2023 TOYOTA HIGHLANDER air condition

2544-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
active Maintien centre actif”
s’affiche.
 Lorsque le système LTA est activé,
le système LTA cont inue de fonction-
ner dans les mêmes conditions la
prochaine fois que le système
hybride est démarré.
■Désactivation du système LTA
Maintenez la commande LTA appuyée
Le témoin indicateur LTA s'éteint lorsque le
système LTA est désactivé.
Appuyez à nouveau sur la commande pour
activer le système.
Le système LTA est activé à chaque fois que
le contact d'alimentation est placé sur ON.
Cependant, la fonction de centrage dans la
voie maintient l'état activé/désactivé avant
que le contact d'alimentation ne soit placé
sur arrêt.
Témoin LTA
L'état d'éclairage du témoin informe le
conducteur de l'état de fonctionnement du
système.
Éclairé en blanc: Le système LTA fonc-
tionne.
Éclairé en vert: L'assistance de direction de
la fonction de direction assistée ou de la
fonction de centrage dans la voie fonc-
tionne.
Clignote en orange: La fonction d'alerte de
sortie de voie fonctionne.
Affichage de fonctionnement de
l'aide à l'actionnement du volant
Affiché lorsque l'écran multifonctionnel
passe à l'écran d'informations du système
d'aide à la conduite.
Indique que l'assistance de direction de la
fonction de direction assistée ou de la fonc-
tion de centrage dans la voie fonctionne.
Les deux côtés extérieurs de la voie sont
affichés: Indique que l' assistance de direc-
tion de la fonction de centrage dans la voie
fonctionne.
L'un des côtés extérieurs de la voie est affi-
ché: Indique que l'assistance de direction de
la fonction de direction assistée fonctionne.
Les deux côtés extérieurs de la voie cli-
gnotent: Avertit le conducteur que son inter-
vention est nécessaire pour rester au centre
de la voie (fonction de centrage dans la
voie).
Affichage de la fonction d'alerte de
sortie de voie
Affiché lorsque l'écran multifonctionnel
passe à l'écran d'informations du système
d'aide à la conduite.
L'intérieur des lignes affichées est
blanc
Indications sur l'écran multi-
fonctionnel

255
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Indique que le système reconnaît les
lignes blanches (jaunes) ou une trajec-
toire*. Lorsque le véhicule sort de sa
voie, la ligne blanche affichée du côté
duquel le véhicule dévie clignote en
orange.
L'intérieur des lignes affichées est
noir
Indique que le système n'est pas en
mesure de reconnaître les lignes
blanches (jaunes) ou une trajectoire* ou
est temporairement annulé.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure
Affichage du mode de vitesse de
croisière variable
Affiché lorsque l'écran multifonctionnel
passe à l'écran d'informations du système
d'aide à la conduite.
Indique que l'assistance de direction de la
fonction de centrage dans la voie fonctionne
et surveille la position d'un véhicule qui pré-
cède.
Lorsque l'affichage du mode de vitesse de
croisière variable est affiché, si le véhicule
qui précède se déplace, votre véhicule
risque de se déplacer de la même manière.
Surveillez toujours attentivement ce qui vous
entoure et tournez le volant autant que
nécessaire pour corriger la trajectoire du
véhicule et garantir la sécurité.
■Condition de fonctionnement de chaque fonction
●Fonction d'alerte de sortie de voie
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.
• Le système LTA est activé.
• La vitesse du véhicule est supérieure ou
égale à environ 50 km/h (32 mph).*1
• Le système reconnaît les lignes de voie
blanches (jaunes) ou une trajectoire*2.
(Lorsqu'une ligne blanche [jaune] ou
une trajectoire*2 est reconnue d'un seul
côté, le système fonctionne uniquement du côté reconnu.)
• La largeur de la voie de circulation est
supérieure ou égale à environ 3 m (9,8 ft.). • Le levier de clignotants n'est pas actionné.
(Excepté lorsqu'un autre véhicule est sur la
voie du côté où le clignotant a été actionné)
• Le véhicule n'est pas conduit dans un
virage serré. • Aucun dysfonctionnement du système
n'est détecté. ( P.257)*1: La fonction fonctionne même si la vitesse
du véhicule est inférieure à environ 50
km/h (32 mph) lorsque la fonction de cen-
trage dans la voie est en cours de fonc-
tionnement.
