
2184-5. Používání systémů podpory řízení
VÝSTRAHA
●Neupravujte ani nenatírejte radarové  
senzory nebo kryt radarového sen-
zoru, ani je nenahrazujte ničím jiným  než originálními  díly Toyota.
●V následujících situacích bude nutná  opětovná kalibra ce radarových sen- 
zorů. Pro podrobnosti kontaktujte 
kteréhokoliv autorizovaného prodej-
ce nebo servis Toyota, nebo kterýko- liv spolehlivý servis. 
• Když je radarový senzor vyjmut  
a nasazen, nebo vyměněn 
• Když byl vyměněn přední nárazník  
nebo přední mřížka
■Abyste předešli poruše přední ka-
mery 
Dodržujte následující pokyny. 
Jinak to může vést k tomu, že přední  
kamera nebude fungovat správně, což  může vést k nehodě s následky smrtel- 
ných nebo vá žných zranění.
●Vždy udržujte čelní sklo čisté. 
• Pokud je čelní sklo zašpiněno nebo  
pokryto mastnou vrstvou, dešťovými  kapkami, sněhem atd., čelní sklo  
očistěte. 
• I když je na čelní sklo aplikován po- 
vlak na sklo, stále bude nutné použí-
vat stěrače čelního skla k odstranění  dešťových kapek atd. z části čelního  
skla před přední kamerou. 
• Pokud je vnitřní s trana čelního skla,  
kde je upevněna přední kamera, za-
špiněna, kontaktujte kteréhokoliv au- torizovaného prodejce nebo servis  
Toyota, nebo kterýkoliv spolehlivý 
servis.
●Nelepte nálepky  (včetně průhled- ných nálepek) nebo jiné předměty  
do oblasti čelního skla před přední 
kamerou (šedá oblast na obrázku). 
Přibližně 4 cm 
Přibližně 4 cm
●Pokud je oblast čelního skla před  přední kamerou zamlžená nebo po- 
kryta orosením nebo námrazou, 
použijte odmlžování  čelního skla,  abyste odstranili zamlžení, orosení  
nebo námrazu.
●Pokud nelze řádně odstranit dešťové 
kapky z oblasti čelního skla před 
přední kamerou pomocí stěračů čel- ního skla, vyměňte  gumičku stěrače  
nebo lištu stěrače.
●Nelepte tónovací fólie na čelní sklo.
●Vyměňte čelní sklo, pokud je sklo  poškozené nebo prasklé. 
Pokud bylo čelní sklo vyměněno, bude  
nutná opětovná kalibrace přední ka- mery. Pro podrobnosti kontaktujte kte- 
réhokoliv autorizovaného prodejce 
nebo servis Toyota, nebo kterýkoliv  spolehlivý servis.
●Zabraňte kontaktu tekutin s přední kamerou.
●Zabraňte tomu, aby  do přední kame- ry svítila jasná světla. 

219
4 
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Situace, ve kterých nemusí senzory  fungovat správně
●Když byla z důvodu úprav změněna  
výška nebo sklon vozidla
●Když je čelní sklo špinavé, zamlžené, 
prasklé nebo poškozené
●Když je okolní t eplota vysoká nebo  nízká
●Když na přední straně senzoru ulpívá  
bláto, voda, sníh, mrtvý hmyz, cizí lát-
ky atd.
●Když jedete v nepříznivém počasí,  např. při prudkém dešti, mlze, sněžení  
nebo písečné bouři
●Když před vozidlem stříká voda, sníh, 
prach atd. nebo k dyž jedete mlhou  nebo kouřem
●Když světlomety nejsou rozsvíceny při  
jízdě ve tmě, například v noci nebo 
v tunelu
●Když je čočka světl ometu zašpiněna  a světlo je slabé
●Když jsou světlomety vychýleny
●Když má světlomet poruchu
●Když světlomety jiného vozidla, slu- 
neční svit nebo odražené světlo svítí 
přímo do přední kamery
●Když se náhle zm ění jas okolí
●Když jedete v blízkosti TV vysílače,  vysílací stanice, elektrárny, vozidla vy- 
baveného radarem atd., nebo jiného 
místa, kde se mohou vyskytovat silné 
rádiové vlny nebo elektrický šum
●Když lišta stěrače blokuje přední ka- meru
●Na místě nebo v blí zkosti objektů, kte- 
ré silně odrážejí rádiové vlny, jako 
jsou následující: • Tunely 
• Příhradové mosty
• Štěrkové cesty • Rozježděné, sněhem pokryté cesty 
•Zdi
• Velké nákladní vozy • Víka kanálů 
• Svodidlo
• Kovové desky
●V blízkosti schodu nebo výčnělku
VÝSTRAHA
●Nepoškoďte objektiv  přední kamery  
a nedovolte, aby se znečistila. 
