2023 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID ESP

3465-5. Používání systémů podpory řízení
■Nouzový asistent řízení
Pokud systém rozhodne, že prav-
děpodobnost čelní kolize je vysoká
a že existuje dostatečný prostor pro
řízení vozidla v je ho jízdním pruhu,
a řidič započal s vyhýbacím manév-
rem nebo řízením, n ouzový asistent
řízení bude pomáhat při pohybech
řízení, aby zvýšil stabilitu vozidla
a předešel vyjetí z jízdního pruhu.
Během činnosti bude indikátor svítit
zeleně.
■Asistent zatáčení vlevo/vpravo
na křižovatce
Pokud systém rozhodne, že hrozí
vysoká pravděpodobnost kolize
v následujících situacích, bude asi-
stovat pomocí předkolizního varo-
vání a, v případě potřeby,
předkolizního brzdění.
V závislosti na us pořádání křižovat-
ky nemusí být podpora možná.
 Když zatáčíte na křižovatce
vpravo/vlevo a křižujete dráhu
blížícímu se vozidlu
 Když zatáčíte vpravo/vlevo, je
detekován chodec vpředu a je
pravděpodobné, že vstoupí do
dráhy vašeho vozidla (cyklisté
detekováni nejsou)
VÝSTRAHA
■Omezení předkolizního systému
●Řidič je výhradně zodpovědný za bezpečnou jízdu. Vždy jezděte bez-
pečně a věnujte p ozornost vašemu
okolí. Za žádných okolností nepoužívejte
předkolizní systém namísto normál-
ního brzdění. Tento systém nezabrá- ní kolizím nebo nesníží poškození
při kolizi nebo zranění za každé situ-
ace. Nespoléhejte se příliš na tento systém. Jinak to může vést k nehodě
s následkem smrtelného nebo váž-
ného zranění.

347
5
5-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
VÝSTRAHA
●Ačkoliv je tento systém navržen pro
vyhnutí se kolizi nebo snížení nára-
zu při kolizi, jeho účinnost se může měnit podle různých podmínek, pro-
to systém nemusí být vždy schopen
dosáhnout stejné úrovně výkonu. Přečtěte si pozorně následující pod-
mínky. Nespoléhejte se příliš na ten-
to systém a vždy jezděte opatrně.
• Podmínky, při kterých může dojít
k činnosti systému, i když nehrozí
možnost kolize: S.351
• Podmínky, při kterých systém nemu-
sí fungovat správně: S.353
●Nepokoušejte se sami zkoušet čin-
nost předkolizního systému. V závislosti na ob jektech použitých
pro testování (figuríny, kartonové ob-
jekty imitující detekovatelné objekty atd.), systém nem usí řádně fungo-
vat, což může vést k nehodě.
■Předkolizní brzdění
●Když je funkce předkolizního brzdění v činnosti, bude vyvi nuta velká brzd-
ná síla.
●Pokud je vozidlo zastaveno činností
funkce předkolizního brzdění, čin-
nost funkce předkolizního brzdění bude zrušena po přibližně 2 sekun-
dách. Sešlápněte brzdový pedál, po-
kud je to nutné.
●Funkce předkolizní ho brzdění nemu-
sí fungovat, pokud jsou řidičem pro- vedeny určité činnosti. Pokud je
plynový pedál silně sešlápnut nebo
je otočeno vol antem, systém to může vyhodnotit tak, že řidič provádí
vyhýbací akci a může zabránit funkci
předkolizního brzdění v činnosti.
●V některých situacích, kdy je funkce
předkolizního brzd ění v činnosti, může být činnost té to funkce zruše-
na, pokud je plynový pedál silně se-
šlápnut nebo je otočeno volantem a systém to vyhodnot í tak, že řidič
provádí vyhýbací akci.
●Pokud je sešlapován brzdový pedál, systém může vyhodnotit, že řidič
provádí vyhýbací akci a může pozdr-
žet načasování funkce předkolizního brzdění.
■Nouzový asist ent řízení
●Činnost nouzové asistence řízení
bude zrušena, když systém rozhod- ne, že funkce předcházení vybočení
z jízdního pruhu byla dokončena.
●Nouzová asistenc e řízení nemusí
fungovat nebo může být zrušena
v následujících případech, protože systém může rozhodnout, že řidič
provádí akce.
• Pokud je plynový pedál silně se-
šlápnut, je prudce otočeno volantem,
je sešlápnut brzdový pedál nebo je ovládána páčka směrových světel.
V tom případě s ystém může rozhod-
nout, že řidič prová dí vyhýbací akci a nouzová asistenc e řízení nemusí
fungovat.
• V některých situacích, když je nou-
zová asistence řízení v činnosti,
může být činnost této funkce zruše- na, pokud je plynový pedál silně
sešlápnut, je prudce otočeno volan-
tem nebo je sešlápnut brzdový pedál a systém rozhodne, že řidič provádí
vyhýbací akci.
• Když je nouzová a sistence řízení
v činnosti, pokud je volant držen
pevně nebo je ovládán v opačném směru než krouticí moment genero-
vaný systémem, funkce může být
zrušena.
■Kdy předkolizní systém vypnout
V následujících situacích vypněte tento systém, protože ne musí fungovat
správně, což může vést k nehodě
s následky smrtelných nebo vážných zranění:
●Když je vozidlo taženo
●Když vaše vozidlo t áhne jiné vozidlo

