Page 209 of 335

Prowadzenie i użytkowanie207
reakcję i wcisnąć pedał hamulca, jeśliwymagane jest bardziej intensywne
hamowanie.
Jazda na wzniesieniach i ciągnięcie przyczepy
Skuteczność układu podczas jazdy
na wzniesieniach lub ciągnięcia
przyczepy zależy od prędkości
pojazdu, jego obciążenia, natężenia
ruchu drogowego oraz nachylenia
jezdni. Podczas jazdy na
wzniesieniach układ może nie
wykrywać pojazdu na tym samym
torze jazdy. Na stromych
wzniesieniach w celu utrzymania
prędkości może być konieczne użycie
pedału przyspieszenia. W trakcie
zjeżdżania ze wzniesienia może być
konieczne użycie hamulców w celu
utrzymania lub ograniczenia
prędkości, zwłaszcza podczas jazdy
z przyczepą.
Należy pamiętać, że włączenie
hamulców powoduje dezaktywację
układu. Nie zaleca się korzystania z
adaptacyjnego układu automatycznej kontroli prędkości podczas jazdy po
stromych wzniesieniach, zwłaszcza
gdy pojazd ciągnie przyczepę.
Zespół czujnika radarowego
Zespół czujnika radarowego jest
zamontowany za kratą chłodnicy,
poniżej emblematu marki.
9 Ostrzeżenie
Czujnik radarowy został
precyzyjnie skalibrowany na
etapie produkcji. Dlatego też jeśli
dojdzie do zderzenia czołowego, należy zaprzestać używania
układu. Czujnik znajdujący się za
przednim zderzakiem mógł się
przemieścić i może działać
nieprawidłowo, nawet jeśli
zderzak wygląda na
nieuszkodzony. Po wypadku
należy udać się do warsztatu w
celu sprawdzenia i skorygowania
położenia czujnika adaptacyjnego
układu automatycznej kontroli
prędkości.
Ustawienia
Istnieje możliwość zmiany ustawień
przy użyciu opcji Przygotowanie do
zderzenia dostępnej w menu
personalizacji ustawień, 3 141.
Page 210 of 335
208Prowadzenie i użytkowanie
Usterka
Jeśli adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości nie
działa z powodu wystąpienia
czynników przejściowych (np.
przesłonięcia czujnika przez lód) lub
jeśli wystąpił trwały błąd systemowy,
na wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy zostaje wyświetlony
komunikat.
Komunikaty pokazywane na
wyświetlaczu 3 133.
Ostrzeżenie o zderzeniu
czołowym
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym pomaga uniknąć kolizji
czołowej lub ograniczyć jej skutki.
Wykrycie pojazdu poprzedzającego
jest sygnalizowane lampką
kontrolną A.
Jeśli pojazd zbyt szybko zbliża się do
bezpośrednio poprzedzającego go
samochodu, zostaje uruchomione
ostrzeżenie akustyczne, a na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy pojawia się ostrzeżenie.
Aby system ostrzegania o zderzeniu
czołowym mógł działać, musi być
włączony w menu personalizacji
ustawień 3 141 i nie może zostać
dezaktywowany przyciskiem V (w
zależności od systemu, patrz
poniżej).
Page 211 of 335

Prowadzenie i użytkowanie209
Na wyposażeniu pojazdu może
znajdować się jedna z dwóch wersji
systemu ostrzegania o zderzeniu
czołowym:
■ System ostrzegania o zderzeniu
czołowym wykorzystujący układ
radarów
w pojazdach wyposażonych w
adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkości 3 199.
■ System ostrzegania o zderzeniu
czołowym wykorzystujący układ
przedniej kamery
w pojazdach wyposażonych w
tradycyjny układ automatycznej
kontroli prędkości lub bez takiego
układu w wyposażeniu 3 196.
System ostrzegania o zderzeniu czołowym wykorzystujący układ
radarów System wykorzystuje czujnik
radarowy umieszczony za kratą
chłodnicy, wykrywający pojazd
znajdujący się bezpośrednio z przodu
na tym samym torze jazdy, w
odległości maks. 150 m.Włączanie
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym uruchamia się
automatycznie przy prędkości
przekraczającej prędkość marszu,
pod warunkiem że w menu
personalizacji ustawień nie została
wyłączona opcja Przygotowanie do
zderzenia 3 141.
Wybór czułości systemu
Dostępne są następujące ustawienia czułości systemu: blisko, średnia
odległość, daleko.Nacisnąć przycisk E – aktualne
ustawienie pojawi się na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy. Ponownie nacisnąć
przycisk E, aby zmienić czułość
systemu. Ustawienie zostanie
wyświetlone w górnym wierszu
wyświetlacza.
Należy pamiętać, że ustawienie
czułości określające czas zadziałania systemu jest również używane przez
adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości jako ustawienie
odległości od pojazdu
poprzedzającego. W związku z tym
zmiana ustawienia czułości systemu
Page 212 of 335

