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In der nachfolgenden Tabelle sind für die verschiedenen Betriebsbedingungen die von den Warnlampen gelieferten An-
zeigen zusammengefasst.
Benutzungs- oder Störungsbedingungen
Anlassen des Motors
(Drehung des Schlüssels auf MAR)
Fahrt unter
Normalbedin-
gungen
Fahrt unter
Bedingungen,
die Rutschen
verursachen
könnten
Störung ASR-System
Störung ESP-System
Zustand des Systems
Kontrolle der Warnlampen
(check)
ASR befähigt
ESP befähigt
ASR ausgeschlossen
ESP befähigt
ASR aktiv
ESP aktiv
ASR ausgeschlossen
ESP aktiv
ASR und ESP ausgeschlossen
ASR befähigt
ESP ausgeschlossen ASR eingschaltet
ASR manuell
ausgeschaltet
ASR eingeschaltet
ASR manuell
ausgeschaltetDie ASR-Lampe auf der
Taste
leuchtet für ca. 3 Sekunden
leuchtet nicht
leuchtet
leuchtet nicht
leuchtet
leuchtet
leuchtet nichtDie ESP-Lampe auf der
Instrumententafel
leuchtet für ca. 4 Sekunden
leuchtet nicht
leuchtet nicht
blinkt
blinkt
leuchtet
leuchtet
INITIALISIERUNG DER STEUERUNG DES ESP-SYSTEMS
Jedes Mal, wenn elektrisch die Batterie getrennt oder neu aufgeladen wird, nachdem sie vollkommen leer war, oder auch
nach dem Ersatz einer der Schutzsicherungen müssen, um den einwandfreien Betrieb des ESP-Systems, der Türverriege-
lung und der Klimaanlage wieder herzustellen, die Initialisierungsoperationen im Abschnitt “Wenn die Batterie getrennt
werden muss” des Kapitels “Im Notfall” ausgeführt werden.
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196NeroMagenta = pantone 032603 45 739 Thesis TED
oder
– kurzes Drehen des Ringes Bauf
(+): jedem Ringimpuls entspricht eine
geringe Zunahme der Geschwindig-
keit (ca. 1 km/h), während bei konti-
nuierlichem Druck auf den Ring die
Geschwindigkeit kontinuierlich zu-
nimmt. Bei Loslassen des Ringes B
wird die neue Geschwindigkeit auto-
matisch gespeichert.
Reduzieren der gespeicherten
Geschwindigkeit
Die gespeicherte Geschwindigkeit
kann auf zwei Arten reduziert wer-
den:
– durch Ausschalten der Anlage
(z.B. durch Drücken des Bremspe-
dals) und darauffolgender Speiche-
rung der neuen Geschwindigkeit
(Drehen des Ringes Bauf Stellung (+)
für wenigstens drei Sekunden)
oder
– durch Drehen und Festhalten des
RingesBauf Position (–) bis zur Er-
reichung der neuen Geschwindigkeit,
die automatisch gespeichert wird.Nullstellung der gespeicherten
Geschwindigkeit
Die gespeicherte Geschwindigkeit
wird automatisch nullgestellt, wenn
– Ausstellen des Motors
oder
– der Schalter Aauf Stellung OFF
gebracht wird.
Während der Fahrt mit
eingschaltetem Geschwin-
digkeitsregler den Ganghe-
bel nicht in Leerlaufstellung brin-
gen. Es wird empfohlen, den Reg-
ler für konstante Geschwindigkeit
nur dann zu verwenden, wenn es
die Verkehrs- und Straßenbedin-
gungen zulassen, d.h. auf geraden
und trockenen Straßen, auf
Schnellstraßen und Autobahnen,
bei fließendem Verkehr und bei
glattem Asphalt. Die Vorrichtung
auf keinen Fall in der Stadt oder
bei starkem Verkehr einschalten.Der Geschwindigkeits-
regler kann nur dann ein-
geschaltet werden, wenn
die Geschwindigkeit über 30 km/h
liegt (für die Version 2.4 JTD 20V
CAE zwischen 40 und 180 km/h).