Když čistíte vnitřní st ranu čelního skla,  zabraňte kontaktu či stiče skla s objek- 
tivem přední kamery. Nedotýkejte se 
objektivu přední kamery. 
Pokud je objektiv přední kamery špina- 
vý nebo poškozený, kontaktujte které-
hokoliv autorizovaného prodejce nebo 
servis Toyota, nebo  kterýkoliv spolehli- vý servis.
●Nevystavujte přední kameru silnému nárazu.
●Neměňte polohu ne bo orientaci  přední kamery, ani ji neodstraňujte.
●Nerozebírejte přední kameru.
●Neupravujte žádné součásti okolo  
přední kamery, jako je vnitřní zpětné  zrcátko nebo strop.
●Nepřipevňujte příslušenství, které může překážet přední kameře na ka- 
potu, přední mřížku nebo přední ná-
razník. 
Pro podrobnosti kontaktujte kteréhoko- 
liv autorizovanéh o prodejce nebo  
servis Toyota, nebo  kterýkoliv spolehli- vý servis.
●Pokud je na stře chu připevňováno  surfovací prkno  nebo jiný dlouhý  
předmět, ujistěte se, že nebude pře-
kážet přední kameře.
●Neupravujte nebo nevyměňujte svět-
lomety a jiná světla.
■Oblast instalace přední kamery na 
čelní sklo 
Pokud systém rozhodne, že čelní sklo  
může být zamlžené,  automaticky spus- 
tí ohřívač, aby odmlžil část čelního skla  okolo přední kamery. Při čištění atd.  
dávejte pozor, abys te se nedotkli ob- 
lasti kolem přední kamery, dokud čelní  sklo dostatečně nevychladne, protože  
dotyk může způsobit popáleniny. 

2404-5. Používání systémů podpory řízení
VÝSTRAHA
■Jak předejít poruchám systému  
LTA a chybným činnostem
●Neupravujte světl omety nebo nelep- 
te nálepky atd. na povrch světel.
●Neupravujte odpružení atd. Pokud je 
nutná výměna odpružení atd., kon-
taktujte kteréhokoliv autorizovaného  prodejce nebo servis Toyota, nebo  
kterýkoliv spolehlivý servis.
●Nemontujte nebo nepokládejte nic  na kapotu nebo mřížku. Nemontujte  
také chránič mřížky (ochranné rámy 
atd.)
●Pokud čelního sklo vyžaduje opravy, 
kontaktujte kteréh okoliv autorizova- ného prodejce nebo servis Toyota,  
nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
■Podmínky, při kterých tyto funkce 
nemusí fungovat správně 
V následujících situacích funkce ne- 
musí fungovat správně a vozidlo může 
vybočit ze své ho jízdního pruhu. Jez-  děte bezpečně, přičemž vždy věnujte  
pozornost vašemu okolí a ovládejte 
volant, abyste uprav ili dráhu vozidla  bez přehnaného spoléhání se na tyto  
funkce.
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-
vací jízdy ( S.244) a vozidlo před  
vámi změní jízdní pruhy. (Vaše vozi- dlo může sledovat vozidlo před vámi  
a také změnit jízdní pruhy.)
●Když je zobrazeno zobrazení sledo- vací jízdy ( S.244) a vozidlo před  
vámi kličkuje. (Vaše vozidlo může 
podle něj kličkovat a vyjet z jízdního  pruhu.)
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-vací jízdy ( S.244) a vozidlo před  
vámi vybočí ze svého jízdního pruhu. 
(Vaše vozidlo může sledovat vozidlo  před vámi a vyjet z jízdního pruhu.)