210Prowadzenie i użytkowanie
powoduje jednoczesną zmianę
ustawienia odległości od pojazdu
poprzedzającego w adaptacyjnym
układzie automatycznej kontroli
prędkości.
Ostrzeganie kierowcy
Gdy układ wykryje pojazd
poruszający się na tym samym torze
jazdy, w zestawie wskaźników
zaświeci się zielona lampka kontrolna ostrzegająca o pojeździe z przodu
A . Gdy odległość od pojazdu
poprzedzającego nadmiernie się
zmniejszy lub gdy pojazd zbyt szybko zbliża się do innego pojazdu i kolizja
jest bliska, na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy pojawi się
symbol ostrzeżenia o zderzeniu.
Równocześnie włączy się
ostrzeżenie akustyczne.
Jeśli sytuacja na drodze tego
wymaga, należy wcisnąć pedał
hamulca.
Ustawienia
Istnieje możliwość zmiany ustawień
przy użyciu opcji Przygotowanie do
zderzenia dostępnej w menu
personalizacji ustawień, 3 141.
System ostrzegania o zderzeniu czołowym wykorzystujący układ
przedniej kamery
System wykorzystuje układ przedniej
kamery zamontowanej na szybie
przedniej, wykrywający pojazd
znajdujący się bezpośrednio z przodu na tym samym torze jazdy, w
odległości do 60 m.
Włączanie
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym uruchamia się
automatycznie po przekroczeniuprędkości 40 km/h, pod warunkiem że nie został dezaktywowany
przyciskiem V, patrz poniżej.
Wybór czułości systemu
Dostępne są następujące ustawienia czułości systemu: blisko, średnia
odległość, daleko.
Nacisnąć przycisk V – aktualne
ustawienie pojawi się na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy. Ponownie nacisnąć
przycisk V, aby zmienić czułość
systemu.
Page 213 of 335
Prowadzenie i użytkowanie211
Ostrzeganie kierowcy
Gdy układ wykryje pojazd
poruszający się na tym samym torze
jazdy, w zestawie wskaźników
zaświeci się zielona lampka kontrolna ostrzegająca o pojeździe z przodu A.Gdy odległość od pojazdu
poprzedzającego nadmiernie się
zmniejszy lub gdy pojazd zbyt szybko zbliża się do innego pojazdu i kolizja
jest bliska, na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy pojawi się
symbol ostrzeżenia o zderzeniu.
Równocześnie włączy się
ostrzeżenie akustyczne. Jeśli
sytuacja na drodze tego wymaga,
należy wcisnąć pedał hamulca.
Wyłączanie
System można dezaktywować.
Naciskać przycisk V – aż aktualne
ustawienie pojawi się na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy.
Page 214 of 335

212Prowadzenie i użytkowanie
Informacje ogólne dotyczące
obydwu wersji systemów ostrzegania o zderzeniu
czołowym9 Ostrzeżenie
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym jedynie ostrzega
kierowcę i nie włącza hamulców.
W przypadku zbliżania się do
pojazdu poprzedzającego ze zbyt
dużą prędkością system może nie ostrzec kierowcy na tyle wcześnie,
by można było uniknąć zderzenia.
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za
utrzymywanie prawidłowego
odstępu od pojazdu
poprzedzającego z odpowiednim
uwzględnieniem natężenia ruchu
drogowego, widoczności i
warunków pogodowych.
Podczas jazdy kierowca powinien
być zawsze całkowicie
skoncentrowany na prowadzeniu
pojazdu. Kierowca powinien być
zawsze przygotowany na
ewentualną reakcję i włączenie
hamulców.
Ograniczenia systemu
Zadaniem systemu jest ostrzeganie
kierowcy o innych pojazdach,
niemniej jednak może on również
reagować na inne metalowe obiekty.
W poniższych sytuacjach system
ostrzegania o zderzeniu czołowym
może nie wykryć pojazdu
poprzedzającego lub może dojść do
obniżenia skuteczności wykrywania:
■ na drogach krętych,
■ gdy widoczność jest ograniczona przez warunki atmosferyczne, np.mgłę, opady deszczu lub śniegu,
■ gdy czujnik jest przesłonięty przez śnieg, lód, breję, błoto, brud, lub
gdy szyba przednia jest
uszkodzona.
Wskaźnik odległości od
pojazdu poprzedzającego Wskaźnik odległości od pojazdu
poprzedzającego pokazuje dystans
od pojazdu jadącego z przodu. W
zależności od wyposażenia pojazdu,
wskaźnik wykorzystuje czujnik
radarowy znajdujący się za kratą
chłodnicy lub przednią kamerę
zamontowaną w szybie przedniej do
pomiaru odległości od pojazdu
poruszającego się z przodu tym
samym torem jazdy. Wskaźnik działa
przy prędkości powyżej 40 km/h.
Gdy z przodu jest wykrywany pojazd poprzedzający, odległość jest
wyświetlana w postaci sekund na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy 3 126. Nacisnąć przycisk
MENU na dźwigni kierunkowskazów,
aby wybrać Menu informacji o
pojeździe X , i obrócić pokrętło
regulacyjne, aby wybrać stronę
wskaźnika odległości od pojazdu
poprzedzającego.
Page 215 of 335