Die Vorrichtung kann nur im 4., 5.
oder 6. Gang auf Grund der Fahr-
zeuggeschwindigkeit eingeschaltet
werden. Bei Versionen mit Auto-
matikgetriebe kann die Vorrich-
tung nur eingeschaltet werden,
wenn sich der Ganghebel im Auto-
matikbetrieb auf D befindet, ohne
dass er danach verstellt werden
kann, oder aber im 3. oder 4. Gang
beim elektronisch gesteuerten
Handbetrieb.
Bei Befahren von abschüssigen
Straßen ist es bei eingeschalteter
Vorrichtung möglich, dass die Ge-
schwindigkeit des Fahrzeugs auf-
grund der Lastveränderungen des
Motors leicht gegenüber der ge-
speicherten zunimmt.
197
197NeroMagenta = pantone 032603 45 739 Thesis TED
RADAR CRUISE
CONTROL (RCC)
ALLGEMEIN
Radar Cruise Control (RCC) unter-
stützt den Fahrer und kontrolliert so-
wohl die Geschwindigkeit als den Ab-
stand zum auf der gleichen Spur vor-
aus fahrenden Fahrzeug und erlaubt
die Fahrt mit der gewünschten Ge-
schwindigkeit, ohne Bedienung des
Gaspedals.
Das System reduziert die Ermüdung
des Fahrers bei Fahrten auf Auto-
bahnen, ganz besonders bei langen
Reisen, weil die gespeicherte Ge-
schwindigkeit automatisch eingehal-
ten wird, und trägt dazu bei, dass der
Sicherheitsabstand zum vorausfah-
renden Fahrzeug eingehalten wird.
Eine Fahrweise mit konstanter Ge-
schwindigkeit kann zur Reduzierung
des Kraftstoffverbrauchs beitragen
und die Flüssigkeit des Verkehrs ver-
bessern.Radar Cruise Control ist
nicht eine Art “Selbststeu-
ergerät”, sondern ein Sy-
stem für die Unterstützung des
Fahrers und aus diesem Grund ist
der Fahrer immer verantwortlich
für sein Fahrverhalten im Verkehr
und für die Beachtung der Vor-
schriften der Straßenverkehrsord-
nung und der anderen Regeln des
Straßenverkehrs.
Das System erfasst nur
sich bewegende Fahrzeuge
und ignoriert unbewegli-
che Hindernisse.Radar Cruise Control ist
kein System für Verhinde-
rung von Kollisionen: es ist
nicht in der Lage, Fahrzeuge auf
der Gegenfahrbahn zu erfassen
noch Hindernisse auf der Fahr-
bahn anzuzeigen oder das Fahr-
zeug bei Anwesenheit von Hinder-
nissen anzuhalten. Jeder Ein-
schritt des Fahrers auf das Brems-
oder Gaspedal hat den Vorrang
gegenüber dem Geschwindigkeits-
kontrollsystem und so liegt die
Verantwortung für die Sicherheit
im Straßenverkehr allein beim
Fahrer.
Das elektronisch gesteuerte System
ist unabhängig und benötigt daher
weder die Kommunikation zwischen
den Fahrzeugen noch dass andere
Fahrzeuge mit einem gleichen System
ausgerüstet sind.
Das System führt keine
starke oder Notbremsun-
gen aus: die maximale, au-
tomatische Verlangsamung durch
das System ist stark begrenzt be-
zogen auf die echten Leistungen
des Bremssystems des Fahrzeugs
und daher kann eine eventuelle
Notbremsung nur durch den Fah-
rer ausgeführt werden.
198
198NeroMagenta = pantone 032603 45 739 Thesis TED
Solange das Fahrzeug mit einer Ge-
schwindigkeit über 160 km/h fährt,
zeigt eine der nachfolgenden Darstel-ZUR BEACHTUNGDas System
kann nur eingeschaltet werden, wenn
die Geschwindigkeit des Fahrzeugs
zwischen 30 und 160 km/h liegt. Es
wird automatisch durch Betätigung
des Bremspedals ausgeschaltet. Sollte
bei eingeschaltetem System die Ge-
schwindigkeit unter 30 km/h sinken,
so meldet ein Tonzeichen dies dem
Fahrer, damit er die Kontrolle der Ge-
schwindigkeit übernimmt. Bei Über-
schreitung von 160 km/h durch kur-
zzeitiges Gasgeben durch den Fahrer
(“override”) melden ein akustisches
Signal und eine Anzeige .dem Fahrer
die Ausschaltung des Systems.