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-vací jízdy ( S.244) a vozidlo před  
vámi jede extrémně blízko k levé/ 
pravé čáře jízdního pruhu. (Vaše  vozidlo může sledo vat vozidlo před  
vámi a vyjet z jízdního pruhu.)
●Vozidlo projíždí prudkou zatáčkou.
●Na straně vozovky jsou objekty nebo  obrazce, které by mohly být chybně  
zaměněny za bílé (žluté) čáry (zá-
bradlí, reflexní sloupky atd.).
●Vozidlo jede tam, kde se silnice 
rozdvojuje, spojuje atd. 

247
4 
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Výstraha při nedržení volantu 
V následujících situac ích se na multiin- formačním displeji  zobrazí výstražné  
hlášení vyzývající řid iče, aby držel vo- 
lant a symbol zobrazený na obrázku,  aby řidiče varoval. Výstraha skončí,  
když systém rozhodne,  že řidič drží vo- 
lant. Vždy držte své ruce na volantu,  když používáte tent o systém, nezávisle  
na výstrahách.
●Když systém rozhodne,  že řidič nemá  
při jízdě své ruce na  volantu, když je  
systém v činnosti 
Pokud má řidič nadále své ruce mimo  
volant, zazní bzučák, řidič je varován  a funkce je dočasně zrušena. Tato vý- 
straha funguje stejným způsobem také 
tehdy, když řidič souvisle ovládá volant  pouze zlehka.
●Když systém rozhodne, že vozidlo může vybočit z jízdn ího pruhu při pro- 
jíždění zatáčky, přičemž je funkce udr-
žování ve středu  jízdního pruhu  v činnosti 
V závislosti na stav u vozidla a podmín- kách provozu nemus í výstraha fungo- 
vat. Také pokud systém rozhodne, že 
vozidlo projíždí zat áčkou, výstraha se  objeví dříve než při jízdě rovným smě- 
rem.
●Když systém rozhodne,  že řidič nemá  
při jízdě své ruce na  volantu, když je  
asistence volantu funkce asistence ří- zení v činnosti 
Pokud má řidič nadále ruce mimo volant  
a asistence volantu je v činnosti, zazní  bzučák a řidič je varován. Při každém  
zaznění bzučáku se délka zvuku bzučá-
ku prodlužuje.
■Funkce varování před kličkováním 
vozidla 
Když systém rozhodne , že vozidlo klič- 
kuje, když je v činnosti funkce varování 
před kličkováním vozi dla, zazní bzučák  a na multiinformačním displeji se sou- 
časně zobrazí výstražné hlášení vyzý-
vající řidiče, aby s i odpočinul, a symbol  zobrazený na obrázku. 
V závislosti na vo zidle a podmínkách  provozu nemusí va rování fungovat  
správně.
■Výstražné hlášení 
Pokud se na mu ltiinformačním displeji  
zobrazí následující výstražné hlášení  a indikátor LTA svítí oranžově, postupuj- 
te podle příslušného postupu pro odstra-
ňování problému. Pok ud se zobrazí také  jiné výstražné hlášení , řiďte se instruk- 
cemi zobrazenými na obrazovce.
●"Porucha LTA. Navštivte svého pro-
dejce." 
Systém nemusí fungovat správně.  Nechte vozidlo prohlédnout kterýmkoliv  
autorizovaným prode jcem nebo servi- 
sem Toyota, nebo kterýmkoliv spolehli- vým servisem.
●"LTA není k dispozici" 
Systém je dočasně zrušen z důvodu po- 
ruchy jiného senzoru  než je přední ka- 
mera. Vypněte syst ém LTA, počkejte  chvíli, a pak systém  LTA znovu zapněte.
●"LTA není při stávající rychlosti k dis- 
pozici" 
Tato funkce nemůže být použita, protože  
rychlost vozidla překračuje provozní roz-
sah LTA. Jeďte pomaleji.
■Přizpůsobení 
Nastavení funkcí m ůže být změněno.  
( S.579) 

2544-5. Používání systémů podpory řízení
VÝSTRAHA
■Jak předejít poruchám systému  
LDA a chybným činnostem
●Neupravujte světl omety nebo nelep- te nálepky atd. na povrch světel.
