2824-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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● Dans les situations suivantes, si la situation a changé (ou que le véhicule a roulé
pendant un certain temps) et que les conditions normales de fonctionnement sont
détectées, le message disparaît et le système devient opérationnel.
Si le message reste affiché, contactez un concessionnaire ou un réparateur Toyota
agréé, ou tout autre réparateur qualifié.
• Lorsque la température autour du capteur radar se trouve en dehors de la plage
de fonctionnement, comme lorsque le véhicule est en plein soleil ou dans un envi-
ronnement extrêmement froid
• Lorsque la caméra avant ne peut pas détecter d’objets situés devant le véhicule,
comme lors de la conduite dans des zones sombres, dans la neige ou dans le
brouillard, ou lorsque des lumières vives sont orientées vers la caméra avant
• En fonction des conditions à proximité du véhicule, le radar peut juger que l’envi-
ronnement ne peut pas être correctement reconnu. Dans ce cas, “Système PCS
non disponible” s’affiche.
2854-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
HILUX_OM_OM0K790K_(EK)
AVERTISSEMENT
■Limitations du système de sécurité préventive
● En tant que conducteur, vous êtes le seul responsable de la sécurité de votre
conduite. Conduisez toujours avec prudence, en prenant soin d’examiner les alen-
tours.
Ne privilégiez en aucune circonstance le système de sécurité préventive au détri-
ment de l’utilisation du freinage normal. Ce système n’empêchera pas les collisions
et n’atténuera pas les dégâts ou les blessures dans tous les cas. Ne vous fiez pas
excessivement à ce système. Vous risqueriez de provoquer un accident, avec pour
conséquence des blessures graves, voire mortelles.
● Même si ce système est conçu pour contribuer à éviter toute collision ou à en
réduire l’impact, son efficacité peut varier selon diverses conditions. Il est donc
possible que le système n’offre pas toujours les mêmes niveaux de performance.
Lisez attentivement les conditions suivantes. Ne vous fiez pas excessivement à ce
système et conduisez toujours avec prudence.
• Conditions dans lesquelles le système peut se déclencher, même s’il n’y a
aucun risque de collision : P. 2 8 9
• Conditions dans lesquelles le système risque de ne pas fonctionner correcte-
ment : P. 2 9 1
● N’essayez pas de tester vous-même le fonctionnement du système de sécurité
préventive. En fonction des objets utilisés pour les tests (mannequins, objets en
carton ressemblant à des objets détectables, etc.), le système risque de ne pas
fonctionner correctement et de provoquer un accident.
■ Freinage à action préventive
● Lorsque le freinage à action préventive fonctionne, une grande force de freinage
est exercée.
● Si le véhicule a été arrêté par la fonction de freinage à action préventive, cette
fonction sera annulée après 2 secondes environ. Enfoncez la pédale de frein, si
nécessaire.
● Le freinage à action préventive peut ne pas fonctionner si certaines opérations sont
effectuées par le conducteur. Si la pédale d’accélérateur est fortement enfoncée ou
si le volant est tourné, le système peut déterminer que le conducteur prend des
mesures d’évitement et il peut empêcher le freinage à action préventive de fonc-
tionner.
● Dans certaines situations, lorsque le freinage à action préventive fonctionne, la
fonction peut être annulée si la pédale d’accélérateur est fortement enfoncée ou si
le volant est tourné et que le système détermine que le conducteur prend des
mesures d’évitement.
● Si la pédale de frein est enfoncée, le système peut déterminer que le conducteur
prend des mesures d’évitement et éventuellement retarder le fonctionnement du
freinage à action préventive.
2944-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
HILUX_OM_OM0K790K_(EK)
LDA (aver tissement de sor tie de file avec fonc-
tion d’assistance en cas d’embardée)
Lorsque vous roulez sur une route aux lignes blanches (jaunes) bien mar-
quées, cette fonction avertit le conducteur lorsque le véhicule risque de quit-
ter sa file ou sa trajectoire* et offre une aide en appliquant une force de
freinage pour maintenir le véhicule dans sa file ou sa trajectoire*.
