2023 TOYOTA COROLLA ESP

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
El sistema puede detectar lo siguiente:
 Ve h íc u l o s
 Ciclistas
 Peatones
■Aviso de precolisión
Cuando el sistema determina que la
posibilidad de colisionar frontalmente
es alta, sonará un indicador acústico y
se mostrará un mensaje de aviso en el
visualizador de información múltiple
para instar al conductor a que tome
medidas evasivas.
■Asistencia al frenado de precoli-
sión
Cuando el sistema determina que la
posibilidad de colisionar frontalmente
es alta, el sistema aplica una mayor
fuerza de frenado con respecto a la
fuerza con la que se pise el pedal del
freno.
■Frenado de precolisión
Si el sistema determina que la posibili-
dad de colisionar frontalmente es extre-
madamente alta, se aplican
automáticamente los frenos con el fin
de ayudar a evitar la colisión o ayudar a
reducir el impacto de la colisión.
PCS (Sistema de seguri-
dad de precolisión) (motor
1ZR-FAE con Toyota Safety
Sense)
El sistema de seguridad de preco-
lisión utiliza un sensor del radar y
la cámara delantera para detectar
objetos ( P.230) delante del vehí-
culo. Cuando el sistema determina
que la posibilidad de colisionar
frontalmente con un objeto es alta,
se proporciona un aviso para ins-
tar al conductor a que tome medi-
das evasivas y la presión de los
frenos de potencia aumentará para
ayudar al conductor a evitar la
colisión. Si el sistema determina
que la posibilidad de colisionar
frontalmente con un objeto es
extremadamente alta, se aplican
automáticamente los frenos con el
fin de ayudar a evitar la colisión o
ayudar a reducir el impacto de la
colisión.
El sistema de seguridad de preco-
lisión se puede desactivar/activar
y la frecuencia del aviso se puede
cambiar. ( P.229)
Elementos detectables
Funciones del sistema

2284-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
ADVERTENCIA
■Limitaciones del sistema de seguri-
dad de precolisión
●El conductor es el único responsable de
conducir de forma segura. Siempre con- duzca de forma segura, teniendo cui-
dado de observar sus alrededores.
No utilice el sistema de seguridad de precolisión en vez de las operaciones
normales de frenado bajo ninguna cir-
cunstancia. Este sistema no evita coli- siones ni reduce los daños o lesiones
ocasionados por una colisión en todas
las situaciones. No confíe en exceso en este sistema. En caso contrario, podría
provocar un accidente con resultado de
lesiones graves o mortales.
●Aunque este sistema está diseñado
para ayudar a evitar o reducir el impacto
de la colisión, su efectividad puede cambiar según varias condiciones, por
ello el sistema puede no ser siempre
capaz de lograr el mismo nivel de rendi- miento.
Lea las siguientes condiciones con pre-
caución. No confíe en exceso en este sistema y conduzca siempre con pre-
caución.
• Condiciones en las que el sistema se
puede poner en funcionamiento aunque
no exista la posibilidad de una colisión: P. 2 3 1
• Condiciones en las que el sistema
podría no funcionar correcta- mente:P.232
●No intente probar el funcionamiento del
sistema de seguridad de precolisión por sí mismo.
Dependiendo de los objetos utilizados
para las pruebas (muñecos, objetos de cartón que imitan otros elementos
detectables, etc.), puede que el sistema
no funcione correctamente, lo que podría ocasionar un accidente.
■Frenado de precolisión
●Cuando la función de frenado de preco-
lisión está en funcionamiento, se aplica una gran cantidad de fuerza de frenado.
●Si la operación de la función de frenado
de precolisión detiene el vehículo, la
operación de la función de frenado de precolisión se cancelará al cabo de
aproximadamente 2 segundos. Pise el
pedal del freno según sea necesario.
●La función de frenado de precolisión
puede no funcionar si el conductor lleva
a cabo determinadas operaciones. Si se pisa con fuerza el pedal del acelerador
o se gira el volante, el sistema puede
determinar que el conductor está
tomando medidas evas ivas y la función de frenado de precolisión podría no fun-
cionar.
●En algunas situaciones, mientras la fun- ción de frenado de precolisión está en
funcionamiento, se puede cancelar la
función si el pedal del acelerador se pisa con fuerza o el volante se gira y el
sistema determina que el conductor
está tomando medidas evasivas.
●Si se pisa el pedal del freno, el sistema
puede determinar que el conductor está
tomando una medida evasiva y posible- mente retrasar la frecuencia del funcio-
namiento de la función de frenado de
precolisión.
■Cuándo desactivar el sistema de
seguridad de precolisión
En las siguientes situaciones, desactive el
sistema, ya que puede no funcionar correctamente, lo que podría ocasionar un
accidente que provocara lesiones graves
o mortales:
●Cuando se remolca el vehículo
●Cuando el vehículo arrastre otro vehí-
culo
●Al transportar el vehículo en camión,
barco, tren o medios de transporte simi-
lares
●Cuando el vehículo se levanta en un
elevador con el motor en marcha y los
neumáticos pueden girar libremente

