289
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Commandes de réglage des instru-
ments
Activation/désactivation de la fonction
RCTA.
Lorsque la fonction RCTA est désactivée, le
témoin RCTA OFF s’allume.
Témoins de rétroviseurs extérieurs
Si un véhicule est détecté comme appro-
chant de la gauche ou de la droite derrière le
véhicule, les deux témoins du rétroviseur
extérieur clignotent et un signal sonore
retentit.
Affichage central
Si un véhicule approchant à droite ou à
gauche à l’arrière du véhicule est détecté,
l’icone RCTA ( P.290) du côté détecté
s’affiche sur l'affichage central. Cette illustra-
tion montre un exemple d’un véhicule appro-
chant des deux côtés du véhicule.
La fonction RCTA peut être acti-
vée/désactivée en appuyant sur
sur l'écran multifonctionnel. ( P.484)
Lorsque la fonction RCTA est désactivée, le
témoin RCTA OFF ( P.88) s'allume.
(Chaque fois que le contact d'alimentation
est mis sur arrêt puis sur ON, la fonction
RCTA est activée automatiquement.)
■Visibilité du témoin de rétroviseur exté-
rieur
Lorsque la lumière du jour est intense, il peut arriver que le témoin de rétroviseur extérieur
soit difficile à voir.
■Perception du signal sonore RCTA
Le signal sonore RCTA peut être difficilement
perceptible dans un environnement bruyant, par exemple si le volume du système audio
Fonction RCTA (avertisse-
ment de trafic transversal
arrière)
La fonction RCTA utilise les cap-
teurs radar arrière latéraux BSM
montés derrière le pare-chocs
arrière. Cette fonc tion est destinée
à aider le conducteur à contrôler
les zones qui ne sont pas facile-
ment visibles lors d'une marche
arrière.
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation
du système
Le conducteur est le seul responsable de la sécurité de sa conduite. Conduisez tou-
jours prudemment, en prenant soin de sur-
veiller tout ce qui vous entoure. La fonction RCTA est une fonction com-
plémentaire uniquement qui avertit le
conducteur qu'un véhicule s'approche du
côté arrière droit ou gauche du véhicule. Puisque la fonction RCTA risque de ne
pas fonctionner correctement dans cer-
taines conditions, la sécurité doit être confirmée visuellement par le conducteur.
Une confiance excessive en cette fonction
peut provoquer un accident, pouvant occa- sionner des blessures graves, voire mor-
telles.
Composants du système
Activation/désactivation de la
fonction RCTA
291
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
mique) (sur modèles équipés): Des
véhicules s'approchent des deux
côtés du véhicule
■Zones de détection de la fonction RCTA
Les zones dans lesquelles les véhicules peuvent être détectés sont matérialisées
ci-dessous.
Le signal sonore peut avertir le conduc-
teur de la présence de véhicules plus
rapides approchant de plus loin.
Exemple:
■La fonction RCTA est opérationnelle
lorsque
La fonction RCTA fonctionne lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies:
●Le contact d'alimentation est sur ON.
●La fonction RCTA est activée.
●Le levier de vitesses est sur R.
●La vitesse du véhicule est inférieure à
environ 15 km/h (9 mph).
●La vitesse du véhicule approchant est comprise entre environ 8 km/h (5 mph) et
56 km/h (34 mph).
■Programmation du volume du signal
sonore (véhicules avec capteur d'aide au stationnement Toyota)
Il est possible de régl er le volume du signal
sonore sur l'écran multifonctionnel.
Le volume du signal sonore RCTA peut être
ajusté en appuyant sur sur l'écran multi-
fonctionnel. ( P.484)
■Désactivation temporaire du son d'un
signal sonore (véhicules avec capteur d'aide au stationnement Toyota)
Un bouton de mise en sourdine s'affiche sur
l'écran multifonctionnel lorsqu'un véhicule ou
un objet est détecté. Pour désactiver le son
du signal sonore, appuyez sur .
Les signaux sonores sont désactivés simulta-
nément pour la fonction RCTA et le capteur d'aide au stationnement Toyota.
Vitesse du véhicule
en approche
Distance d'alerte
approximative
56 km/h (34 mph)
(rapide)40 m (131 ft.)