Le système LDA reconnaît les lignes
de file blanches (jaunes) ou une tra-
jectoire* en utilisant la caméra avant.
En outre, il détecte les véhicules qui
précèdent à l’aide de la caméra avant
et du radar.
*: La limite entre l’asphalte et le bord de
la route, comme de l’herbe, de la terre
ou un trottoir
: Si le véhicule en est équipé
Résumé des fonctions
AVERTISSEMENT
■ Avant d’utiliser le système LDA
● Ne vous fiez pas uniquement au système LDA. Le système LDA ne conduit pas
automatiquement le véhicule ou ne réduit pas le niveau d’attention qui doit être
accordé à la zone située à l’avant du véhicule. Le conducteur doit toujours assumer
la pleine responsabilité d’une conduite prudente en accordant une attention parti-
culière aux conditions environnantes et en maniant le volant de façon à corriger la
trajectoire du véhicule. De même, le conducteur doit observer les pauses néces-
saires lorsqu’il est fatigué, comme quand il conduit depuis un long moment.
● Si vous ne conduisez pas de manière adéquate et ne portez pas l’attention néces-
saire à la route, vous risquez de provoquer un accident et des blessures graves,
voire mortelles.
● Lorsque vous n’utilisez pas le système LDA, utilisez le contacteur LDA pour le
désactiver.
2974-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
HILUX_OM_OM0K790K_(EK)
AVERTISSEMENT
●Les lignes blanches (jaunes) sont fissurées, un “marquage réfléchissant surélevé”
ou des pierres sont présents.
● Les lignes blanches (jaunes) ne sont pas ou sont difficilement visibles en raison du
sable, etc.
● Le véhicule roule sur un revêtement de route mouillé en raison de la pluie, de
flaques, etc.
● Les lignes de circulation sont jaunes (ce qui peut être plus difficile à reconnaître
que les lignes de couleur blanche).
● Les lignes blanches (jaunes) traversent une bordure de trottoir, etc.
● Le véhicule roule sur une surface brillante, comme du béton.
● Si le bord de la route n’est pas net ou droit.
● Le véhicule roule sur une surface brillante en raison de la lumière réfléchie, etc.
● Le véhicule roule dans un endroit où la luminosité change brusquement, par
exemple aux entrées et sorties de tunnels, etc.
● La lumière provenant des phares d’un véhicule circulant en sens inverse, le soleil,
etc., pénètre dans la caméra.
● Le véhicule est conduit sur une pente.
● Le véhicule roule sur une route qui est inclinée vers la gauche ou vers la droite, ou
sur une route sinueuse.
● Le véhicule roule sur une route sans revêtement ou en mauvais état.
● La file de circulation est excessivement étroite ou large.
● Le véhicule est très incliné en raison du transport de bagages lourds ou d’une pres-
sion incorrecte des pneus.
● La distance avec le véhicule qui précède est extrêmement courte.
● Le véhicule monte et descend excessivement en raison des conditions de la route
pendant la conduite (routes en mauvais état ou raccords de route).
● Lorsque vous roulez dans un tunnel ou la nuit avec les phares éteints, ou lorsque
l’éclairage d’un phare diminue en intensité car la lentille est sale ou est mal réglée.
● Le véhicule est frappé par une rafale de vent latérale.
● Le véhicule vient de changer de file ou de traverser un carrefour.
● Des pneus d’une structure, d’un fabricant, d’une marque ou d’une sculpture de
bande de roulement différents sont utilisés.
● Lorsque des pneus d’une taille autre que celle qui est spécifiée sont montés.
● Le véhicule est équipé de pneus neige, etc.
3004-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
HILUX_OM_OM0K790K_(EK)
Appuyez sur le contacteur LDA pour
activer le système LDA.