3565-5. Používání systémů podpory řízení
VÝSTRAHA
■Před použitím systému LTA
●Nespoléhejte se výhradně na sys- tém LTA. Systém LTA neřídí auto-
maticky vozidlo ani nesnižuje
stupeň pozornosti, která musí být věnována oblasti před vozidlem. Ři-
dič musí vždy převzít plnou odpo-
vědnost za bezpečnost jízdy tím, že
věnuje pozornost okolním podmín- kám a ovládá vola nt, aby upravil
směr jízdy vozidla. Řidič musí také
dělat adekvátní pře stávky, když je unaven, např. při jí zdách trvajících
delší dobu.
●Nedodržení příslušných činností při
jízdě a nepozornost by mohly vést
k nehodě s následky smrtelných nebo vážných zranění.
■Situace nevhodné pro systém LTA
V následujících situacích použijte spí- nač LTA, abyste systém vypnuli.
Jinak to může vést k nehodě s ná-
sledkem smrtelného nebo vážného zranění.
●Vozidlo jede po povrchu vozovky, který je kluzký z důvodu deště, na-
padaného sněhu, námrazy atd.
●Vozidlo jede po zasněžené silnici.
●Bílé (žluté) čáry jsou obtížně viditel- né z důvodu deště, sněžení, mlhy,
prachu atd.
●Vozidlo jede v dočasném jízdním
pruhu nebo omezeném jízdním pru-
hu z důvodu stavebních prací.
●Vozidlo jede ve stavební zóně.
●Je použito rezervní kolo, sněhové
řetězy atd.
●Když jsou pneumatiky nadměrně
opotřebené, nebo když je tlak huš-
tění pneumatik nízký.
●Když vaše vozidlo táhne přívěs
nebo při nouzovém tažení
■Jak předejít poruchám systému LTA a chybným činnostem
●Neupravujte světlomety nebo ne-
lepte nálepky atd. na povrch světel.
●Neupravujte odpružení atd. Pokud
je nutná výměna odpružení atd., kontaktujte kteréhokoliv autorizova-
ného prodejce nebo servis Toyota,
nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
●Nemontujte nebo nepokládejte nic
na kapotu nebo mřížku. Nemontujte také chránič mřížky (ochranné rámy
atd.)
●Pokud vaše čelní sklo vyžaduje
opravy, kontaktujte kteréhokoliv au-
torizovaného prodejce nebo servis Toyota, nebo kterýkoliv spolehlivý
servis.
■Podmínky, při kterých tyto funk-
ce nemusí fungovat správně
V následujících sit uacích funkce ne- musí fungovat správně a vozidlo
může vybočit ze svého jízdního pru-
hu. Jezděte bezpeč ně, přičemž vždy věnujte pozornost vašemu okolí
a ovládejte volant, abyste upravili drá-
hu vozidla bez přehnaného spoléhá- ní se na tyto funkce.
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-vací jízdy ( S.361) a vozidlo před
vámi změní jízdní pruhy. (Vaše vo-
zidlo může sledovat vozidlo před vámi a také změnit jízdní pruhy.)
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-
vací jízdy ( S.361) a vozidlo před vámi kličkuje. (Vaš e vozidlo může
podle něj kličkovat a vyjet z jízdního
pruhu.)

