Page 169 of 271

Vožnja i rukovanje167
Sistem ima četiri ultrazvučna senzoraza parkiranje svaki u zadnjem i
prednjem braniku.
Ako vozilo poseduje naprednu pomoć
pri parkiranju, sistem ima po šest
ultrazvučnih senzora za parkiranje u
zadnjem i prednjem braniku.Vozila sa zadnjom ili prednje-
zadnjom pomoći pri parkiranju
opremljena su r.
Vozila sa prednje-zadnjom pomoći pri
parkiranju i naprednom pomoći priparkiranju prepoznaju se po D.
Napredna pomoć pri parkiranju, videti odeljak ispod.
Uključivanje i isključivanje
Kada je uključen stepen prenosa za
hod unazad, prednja i zadnja pomoć
pri parkiranju su spremne za rad.
Svetleća LED lampica u dugmetu za
pomoć pri parkiranju r ili D
pokazuje da je sistem spreman za
rad.
Prednja pomoć pri parkiranju može
se takođe aktivirati pri brzini do
11 km/h, kratkim pritiskanjem
dugmeta za pomoć pri parkiranju.
Ako se r ili D uključi jednom
tokom ciklusa paljenja, prednja
pomoć pri parkiranju se deaktivira pri
brzini preko 11 km/h. Ponovo se
aktivira ako prethodna brzina vozila nije premašivala 25 km/h. Ako jeprethodna brzina vozila premašila
25 km/h, prednja pomoć pri parkiranju
ostaje deaktivirana kada brzina
padne ispod 11 km/h.
Page 170 of 271

168Vožnja i rukovanje
Kada se sistem deaktivira, LED
lampica na dugmetu se gasi i Park
Assist Off (Pomoć pri parkiranju
isključen) se prikazuje na
informacionom centru za vozača
(DIC-u).
Sistem se automatski deaktivira kada brzina vozila premaši 25 km/h.
Obaveštavanje
Sistem upozorava vozača preko
zvučnih signala na potencijalno
opasne prepreke iza vozila na
rastojanju do 1,5 metara. i ispred
vozila do 1,2 metara. U zavisnosti od
toga koja je strana vozila bliža
prepreci, na odgovarajućoj strani čuju se zvučni signali upozorenja u vozilu.
Interval između zvučnih signala
postaje kraći kako se vozilo približava prepreci. Kada je rastojanje manje od
oko 30 cm, zvuk je neprekidan.
Osim toga, rastojanje do prepreka iza i ispred vozila prikazuje se promenom
linija rastojanja na informacionom
centru za vozača (DIC-u) 3 99 ili, u
zavisnosti od verzije, na informacionom displeju u boji 3 106.
Rastojanje do prepreka iza i ispred
vozila prikazuje se promenom linija
rastojanja na informacionom centru
za vozača (DIC-u) 3 99.
Prikazivanje rastojanja mogu da
blokiraju poruke vozila većeg
prioriteta. Nakon odobravanja poruke pritiskanjem SET/CLR na ručici
pokazivača pravca, ponovo se
prikazuje rastojanje.Rastojanje od prepreka se prikazuje
na informacionom displeju zonama u
boji ispred i iza vozila 3 106.
Kvar
U slučaju kvara ili privremenog
prekida u radu sistema, npr. usled
visokog nivoa spoljašnje buke ili
drugih smetnji, na DIC-u se pojavljuje se iskačuća poruka.
Poruke vozila 3 108.
Page 171 of 271