ZUR BEACHTUNGRadar Cruise
Control kann nicht eingeschaltet wer-
den, wenn das ASR-System vom Fah-
rer ausgeschlossen wurde.BEDIENELEMENTE (Abb. 144)
Radar Cruise Control wird - abgese-
hen vom Gaspedal zur Geschwindig-
keitserhöhung und der Bremse zum
Ausschalten des Systems - über drei
Bedienelemente gesteuert.
Die Bedienelemente sind:
– Ring Azum Ein/Ausschalten des
Systems und Einstellen des Abstandes
zum vorausfahrenden Fahrzeug in
Abhängigkeit von dessen Geschwin-
digkeit
– Ring Bfür Zu/Abnahme der ein-
gestellten Geschwindigkeit
– Taste Cfür Wiederherstellung der
gespeicherten Geschwindigkeit.
Abb. 144
L0A0020b
lungen dem Fahrer, dass das vom Sy-
stem einzuhaltende Tempolimit über-
schritten wurde.
Wenn vor dem mit Radar Cruise
Control ausgerüsteten Fahrzeug die
Straße frei ist.
Wenn vor dem mit Radar Cruise
Control ausgerüsteten Fahrzeug ein
anderes Fahrzeug erkannt wird.
Radar Cruise Control
darf nur dann aktiviert
werden, wenn der Verkehr
und die Fahrtstrecke es zulassen,
über eine lange Strecke mit kon-
stanter Geschwindigkeit in voller
Sicherheit zu fahren.
199
199NeroMagenta = pantone 032603 45 739 Thesis TED
Der Ring Akann vier Positionen ein-
nehmen:
OFFentspricht dem Ausschalten des
Systems
xentspricht einem größeren Ab-
stand zum voraus fahrenden Fahr-
zeug
xentspricht einem mittleren Ab-
stand zum voraus fahrenden Fahr-
zeug
xentspricht einem noch geringe-
ren Abstand zum voraus fahrenden
Fahrzeug.
Der Abstand zwischen zwei Fahr-
zeugen nimmt progressiv mit größe-
rer Geschwindigkeit bei gleichem ein-
gestellten Niveau zu.
ZUR BEACHTUNGBei Drehung
des Zündschlüssels auf STOPoder
des Ringes AaufOFFwird die ge-
speicherte Geschwindigkeit gelöscht
und das System ausgeschaltet. Für
Wiedereinstellung der Systemfunktion
muss der Ring AaufOFFgestellt und
der Einstellungsvorgang wiederholt
werden.Wenn das System eingeschaltet ist,
d.h. der Ring Abefindet sich in einer
anderen Position als OFF, erscheint
auf dem Multifunktionsdisplay das
Symbolúund die Meldung “RADAR
CRUISE CONTROL EINGESCHAL-
TET”. Die Lampe brennt bis zur Aus-
schaltung des Systems durch Drehung
des Ringes AaufOFF.
Der Ring Bdient für die Speiche-
rung und Beibehaltung der Ge-
schwindigkeit des Fahrzeugs oder für
Zu- bzw. Abnahme der gespeicherten
Geschwindigkeit.
Den Ring Bauf (+) für Speicherung
der erreichten Geschwindigkeit bzw.
Erhöhung der Geschwindigkeit dre-
hen.
Den Ring Bauf (–) für Reduzierung
der gespeicherten Geschwindigkeit
drehen. Die Abnahme der Geschwin-
digkeit erfolgt – soweit notwendig -
auch durch den automatischen Ein-
schritt des Bremssystems.Bei jeder Ringbetätigung Bwird die
Geschwindigkeit um 10 km/h erhöht
oder verringert. Wird der Ring ge-
dreht gehalten, ändert sich die ge-
speicherte Geschwindigkeit laufend in
Schritten von 10 km/h. Die neue Ge-
schwindigkeit wird automatisch ein-
gehalten.