Le témoin LDA s’allume et un message
s’affiche sur l’écran multifonction.
Appuyez à nouveau sur le contacteur
LDA pour désactiver le système LDA.
Lorsque le système LDA est activé ou
désactivé, il continue de fonctionner de
la même manière au démarrage sui-
vant du moteur.
Témoin LDA
La condition d’éclairage du témoin
informe le conducteur de l’état de
fonctionnement du système.
Eclairage blanc :
Le système LDA fonctionne.
Eclairage vert :
La fonction d’assistance en cas
d’embardée fonctionne.
S’allume en jaune : Dysfonctionnement ou fonctionnement suspendu.
Clignote en jaune : La fonction d’avertissement de sortie de file fonctionne.
Affichage de fonctionnement de la fonction d’assistance en cas d’embar-
dée
S’affiche lorsque l’écran multifonction passe à l’écran des informations
relatives aux systèmes d’aide à la conduite.
Indique que la fonction d’assistance en cas d’embardée fonctionne.
Activation du système LDA
Affichage des indications sur l’écran multifonction
1
2
3034-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
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■ Annulation temporaire des fonctions
Lorsque les conditions de fonctionnement ne sont plus réunies, une fonction peut être
temporairement annulée. Cependant, lorsque les conditions de fonctionnement sont à
nouveau réunies, la fonction est automatiquement rétablie. ( P. 302)
■ Fonction d’assistance en cas d’embardée
● Selon la vitesse du véhicule, la situation de sortie de file, l’état de la route, etc., le
conducteur peut ne pas sentir que la fonction est active ou la fonction peut ne pas
fonctionner du tout.
● L’assistance en cas d’embardée de la fonction est annulée suite à l’actionnement du
volant par le conducteur.
● N’essayez pas de tester vous-même le fonctionnement de l’assistance en cas
d’embardée.
● Il est possible que vous entendiez un bruit provenant du compartiment moteur
lorsque la pédale de frein est enfoncée et que la fonction d’assistance en cas
d’embardée est activée. Ce son n’indique pas un dysfonctionnement du système
LDA.
■ Fonction d’avertissement de sortie de file
● Le signal sonore peut être difficile à entendre en raison d’un bruit externe, d’une lec-
ture audio, etc.
● Si le bord de la trajectoire* n’est pas net ou droit, la fonction d’avertissement de sor-
tie de file peut ne pas fonctionner.
● N’essayez pas de tester vous-même le fonctionnement de la fonction d’avertisse-
ment de sortie de file.
*: La limite entre l’asphalte et le bord de la route, comme de l’herbe, de la terre ou
un trottoir
■ Fonction d’avertissement de louvoiement du véhicule
En fonction du véhicule et de l’état de la route, l’avertissement peut ne pas fonctionner.
Lorsque le système détermine que le véhicule
louvoie alors que la fonction d’avertissement
de louvoiement du véhicule est activée, un
signal sonore retentit et un message d’avertis-
sement demandant au conducteur de se repo-
ser et le symbole illustré s’affichent
simultanément sur l’écran multifonction.
3134-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
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AVERTISSEMENT
■Précautions relatives aux systèmes d’assistance à la conduite
Respectez les mesures de précaution suivantes, car l’assistance fournie par le sys-
tème présente certaines limites. Dans le cas contraire, cela pourrait entraîner un
accident, avec pour conséquence des blessures graves, voire mortelles.
● Aide au conducteur pour déterminer la distance d’écart
Le régulateur de vitesse dynamique à radar a pour seul but d’aider le conducteur à
déterminer la distance d’écart entre son propre véhicule et un véhicule donné qui le
précède. Il ne s’agit pas d’un mécanisme destiné à compenser une conduite impru-
dente ou inattentive, ni d’un système capable d’assister le conducteur dans des
conditions de faible visibilité.