*2: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure
●Fonction de direction assistée
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies en plus
des conditions de fonctionnement de la fonc- tion d'alerte de sortie de voie.
• Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère
de la vitesse fixée ou d'une vitesse plus élevée.
• Le volant n'est pas actionné avec un
niveau d'effort de braquage approprié pour un changement de voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS ne
fonctionnent pas. • Le système TRC ou VSC n'est pas désac-
tivé.

2564-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
●Fonction d'avertissement de roulis du véhi- cule
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies.
• Le réglage de “Avertiss.roulis” dans la
rubrique sur l'écran multifonction-
nel est paramétré sur “Act.”. ( P.105,
11 5)
• La vitesse du véhicu le est supérieure ou égale à environ 50 km/h (32 mph).
• La largeur de la voie de circulation est
supérieure ou égale à environ 3 m (9,8 ft.). • Aucun dysfonctionnement du système
n'est détecté. ( P.257)
●Fonction de centrage dans la voie
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies.
• Le système LTA est activé. • Le réglage de “Maintien centre” dans la
rubrique sur l'écran multifonction-
nel est paramétré sur “Act.”. ( P.105,
11 5)
• Cette fonction reconnaît les lignes
blanches (jaunes) de la voie ou la position d'un véhicule qui précède (sauf si le véhi-
cule qui précède est petit, par exemple une
moto). • Le régulateur de vitesse actif sur toute la
plage de vitesses fonctionne en mode de
contrôle de la distance entre véhicules. • La largeur de la voie de circulation est
comprise entre environ 3 et 4 m (10 et 13
ft.). • Le levier de clignotants n'est pas actionné.
• Le véhicule n'est pas conduit dans un
virage serré. • Aucun dysfonctionnement du système
n'est détecté. ( P.257)
• Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère de la vitesse fixée ou d'une vitesse plus
élevée.
• Le volant n'est pas actionné avec un niveau d'effort de braquage approprié pour
un changement de voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS ne fonctionnent pas.
• Le système TRC ou VSC n'est pas désac-
tivé. • L'avertissement de retrait des mains du
volant n'est pas affiché. ( P.257)
• Le véhicule est conduit au centre d'une voie.
• La fonction de direction assistée ne fonc-
tionne.
■Annulation temporaire des fonctions
●Lorsque les conditions de fonctionnement
ne sont plus remplies, une fonction peut être temporairement annulée. Toutefois,
lorsque les conditions de fonctionnement
sont à nouveau remplies, le fonctionne-
ment de la fonction est automatiquement rétabli. ( P.255)
●Si les conditions de fonctionnement ( P.255) ne sont plus réunies pendant le
fonctionnement de la fonction de centrage
dans la voie, le signal sonore peut se déclencher pour indiquer que la fonction a
été temporairement annulée.
■Fonction de direction assistée/fonction
de centrage dans la voie
●Selon la vitesse du véhicule, la situation de
sortie de voie, l'état de la route, etc., le conducteur peut ne pas ressentir que la
fonction est actionnée ou la fonction peut
ne pas fonctionner du tout.
●La commande de direction de la fonction
est annulée par l'action du conducteur sur le volant.
●N'essayez pas de tester le fonctionnement de la fonction de direction assistée.
■Fonction d'alerte de sortie de voie
●L'avertisseur sonore peut être difficilement perceptible à cause du bruit extérieur, de la
lecture audio, etc.
●Si le bord de la trajectoire* n'est pas clair
ou droit, la fonction d'alerte de sortie de
voie risque de ne pas fonctionner.
●Le système risque de ne pas pouvoir
déterminer s'il existe un danger de collision avec un véhicule se trouvant sur une voie
adjacente.
●N'essayez pas de tester le fonctionnement
de la fonction d'alerte de sortie de voie.*: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou une
bordure

2604-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
AVERTISSEMENT
●Aide au conducteur pour évaluer la dis-
tance entre véhicules
Le régulateur de vitesse actif sur toute la
plage de vitesses a pour seul but d'aider le conducteur à déterminer la distance qui
sépare son propre véhicule du véhicule
qui le précède. Ce n'est pas un méca- nisme qui permet au conducteur de
conduire négligemment, sans faire atten-
tion, ni un système capable de fournir une assistance au conducteur lorsque les
conditions de visibilité sont mauvaises.