Vožnja i rukovanje169
Napredna pomoć pri parkiranju9Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
prihvatanje predloga sistema u
vezi sa prostorom za parkiranje i
za manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje u
svim pravcima kada se koristi
napredna pomoć pri parkiranju.
Napredna pomoć pri parkiranju meri
odgovarajući prostor za parkiranju pri
prolasku, proračunava putanju i
automatski usmerava vozilo u
paralelan ili poprečan prostor za
parkiranje.
Uputstva se daju preko
informacionog centra za vozača
(DIC-a) 3 99 ili, u zavisnosti od
verzije, informacionog displeja u boji
3 106, praćena zvučnim signalima.
Vozač mora da kontroliše ubrzavanje,
kočenje i promenu stepena prenosa,
dok se upravljanje reguliše
automatski.
Napredna pomoć pri parkiranju se
može aktivirati samo pri vožnju
unapred.
Napredna pomoć pri parkiranju uvek
funkcioniše u kombinaciji sa
prednjom i zadnjom pomoći pri
parkiranju (videti prethodni odeljak).
Oba sistema koriste iste senzore u
prednjem i zadnjem braniku.
Dugme D i način rada
Napredna pomoć pri parkiranju i
prednja i zadnja pomoć pri parkiranju
imaju isto dugme za aktiviranje i
deaktiviranje:
Kratkim pritiskanjem D aktivira se ili
deaktivira pomoć pri parkiranju.
Dužim pritiskanjem D (oko
jedne sekunde) aktivira se ili
deaktivira napredna pomoć pri
parkiranju; videti poseban opis ispod.
Logika dugmeta uključuje sisteme
pritiskom na D, kao što sledi:
■ Ako je aktivna samo prednja i zadnja pomoć pri parkiranju,
kratkim pritiskanjem deaktivira se
prednja i zadnja pomoć pri
parkiranju.
■ Ako je aktivna samo prednja i zadnja pomoć pri parkiranju, dužim
pritiskanjem aktivira se napredna pomoć pri parkiranju.
■ Ako je aktivna samo napredna pomoć pri parkiranju i sistem je u
režimu traženja prostora za
parkiranje, kratak pritisak uključuje
prednje-zadnju pomoć pri
parkiranju.
Page 172 of 271

170Vožnja i rukovanje
■ Ako je aktivna samo naprednapomoć pri parkiranju i sistem je urežimu navođenja za parkiranje,
kratak pritisak isključuje naprednu
pomoć pri parkiranju.
■ Ako je aktivna samo napredna pomoć pri parkiranju, duži pritisak
je deaktivira.
■ Ako je izabran stepen prenosa za hod unapred ili neutralan stepen
prenosa, kratkim pritiskanjem
aktivira se ili deaktivira samo
prednja pomoć pri parkiranju.
■ Ako je izabran stepen prenosa za hod unazad, kratkim pritiskanjem
aktivira se ili deaktivira prednja i
zadnja pomoć pri parkiranju.Aktiviranje
Prilikom traženja prostora za
parkiranje, sistem se priprema za rad dugim pritiskanjem D.
Sistem prepoznaje i memoriše
prostor čak i u režimu za pomoć pri
parkiranju (10 metara za paralelan prostor za parkiranje ili šest metara za
poprečan prostor za parkiranje).
Dužim pritiskanjem D aktivira se
napredna pomoć pri parkiranju za
početak manevra parkiranja.
Sistem može da se aktivira samo do
brzine od 30 km/h i sistem traži
prostor za parkiranje do brzine od
30 km/h.
Maksimalno dozvoljeno paralelno
rastojanje od vozila do reda
parkiranih automobila iznosi
1,8 metara za paralelno parkiranje i
2,5 metara za poprečno parkiranje.
FunkcionalnostRežim traženja prostora za parkiranje Vozila sa oznakama na
informacionom centru za vozača
Page 173 of 271
Vožnja i rukovanje171
Izabrati prostor za paralelno ili
poprečno parkiranje na
informacionom centru za vozača
(DIC-u) pritiskom na SET/CLR.
Kada detektuje prostor, daje vizuelne
informacije na informacionom centru
za vozača (DIC-u), kao i zvučni
signal.
Vozila sa oznakama na
informacionom displeju u boji
Izabrati prostor za paralelno ili
poprečno parkiranje dodirivanjem
ikone 6 ili 7 na informacionom
displeju u boji.
Kada detektuje prostor, daje vizuelne
informacije na informacionom
displeju u boji, kao i zvučni signal.
Ako vozač ne zaustavi vozilo najviše za 10 metara za paralelan prostor za
parkiranje ili šest metara za poprečan
prostor za parkiranje nakon
predlaganja prostora za parkiranje,
sistem počinje da traži drugi pogodan prostor za parkiranje.
Režim navođenja pri parkiranju
Vozač prihvata predlog sistema u
vezi sa prostorom za parkiranje kada
zaustavi vozilo najviše za 10 metara
za paralelan prostor za parkiranje ili
šest metara za poprečan prostor za
Page 174 of 271