Le conducteur doit toujours faire extrêmement attention aux zones environnant le
véhicule.
● Aide au conducteur pour évaluer la distance d’écart correcte
Le régulateur de vitesse dynamique à radar détermine si la distance d’écart entre
le véhicule du conducteur et un véhicule donné qui le précède se trouve ou non
dans une plage définie. Il n’est pas capable d’effectuer un autre type d’évaluation.
Par conséquent, il est absolument nécessaire que le conducteur reste vigilant et
qu’il détermine lui-même si une situation donnée présente un danger ou non.
● Aide au conducteur pour utiliser le véhicule
Le régulateur de vitesse dynamique à radar ne comprend pas de fonctions qui
empêchent ou évitent une collision avec un véhicule qui précède. C’est pourquoi,
en cas de danger éventuel, le conducteur doit immédiatement et directement
prendre le contrôle du véhicule et agir de manière adéquate pour assurer la sécu-
rité de toutes les parties concernées.
3244-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
HILUX_OM_OM0K790K_(EK)
■ Annulation automatique du mode de commande de vitesse constante
Le mode de commande de vitesse constante est automatiquement annulé dans les
situations suivantes :
● La vitesse réelle du véhicule est inférieure de plus de 16 km/h (10 mph) environ à la
vitesse réglée du véhicule.
● La vitesse réelle du véhicule descend en dessous de 30 km/h (20 mph) environ.
● Le système VSC est activé.
● Le système TRC/A-TRC est activé pendant un certain temps.
● Lorsque le système VSC ou TRC/A-TRC est désactivé.
● Lorsque la commande de freinage ou la commande de limite de puissance du sys-
tème d’aide à la conduite fonctionne. (Par exemple : système de sécurité préventive,
commande de transmission au démarrage)
● Lorsque le levier de changement de vitesse est en position N ou que la pédale
d’embrayage est enfoncée pendant un certain temps. (Véhicules à boîte de vitesses
manuelle)
● Véhicules à 4WD : Le passage du mode de boîte de transfert n’est pas terminé dans
les 5 secondes alors que le système de régulateur de vitesse est activé.
Si le mode de commande de vitesse constante est automatiquement annulé pour une
autre raison que celles indiquées ci-dessus, il peut y avoir un dysfonctionnement dans
le système. Contactez un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé ou tout autre
réparateur qualifié.
■ Le régulateur de vitesse dynamique à radar avec aide à la signalisation routière
peut ne pas fonctionner correctement lorsque
Etant donné que le régulateur de vitesse dynamique à radar avec aide à la signalisa-
tion routière peut ne pas fonctionner correctement dans les conditions où le système
RSA peut ne pas fonctionner ou détecter correctement ( P. 309), veillez à vérifier le
panneau de limitation de vitesse affiché lorsque vous utilisez cette fonction.
Dans les situations suivantes, la vitesse réglée peut ne pas être modifiée pour
atteindre la limitation de vitesse reconnue en poussant le levier vers le haut ou vers le
bas.
● Si les informations relatives à la limitation de vitesse ne sont pas disponibles
● Lorsque la limitation de vitesse reconnue est la même que la vitesse réglée
● Lorsque la limitation de vitesse reconnue est en dehors de la plage de vitesses du
système de régulateur de vitesse dynamique à radar
■ Fonctionnement des freins
Un son de fonctionnement des freins peut être perçu et la réponse de la pédale de
frein peut changer, mais il ne s’agit pas de dysfonctionnements.
■ Messages d’avertissement et signaux sonores du régulateur de vitesse dyna-
mique à radar
Des messages d’avertissement et des signaux sonores sont utilisés pour indiquer un
dysfonctionnement du système ou pour rappeler au conducteur de redoubler de vigi-
lance pendant la conduite. Si un message d’avertissement s’affiche sur l’écran multi-
fonction, lisez-le et suivez les instructions. ( P. 281, 596)