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Activación/desactivación del sis-
tema de seguridad de precolisión
El sistema de seguridad de precolisión
se puede activar/desactivar en
( P.588) del visualizador de informa-
ción múltiple.
El sistema se activa automáticamente cada
vez que se coloca el interruptor del motor en
ON.
Si el sistema está desactivado, la luz
de aviso PCS se encenderá y se mos-
trará un mensaje en el visualizador de
información múltiple.
■Cambio de la frecuencia del aviso
de precolisión
La frecuencia de aviso de precolisión
se puede cambiar en ( P.588) del
visualizador de información múltiple.
El ajuste de la frecuencia del aviso se man-
tiene cuando se apaga el interruptor del
motor. Sin embargo, si se desactiva y se
vuelve a activar el sistema de seguridad de
precolisión, la frecuencia de funcionamiento
volverá al ajuste predeterminado (medio).
ADVERTENCIA
●Cuando se inspecciona el vehículo
mediante un probador de tambor, como
un dinamómetro de chasis o un proba- dor del velocímetro, o al utilizar un equi-
librador de ruedas en el vehículo
●Cuando se aplica un fuerte impacto al parachoques delantero o a la rejilla
delantera, debido a un accidente u otras
razones
●Si el vehículo no se puede conducir de
forma estable, como cuando el vehículo
ha tenido un accidente o funciona de forma incorrecta
●Cuando el vehículo se conduce de
forma deportiva o todoterreno
●Cuando los neumáticos no se inflan de
forma correcta
●Cuando los neumáticos están muy des- gastados
●Cuando se instalan neumáticos de un
tamaño distinto al especificado
●Cuando se instalan cadenas para neu-
máticos
●Cuando se usa un neumático de
repuesto compacto o un kit de emer- gencia para la reparación de pinchazos
●Si se monta temporalmente en el vehí-
culo equipamiento (quitanieves, etc.) que pueda obstruir el sensor del radar o
la cámara delantera
Cambio de los ajustes del sis-
tema de seguridad de precoli-
sión

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
• Si un vehículo que circula delante tiene un extremo trasero bajo, como un remolque
de plataforma baja
• Si un vehículo delante tiene una distancia hacia el suelo extremadamente alta
• Si un vehículo delante lleva una carga que sobresale del parachoques trasero
• Si un vehículo delante tiene forma irregu-
lar, como un tractor o un sidecar • Si el vehículo que circula delante es una
bicicleta para niños, una bicicleta que lleva
una carga voluminosa, una bicicleta con más de una persona, o una bicicleta con
una forma distinta a lo habitual (bicicleta
con un asiento para niños, tándem, etc.) • Si la altura de un peatón/ciclista que cir-
cula delante del vehículo es menor de 1 m
(3,2 pies) aproximadamente o mayor de 2 m (6,5 pies)
• Si un peatón/ciclista lleva ropa de grandes
dimensiones (chubasquero, falda larga, etc.), que hace que su silueta se distor-
sione
• Si un peatón se inclina hacia delante o se agacha, o un ciclista se inclina hacia
delante
• Si un peatón/ciclista se mueve rápida- mente
• Si un peatón empuja un carrito, una silla
de ruedas, una bicicleta u otro vehículo • Al conducir en condi ciones meteorológicas
muy adversas, como lluvia intensa, niebla,
nieve o tormentas de arena • Al conducir a través de vapor o humo
• Cuando el área circundante está oscura, como al amanecer o al anochecer, o
durante la noche o en un túnel, haciendo
un elemento detectable aparecer casi del mismo color que sus alrededores
• Al conducir en un lugar donde el brillo del
entorno cambia de forma repentina, como en la entrada o salida de un túnel
• Después de arrancar el motor, el vehículo
no se ha conducido durante un determi- nado período de tiempo
• Al girar a la izquierda/derecha unos segun-
dos después de girar a la izquierda/dere-
cha • Al conducir en una curva durante unos
segundos después de conducir en una
curva • Si su vehículo derrapa
• Si la parte delantera del vehículo se eleva
o se baja
• Si las ruedas están desalineadas
• Si una escobilla del limpiaparabrisas blo- quea la cámara delantera
• El vehículo se conduce a velocidades
extremadamente altas • Al conducir por una pendiente
• Si el sensor del radar o la cámara delan-
tera están desalineados
●En algunas situaciones como las siguien-
tes, una fuerza de frenado suficiente puede no lograrse, lo que evita que el sis-
tema funcione correctamente:
• Si las funciones de frenado no funcionan al máximo, como cuando las piezas del freno
están extremadamente frías, extremada-
mente calientes o húmedas • Si el vehículo no está mantenido de forma
correcta (los frenos o los neumáticos están
desgastados en exceso, la presión de inflado de los neumáticos no es la
correcta, etc.)
• Cuando el vehículo se conduce en una carretera de gravilla o una superficie desli-