172Vožnja i rukovanje
parkiranje nakon dobijanja poruke
Stop (Zaustavljanje) . Sistem
proračunava optimalnu putanju do
prostora za parkiranje.
Kratkotrajna vibracija na volanu
nakon uključivanja stepena prenosa
za hod unazad znači da sistem
kontroliše upravljanje. Zatim se vozilo automatski usmerava na prostor za
parkiranje tako što vozač dobija
detaljna uputstva za kočenje,
ubrzavanje i promenu stepena
prenosa. Vozač mora da drži ruke
dalje od upravljača.
Uvek obratiti pažnju na zvuk prednje
i zadnje pomoći pri parkiranju. Stalan
zvuk označava da je rastojanje od
prepreke manje od oko 30 cm.
Ako vozač iz bilo kog razloga mora da preuzme kontrolu nad upravljanjem,
upravljač držati samo za spoljašnju
ivicu. Automatsko upravljanje se
poništava u tom slučaju.Promena strane parkiranja
Osnovna konfiguracija sistema je
takva da on detektuje prostor za parkiranje na strani suvozača. Za
detektovanje prostora za parkiranjena strani vozača, uključiti indikator
pokazivača pravca na strani vozača
tokom pretraživanja.
Čim se indikator pokazivača pravca
isključi, sistem ponovo traži prostor za
parkiranje na strani suvozača.Prikaz na displeju
Uputstva na displeju prikazuju:
■ Opšte savete i poruke upozorenja.■ Savet pri vožnji brže od 30 km/h pri
režimu traženja prostora za
parkiranje ili 8 km/h u režimu
navođenja.
■ Zahtev za zaustavljanje vozila kada
se detektuje mesto za parkiranje.
■ Pravac vožnje za vreme manevra parkiranja.
■ Zahtev za prebacivanje u hod unazad ili prvi stepen prenosa.
■ Zahtev za ubrzavanje ili kočenje.
■ Za neka uputstva na informacionom centru za vozača
(DIC) prikazuje se traka napretka.■ Uspešno završen manevar parkiranja označava se iskačućim
simbolom i zvučnim signalom.
■ Otkazivanje manevra parkiranja.
Prioriteti prikaza
Prikazivanje napredne pomoći pri
parkiranju na DIC-u mogu da
blokiraju poruke vozila većeg
prioriteta. Nakon odobravanja poruke pritiskanjem SET/CLR na ručici
pokazivača pravca, ponovo se
prikazuju uputstva napredne pomoći
pri parkiranju i manevar parkiranja
može da se nastavi.
Isključivanje
Sistem se isključuje:
■ dugim pritiskanjem D
■ uspešnim završetkom parkiranja
■ vožnjom bržom od 30 km/h tokom traženja prostora za parkiranje
■ vožnjom bržom od 8 km/h tokom navođenja pri parkiranju
■ detekovanjem vozačeve intervencije na volanu
Page 175 of 271

