-
tion et dès que la situation de la circulation
le permettra, incorporez-vous en quittant la
place de stationnement.
Interruption automatique de la manœuvre
L'assistant aux manœuvres de stationnement
interrompt la manœuvre dans les cas sui-
vants :
● Vous effectuez la manœuvre à une vitesse
supérieure à 7 km/h (4 mph).
● Le conducteur intervient sur la direction.
● Une porte coulissante s'ouvre. Pour repren-
dre la manœuvre, fermez la porte coulissante
et appuyez à nouveau sur la touche .
● Il existe un défaut sur le système (système
temporairement indisponible).
● Soit le système ASR est désactivé, soit
l'ASR ou l'ESC sont en train d'intervenir.
180

Systèmes d’aide à la conduite
AVERTISSEMENT
Lorsque l'on quitte la place de stationnement
à l'aide de l'assistant aux manœuvres de sta-
tionnement, le volant tourne rapidement de
manière autonome. Si vous placez la main en-
tre les rayons du volant vous risquez de vous
blesser. Intervention des freins
L'assistant aux manœuvres de stationnement
aide le conducteur en freinant automatique-
ment. Le freinage automatique ne dispense
pas le conducteur de sa responsabilité de
contrôler l'accélérateur, le frein et l'embraya-
ge
››› .
Freiner pour éviter des dommages à cause
d'une vitesse inappropriée
Il est possible que les freins interviennent
pour éviter une vitesse inappropriée. Il est
possible de poursuivre la manœuvre de sta-
tionnement. Les freins interviennent une fois
à chaque tentative de stationnement.
Freiner pour limiter les dommages
À l'approche d'un obstacle, les freins pour-
raient intervenir automatiquement. Dans cer-
taines circonstances (par exemple, orage, dé-
tection d'ultrasons, état du véhicule, charge,
inclinaison), l'assistant aux manœuvres de stationnement pourrait même arrêter com-
plètement le véhicule face à un obstacle.
●
Utilisez la pédale de frein ››› !
L'assistant aux manœuvres de stationnement
s'arrête après l'intervention des freins. AVERTISSEMENT
Malgré l'aide fournie par l'assistant aux ma-
nœuvres de stationnement, ne prenez aucun
risque lorsque vous vous garez. Le système
ne remplace en aucun cas la vigilance du con-
ducteur.
● Soyez toujours prêt à freiner.
● L'intervention automatique des freins
s'achèvera au bout de 1,5 secondes environ.
Une fois l'intervention automatique des
freins achevée, arrêtez vous-même le véhicu-
le. Assistant de marche arrière*
(Rear Assist)
Brève introduction La caméra incorporée au hayon arrière aide le
conducteur lors des manœuvres de station-
nement ou de marche arrière. L'image de la
caméra ainsi que des points d'orientation gé-
nérés par le système apparaissent à l'écrande l'autoradio ou du système de navigation
monté d'usine.
Il est possible de choisir entre deux types de
points d'orientation (modes) :
● Mode 1 : se garer en marche arrière perpen-
dic u
lairement à la chaussée (par exemple,
dans un parking).
● Mode 2
: se garer en marche arrière parallè-
lement au bord de la chaussée.
Vous pouvez changer de mode en appuyant
sur le bouton à l'écran de l'autoradio ou du
système de navigation. Ce sera toujours le
mode vers lequel vous pouvez basculer qui
sera affiché. AVERTISSEMENT
L'utilisation de la caméra pour calculer la dis-
tance par rapport aux obstacles (personnes,
véhicules, etc.) est inexacte et peut provo-
quer des accidents et des blessures graves.
● La lentille de la caméra agrandit et déforme
le champ visuel et montre les objets à l'écran
de manière différente et diffuse.
● Certains objets peuvent ne pas apparaître
ou apparaître de manière peu claire (par
exemple des poteaux très fins ou des grilles),
à cause de la résolution de l'écran ou du man-
que de lumière.
● La caméra présente des angles morts dans
lesquels les personnes et les objets ne peu-
vent pas être détectés. » 181
Caractéristiques techniques
Conseils
Commande
Sécurité

Commande
●
Laissez la lentille de la caméra propre et
exempte de neige et de givre. Ne la couvrez
pas. AVERTISSEMENT
La technologie intelligente composant l'as-
sistant de marche arrière ne peut pas dépas-
ser les limites imposées par les lois physi-
ques et par le système lui-même. Une utilisa-
tion inappropriée ou incontrôlée de l'assis-
tant de marche arrière peut provoquer des ac-
cidents et de graves blessures. Le système ne
remplace en aucun cas la vigilance du con-
ducteur.