8 km/h (5 mph)
(lente)5,5 m (18 ft.)
2924-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Le mode silencieux est automatiquement annulé dans les situations suivantes:
●Lorsque la position du levier de vitesses est modifiée.
●Lorsque la vitesse du véhicule dépasse une certaine vitesse.
●En cas de dysfonctionnement d'un capteur ou du système ou si le système est tempo-
rairement indisponible.
●Lorsque la fonction opérationnelle est désactivée manuellement.
●Lorsque le contact d'alimentation est sur arrêt.
■Conditions dans lesquelles le système
ne détecte pas un véhicule
La fonction RCTA n'est pas conçue pour
détecter les véhicules et/ou objets des types suivants:
●Véhicules approchant directement à l'arrière
●Véhicules reculant dans une place de sta-tionnement à côté de votre véhicule
●Véhicules ne pouvant pas être détectés par les capteurs à cause d'obstacles
●Glissières de sécurité, murs, panneaux,
véhicules en stationnement et objets fixes
similaires*
●Motos de petites cylindrées, vélos, piétons,
etc.*
●Véhicules s'éloignant de votre véhicule
●Véhicules approchant des places de sta-
tionnement à côté de votre véhicule*
●La distance entre le capteur et le véhicule
qui approche est devenue trop courte*: Selon les conditions, il peut arriver qu'un
véhicule et/ou un objet soit détecté.
■Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement
La fonction RCTA peut ne pas détecter cor-
rectement les véhicules dans les situations
suivantes:
●Lorsque le capteur est mal aligné suite à
un impact important au niveau du capteur ou de sa zone environnante
●Lorsque de la boue, de la neige, du givre, un autocollant, etc., recouvre le capteur ou
la zone environnante au-dessus du
pare-chocs arrière
●Lorsque vous roulez sur une chaussée
humide comportant des flaques d'eau pen-
dant des intempéries, chutes de pluie ou de neige importantes ou brouillard épais
●Lorsque plusieurs véhicules approchent alors qu'ils se suivent de près
●Lorsqu'un véhicule approche à grande vitesse
●Lorsqu'un équipement ri squant d'obstruer un capteur est installé, comme un anneau
de remorquage, une protection pour
pare-chocs (une bande de finition supplé- mentaire, etc.), un porte-vélos, ou un
chasse-neige
●Lorsque vous reculez sur une pente avec
changement de déclivité brutal
●Lorsque vous reculez pour sortir d'un
espace de stationnement à angle aigu
295
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
trouvant dans la zone de détection der-
rière le véhicule lors d’une marche
arrière. ( P.304)
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation
du système
Ne vous fiez pas outre mesure au sys- tème, car vous risquez de provoquer un
accident.
Conduisez toujours en vérifiant la sécurité
des alentours du véhicule.
Selon le véhicule et l'état de la route, les conditions météorologiques, etc., le sys-
tème risque de ne pas fonctionner.
Les capacités de détection des capteurs et
des radars sont limitées. Conduisez tou- jours en vérifiant la sécurité des alentours
du véhicule.
●Le conducteur est le seul responsable de la sécurité de sa conduite. Condui-
sez toujours prudemment, en prenant
soin de surveiller tout ce qui vous entoure. Le système de freinage de
l'aide au stationnement est conçu pour
fournir une assistance et réduire la gra-
vité des collisions. Toutefois, il peut ne pas fonctionner dans certaines situa-
tions.
●Le système de freinage de l'aide au sta- tionnement n'est pas conçu pour arrêter
le véhicule complètement. De plus,
même si le système a arrêté le véhicule, il est nécessaire d'appuyer sur la pédale
de frein immédiatement car le contrôle
du freinage sera annulé après environ 2 secondes.
●Il est extrêmement dangereux de véri-
fier le bon fonctionnement du système en conduisant de manière intentionnelle
le véhicule en direction d'un mur, etc.
N'essayez jamais de faire cela.
■À quel moment désactiver le freinage
de l'aide au stationnement
Dans les situations suivantes, désactivez
le freinage de l'aide au stationnement, car le système peut fonctionner bien qu'il
n'existe aucune possi bilité de collision.