Il est toujours indispensable pour le conducteur de rester très attentif à tout ce
qui entoure le véhicule.
●Aide au conducteur pour estimer la dis- tance appropriée
Le régulateur de vitesse actif sur toute la
plage de vitesse détermine si la distance
qui sépare le véhicule du conducteur du véhicule qui le précède se trouve dans une
plage définie. Il n'est pas en mesure de
réaliser une quelconque autre estimation. Par conséquent, il es t absolument néces-
saire que le conducteur reste vigilant et
soit à même de déterminer s'il existe une
possibilité de danger dans n'importe quelle situation donnée.
●Aide au conducteur pour manœuvrer le
véhicule
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses ne dispose pas de fonc-
tions permettant d'empêcher ou d'éviter
les collisions avec les véhicules qui pré- cèdent le vôtre. Par conséquent, si la pos-
sibilité d'un danger existe, quel qu'il soit, il
appartient au conducteur d'exercer immé- diatement et directement son contrôle sur
le véhicule et d'agir comme il convient
pour garantir la sécurité de tous.
■Situations incompatibles avec l'utili-
sation du régulateur de vitesse actif
sur toute la plage de vitesses
N'utilisez le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses dans aucune
des situations suivantes. Cela peut entraî-
ner un contrôle inapproprié de la vitesse et causer un accident, pouvant occasionner
des blessures graves, voire mortelles.
●Routes sur lesquelles se trouvent des
piétons, des cyclistes, etc.
●En cas de circulation dense
●Sur des routes à virages très serrés
●Sur des routes sinueuses
●Sur des routes glissantes, telles que
des routes détrempées, verglacées ou
enneigées
●Dans les descentes à fort pourcentage
ou sur une route alternant montées et
descentes très inclinées rapprochées La vitesse du véhicule peut dépasser la
vitesse programmée lorsque vous des-
cendez une pente raide.
●Sur les entrées d'autoroutes et de
routes nationales
●Lorsque les conditions météorolo- giques sont mauvaises au point d'empê-
cher les capteurs d'effectuer une
détection correcte (brouillard, neige, tempête de sable, forte pluie, etc.)
●Lorsque la surface avant du capteur
radar ou de la caméra avant est cou- verte de gouttes de pluie, de neige, etc.
●Lorsque les conditions de circulation
exigent des accélérations et des décélé- rations répétées fréquentes
●Lorsque votre véhicule tracte une cara-
vane/remorque ou lors d'un remorquage d'urgence
●Lorsque l'avertisseur sonore d'approche
se déclenche souvent

2704-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
●Le véhicule vous précédant a une garde au sol extrêmement élevée
■Conditions dans lesq uelles le mode de
contrôle de la distance entre véhicules risque de ne pas fonctionner correcte-
ment
Dans les conditions suivantes, actionnez la
pédale de frein (ou la pédale d'accélérateur, selon la situation) si nécessaire.
Étant donné que le capteur peut ne pas être
capable de détecter les véhicules circulant
devant, le système peut ne pas fonctionner correctement.
●Lorsque la route est sinueuse ou lorsque les voies de circulation sont étroites
●Lorsque le maniement du volant ou votre position dans la voie de circulation sont
instables
●Lorsque le véhicule qui vous précède ralentit brusquement
●Lorsque vous conduisez sur un route
entourée d'une structure, telle qu'un tunnel ou un pont
●Lorsque la vitesse du véhicule est en train de baisser jusqu’à la vitesse programmée
suite à une accélération du véhicule cau-
sée par un enfoncement de la pédale d’accélérateur
■Situations dans lesquelles la fonction
de réduction de la vitesse en courbe
peut ne pas fonctionner correctement
Dans des situations telles que les suivantes, la fonction de réduction de la vitesse en
courbe peut ne pas fonctionner correctement:
●Le véhicule est conduit dans un virage sur
une pente ascendante/descendante
●Lorsque la trajectoire du véhicule diffère de
la forme de la courbe
●Lorsque la vitesse du v éhicule est excessi-
vement élevée à l'entrée de la courbe
●Lorsque le volant est brusquement
actionné

275
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Affichage d'un panneau de limitation de vitesse
Si le contact d'alimentation a été désactivé
alors qu'un panneau de limitation de vitesse
était affiché sur l'écran multifonctionnel, le même panneau s'affiche à nouveau lorsque
le contact d'alimentation est placé sur ON.