3585-5. Používání systémů podpory řízení
■Funkce Výstrahy při opuštění
pruhu
Když systém rozhod ne, že vozidlo
může vybočit ze svého jízdního
pruhu nebo dráhy*, na multiinfor-
mačním displeji se zobrazí výstraha
a buď zazní výstražný bzučák, nebo
zavibruje volant, aby řidiče varoval.
Když zazní výstražný bzučák nebo vib-
ruje volant, zkontrolujte oblast v okolí
vašeho vozidla a opatrně ovládejte vo- lant, abyste vozidlo bezpečně umístili
do středu jízdního pruhu.
Vozidla s BSM: Když systém rozhodne, že
vozidlo může vybočit ze svého jízdního pruhu a že pravděpodobnost kolize
s předjíždějícím vo zidlem v sousedním
jízdním pruhu je vyso ká, varování před opuštěním jízdního pruhu bude v čin-
nosti, i když jsou zapnuta směrová
světla.*: Hranice mezi asfaltem a okrajem vozov-
ky, např. tráva, zemina nebo obrubník
VÝSTRAHA
●Světlo ze světlometů protijedoucího
vozidla, slunce atd. , svítí do kamery.
●Vozidlo jede na svahu.
●Vozidlo jede po silnici, která se na- klání doleva, doprava, nebo po kli-
katé silnici.
●Vozidlo jede po nezpevněné nebo nerovné silnici.
●Jízdní pruh je extrémně úzký nebo široký.
●Vozidlo je extrémně nakloněno z důvodu převozu těžkých zavaza-
del nebo nesprávného nahuštění
pneumatik.
●Vzdálenost od vozidla před vámi je
extrémně krátká.
●Vozidlo se pohybuje nahoru a dolů
o velkou hodnotu z důvodu stavu vozovky během jízdy (špatné silni-
ce nebo spáry na vozovce).
●Když jedete v tune lu nebo v noci
s vypnutými světl omety nebo svět-
lomet ztlumený z důvodu znečištění jeho čočky nebo jeho vychýlení.
●Vozidlo utrpí náraz bočního větru.
●Vozidlo je ovlivněno nárazem větru
od vozidla jedoucího v sousedním jízdním pruhu.
●Vozidlo právě změnilo jízdní pruh nebo projelo křižovatkou.
●Kdy jsou použity pneumatiky odliš-né konstrukce, výrobce, značky
nebo vzorku běhounu.
●Když jsou namontovány pneumatiky
jiných než předepsaných rozměrů.
●Jsou použity zimn í pneumatiky atd.
●Vozidlo jede extrémně vysokými rychlostmi.
Funkce obsažené v systému
LTA

3665-5. Používání systémů podpory řízení
*: Je-li ve výbavěKdyž přední kamera rozpozná
značku a/nebo je dostupná infor-
mace o značce z navigačního sys-
tému, tato značka se zobrazí na
multiinformač ním displeji
 Vozidla se 7palcovým displejem:
Když je zvoleno zobrazení infor-
mací o systémech podpory říze-
ní, mohou se zobrazit maximálně
3 značky. ( S.202)
Vozidla s 12,3palcovým displejem:
Mohou se zobrazit maximálně 2
značky. ( S.214)
Vozidla se 7palcovým displejem
Vozidla s 12,3palcovým disple-
jem
RSA (Rozpoznávání do-
pravních značek)*
Systém RSA rozpoznává určité
dopravní značky použitím před-
ní kamery a/nebo navigačního
systému (když jsou dostupné
informace o nejvyšší povolené
rychlosti), aby po skytl řidiči in-
formace pomocí zobrazení.
Pokud systém vyhodnotí, že vo-
zidlo jede rychleji než je nejvyš-
ší povolená rychlost, provádí
zakázané akce atd. podle rozpo-
znaných dopravních značek,
upozorní na to řidiče vizuálním
upozorněním a bzučákem upo-
zornění nebo vibrací volantu.
VÝSTRAHA
■Před použitím RSA
Nespoléhejte se výhradně na systém
RSA. RSA je systém, který pomáhá řidiči poskytování m informací, ale ne-
nahrazuje řidičův vla stní výhled a vní-
mání. Jezděte bezpečně, přičemž vždy věnujte pozornost dopravním
předpisům.
Indikace na multiinformač-
ním displeji
A
B

367
5
5-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
 Vozidla se 7palcovým displejem:
Když je zvolena jiná záložka než
zobrazení informací o systémech
podpory řízení, zobrazí se násle-
dující typy dopravních značek.
( S.202)
• Značka začátku/konce nejvyšší povo-
lené rychlosti
• Informační značka týkající se nejvyš-
ší povolené rychlo sti (dálnice, rych- lostní silnice, měst ská oblast, obytná
zóna)
• Značka konce všech zákazů
• Značka zákaz vjezdu* (když je nutné
upozornění)
• Značka nejvyšší povolené rychlosti s doplňkovou tabulkou (pouze rampa)*: Pro vozidla s navigačním systémem
Pokud jsou rozpoznány jiné značky než
nejvyšší povolená rychlost, budou zob-
razeny v překrývajících se vrstvách pod
aktuální značkou nejvyšší povolené
rychlosti.
Následující typy dopravních zna-
ček, včetně elektronických značek
a blikajících značek, se zobrazí.
Neoficiální (nesplňující vídeňskou kon-
venci) nebo nově uvedené dopravní
značky nemusí být zobrazeny.
 Značky nejvyšší povolené rych-
losti*
*: Informace s žádnou nejvyšší povole-
nou rychlostí se zobrazí, když
značka nejvyšší povolené rychlosti
ani značka týkající se nejvyšší povo- lené rychlosti není k dispozici.
Podporované typy doprav-
ních značek
Začátek nejvyšší povolené rychlosti/Začátek zóny maxi-
mální rychlosti
Konec nejvyšší povolené
rychlosti/Konec zóny maxi-
mální rychlosti