●Lors de l'inspection du véhicule au
moyen d'un banc à r ouleaux, d'un dyna-
momètre à châssis ou d'un rouleau libre
●Lors du chargement du véhicule sur un
bateau, un camion ou un navire de
transport
●Si la suspension a été modifiée ou que
des pneus d'une taille autre que celle
spécifiée sont montés
●Si l'avant du véhicule est soulevé ou baissé en raison de la charge transpor-
tée
●Lorsqu'un équipement risquant d'obs- truer un capteur est installé, comme un
anneau de remorquage, une protection
pour pare-chocs (une bande de finition supplémentaire, etc.), un porte-vélos,
ou un chasse-neige
●Lors de l'utilisation de dispositifs de lavage automatiques
●Si le véhicule ne peut pas être conduit
de manière stable, comme lorsque le véhicule a été im pliqué dans un acci-
dent ou est défectueux
●Lorsque le véhicule est conduit de manière sportive ou hors route
●Lorsque les pneus ne sont pas correcte-
ment gonflés
●Lorsque les pneus sont très usés
●Lorsque des chaînes à neige, une roue
de secours compacte ou un kit de répa- ration anti-crevaison de secours sont
utilisés
●Lorsque votre véhicule tracte une cara- vane/remorque ou lors d'un remorquage
d'urgence
303
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■La fonction de freinage de l'aide au sta-
tionnement (objet statique) fonctionne lorsque
La fonction fonctionne lorsque le témoin
PKSB OFF n'est pas allumé ou clignote
( P.87, 88) et que toutes les conditions sui-
vantes sont réunies:
●Contrôle de la limitation de puissance du
système hybride • Le freinage de l'aide au stationnement est
activé.
• La vitesse du véhicule est inférieure ou égale à environ 15 km/h (9 mph).
• Un objet statique se trouve dans le sens de
déplacement du véhicule à une distance d'environ 2 à 4 m (6 à 13 ft.).
• Le freinage de l'aide au stationnement
détermine qu'un freinage plus fort que la normale est nécessaire pour éviter une
collision.
●Contrôle du freinage
• Le contrôle de la limitation de puissance
du système hybride fonctionne. • Le freinage de l'aide au stationnement
détermine qu'un freinage immédiat est
nécessaire pour éviter une collision.
■La fonction de freinage de l'aide au sta- tionnement (objets statiques) arrête de
fonctionner lorsque
La fonction arrête de fonctionner si l'une des
conditions suivantes est remplie:
●Contrôle de la limitation de puissance du
système hybride • Le freinage de l'aide au stationnement est
désactivé.
• Le système détermine que la collision est devenue évitable avec un freinage normal.
• L'objet statique n'est plus qu'à une dis- tance d'environ 2 à 4 m (6 à 13 ft.) du véhi-
cule ou dans le sens de déplacement du
véhicule.
●Contrôle du freinage
• Le freinage de l'aide au stationnement est désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées
depuis l'arrêt du véhicule par le contrôle du freinage.
• La pédale de frein est enfoncée après
l'arrêt du véhicule par le contrôle du frei-
nage. • L'objet statique n'est plus qu'à une dis-
tance d'environ 2 à 4 m (6 à 13 ft.) du véhi-
cule ou dans le sens de déplacement du véhicule.
■Plage de détection de la fonction de
freinage de l'aide au stationnement
(objets statiques)
Le rayon de détection de la fonction de frei- nage de l'aide au stationnement (objets sta-
tiques) diffère du rayon de détection du
capteur d'aide au stationnement Toyota. ( P.286) Par conséquent, même si le cap-
teur d'aide au stationnement Toyota détecte
un objet et émet un avertissement, la fonction de freinage de l'aide au stationnement (objets
statiques) peut ne pas démarrer.
■Situations dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement
P. 2 8 3
■Situations dans lesquelles le système peut fonctionner même s'il n'existe
aucune possibilité de collision
P. 2 8 4
AVERTISSEMENT
■Si la fonction de freinage de l'aide au
stationnement (objets statiques)
fonctionne de manière inutile, comme à un passage à niveau
P.299
■Remarques pour le lavage du véhi-
cule
P.282
3044-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
*: Sur modèles équipés
Cette fonction fonctionne dans des
situations telles que les suivantes si un
véhicule est détecté dans le sens de
déplacement du véhicule.