■Si “Dysfonctionnement du système
RSA. Voir le concessionnaire.” est affi- ché
Le système peut être défectueux. Faites contrôler le véhicule par un revendeur agréé
Toyota ou un réparateur agréé Toyota, ou
tout autre réparateur de confiance.
■Personnalisation
Certaines fonctions peuvent être personnali- sées. (Fonctions personnalisables:P.484)
BSM (sur veillance de
l'angle mor t)
La surveillance d’angle mort est
un système utilisant des capteurs
radar latéraux arrière montés sur
la face interne du pare-chocs
arrière du côté gauche et droit,
pour aider le conducteur à confir-
mer qu’un changement de voie est
sûr.
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation
du système
Le conducteur est le seul responsable de
la sécurité de sa conduite. Conduisez tou- jours prudemment, en prenant soin de sur-
veiller tout ce qui vous entoure.
La surveillance de l'angle mort est une
fonction complémentaire qui alerte le conducteur de la présence d'un véhicule
dans un angle mort des rétroviseurs exté-
rieurs ou en approche rapide par l'arrière
dans un angle mort. Ne vous fiez pas outre mesure à la surveillance de l'angle
mort. Puisque la fonction ne peut pas éva-
luer si le changement de voie peut être effectué en toute sécurité, vous risquez de
provoquer un accident, pouvant occasion-
ner des blessures graves, voire mortelles, en lui accordant une confiance excessive.
Puisque le système risque de ne pas fonc-
tionner correctement dans certaines
conditions, la sécurité doit être confirmée visuellement par le conducteur.

279
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
être détectée.
*2: Plus la différence de vitesse est grande entre votr e véhicule et le véhicule détecté, plus le
véhicule sera détecté loin, provoquant l'acti vation ou le clignotement du témoin de rétrovi-
seur extérieur.
■La surveillance de l'angle mort fonc-
tionne lorsque
La surveillance de l'angle mort est opération-
nelle lorsque toutes le s conditions suivantes sont remplies:
●Le contact d'alimentation est sur ON.
●La surveillance de l'angle mort est activée.
●Le levier de vitesses est sur une position
autre que R.
●La vitesse du véhicule est supérieure ou
égale à environ 10 km/h (7 mph) (pendant
la conduite)
■La surveillance de l'angle mort détecte un véhicule lorsque
La surveillance de l'angle mort détecte un
véhicule dans la zone de détection dans les
situations suivantes:
●Votre véhicule est dépassé par un véhicule
circulant dans une voie adjacente.
●Vous dépassez lentement un véhicule
dans la voie adjacente.
●Un autre véhicule entre dans la zone de
détection au moment d'un changement de voie.
■Situations dans lesquelles la surveil-
lance d'angle mort ne peut pas détecter
les véhicules (pendant la conduite)
La surveillance d'angle mort ne peut pas détecter les véhicules et autres objets sui-
vants (pendant la conduite):
●Motos de petites cylindrées, vélos, piétons,
etc.*
●Véhicules circulant en sens inverse
●Glissières de sécurité, murs, panneaux,
véhicules en stationnement et objets fixes
similaires*
●Véhicules suivant le vôtre dans la même
voie de circulation*
●Véhicules circulant à 2 voies de circulation
de votre véhicule*
●Véhicules rapidement dépassés par votre
véhicule*
*: Selon les conditions, il peut arriver qu'un
véhicule et/ou un objet soit détecté.