●Neupravujte odpružení atd. Pokud je nutná výměna odpružení atd., kon- 
taktujte kteréhokoliv autorizovaného 
prodejce nebo servis Toyota, nebo 
kterýkoliv spolehlivý servis.
●Nemontujte nebo nepokládejte nic 
na kapotu nebo mřížku. Nemontujte  také chránič mřížky (ochranné rámy  
atd.)
●Pokud čelního sklo vyžaduje opravy, 
kontaktujte kteréh okoliv autorizova- 
ného prodejce nebo servis Toyota,  nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
■Podmínky, při kterých tyto funkce nemusí fungovat správně 
V následujících situacích funkce ne- 
musí fungovat správně a vozidlo může  vybočit ze své ho jízdního pruhu. Jez-  
děte bezpečně, přičemž vždy věnujte 
pozornost vašemu okolí a ovládejte  volant, abyste uprav ili dráhu vozidla  
bez přehnaného spoléhání se na tyto 
funkce.
●Vozidlo projíždí prudkou zatáčkou.
●Na straně vozovky jsou objekty nebo 
obrazce, které by mohly být chybně 
zaměněny za bílé (žluté) čáry (zá- bradlí, reflexní sloupky atd.). 
●Vozidlo jede tam, kde se silnice rozdvojuje, spojuje atd.
●Během opravy silnic e jsou na vozov- 
ce značky používané při opravách 
asfaltu, bílé (žluté) čáry atd.
●Na vozovce jsou stíny, které běží 
rovnoběžně nebo překrývají bílé  (žluté) čáry.
●Vozidlo jede v oblast i bez bílých (žlu- tých) čar, například před mýtnou brá- 
nou nebo kontrolním stanovištěm 
atd.
●Bílé (žluté) čáry  jsou porušené, je  
použito vyvýšené oz načení jízdních  pruhů nebo obrubníky.
●Bílé (žluté) čáry nejsou vidět nebo jsou obtížně viditelné z důvodu písku  
atd.
●Vozidlo jede po povrchu vozovky, 
který je mokrý z d ůvodu deště, louží  
atd. 

275
4 4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Automatické vypnutí zobrazení 
značek RSA
Jedna nebo více značek se automaticky 
vypne v následujících situacích.
●Po určité vzdálenosti není rozpoznána 
žádná značka.
●Silnice se změní z důvodu odbočení 
doleva nebo doprava.
■Podmínky, při kterých tato funkce 
nemusí fungovat nebo detekovat 
správně
V následujících situacích RSA nefungu-
je normálně a nemusí rozpoznat značky, 
může zobrazit nesprávnou značku atd. 
To však neznamená poruchu.
●Přední kamera je vyosena z důvodu 
silného nárazu do senzoru atd.
●Na čelním skle jsou nečistoty, sníh, 
nálepky atd. v blízkosti přední kamery.
●V nepříznivém počasí, např. při prud-
kém dešti, mlze, sněžení nebo píseč-
né bouři.
●Světlo protijedoucího vozidla, slunce 
atd. svítí do přední kamery.
●Značka je špinavá, zastíněná, naklo-
něná nebo ohnutá.
●Kontrast u elektronické značky je nízký.
●Celá značka nebo její část je zakrytá 
listím stromu, sloupem atd.
●Značka je viditelná přední kamerou 
pouze krátkou dobu.
●Jízdní situace (odbočení, změna jízd-
ního pruhu atd.) je posouzena ne-
správně.
●Pokud značka nepřísluší právě projíž-
děnému jízdnímu pruhu, ale značka 
se vyskytuje přímo za odbočkami 
z dálnice nebo v přilehlém jízdním 
pruhu před jejich spojením.
●Na zádi vozidla před vámi jsou připev-
něny nálepky.
●Je rozpoznána značka připomínající 
značku kompatibilní se systémem.
●Mohou být detekovány a zobrazeny 
značky rychlosti pro vedlejší silnice 
(pokud jsou v zorném poli přední ka-
mery), když vozidlo jede po hlavní sil-
nici.
●Mohou být detekovány a zobrazeny 
značky rychlosti pro výjezd objížďky 
(pokud jsou v zorném poli přední ka-
mery), když vozidlo jede po objížďce.