■Lors d'une marche arrière, un
véhicule est en approche et la
pédale de frein n'est pas enfon-
cée, ou est enfoncée tardivement
P.276
■La fonction de freinage de l'aide au sta-
tionnement (véhicules traversant à l'arrière) fonctionne lorsque
La fonction fonctionne lorsque le témoin
PKSB OFF n'est pas allumé ou clignote ( P.87, 88) et que toutes les conditions sui-
vantes sont réunies:
●Contrôle de la limitation de puissance du
système hybride
• Le freinage de l'aide au stationnement est activé.
• La vitesse du véhicule est inférieure ou
égale à environ 15 km/h (9 mph). • Véhicules qui approchent depuis la droite
ou la gauche à l'arrière du véhicule à une
vitesse de déplacement supérieure ou égale à environ 8 km/h (5 mph).
• Le levier de vitesses est sur R.
• Le freinage de l'aide au stationnement détermine qu'un freinage plus fort que la
normale est nécessaire pour éviter une
collision avec un v éhicule en approche.
●Contrôle du freinage
• Le contrôle de la limitation de puissance du système hybride fonctionne.
• Le freinage de l'aide au stationnement
détermine qu'un freinage d'urgence est nécessaire pour éviter une collision avec
un véhicule en approche.
■La fonction de freinage de l'aide au sta-
tionnement (véhicules traversant à l'arrière) arrête de fonctionner lorsque
La fonction arrête de fonctionner si l'une des
conditions suivantes est remplie:
●Contrôle de la limitation de puissance du
système hybride
• Le freinage de l'aide au stationnement est désactivé.
• La collision devient év itable avec une frei-
nage normal.
Fonction de freinage de l'aide au stationnement (véhicules
traversant à l’arrière)*
Si un capteur radar arrière détecte un véhicule approchant à droite ou à
gauche à l'arrière du véhicule et que le système détermine que la probabilité
d'une collision est élevée, cette fonction effectue un contrôle du freinage
afin de réduire la probabilité d'un impact avec le véhicule en approche.
Exemple de fonctionnement de la fonction
Types de capteurs
AVERTISSEMENT
■Pour garantir un fonctionnement cor-
rect du système
P.276
3104-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
AWD (traction intégrale) en fonction de
diverses conditions de conduite, notam-
ment la conduite normale, dans les
virages, en montée, au démarrage,
pendant l'accélération, sur des routes
glissantes en raison de la neige ou de
la pluie, ce qui contribue à la stabilité du
fonctionnement et de la conduite.
■VDIM (gestion intégrée du com-
portement du véhicule)
Assure un contrôle intégré des sys-
tèmes ABS, d'aide au freinage, TRC,
VSC, d'aide au démarrage en côte et
EPS
Contribue à maintenir la stabilité du
véhicule en cas d'em bardée sur chaus-
sée glissante en régulant les freins, la
puissance du système hybride et la
direction assistée.
■Signal de freinage d'urgence
En cas d'application soudaine des
freins, les feux de détresse clignotent
automatiquement afin d'alerter le véhi-
cule qui vous suit.
■Le frein de collision secondaire
Lorsque le capteur d'airbag SRS
détecte une collision et que le système
fonctionne, les freins et les feux de stop
sont commandés automatiquement afin
de réduire la vitesse du véhicule, ce qui
permet de réduire le risque de dom-
mages supplémentaires dus à une colli-
sion secondaire.
■Lorsque les systèmes TRC/VSC/ABS/du
dispositif anti-louvoiement de la remorque fonctionnent
Le témoin indicateur de perte d’adhérence
clignote lorsque les systèmes
TRC/VSC/ABS/du dispositif anti-louvoie- ment de la remorque fonctionnent.
■Désactivation du système TRC
Si le véhicule est embourbé dans de la boue, de la terre ou de la neige, le système TRC
risque d'intervenir pour limiter la puissance
du système hybride transmise aux roues.
Appuyer sur la commande pour désacti-
ver le système vous permet de faire avancer
et reculer le véhicule plus facilement pour le libérer.
