2023 TOYOTA C-HR Manual del propietario (in Spanish)

3754-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
■Activación/desactivación del sistema de precolisión
El sistema de precolisión puede habilitarse/deshabilitarse en
(P. 791) en el visualizador de información múltiple.
El sistema se activa automáticamente cada vez que se sitúa el i nterruptor de
alimentación en modo ON.
Si el sistema está deshabilitado, la
luz de aviso del PCS se enciende y
aparece un mensaje en el
visualizador de información
múltiple.
ADVERTENCIA
● Cuando los neumáticos están muy desgastados
● Si se han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
● Si se han instalado cadenas
● Si se utiliza un neumático de repuesto compacto o un kit de emergencia para la
reparación de pinchazos
● Si se ha instalado temporalmente en el vehículo equipos (quitanieves, etc.) que
podrían obstruir el sensor del radar o la cámara delantera
Modificación de la configuración del sistema de precolisión

3764-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
■Cambio de la antelación del sistema de precolisión
La antelación del aviso de precolisión puede cambiarse en (P. 791)
en el visualizador de información múltiple.
Cuando se apaga el interruptor de alimentación, se mantiene el ajuste de
antelación del aviso. No obstante, si se desactiva y se vuelve a activar el
sistema de precolisión, el ajuste de antelación volverá a la co nfiguración
predeterminada (medio).
Para la región A: Si se modifica el tiempo del aviso de precoli sión, también
cambiará de forma acorde el tiempo de la asistencia de emergenc ia de la
dirección.
Si se selecciona tarde, la asistencia de emergencia de la direc ción no
funcionará en caso de emergencia.
Aviso temprano
Mitad
Esta es la configuración
predeterminada.
Aviso tardío

3774-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
■Condiciones de funcionamiento para cada función de precolisión
El sistema de precolisión está activado y determina que la posi bilidad de colisión
frontal con un objeto detectado es alta.
Puede que el sistema no funcione en las situaciones siguientes:
• Si se ha desconectado y vuelto a conectar un borne de la bater ía de 12 voltios sin
haber conducido después el vehículo durante un cierto tiempo
• Si la palanca de cambios está en R
• Si el indicador de desactivación del VSC está iluminado (solo seguirá operativa la
función de aviso de precolisión)
A continuación, se enumeran las velocidades de funcionamiento y la cancelación del
funcionamiento de cada función.
● Aviso de precolisión
● Asistencia al frenado de precolisión
Objetos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y el objeto
VehículosAprox. de 10 a 180 km/h
(de 7 a 110 mph)
Aprox. de 10 a 180 km/h
(de 7 a 110 mph)
Para la región A:
Ciclistas y peatones
Aprox. de 10 a 80 km/h
(de 7 a 50 mph)
Aprox. de 10 a 80 km/h
(de 7 a 50 mph)
Objetos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y el objeto
VehículosAprox. de 30 a 180 km/h
(de 20 a 110 mph)
Aprox. de 30 a 180 km/h
(de 20 a 110 mph)
Para la región A:
Ciclistas y peatones
Aprox. de 30 a 80 km/h
(de 20 a 50 mph)
Aprox. de 30 a 80 km/h
(de 20 a 50 mph)

3784-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
● Frenado de precolisión
Cuando la función de frenado de precolisión está en funcionamie nto, se cancela si se
produce alguna de estas situaciones:
• Al pisar el pedal del acelerador con fuerza.
• Al girar el volante bruscamente.
● Asistencia de emergencia de la dirección (para la región A)
Cuando estén parpadeando las luces de los intermitentes, la asi stencia de
emergencia de la dirección no funcionará en caso de emergencia.
Si la función de asistencia de emergencia de la dirección está en funcionamiento, se
cancelará si se produce alguna de las siguientes situaciones:
• Al pisar el pedal del acelerador con fuerza.
• Al girar el volante bruscamente.
• El pedal del freno está presionado.
Objetos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y el objeto
VehículosAprox. de 10 a 180 km/h
(de 7 a 110 mph)
Aprox. de 10 a 180 km/h
(de 7 a 110 mph)
Para la región A:
Ciclistas y peatones
Aprox. de 10 a 80 km/h
(de 7 a 50 mph)
Aprox. de 10 a 80 km/h
(de 7 a 50 mph)
Objetos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y el objeto
Peatones Aprox. de 40 a 80 km/h
(de 25 a 50 mph)
Aprox. de 40 a 80 km/h
(de 25 a 50 mph)