Vožnja i rukovanje173
■ prekoračenjem maksimalnog brojapromena stepena prenosa:
osam ciklusa pri paralelnom
parkiranju ili pet ciklusa pri
poprečnom parkiranju
■ isključivanjem kontakta
Isključivanje od strane vozača ili
sistema za vreme manevrisanja
označava se porukom Parking
Deactivated (Parkiranje isključeno)
na displeju. Osim toga, oglašava se i
zvučni signal.
Kvar
Poruka se pojavljuje kada:
■ Kvar je u sistemu vazdušnih jastuka.
■ Vozač nije uspešno završio manevar parkiranja.
■ Sistem nije funkcionalan.
■ Važi neki od gornjih razloga za deaktiviranje.
Ako se prilikom davanja uputstava za parkiranje detektuje neki predmet,
poruka Stop (Zaustavljanje) se
prikazuje na displeju. Uklanjanjem prepreke će se nastaviti manevarparkiranja. Ako se predmet ne ukloni, sistem će se isključiti. Dugim
pritiskanjem D aktivira se sistem i
traži novi prostor za parkiranje.
Osnovne napomene o pomoćnim sistemima pri
parkiranju9 Upozorenje
Pod nekim uslovima, površine ili
odeća sa promenljivom
refleksijom, kao izvori spoljašnjih
smetnji, mogu dovesti do
pogrešnog detektovanja razmaka
do prepreke.
Posebna pažnja se mora obratiti
na niže prepreke koje mogu
oštetiti donji deo branika.
Pažnja
Performanse sistema mogu biti
smanjene kada su senzori
pokriveni, npr. ledom ili snegom.
Performanse sistema pomoći pri
parkiranju mogu biti smanjene
usled teškog tereta.
Primenjuju se specijalni uslovi ako su viša vozila u blizini (npr.
terenska vozila, mini dostavna
vozila, dostavna vozila).
Prepoznavanje predmeta i
određivanje tačnog rastojanja u
gornjem delu ovih vozila ne može
biti garantovano.
Predmeti sa veoma malim
presekom refleksije, npr. tanki
predmeti ili mekani materijali,
možda neće biti prepoznati od
strane sistema.
Sistemi pomoći pri parkiranju ne
detektuju predmete van opsega
detekcije.
Page 176 of 271

174Vožnja i rukovanje
Napomena
Može se desiti da senzor detektuje
nepostojeći predmet usled eha od
spoljašnjeg akustičnog šuma ili
mehaničke neparalelnosti (mogu se
javiti sporadična lažna upozorenja).
Proveriti da li je prednja registarska
tablica pravilno postavljena (da nije
savijena i da nema zazora do
branika na levoj i desnoj strani) i da
li su senzori fiksirani.
Napredni sistem pomoći pri
parkiranju možda neće reagovati na promene na raspoloživom prostoru
za parkiranje nakon započinjanja
manevra parkiranja. Kao prostor za
parkiranje sistem može prepoznati
ulaz, prolaz, dvorište, pa čak i
prelaz. Nakon biranja stepena
prenosa za hod unazad, sistem
započinje manevar parkiranja. Voditi računa o raspoloživosti predloženogprostora za parkiranje.
Sistem ne detektuje površinske
nepravilnosti, npr. u građevinskim zonama. Vozač je odgovoran za to.Napomena
Ako je aktivirano kretanje unapred i
prekorači se određena brzina,
pomoć pri parkiranju unazad biće
deaktivirana kada je razvučen zadnji
sistem nosača.
Ako se menjač prvo prebaci na
kretanje unazad, pomoć pri
parkiranju će detektovati zadnji
sistem nosača i emitovati pištavi
zvuk. Kratko pritisnite r ili D da
biste deaktivirali pomoć pri
pokretanju.
Napomena
Nakon proizvodnje sistem je
potrebno kalibrisati. Za optimalno
navođenje pri parkiranju, potrebno je da vozilo pređe rastojanje od
najmanje 10 km uključujući i
određeni broj krivina.
Upozorenje o bočnim
mrtvim tačkama
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama detektuje i prijavljuje
predmete sa obe strane vozila koji su unutar određene zone sa mrtvim
tačkama. Sistem vizuelno upozoravana svakom spoljašnjem retrovizoru
kada god detektuje predmete koji
možda nisu vidljivi na spoljašnjim i
unutrašnjim retrovizorima.
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama koristi neke senzore
napredne pomoći pri parkiranju koji
se nalaze na prednjem i zadnjem
braniku i na obe strane vozila.9 Upozorenje
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama ne oslobađa
vozača odgovornosti da osmatra
okolinu.
Sistem ne detektuje: ■ vozila izvan bočnih mrtvih zona koja se brzo približavaju
■ pešake, bicikliste ili životinje
Pre promene saobraćajne trake,
vozač uvek treba da proveri stanje na svim retrovizorima, pogleda
preko ramena i uključi pokazivač
pravca.