Prowadzenie i użytkowanie213
Minimalna wyświetlana odległość
wynosi 0,5 s.
Jeśli z przodu nie ma żadnego
pojazdu lub jeśli znajduje się on poza
zasięgiem układu wskaźnika,
wyświetlane są dwie kreski: -.- s.
Wspomaganie hamowania
awaryjnego Wspomaganie hamowania
awaryjnego pomaga ograniczyć
skutki czołowego zderzenia z
pojazdem lub przeszkodą, gdy kolizji
nie można już uniknąć przez
naciskanie pedału hamulca lub
manewrowanie kierownicą. Przed
uruchomieniem wspomagania
hamowania awaryjnego kierowca jest
ostrzegany przez system ostrzegania
o zderzeniu czołowym 3 208.
System wykorzystuje różne dane wejściowe (np. z czujnika
radarowego, wartość ciśnienia w
układzie hamulcowym, prędkość
pojazdu) w celu obliczenia
prawdopodobieństwa wystąpienia
zderzenia czołowego.
Wspomaganie hamowania
awaryjnego uruchamia się
automatycznie przy prędkości
przekraczającej prędkość marszu,
pod warunkiem że w menu
personalizacji ustawień nie została
wyłączona opcja Przygotowanie do
zderzenia 3 141.
System obejmuje: ■ Układ przygotowania do
hamowania
■ Automatyczne hamowanie
awaryjne
■ Przedni układ śledzenia ze
wspomaganiem hamowania9 Ostrzeżenie
Korzystanie z systemu nie zwalnia
kierowcy z obowiązku uważnej
jazdy i obserwacji obszaru przed
pojazdem. System ma charakter wyłącznie pomocniczy. Kierowcapowinien w dalszym ciągu
korzystać z pedału hamulca, jeśli
wymaga tego sytuacja na drodze.
Układ przygotowania do
hamowania W przypadku zbliżania się do pojazdu
poprzedzającego z prędkością
wskazującą na prawdopodobieństwo
zderzenia, układ przygotowania do
hamowania nieznacznie zwiększa
ciśnienie w układzie hamulcowym.
Pozwala to na skrócenie czasu
reakcji hamulców w przypadku
ręcznego lub automatycznego
włączenia hamowania.
Dzięki temu układ hamulcowy
pozostaje w stanie gotowości,
skracając czas do rozpoczęcia
hamowania.
Page 216 of 335

214Prowadzenie i użytkowanie
Automatyczne hamowanie
awaryjne
Powyższa funkcja w ograniczonym
stopniu automatycznie włącza
hamulce po przygotowaniu układu
hamulcowego i bezpośrednio przed
wystąpieniem zderzenia, aby
ograniczyć prędkość pojazdu w chwili kolizji.
Przedni układ śledzenia ze
wspomaganiem hamowania Uzupełnieniem układu
przygotowania do hamowania i
funkcji automatycznego hamowania
awaryjnego jest przedni układ
śledzenia ze wspomaganiem
hamowania, który zwiększa czułość
systemu Brake Assist. Dzięki temu
lekkie wciśnięcie pedału hamulca
powoduje natychmiastowe
rozpoczęcie silnego hamowania.
Układ ten pomaga kierowcy w
szybszym i bardziej intensywnym
hamowaniu przed wystąpieniem
nieuchronnej kolizji.9 Ostrzeżenie
Wspomaganie hamowania
awaryjnego nie umożliwia silnego hamowania bez interwencji
kierowcy ani nie pozwala na
automatyczne uniknięcie kolizji.
Zadaniem systemu jest
ograniczenie prędkości pojazdu
przed zderzeniem. Może on nie
zadziałać w przypadku wykrycia
nieruchomych pojazdów,
pieszych lub zwierząt. Po nagłej
zmianie pasa ruchu system
wykrywa pojazd poprzedzający
dopiero po pewnym czasie.
Podczas jazdy kierowca powinien
być zawsze całkowicie
skoncentrowany na prowadzeniu
pojazdu. Kierowca powinien być
zawsze przygotowany na
ewentualną reakcję, włączenie
hamulców oraz wykonanie
manewrów kierownicą, aby
uniknąć zderzenia. Konstrukcja
systemu umożliwia jego działanie
przy zapiętych pasach
bezpieczeństwa wszystkich osób
znajdujących się w pojeździe.
Ograniczenia systemu
Wspomaganie hamowania
awaryjnego działa z ograniczoną
wydajnością lub nie działa w ogóle
podczas opadów deszczu, śniegu i
na drogach silnie zapylonych,
ponieważ czujnik radarowy może być
pokryty warstwą wody, kurzu, lodu lub śniegu. Jeśli czujnik zostanie
przesłonięty, należy wyczyścić jego
osłonę.
W rzadkich przypadkach
wspomaganie hamowania
awaryjnego może automatycznie na
krótko włączać hamulce w
sytuacjach, w których nie jest to
konieczne, przykładowo po wykryciu znaków drogowych na zakręcie lub
pojazdów na innym pasie ruchu. Jest
to normalne zjawisko i pojazd nie
wymaga naprawy. W celu przerwania
automatycznego hamowania należy
mocno wcisnąć pedał
przyspieszenia.