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
El sistema puede detectar lo siguiente
como objetos detectables. (Los objetos
detectables varían en función de la fun-
ción).
 Ve h íc u l o s
 Bicicletas*
Peatones
 Motocicletas*
*: Detectado como un objeto detectable solo
cuando se está utilizando.
■Aviso de precolisión
Cuando el sistema determina que la
posibilidad de colisionar es alta, sonará
un indicador acústico y se mostrará un
icono y un mensaje de aviso en el
visualizador de información múltiple
para instar al conductor a que tome
medidas evasivas.
Si el objeto detectable es un vehículo,
se frenará moderadamente con el
aviso.
Si el sistema determina que se ha
pisado con fuerza el pedal del acelera-
dor, se mostrará el siguiente icono y un
mensaje en el visualizador de informa-
ción múltiple.
■Asistencia al frenado de precoli-
sión
Si el sistema determina que la posibili-
dad de que se produzca una colisión es
alta y la operación de los frenos por
parte del conductor es insuficiente, la
ADVERTENCIA
■Para un uso seguro
●Conducir de forma segura es responsa-
bilidad exclusiva del conductor. Preste
especial atención a las condiciones del entorno para garantizar una conducción
segura.
No utilice nunca el si stema de precolisión
en lugar de las operaciones normales de frenado. Este sistema no puede ayudar a
evitar o reducir el impacto de una colisión
en todas las situaciones. El exceso de confianza en este sistema para conducir el
vehículo de forma segura puede causar
un accidente, con el consiguiente riesgo de lesiones graves o mortales.
●Aunque el sistema de precolisión está
diseñado para ayudar a evitar y reducir el impacto de una colisión, su efectivi-
dad puede cambiar según varias condi-
ciones. Por lo tanto, puede que no siempre sea capaz de alcanzar el
mismo nivel de rendimiento.
Lea los siguientes puntos con precaución.
No confíe en exceso en este sistema y conduzca siempre con precaución.
●Para un uso seguro: P.221
■Cuándo desactivar el sistema de
seguridad de precolisión
●Cuando sea necesario desactivar el sis- tema: P.221
Elementos detectables
Funciones del sistema

2364-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
potencia de frenado aumentará.
■Control del freno de precolisión
Si el sistema determina que la posibili-
dad de colisionar es extremadamente
alta, se aplican automáticamente los
frenos con el fin de ayudar a evitar la
colisión o a reducir el impacto de la coli-
sión.
■Dirección asistida de emergencia
Si el sistema determina que se cum-
plen las siguientes condiciones, le ayu-
dará a mejorar la estabilidad del
vehículo y a evitar la salida del carril.
Durante la asistencia, además de la
advertencia de precolisión, se visuali-
zará el siguiente icono en el visualiza-
dor de información múltiple.
 La posibilidad de una colisión es alta
 Hay espacio suficiente en el carril
para realizar maniobras de dirección
evasivas
 El conductor está operando el
volante
Durante la asistencia, se activará el
aviso de precolisión y se mostrará un
mensaje para advertir al conductor.
■Asistencia de prevención de coli-
sión de intersección (giro a la
izquierda/derecha)
En situaciones como las siguientes, si
el sistema determina que la posibilidad
de una colisión es alta, el aviso de pre-
colisión y el frenado de precolisión fun-
cionarán.
En función de la intersección, es posi-
ble que la asistencia no funcione
correctamente.
 Al girar hacia la derecha/izquierda
en una intersección y cruzar la tra-
yectoria de un vehículo que se apro-
xima
 Al girar a la izquierda/derecha y al
detectar un peatón o bicicleta que se
aproximan
■Asistencia de prevención de coli-
sión de intersección (vehículos
que cruzan)
En una intersección, etc., si el sistema
determina que la posibilidad de colisión
con un vehículo o motocicleta que se
aproxima es alta, el aviso de precoli-
sión y el frenado de precolisión se
accionarán.
En función de la intersección, es posi-
ble que la asistencia no funcione