● Adaptez votre vitesse et style de conduite
aux conditions de visibilité, de chaussée, de
circulation et de météo.
● Restez attentif aux alentours du véhicule et
regardez toujours l'endroit où vous vous ga-
rez. La manœuvre de l'arrière du véhicule est
représentée à l'écran en fonction du braqua-
ge du volant. L'avant du véhicule se déporte
plus que l'arrière du véhicule.
● Ne laissez pas l'écran vous distraire de la
circulation.
● Observez toujours les alentours du véhicu-
le, car les caméras ne détectent pas toujours
les enfants, les animaux ou les objets.
● Il est possible que le système ne représen-
te pas clairement toutes les zones.
● Utilisez l'assistant de marche arrière uni-
quement lorsque le hayon arrière est complè-
tement fermé. ATTENTION
● La caméra présente uniquement les images
en deux dimensions à l'écran. Étant donné le
manque de profondeur, il peut être difficile de
reconnaître des objets qui dépassent ou les
nids de poule sur la chaussée. Ils peuvent
même passer inaperçus.
● Dans certains cas, les caméras peuvent ne
pas détecter des objets tels que de minces
barres, des clôtures, des poteaux ou des ar-
bres, ce qui risque d'endommager le véhicu-
le. Instructions d'utilisation
Fig. 143
Dans le hayon arrière : emplacement
de la caméra de l'assistant de marche arrière. Fig. 144
Affichage de l'assistant de marche
arrière : mode 2 activé. Touches de fonction à l'écran :
afficher le menu ; cacher le menu.
Désactiver l'image de la caméra de re-
cul.
Afficher l'aide. Le schéma d'aide explique
les surfaces et les lignes sur l'image de la
caméra. Appuyez sur pour sortir.
Couper le son.
Régler l'affichage : luminosité, contraste,
couleur.
Activer les points d'orientation pour se
garer en marche arrière perpendiculaire-
ment à la chaussée (mode 1).
Afficher le système optique d'aide au sta-
tionnement.
1 2
3
4
5
6
7
182

Systèmes d’aide à la conduite
ou une autre limite de la place de station-
nement, vous aurez atteint le point de
contrebraquage (loupe).
Espace libre nécessaire pour se garer pa-
rallèlement au véhicule. La surface affi-
chée doit tenir totalement dans la place.
Possible véhicule garé au bord de la
chaussée.
Stationnement
● Placez le véhicule parallèlement à 1 m de
la place de stationnement et passez la mar-
che arrière.
● Activez le mode 2 à l'écran du système de
navigation pour vous garer en parallèle.
● Reculez doucement et tournez le volant de
manière à ce que la surface affichée en jaune
à l'écran s'achève avant un éventuel obsta-
cle 5 (par exemple, un autre véhicule).
● Braquez le volant jusqu'à la butée dans la
place et reculez doucement.
● Lorsque la ligne jaune 3 touche la limite
latérale de la place, par exemple, la marque
ou le trottoir (loupe), tournez le volant jus-
qu'à la butée dans le sens opposé.
● Continuez en marche arrière jusqu'à ce que
vous gariez le véhicule dans la place parallè-
lement à la chaussée. Rectifiez la position si
nécessaire. 4 5 Régulateur de vitesse*
(Régulateur de vitesse - GRA)
Brève introduction Le régulateur de vitesse (GRA) maintient une
vitesse constante programmée lorsqu'il circu-
le vers l'avant à partir d'environ 20 km/h
(12 mph).
Le GRA décélère uniquement en interrompant
l'accélérateur, mais sans freiner
››› .
AVERTISSEMENT
S'il n'est pas possible de circuler à une vites-
se constante en maintenant la distance de sé-
curité, l'utilisation du régulateur de vitesse
peut provoquer des accidents et des blessu-
res graves.
● N'utilisez jamais le régulateur de vitesse en
cas de circulation dense, lorsque la distance
de sécurité est insuffisante, sur des tronçons
escarpés, avec beaucoup de virages ou glis-
sants (neige, givre, pluie ou gravillons), ni sur
des chaussées inondées.
● N'utilisez jamais le GRA pour du tout-ter-
rain ou sur des routes non goudronnées.
● Adaptez toujours la vitesse et la distance
de sécurité aux véhicules que vous suivez,
aux conditions de visibilité, aux conditions
météorologiques, à l'état de la chaussée et à
la circulation. ●
Afin d'éviter que la vitesse ne soit réglée de
manière inattendue, désactivez toujours le
régulateur de vitesse lorsque vous avez fini
de l'utiliser.