369
5 5-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
V následujících situacích bude sys-
tém RSA upozorňovat řidiče.
Když rychlost vozidla překročí
hranici pro rychlostní upozornění
u zobrazené značky nejvyšší po-
volené rychlosti, zobrazení znač-
ky se zvýrazní a zazní bzučák.
Když systém RSA rozpozná
značku zákazu vjezdu a deteku-
je, že vozidlo vjelo do oblasti
zákazu vjezdu na základě mapo-
vých informací navigačního sys-
tému, značka zákazu vjezdu
bude blikat a zazní bzučák. (Pro
vozidla s navigačním systémem)
Pokud je zjištěno, že vaše vozi-
dlo předjíždí, když je na multiin-
formačním displeji zobrazena
značka zákazu předjíždění, zob-
razená značka bude blikat a vo-
lant bude vibrovat.
V závislosti na situaci, dopravní
prostředí (směr dopravy, rychlost,
jednotka) může být detekováno ne-
správně a funkce upozornění ne-
musí fungovat správně.
■Postup nastavení
S.208, 221
■Automatické vypnutí zobrazení
značek RSA
Jedna nebo více značek se automaticky
vypne v následujících situacích.
●Po určité vzdálenosti není rozpoznána
žádná značka.
●Silnice se změní z důvodu odbočení
doleva nebo doprava.
■Podmínky, při kterých tato funkce
nemusí fungovat nebo detekovat
správně
V následujících situacích RSA nefungu-
je normálně a nemusí rozpoznat značky,
může zobrazit nesprávnou značku atd.
To však neznamená poruchu.
●Přední kamera je vyosena z důvodu
silného nárazu do senzoru atd.
●Na čelním skle jsou nečistoty, sníh,
nálepky atd. v blízkosti přední kamery.
●V nepříznivém počasí, např. při prud-
kém dešti, mlze, sněžení nebo píseč-
né bouři.
●Světlo protijedoucího vozidla, slunce
atd. svítí do přední kamery.
●Značka je špinavá, zastíněná, naklo-
něná nebo ohnutá.
●Kontrast u elektronické značky je nízký.
●Celá značka nebo její část je zakrytá
listím stromu, sloupem atd.
●Značka je viditelná přední kamerou
pouze krátkou dobu.
●Jízdní situace (odbočení, změna jízd-
ního pruhu atd.) je posouzena ne-
správně.
●Pokud značka nepřísluší právě projíž-
děnému jízdnímu pruhu, ale značka
se vyskytuje přímo za odbočkami
z dálnice nebo v přilehlém jízdním
pruhu před jejich spojením.
●Na zádi vozidla před vámi jsou připev-
něny nálepky.
●Je rozpoznána značka připomínající
značku kompatibilní se systémem.
●Mohou být detekovány a zobrazeny
značky rychlosti pro vedlejší silnice
(pokud jsou v zorném poli přední ka-
mery), když vozidlo jede po hlavní sil-
nici.
●Mohou být detekovány a zobrazeny
značky rychlosti pro výjezd objížďky
(pokud jsou v zorném poli přední ka-
mery), když vozidlo jede po objížďce.
●Předek vozidla je zvednut nebo sní-
žen z důvodu převáženého nákladu.
Funkce upozornění

371
5
5-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Zobrazení na přístroji
Vozidla se 7palcovým multiinfor-
mačním displejem
Multiinformační displej
Nastavená rychlost
Indikátory
Vozidla s 12,3palcovým multiin-
formačním displejem
Multiinformační displej
Nastavená rychlost
Indikátory
■Ovládací spínače
Spínač vzdálenosti mezi vozidly
Spínač "+RES"
Hlavní spínač tempomatu
Spínač zrušení
Spínač "-SET"
Součásti systému
A
B
C
A
B
C
VÝSTRAHA
■Před použitím ad aptivního tem-
pomatu s plným rychlostním roz- sahem
●Za bezpečnou jízdu plně zodpovídá
řidič. Nespoléhejte se příliš na tento systém a jezděte bezpečně, při-
čemž vždy věnujt e pozornost své-
mu okolí.
●Adaptivní tempomat s plným rych-
lostním rozsahem poskytuje řidiči asistenci, aby snížil jeho zátěž. Po-
skytovaná asistence však má své li-
mity.
Přečtěte si pozorně následující pod-
mínky. Nespoléhejte se příliš na tento
systém a vždy jezděte opatrně.
• Když senzor nemusí správně de-
tekovat vozidlo před vámi: S.383
• Podmínky, za kterých režim vzdále-
nosti mezi vozidly nemusí fungovat
správně: S.383
A
B
C
D
E