Pour désactiver le système TRC, appuyez
brièvement sur la commande et relâ-
chez-la.
“TRC désactivé.” s'affiche sur l'écran multi-
fonctionnel.
Appuyez à nouveau sur la commande
pour réactiver le système.
■Désactivation des systèmes TRC, VSC et du dispositif anti-louvoiement de la
remorque
Pour désactiver les systèmes TRC et VSC,
maintenez la commande appuyée pen-
dant plus de 3 secondes lorsque le véhicule
est à l'arrêt.
Le témoin indicateur VSC OFF s'allume et
“TRC désactivé.” s'affiche sur l'écran multi-
fonctionnel.*
311
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Appuyez à nouveau sur la commande
pour réactiver le système.
*: Sur les véhicules avec PCS (système de
sécurité de pré-collision), le PCS est éga-
lement désactivé (seul l'avertissement de
sécurité de pré-collis ion est disponible). Le
témoin d'avertissement PCS s'allume et un
message s'affiche sur l'écran multifonction-
nel. ( P.236)
■Lorsque le message s'affiche sur
l'écran multifonctionn el pour indiquer
que le système TRC a été désactivé
même si vous n’avez pas appuyé sur la
commande
Le système TRC est temporairement désac-
tivé. Si les informations restent affichées, contactez un revendeur agréé Toyota ou un
réparateur agréé Toyota, ou tout autre répa-
rateur de confiance.
■Conditions de fonctionnement de l'aide au démarrage en côte
Lorsque les quatre conditions suivantes sont
réunies, l'aide au démarrage en côte est acti-
vée:
●Le levier de vitesses est sur une position
autre que P ou N (lors d'un démarrage en avant/en arrière sur un plan incliné vers le
haut)
●Le véhicule est à l'arrêt
●La pédale d'accélérateur n'est pas enfon- cée
●Le frein de stationnement n'est pas serré
■Désactivation automatique du système d'aide au démarrage en côte
L'aide au démarrage en côte est désactivée
dans les situations suivantes:
●Le levier de vitesses est sur P ou N
●La pédale d'accélérateur est enfoncée
●Le frein de stationnement est serré
●2 secondes maximum se sont écoulées
depuis que vous avez relâché la pédale de
frein
■Bruits et vibrations causés par les sys- tèmes ABS, d'aide au freinage, VSC, du
dispositif anti-louvoiement de la
remorque, TRC et d'aide au démarrage en côte
●Il est possible que vous perceviez un bruit caractéristique dans le compartiment
moteur si vous appuyez sur la pédale de
frein de manière répétée, au démarrage du système hybride, ou immédiatement après
que le véhicule a commencé à rouler. Ce
bruit n'indique pas un dysfonctionnement
de l'un de ces systèmes.
●Les phénomènes suivants peuvent surve-
nir lorsque l'un des sy stèmes ci-dessus fonctionne. Aucun n'indique la survenue
d'un dysfonctionnement.
• Vibrations possibles au niveau de la car- rosserie du véhicule et du volant.
• Bruit de moteur également possible après
arrêt du véhicule.
■Bruit de fonctionnement de l'ECB
Le bruit de fonctionnement de l'ECB peut être entendu dans les cas suivants, mais il
n'indique pas qu'un dysf onctionnement s'est
produit.
●Bruit de fonctionnement provenant du
compartiment moteur lorsque la pédale de frein est actionnée.
●Bruit de moteur du système de freinage provenant de la partie avant du véhicule
lorsque la porte du conducteur est ouverte.
●Bruit de fonctionnement provenant du
compartiment moteur une ou deux minutes
après l'arrêt du système hybride.
■Bruits de fonctionnement et vibrations de l'assistance active en virage
Lorsque l'assistance ac tive en virage est
actionnée, des bruits de fonctionnement et
des vibrations peuvent être générés par le système de freinage, mais ceci n'est pas un
dysfonctionnement.
■Efficacité réduite du système EPS
L'efficacité du système EPS est réduite pour
éviter toute surchauffe du système en cas de manœuvre fréquente du volant pendant une
période prolongée. En conséquence, la
direction peut sembler lourde. Le cas échéant, évitez de braquer excessivement le