2023 TOYOTA C-HR Manual del propietario (in Spanish)

4954-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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■Cambio mediante el interruptor S-IPA
Presione el interruptor
Esto le permite cambiar la función y
cancelar o reiniciar los modos de
ayuda.
Con el interruptor de alimentación en modo ON, la velocidad del vehículo
es de aproximadamente 30 km/h (19 mph) o inferior, y cada vez que se
pulsa el interruptor S-IPA, la f unción cambia como se indica.
La función seleccionada se indica en la zona del visualizador de operación del
visualizador de información múltiple. ( P. 4 9 6 )
Cada vez que se pulsa el interruptor S-IPA con la palanca de cambios en
una posición distinta de P, el modo cambia como se indica a con tinuación:
Modo auxiliar de estacionamiento en paralelo Modo de asistencia al
aparcamiento perpendicular* Desconexión
Cada vez que se pulsa el interruptor S-IPA con la palanca de cambios en
posición P, el modo cambia como se indica a continuación:
Modo de ayuda para la salida del aparcamiento en paralelo 
Desconexión
*: El modo de asistencia al aparcamiento perpendicular se puede a ctivar cuando se
cumplen sus condiciones de funcionamiento ( P. 505). Cuando no se cumplen
las condiciones, se desactiva.
Cambio de modo de ayuda

4964-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
La pantalla de orientación se muestra en el visualizador de información
múltiple.
Área de indicación de
funcionamiento
Muestra las condiciones de
funcionamiento del sistema de
aparcamiento inteligente sencillo.
Indicación de parada
Si se ilumina, pise el pedal del freno y
detenga el vehículo inmediatamente.
Indicador de nivel de ayuda
Muestra un contador que indica el nivel hasta la posición de pa rada del vehículo o
la posición en la que se detiene el control de asistencia.
Icono del interruptor S-IPA
Se muestra cuando es posible cambiar el modo de asistencia y se puede
desconectar o conectar el sistema mediante el interruptor S-IPA .
Indicación de funcionamiento automático del volante
Se muestra cuando está en marcha el funcionamiento automático del volante.
Indicación del sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota/Indicación
de posición de la puerta (abierta/cerrada)
 P. 457
Indicación de recomendaciones
Siga las instrucciones del visualizador y lleve a cabo las operaciones
recomendadas.
Por ejemplo, la ilustración muestra una indicación del visualiz ador que apunta la
necesidad de pisar el pedal del freno para controlar la velocid ad del vehículo y
confirmar la seguridad del entorno circundante.
Pantalla de orientación

4974-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
Es posible cancelar o detener el modo de asistencia de las siguientes
maneras.
Cuándo se cancela el control de asistencia
● Está en marcha la función de conservación de temperatura del sistema
● Se produce un funcionamiento incorrecto del sistema
● El sistema determina que el entorno de aparcamiento no es adecuado
para que continúe la asistencia
Cuando está cancelado el control de asistencia, agarre el volan te con
firmeza, pise el pedal del freno y detenga el vehículo.
Vuelva a comenzar desde el principio, puesto que el sistema ya estará
cancelado. Al continuar manualmente con la maniobra de
estacionamiento, maneje el volante como lo haría normalmente.
Cuándo se detiene el control de asistencia
● Se acciona el volante
● La velocidad del vehículo supera los 7 km/h (4 mph) durante el
funcionamiento del control de asistencia
● El sistema PKSB (sistema de frenos de asistencia al aparcamiento)
está en funcionamiento (si está disponible)
Cuando el control de asistencia está detenido, es posible reanu darlo
siguiendo los pasos que se muestran en la pantalla.
Cancelación o parada del modo de asistencia

4984-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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■PKSB (sistema de frenos de asistencia al aparcamiento) cuando está en
funcionamiento el sistema de aparcamiento inteligente sencillo (si está
disponible)
Cuando está en funcionamiento el sistema de aparcamiento inteli gente sencillo, si se
detecta un obstáculo capaz de provocar una colisión, se acciona n los controles de
supresión y de frenos del PKSB (sistema de frenos de asistencia al aparcamiento),
independientemente de si este último se encuentra activado o no . (P. 4 7 8 )
● Una vez accionado el PKSB (sistema de frenos de asistencia al aparcamiento), se
detiene temporalmente el funcionamiento del sistema de aparcami ento inteligente
sencillo y se indica el funcionamiento del PKSB (sistema de fre nos de asistencia al
aparcamiento) en el visualizador de información múltiple. ( P. 4 7 9 )
● El sistema de aparcamiento inteligente sencillo se cancela cuando su
funcionamiento se detiene 3 veces por el accionamiento del PKSB (sistema de
frenos de asistencia al aparcamiento).
● Una vez que queda disponible de nuevo el sistema de aparcamiento inteligente
sencillo después del accionamiento del PKSB (sistema de frenos de asistencia al
aparcamiento), aparecerá en el visualizador de información múlt iple un mensaje que
le instará a realizar el cambio. Es posible reanudar el funcion amiento del sistema de
aparcamiento inteligente sencillo en el momento en que el aviso del visualizador de
información múltiple inste a realizar el cambio; para ello, es preciso volver a pulsar el
interruptor S-IPA ( P. 4 9 5 ) .
■ Cambio de marchas con el sistema de aparcamiento inteligente sencillo en
marcha
Si el sistema determina que el conductor tiene la intención de avanzar o retroceder, la
ayuda sigue aunque el conductor cambie de marcha antes de que e l sistema le
indique que lo haga. Sin embargo, como la acción del conductor difiere de la
orientación del sistema, puede que el número de maniobras de gi ro aumente.