● Il est dangereux de reprendre la vitesse mé-
morisée si elle est trop élevée pour l'état de
la chaussée, les conditions de circulation ou
le temps qu'il fait.
● En descente, le régulateur de vitesse ne
peut pas maintenir la vitesse du véhicule
constante. Le véhicule peut accélérer, entraî-
né par son propre poids. Rétrogradez et/ou
ralentissez le véhicule en appuyant sur la pé-
dale de frein. Témoin d'alerte et de contrôle
Fig. 147
Afficheur du tableau de bord indica-
tions d'état du GRA. » 185Caractéristiques techniques
Conseils
Commande
Sécurité

Commande
les lois physiques et par le système lui-mê-
me. Une utilisation inappropriée ou incontrô-
lée de l'assistant de maintien de voie peut
provoquer des accidents et de graves blessu-
res. Le système ne remplace en aucun cas la
vigilance du conducteur.
●
Adaptez toujours la vitesse et la distance
de sécurité aux véhicules que vous suivez,
aux conditions de visibilité, aux conditions
météorologiques, à l'état de la chaussée et à
la circulation.
● Maintenez toujours les mains sur le volant
pour pouvoir le tourner à tout moment.
● L'assistant de maintien de voie ne détecte
pas toutes les marques de la chaussée. Dans
certaines circonstances, le mauvais état de la
chaussée, les structures situées sur cette der-
nière ou certains objets peuvent être recon-
nus par erreur comme des marques de la
chaussée par l'assistant de maintien de voie.
Dans de telles situations, désactivez immé-
diatement l'assistant de maintien de voie.
● Prêtez attention aux indications sur l'écran
du tableau de bord et faites ce qui est deman-
dé.
● Observez toujours avec attention l'entoura-
ge du véhicule. Nota
L'assistant de maintien de voie a été conçu
exclusivement pour la conduite sur des rou-
tes asphaltées. Nota
Si l'assistant de maintien de voie ne fonction-
ne pas comme indiqué dans ce chapitre, ne
l'utilisez pas et rendez-vous dans un atelier
spécialisé. Nota
Si vous observer une anomalie sur le systè-
me, faites-le contrôler dans un atelier spécia-
lisé. Témoins de contrôleCligno-
te ou
s'allu- me
Cause possibleSolution
(jaune)
Assistant de main-
tien de voie (La-
ne Assist) connecté
mais désactivé.
Le système ne peut
pas détecter claire-
ment la voie. Repor-
tez-vous au chapitre
page 189, L'assis-
tant de maintien de
voie est désactivé (té-
moin de contrôle allu-
mé en jaune).
(vert)
Assistant de main-
tien de voie (La-
ne Assist) connecté
et activé.
– En mettant le contact, certains témoins
d'avertissement et de contrôle s'allument
pendant quelques secondes, lorsqu'un con-
trôle de la fonction est effectué. Ils s'étein-
dront après quelques secondes.
AVERTISSEMENT
Lisez et tenez compte des avertissements de
sécurité ››› au chapitre Témoins d'alerte et
de contrôle à la page 50. Mode de fonctionnement
Fig. 149
Sur le pare-brise : fenêtre de la ca-
méra de l'assistant de maintien de voie. La caméra située sur le pare-brise permet à
l'assistant de maintien de voie de détecter
les éventuelles lignes de délimitation de la
voie. Lorsque le véhicule se rapproche invo-
lontairement d'une ligne de délimitation dé-
tectée, l'assistant le signale au conducteur
par le biais d'une
intervention correctrice. Il
188

Systèmes d’aide à la conduite
est possible d'outrepasser l'intervention cor-
rectrice à tout moment.
Si le clignotant est activé, aucun avertisse-
ment n'est émis car l'assistant de maintien
de voie comprend que le conducteur souhai-
te effectuer volontairement un changement
de voie.
Vibration du volant
Les situations suivantes provoquent une vi-
bration du volant et exigent que le conduc-
teur prenne le contrôle actif de la direction :
● Lorsque les limites inhérentes au système
sont atteintes.
● Si le couple de braquage maximal pendant
l'intervention correctrice n'est pas suffisant
pour maintenir le véhicule sur la voie.
● Si l'assistant ne détecte plus la voie pen-
dant l'intervention correctrice.