Wird der Ring B, gedreht, wird die
aktuelle Geschwindigkeit des Fahr-
zeuges als Bezugsgeschwindigkeit
(Reisegeschwindigkeit) berücksich-
tigt. Diese Geschwindigkeit kann au-
tomatisch auf Grund der Verkehrsbe-
dingungen abnehmen und das System
kann vom Zustand der Geschwindig-
keitskontrolle auf den Zustand der
Abstandskontrolle übergehen. Die
Anzeige des Funktionszustandes des
Systems erscheint für den Fahrer auf
dem Display der Instrumententafel.
Der Ring C(RCL) gestattet die Wie-
derherstellung der gespeicherten Ge-
schwindigkeit. Bei der Fahrt mit ein-
geschalteter Vorrichtung kann der
Fahrer sie ganz einfach durch Brem-
sen ausschalten. In diesem Fall bleibt
die zuvor konfigurierte Fahrge-
schwindigkeit im Speicher und kann
zu jeder Zeit durch Druck auf die Ta-
steRCLwieder abgerufen werden.
201
201NeroMagenta = pantone 032603 45 739 Thesis TED
Nullstellung der gespeicherten
Geschwindigkeit
Die gespeicherte Geschwindigkeit
wird automatisch nullgestellt, wenn
eine der nachstehenden Bedingungen
vorhanden ist:
– Ausstellen des Motors
– Ringverstellung AaufOFF.
Bei Ausschaltung des Systems wird
jede auf dem Display der Instrumen-
tentafel anwesende Information
gelöscht.
Beibehaltung von
Geschwindigkeit und Abstand
Das System behält die gespeicherte
Geschwindigkeit bei, wenn kein vor-
aus fahrendes Fahrzeug auf der Fahr-
bahn erkannt wird. Wird dagegen ein
langsamer fahrendes Fahrzeug er-
kannt, führt das System automatisch
einige Eingriffe aus (Beschleunigen,
Verlangsamen oder leichte Bremsun-
gen), um den eingestellten Abstand
zum vorausfahrenden Fahrzeug ein-
zuhalten.Die maximale, automa-
tisch durch das System
durchgeführte Verlangsa-
mung ist im Vergleich zu den ech-
ten Leistungen der Bremsanlage
des Fahrzeugs eingeschränkt. Aus
diesem Grund können eventuelle
Notbremsungen nur durch den
Fahrer ausgeführt werden. Ein
Tonzeichen unterrichtet den Fah-
rer, wenn sich Situationen erge-
ben, die seinen Eingriff für das
Bremsen des Fahrzeuges unter Si-
cherheitsbedingungen notwendig
machen.
Jeder Einschritt auf das Bremspedal
schaltet das System aus, dagegen
kann immer beschleunigt werden,
zum Beispiel bei einem Überholvor-
gang, ohne Ausschaltung des Systems,
das nach Freigabe des Gaspedals das
Fahrzeug langsam auf die gespei-
cherte Geschwindigkeit bringt (soweit
die Geschwindigkeit von 160 km/h
nicht überschritten wurde).Auf dem Multifunktionsdisplay wer-
den dem Fahrer kurzgefaßte Infor-
mationen über die gespeicherte Ge-
schwindigkeit, das Vorhandensein
bzw. das Fehlen eines vorausfahren-
den Fahrzeugs und zum eingestellten
Abstand angezeigt.
Erfassen eines Fahrzeugs mit
aktivem, aber nicht
eingeschalteten System
Wenn das System aktiv ist (Ring A
in jeder anderen Stellung als OFF),
wird ein voraus fahrendes Fahrzeug
nur dann erfasst, nachdem das Sy-
stem mindestens einmal eingeschaltet
wurde (Ringdrehung Bauf (+).
Anschließend wird ein voraus fah-
rendes Fahrzeug immer angezeigt,
auch bei ausgeschaltetem System bis
zur Deaktivierung des Systems (Ring
AaufOFF).