●Předek vozidla je zvednut nebo sní-
žen z důvodu převáženého nákladu.
●Jas okolní oblasti není dostatečný 
nebo se náhle změní.
●Když je rozpoznána značka určená 
pro nákladní vozidla atd.
●Vozidlo jezdí v zemi s odlišným smě-
rem provozu.
●Mapová data navigačního systému 
jsou zastaralá.
●Navigační systém není v činnosti.
●Informace o rychlosti zobrazená na 
přístroji a na navigačním systému se 
může lišit, protože navigační systém 
používá údaje z mapy.
■Zobrazení značky nejvyšší povole-
né rychlosti
Pokud byl spínač motoru naposled vy-
pnut, když byla na multiinformačním 
displeji zobrazena značka nejvyšší do-
volené rychlosti, stejná značka se zob-
razí znovu, když je spínač motoru 
přepnut do ZAPNUTO.
■Pokud se zobrazí "Porucha systé-
mu RSA. Navštivte svého prodejce."
Systém může mít poruchu. Nechte vozi-
dlo prohlédnout kterýmkoliv autorizova-
ným prodejcem nebo servisem Toyota, 
nebo kterýmkoliv spolehlivým servisem.
■Přizpůsobení
Některé funkce je možné přizpůsobit. 
(S.579) 

2884-5. Používání systémů podpory řízení
■Automatické zrušení režimu vzdále- 
nosti mezi vozidly 
Režim vzdálenosti mezi vozidly je auto- 
maticky zrušen v nás ledujících situacích.
●Je aktivován VSC.
●Po určitou dobu je aktivován TRC.
●Když je systém VSC nebo TRC vypnut.
●Senzor nemůže správně detekovat,  
protože je něčím překryt.
●Když je v činnosti  ovládání brzd nebo  
řízení omezení výkonu systémů pod-
pory řízení. (Například: Předkolizní  systém, Ovládání rozjezdu)
●Parkovací brzda je v činnosti.
●Vozidlo je zastaveno řídicím systé- 
mem v prudkém svahu.
●Když je vozidlo zas taveno řídicím sys- 
témem, je deteko váno následující: • Řidič nemá zapnutý  bezpečnostní pás. 
• Dveře řidiče jsou otevřeny.
• Vozidlo bylo zastaveno na cca 3 minuty. 
Pokud je režim vzdálenosti mezi vozidly  
automaticky zrušen z  nějakých jiných  
než výše uvedených  důvodů, může být  v systému porucha. Kontaktujte kterého- 
koliv autorizovaného prodejce nebo 
servis Toyota, nebo kterýkoliv spolehlivý  servis.
■Automatické zruš ení režimu kon- 
stantní rychlosti 
Režim konstantní rych losti je automatic- ky zrušen v následujících situacích:
●Aktuální rychlost voz idla je o více než  přibližně 16 km/h pod nastavenou  
rychlostí vozidla.
●Aktuální rychlost vozidla klesne pod 
přibližně 30 km/h.
●Je aktivován VSC.
●Po určitou dobu je aktivován TRC.
●Když je systém VSC nebo TRC vy-
pnut.
●Když je v činnosti  ovládání brzd nebo  
řízení omezení výkonu systémů pod-
pory řízení. (Například: Předkolizní  systém, Ovládání rozjezdu) 
Pokud je režim vzdálenosti mezi vozidly  
automaticky zrušen  z nějakých jiných  než výše uvedených  důvodů, může být  
v systému porucha. Kontaktujte kterého-
koliv autorizovaného prodejce nebo  servis Toyota, nebo  kterýkoliv spolehlivý  
servis.
■Brzdění 
Může být slyšet zvuk činnosti brzd  a odezva brzdového pedálu se může  
změnit, to ale nejsou poruchy.
■Výstražná hlášen í a bzučáky pro  
adaptivní tempomat s plným rych- lostním rozsahem 
Výstražná hlášení a bzučáky se použí- 
vají k signal izaci poruchy systému nebo  jako informace pro řidiče, že je potřeba  
dávat při jízdě pozor.  Pokud se na multi- 
informačním displeji  zobrazí výstražné  hlášení, přečtěte si hlášení a postupujte  
podle pokynů. ( S.212, 520)
■Když senzor nemusí správně dete-  
kovat vozidlo před vámi 
V následujícím případě, a v závislosti na  
podmínkách, ovládejte brzdový pedál, 
když je zpomalení systémem nedosta- tečné, nebo ovláde jte plynový pedál,  
když je vyžadováno zrychlení. 