4994-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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■ Indicador S-IPA dentro del contador (P. 1 6 1 )
Este indicador se enciende cuando el sistema de aparcamiento in teligente sencillo
acciona automáticamente el volante. Una vez finalizado el contr ol, el indicador
parpadea brevemente y se después se apaga.
■ Visualizador emergente del sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota
Cuando está en funcionamiento el sistema de aparcamiento inteli gente sencillo, si
el sistema PKSB (frenos de asistencia al aparcamiento) detecta un obstáculo,
aparece automáticamente el visualizador del sensor de ayuda de estacionamiento
de Toyota en la pantalla de orientación ( P. 457), independientemente de si el
sistema PKSB (frenos de asistencia al aparcamiento) está activa do o desactivado.
( P. 478)
■ Si la velocidad del vehículo está a punto de superar el límite de velocidad
durante el control de asistencia
Se activará un avisador acústico y se mostrará un mensaje de in dicación de que el
vehículo puede superar el límite de velocidad de funcionamiento . Si se muestra
este mensaje, pise inmediatamente el pedal del freno para desac elerar. Si el
vehículo continúa acelerando, el control de asistencia se cance lará al superar una
cierta velocidad. ( P. 523)

5004-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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■Resumen de la función
Si se detecta una plaza de aparcamiento, se le guiará hasta que alcance
la posición de inicio del control de asistencia y, entonces, pu ede utilizar el
modo de ayuda al aparcamiento en paralelo. Asimismo, dependiend o de
la plaza de aparcamiento y otras condiciones, de ser necesario también
dispone del control para ayuda a las maniobras multigiro.
Siga avanzando con el vehículo
paralelo al bordillo o a la
carretera y deténgase de modo
que el centro de la plaza de
aparcamiento quede casi
perpendicular al vehículo. A
continuación, pulse el
interruptor S-IPA una vez para
seleccionar el modo de ayuda al
aparcamiento en paralelo.
Avance en línea recta
paralelamente al bordillo o a la
carretera para que se detecte la
plaza de aparcamiento.
Se emite un sonido y aparece
un indicador para notificarle que
el vehículo alcanza una posición
desde la que puede emplearse
el control de asistencia para
iniciar la marcha atrás y, a
continuación, la posición de la
palanca de cambios se modifica
de acuerdo con la orientación
del sistema y comienza el
accionamiento automático del
volante.
Si la plaza de aparcamiento o el ancho de carretera (distancia hasta el lateral de
la carretera pasada la plaza de aparcamiento) detectado es estr echo, o si hay
obstáculos enfrente del vehículo, no se inicia la orientación.
Cómo aparcar en paralelo (modo de ayuda al aparcamiento en para lelo)

5014-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
Aparcamiento completado.
Finaliza el modo de ayuda.
Dependiendo del estado de la plaza de aparcamiento, la orientac ión hasta los
puntos de inicio del avance y el retroceso, así como el acciona miento
automático del volante, se repite cada vez que es necesaria una maniobra
multigiro a partir del paso 3, desde el momento en que el vehíc ulo empieza a
retroceder hasta que se completa el aparcamiento.
■Estacionamiento
Deténgase para que el centro
de la plaza de aparcamiento
deseada quede casi
perpendicular al vehículo.
A continuación, pulse el
interruptor S-IPA una vez y
compruebe que el visualizador
de información múltiple pasa al
modo “Estacion. marcha atrás”.
● El modo cambia cada vez
que se pulsa el interruptor
S-IPA. ( P. 495)
● Cuando la velocidad del
vehículo es de
aproximadamente 30 km/h
(19 mph) o superior, pulsar el
interruptor S-IPA no hará que
la pantalla cambie al
visualizador “Estacion.
marcha atrás”.
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5024-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Avance en línea recta
paralelamente a la carretera (o
bordillo) y mantenga una
separación de
aproximadamente 1 m (3,3 pies)
respecto de cualquier vehículo
aparcado.
● Proceda lentamente.
● El sistema comienza a
buscar una plaza de
aparcamiento.
● Mientras busca una plaza, se puede accionar la palanca del
intermitente ( P. 324) para seleccionar una plaza de aparcamiento a
la izquierda o a la derecha.
● Al detener la función, pulse una vez el interruptor S-IPA para apagar
la función.
● Cuando se detecta una plaza de aparcamiento, la pantalla cambia.
Si se emite un pitido y se
muestra el indicador de parada
( P. 496) en la pantalla,
detenga el vehículo.
Si la palanca de cambios se pasa a la posición R, se emitirá un pitido
agudo y se activará el control de asistencia.
● Cuando comienza el funcionamiento automático del volante, se
muestran la indicación de funcionamiento automático del volante y el
indicador del nivel de asistencia ( P. 496) en el área de
visualización.
● Para detener el control de asistencia, pulse el interruptor S-IPA .
Aprox. 1 m
(3,3 pies)
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