202
202NeroMagenta = pantone 032603 45 739 Thesis TED
eingestellter Abstandx
eingestellter Abstandxeingestellter Abstand
x
Erfassen eines Fahrzeugs mit
eingeschaltetem System
Wenn das System durch Drehen des
RingesBauf (+) eingeschaltet ist,
wird ein eventuell im Frontbereich
des Fahrzeugs (innerhalb 130 Meter)
in gleicher Richtung fahrendes Fahr-
zeug dem Fahrer auf dem Display der
Instrumententafel mit folgenden Pik-
togrammen gemeldet:Die dargestellten Piktogramme zei-
gen die Einschaltung der Geschwin-
digkeitskontrolle und den Abstand
zum vom System „verfolgten“, vor-
ausfahrenden Fahrzeug. Die drei ver-
schiedenen Darstellungen zeigen die
drei Abstandswerte, die vom Fahrer
ausgewählt werden können.
Bei Außentemperaturen unter 3 °C
sieht das System automatisch einen
größeren Abstand zum vorausfahren-
den Fahrzeug vor, unabhängig von
dem konfigurierten Abstand.
Wird das System momentan durch
Druck auf das Gaspedal ausgeschal-
tet, blinkt die gespeicherte Geschwin-
digkeit auf der Instrumententafel und
das Piktogramm für die Abstands-
kontrolle, das eventuell zuvor auf dem
Display der Instrumententafel vor-
handen war, verschwindet. Dagegen
wird das Piktogramm des auf dergleichen Fahrbahn voraus fahrenden
Fahrzeugs – soweit anwesend – auch
weiterhin angezeigt.
Sollte bei aktivem System und einer
Geschwindigkeit über 80 km/h der
linke Fahrtrichtungsanzeiger (Blin-
ker) für einen Überholvorgang einge-
schaltet werden, wird der Abstand
zum (bereits verfolgten) voraus fah-
renden Fahrzeug automatisch redu-
ziert, um das Manöver zu erleichtern.
Führt der Fahrer den Überholvorgang
innerhalb weniger Sekunden nicht
aus, geht das Fahrzeug erneut auf den
gespeicherten Sicherheitsabstand.
Sollte bei aktivem Radar Cruise
Control die für die Funktion befähigte
Bremskraft nicht die Beibehaltung des
zum vorher fahrenden Fahrzeug ein-
gestellten Abstandes ermöglichen,
meldet dies ein Tonzeichen und die
204
204NeroMagenta = pantone 032603 45 739 Thesis TED
Biegt dagegen ein Fahrzeug mit
knappem Abstand in die gleiche Spur
des mit Radar Cruise Control ausge-
statteten Fahrzeugs ein (Abb. 147),
könnte es das System nicht erkennen.
Überholt ein Schwertransporter mit
langsamer Geschwindigkeit einen an-
deren (Abb. 148), könnte Radar
Cruise Control sporadisch freie Bahn
erfassen.
Während dem Ein- oder Ausfahren
aus Kurven (Abb. 149), könnte das
voraus fahrende Fahrzeug sich zeit-
weise nicht im Erfassungsbereich des
Radars befinden oder es könnte auch
ein auf einer Nebenspur voraus fah-
rendes Fahrzeug erfasst werden.In einer ziemlich engen Kurve
könnte ein eventuell durch Radar
Cruise Control verfolgtes Fahrzeug
aus dem Erfassungsbereich des Ra-
dars (Abb. 150) kommen, wo durch
die Verfolgung des Fahrzeugs verlo-
ren geht.In der Nähe von Abfahrten (Abb.
151-152) muss berücksichtigt wer-
den, dass – wenn ein Fahrzeug mit
niedriger Geschwindigkeit als auf Ra-
dar Cruise Control eingestellt voraus
fährt - bei Spurveränderung die Bahn
frei ist und dass daher das System be-
schleunigt, um die eingestellte Ge-
schwindigkeit zu erreichen.
Abb. 147
L0A0350b
Abb. 149
L0A0352b
Abb. 148
L0A0351b
Abb. 150
L0A0353b
Abb. 151
L0A0354b