2384-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Condiciones de funcionamiento de cada función del sistema de precolisión
El sistema de seguridad de precolisión se acti va y el sistema determina que la posibilidad de
colisionar frontalmente con un elemento detectado es alta.
Sin embargo, el sistema no funcionar á en las siguientes situaciones:
●Cuando el vehículo no se ha conducido una cierta cantidad después de haber desconectado
y reconectado un terminal de la batería
●Cuando la palanca de cambios está en la posición R
●Si se ilumina el indicador VSC OFF (solamente funcionará la función del aviso de precoli- sión)
A continuación se indican las velocidades operativas y las condiciones de cancelación de cada
función:
●Aviso de precolisión
ADVERTENCIA
• Mientras la asistenc ia a la dirección de
emergencia esté en funcionamiento, si
se pisa con fuerza el pedal del acelera- dor, se gira el volante excesivamente o
se pisa el pedal del freno, el sistema
puede determinar que el conductor está tomando medidas evasivas y se puede
cancelar la operación de asistencia a la
dirección de emergencia.
• Mientras la asistenc ia a la dirección de
emergencia está en funcionamiento, si
el volante se mantiene o se gira en la dirección opuesta a la operación del sis-
tema, se cancelará la operación de
asistencia a la dirección de emergencia.
Elementos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y un objeto
Vehículos precedentes y vehí-
culos parados
Aproximadamente de 5 a 180
km/h (de 3 a 110 mph)
Aproximadamente de 5 a 180
km/h (de 3 a 110 mph)
Vehículos que se aproximan
en sentido contrario
Aproximadamente de 30 a
180 km/h (de 20 a 110 mph)
Aproximadamente de 80 a
220 km/h (de 50 a 130 mph)
BicicletasAproximadamente de 5 a 80
km/h (de 3 a 50 mph)
Aproximadamente de 5 a 80
km/h (de 3 a 50 mph)
PeatonesAproximadamente de 5 a 80
km/h (de 3 a 50 mph)
Aproximadamente de 5 a 80
km/h (de 3 a 50 mph)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
• Cuando hay una estructura por encima de un objeto detectable
• Cuando parte de un objeto detectable está
oculto por otro objeto (equipaje grande, paraguas, guardarraíl, etc.)
• Cuando hay múltiples objetos detectables
que se superponen • Cuando una luz brillante, como el sol, se
refleja en un objeto detectable
• Cuando un objeto detectable es blanco y tiene un aspecto muy brillante
• Cuando el color o el brillo de un objeto
detectable hace que se confunda con su
entorno • Si un objeto detectable aparece repentina-
mente delante de su vehículo o corta su
trayectoria • Al aproximarse a un vehículo en diagonal
• Si una bicicleta es de tamaño infantil,
transporta una carga grande, un pasajero adicional, el piloto está inclinado hacia
delante o tiene una forma poco habitual
(bicicletas equipadas con un asiento para niños, tándem, etc.)
• Si un peatón o bicicleta cuya altura es infe-
rior a aproximadamente 1 m (3,2 pies) o más alto de aproximadamente 2 m (6,5
pies).
• Si la silueta de un peatón o de una bici- cleta no están claras (como por ejemplo
cuando se lleva una capa de lluvia, una
falda larga, etc.) • Cuando un peatón se inclina hacia delante
o se pone en cuclillas
• Cuando un peatón o una bicicleta se apro- xima a alta velocidad
• Si un peatón empuja un carrito, una silla
de ruedas, una bicicleta u otro vehículo • Cuando un objeto detectable se funde con
el área circundante, como cuando hay
poca luz (al amanecer o al anochecer) o en la oscuridad (por la noche o en un
túnel)
• Cuando el vehículo no se ha conducido durante cierto tiempo después de arrancar
el motor
• Mientras gira hacia la izquierda/derecha o unos segundos después de girar hacia la
izquierda/derecha
• Al conducir en una curva y unos segundos después de conducir en una curva
• Al girar hacia la izquierda/derecha cuando
un vehículo circula en dirección contraria
en un carril 3 o más carriles desde el vehí- culo
• Al girar hacia la izquierda/derecha y si la
dirección del vehículo difiere enormemente de la dirección del tráfico en el carril que
se aproxima en sentido contrario
• Al girar hacia la izquierda/derecha y al acercarse a un peatón o una bicicleta que
se estaba desplazando en la misma direc-
ción que el vehículo y continúa en línea recta
• Cuando en una intersección, el vehículo que se aproxima cruzado es largo, como
por ejemplo un camión grande, un remol-
que, etc.
●Además de en los casos anteriores, en
algunas situaciones como las siguientes, es posible que la asistencia a la dirección
de emergencia no se accione correcta-
mente: • Cuando un objeto detectable está dema-
siado cerca del vehículo
• Cuando no hay suficiente espacio para realizar maniobras de dirección evasivas o
existe una obstrucción en la dirección de la
evasión • Cuando hay un vehículo en dirección con-
traria