Activation et désactivation de l'assistant de
maintien de voie
● Sélectionnez l'option du menu correspon-
dant avec la touche des systèmes d'aide à la
conduite ››› page 51 .
● OU : activez ou désactivez le système dans
l
e menu Réglages, sous-menu Assistant, me-
nu Lane Assist
›››
page 51. Le « signal de con-
firmation » indi
que que le système d'aide à
la conduite est activé. Désactivation automatique : l'assistant de
maintien de voie peut être automatiquement
désactivé en cas d'anomalie sur le système.
Le témoin s'éteint.
L'assistant de maintien de voie est désactivé
(témoin de contrôle allumé en jaune)
● Lorsque la vitesse de circulation baisse à
environ 65 km/h (40 mph).
● Lorsque l'assistant de maintien de voie ne
détecte pas toutes les lignes de délimitation
de la chaussée. Par exemple, en cas de mar-
ques de travaux, de neige, de saleté, de pluie
ou de contre-jour.
● Lorsque le rayon d'un virage est trop petit.
● En cas d'absence de ligne de délimitation.
● Lorsque la distance avec la ligne de délimi-
tation suivante est excessive.
● Lorsqu'il existe plus de deux marques de
chaussée sur chaque chaussée.
● Lorsque l'ASR est désactivé.
● Lorsque le système ne détecte aucune rota-
tion active du volant de la part du conducteur
pendant un temps prolongé.
● Temporairement, en cas de conduite très
dynamique.
● Lorsque le clignotant est activé. Nota
● Avant de démarrer, vérifiez que la fenêtre
de la caméra ne soit pas couverte ››› fig. 149.
● Vei
llez à ce que la fenêtre de la caméra soit
toujours propre. Désactivez l'assistant de maintien de
voie dans les situations suivantes
Étant données les limites du système, désac-
tivez l'assistant de maintien de voie dans les
situations suivantes :
● Lorsqu'une plus grande attention est exi-
gée de la part du conducteur.
● En cas de conduite très sportive.
● Si les conditions météorologiques sont très
défavorables.
● Si la chaussée est en très mauvais état.
● Dans les zones de chantier.
189
Caractéristiques techniques
Conseils
Commande
Sécurité

Commande
Système de détection de
panneaux de signalisation
(Sign Assist)* Brève introduction Le système de détection de panneaux de si-
gnalisation peut aider le conducteur à s'infor-
mer des limitations de vitesse ou des inter-
dictions de dépasser qu'il doit respecter à tel
ou tel moment. Les panneaux de signalisa-
tion et les informations supplémentaires dé-
tectés par le système s'affichent sur l'écran
du tableau de bord et sur la présentation vi-
suelle de la carte du système de navigation.
Pays pris en charge :
Les pays suivants sont pris en charge par le
système de détection de panneaux de signa-
lisation :
Andorre, Belgique, Danemark, Allemagne,
Finlande, France, Irlande, Italie, Liechtens-
tein, Luxembourg, Monaco, Pays-Bas, Norvè-
ge, Autriche, Pologne, Portugal, Saint-Marin,
Suède, Suisse, Espagne, République tchè-
que, Royaume-Uni, Cité du Vatican.
AVERTISSEMENT
Les indications et les panneaux de signalisa-
tion montrés par le système de détection de
panneaux de signalisation peuvent différer
de la situation actuelle du trafic. ●
La signalisation et les normes du code de la
route prévalent toujours sur les indications et
les affichages du système de détection de
panneaux de signalisation.
● Adaptez votre vitesse et style de conduite
aux conditions de visibilité, de chaussée, de
circulation et de météo.
● Le système ne peut pas toujours détecter ni
montrer correctement tous les panneaux de
signalisation. AVERTISSEMENT
Le système de détection de panneaux de si-
gnalisation ne remplace en aucun cas la vigi-
lance du conducteur.
● En cas de visibilité difficile, d'obscurité, de
neige, de pluie et de brouillard, il se peut que
le système n'affiche pas les panneaux de si-
gnalisation ou qu'il ne les affiche pas correc-
tement. ATTENTION
● Si le système de navigation utilise des don-
nées cartographiques anciennes, il se peut
que les panneaux de signalisation de s'affi-
chent pas correctement.
● Si le système de navigation est en mode
points de passage (navigation par points de
passage), le système de détection de pan-
neaux de signalisation n'est que partielle-
ment disponible. Indication sur l'écran
Fig. 150
Afficheur du tableau de bord exem-
ples de limitations de vitesse ou d'interdic-
tions de dépasser détectées avec les pan-
neaux supplémentaires correspondants. 190