■Conditions dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement
●Dans les situations suivantes, les véhi-
cules peuvent ne pas être détectés correc-
tement (pendant la conduite): • Lorsque le capteur est mal aligné suite à
un impact important au niveau du capteur
ou de sa zone environnante • Lorsque de la boue, de la neige, de la
glace, un autocollant, etc. recouvre le cap-
teur ou la zone environnante sur le pare-chocs arrière
• Lorsque vous roul ez sur une chaussée
humide comportant des flaques d'eau pen- dant des intempéries, chutes de pluie ou
de neige importantes ou brouillard épais
• Lorsque plusieurs véhicules approchent
alors qu'ils se suivent de près • Lorsque la distance entre votre véhicule et
le véhicule qui le suit est courte
• Lorsqu'il y a un écar t de vitesse important entre votre véhicule et le véhicule qui entre
dans la zone de détection
• Lorsque la différence de vitesse entre votre véhicule et l'autre véhicule change
• Lorsqu'un véhicule entre dans une zone de
détection en roulant à la même vitesse environ que votre véhicule
• Lorsque votre véhicule démarre après un
arrêt, un véhicule reste dans la zone de détection
• Lorsque vous montez et descendez des
pentes abruptes cons écutives, comme par exemple des côtes, des déclivités, etc.
• Lorsque vous roulez sur des routes très
sinueuses, présentant des virages consé- cutifs ou des surf aces irrégulières
• Lorsque les voies de circulation sont
larges, ou que vous roulez au bord d'une voie et que le véhicule dans une voie

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4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
cher même après une réinitialisation, faites contrôler le véhicule par un revendeur
agréé Toyota ou un réparateur agréé
Toyota, ou tout autre réparateur de confiance.
■Si “Aide au stationnement indisponible.
Nettoyer capt. d'aide au sta- tionne-
ment.” s'affiche sur l'écran multifonc- tionnel
Un capteur peut être couvert de givre, de
neige, de saleté, etc. Retirez le givre, la
neige, la saleté, etc. du capteur pour ramener
le système à un fonctionnement normal.
De plus, en raison du givre se formant sur un capteur par temps froid, un message d'aver-
tissement peut s'afficher ou le capteur peut
ne pas être en mesure de détecter un objet. Une fois que le givre fond, le système revient
à un fonctionnement normal.
■Si une borne de la batterie 12 V a été
débranchée puis rebranchée
Le système doit être initialisé. Pour initialiser le système, conduisez le véhicule en ligne
droite pendant 5 secondes ou plus à une
vitesse d'environ 35 km/h (22 mph) ou plus.
■Informations relatives à la détection des capteurs
●Les situations suivantes peuvent se pro-duire lors de l'utilisation.
• Les zones de détection du capteur sont
limitées aux zones au tour des pare-chocs avant et arrière du véhicule.
• En fonction de la forme de l'objet et
d'autres facteurs, la distance de détection peut être réduite ou la détection peut être
impossible.
• Si un objet est extrêmement proche d'un capteur, il est possible qu'il ne soit pas
détecté.
• Il y aura un court délai entre la détection de l'objet et l'affichage. Même à faible vitesse,
il est possible que l'objet entre dans les
zones de détection des capteurs avant que l'affichage ne soit indiqué et que le bip
d'avertissement ne retentisse.
• Il peut être difficile d'entendre le signal sonore en raison du volume du système
audio ou du bruit du flux d'air du système
de climatisation. • Il peut être difficile d'entendre le signal
sonore si les signaux sonores d'autres sys- tèmes retentissent.
■Les objets risquant de ne pas être
détectés correctement par le système
La forme de l'objet peut empêcher le capteur
de le détecter. Portez une attention particu- lière aux objets suivants:
●Câbles, clôtures, cordes, etc.
●Coton, neige et autres matériaux absor-
bant les ondes sonores
●Objets comportant des angles saillants
●Objets bas
●Objets élevés avec la partie supérieure fai-
sant saillie vers l'extérieur dans la direction du véhicule
Les personnes peuvent ne pas être détec-
tées si elles portent certains types de vête-
ments.
■Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement
Certaines conditions du véhicule et l'environ-
nement risquent d'affecter la capacité d'un
capteur à détecter correctement les objets. Les cas particuliers où cela peut se produire
sont indiqués ci-dessous.
●Un capteur est couvert de saletés, de
neige, de gouttes d'eau ou de givre. (Un
nettoyage des capteurs doit résoudre ce problème.)
●Un capteur est gelé. (Le fait de dégeler la zone devrait résoudre ce problème.)
Par temps particulièrement froid, si un cap-
teur est gelé, l'affichage du capteur peut présenter un affichage anormal, ou des
objets, tel qu'un mur, peuvent ne pas être
détectés.
●Lorsqu'un capteur ou la zone autour d'un
capteur sont extrêmement chauds ou froids.