Protože senzor nemusí být schopen  správně tyto typy vo zidel detekovat, vý- 
straha před přiblížením ( S.286) nemu- 
sí být aktivována.
●Vozidla, která se náhl e zařadí do jízd- 
ního pruhu
●Vozidla jedoucí nízkou rychlostí
●Vozidla, která nejedou ve stejném 
jízdním pruhu
●Vozidla s malými zadními částmi (pří-
věsy bez nákladu na ložné ploše atd.) 

297
4 
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Adaptivní tempomat může být za- 
pnut, když
●Řadicí páka je v r ozsahu 2 nebo vyš- 
ším.
●V závislosti na re žimu ovládání může  
být tato položka nastavena při násle- dujících rychlostech. 
• Režim vzdálenosti mezi vozidly: Při-
bližně 30 km/h nebo vyšší • Režim konstantní r ychlosti Přibližně  
30 km/h nebo vyšší
■Zrychlování po nastavení rychlosti 
vozidla 
Vozidlo může zrychlit ovládáním plyno- 
vého pedálu. Po zrychlení se vrátí zpět 
na nastavenou rychlo st. V režimu vzdá- lenosti mezi vozidly  však může rychlost  
vozidla klesnout pod nastavenou rych-
lost, aby udrželo nastavenou vzdálenost  od vozidla vpředu.
■Volba zařazené polohy 
Zvolte zařazenou polohu podle rychlosti  
vozidla. Pokud jsou  otáčky motoru příliš  vysoké nebo příliš nízké, ovládání může  
být automaticky zrušeno.
■Automatické zrušení režimu vzdále-
nosti mezi vozidly 
Režim vzdálenosti mezi vozidly je auto- 
maticky zrušen v násl edujících situa- 
cích.
●Aktuální rychlost vozidla klesne pod 
přibližně 25 km/h.
●Je aktivován VSC.
●Po určitou dobu je aktivován TRC.
●Když je systém VSC nebo TRC vy-
pnut.
●Senzor nemůže správně detekovat, 
protože je něčím překryt.
●Když je v činnosti ovládání brzd nebo 
řízení omezení  výkonu systémů pod- pory řízení. (Například: Předkolizní  
systém, Ovládání rozjezdu)
●Když je řadicí páka v N nebo je spoj-
kový pedál sešlápnutý určitou dobu 
nebo déle. 
Pokud je režim vzdálenosti mezi vozidly  
automaticky zrušen  z nějakých jiných  
než výše uvedených  důvodů, může být  v systému porucha. Kontaktujte kterého- 
koliv autorizovaného prodejce nebo 
servis Toyota, nebo  kterýkoliv spolehlivý  servis.
■Automatické zrušení režimu kon- 
stantní rychlosti 
Režim konstantní rychlosti je automatic- ky zrušen v následujících situacích:
●Aktuální rychlost vozidla je o více než přibližně 16 km/h  pod nastavenou  
rychlostí vozidla.
●Aktuální rychlost vozidla klesne pod 
přibližně 30 km/h.
●Je aktivován VSC.
●Po určitou dobu je aktivován TRC.
●Když je systém VSC nebo TRC vy-
pnut.
●Když je v činnosti ovládání brzd nebo 
řízení omezení  výkonu systémů pod- pory řízení. (Například: Předkolizní  
systém, Ovládání rozjezdu)
●Když je řadicí páka v N nebo je spoj-
kový pedál sešlápnutý určitou dobu 
nebo déle. 
Pokud je režim vzdálenosti mezi vozidly  
automaticky zrušen  z nějakých jiných  
než výše uvedených  důvodů, může být  
v systému porucha. Kontaktujte kterého- koliv autorizovaného prodejce nebo  
servis Toyota, nebo  kterýkoliv spolehlivý  
servis.
■Brzdění 
Může být slyšet zvuk činnosti brzd  
a odezva brzdového pedálu se může 
změnit, to ale nejsou poruchy.