3794-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
● Asistencia en caso de giro a la derecha/izquierda en una intersección (aviso de
precolisión) (para la región A)
Cuando las luces de los intermitentes no están parpadeando, no funciona la
asistencia para girar a la derecha o a la izquierda en las inte rsecciones que avisa a
los vehículos que circulan en sentido contrario.
● Asistencia en caso de giro a la derecha/izquierda en una intersección (sistema de
frenado de precolisión) (para la región A)
Cuando las luces de los intermitentes no están parpadeando, no funciona la
asistencia para girar a la derecha o a la izquierda en las inte rsecciones que avisa a
los vehículos que circulan en sentido contrario.
Objetos
detectables
Velocidad del
vehículo
Velocidad del vehículo
que circula en sentido
contrario
Velocidad relativa
entre su vehículo y el
objeto
Vehículos
Aprox. de 10 a
25 km/h (de 7 a
15 mph)
Aprox. de 30 a
55 km/h (de 20 a
35 mph)
Aprox. de 40 a
80 km/h (de 25 a
50 mph)
Peatones
Aprox. de 10 a
25 km/h (de 7 a
15 mph)
-
Aprox. de 10 a
25 km/h (de 7 a
15 mph)
Objetos
detectables
Velocidad del
vehículo
Velocidad del vehículo
que circula en sentido
contrario
Velocidad relativa
entre su vehículo y el
objeto
Vehículos
Aprox. de 15 a
25 km/h (de 10 a
15 mph)
Aprox. de 30 a
45 km/h (de 20 a
28 mph)
Aprox. de 45 a
70 km/h (de 28 a
43 mph)
Peatones
Aprox. de 10 a
25 km/h (de 7 a
15 mph)
-
Aprox. de 10 a
25 km/h (de 7 a
15 mph)

3804-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
■ Función de detección de objetos
El sistema detecta objetos en función de su tamaño, perfil, mov imiento, etc. Sin
embargo, un objeto podría no detectarse dependiendo de la lumin osidad del entorno y
del movimiento, postura y ángulo del objeto detectado, lo que i mpide que el sistema
funcione correctamente. ( P. 3 8 3 )
La ilustración muestra una imagen de objetos detectables.
■ Condiciones en las que es posible que el sistema se active aunque no haya
posibilidad de colisión
● En algunas situaciones, como las siguientes, el sistema podría accionarse al
determinar que existe la posibilidad de una colisión frontal.
• Al rebasar un objeto detectable, etc.
• Al cambiar de carril al adelantar a un objeto detectable, etc.
• Al acercarse de forma rápida a un objeto detectable, etc.
• Al acercarse a objetos del borde de la carretera, como objetos detectables,
guardarraíles, postes de luz, árboles o paredes
Región A
Región B
• Al acercarse a un objeto detectable en un
carril adyacente o en el borde de la
carretera, como cuando se cambia la
trayectoria de la conducción en una vía
tortuosa

3814-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
• Si hay dibujos o pintura delante de su vehículo de forma que s e puedan confundir
con un objeto detectable
• Si la parte delantera de su vehículo recibe impactos de agua, nieve, polvo, etc.
• Si un objeto detectable se aproxima mucho y después se detiene antes de entrar
en la trayectoria de su vehículo
• Si la parte delantera de su vehículo se eleva o desciende, p. e j., cuando la
superficie de la calzada es irregular o presenta ondulaciones
• Al conducir por una carretera rodeada por una estructura, como un túnel o un
puente de hierro
• Si hay un objeto metálico (tapa de una alcantarilla, placa de acero, etc.),
escalones o un saliente delante de su vehículo
• Si hay algún objeto detectable o cualquier
otro objeto en el borde de la carretera a la
entrada de una curva
• Al adelantar a un objeto detectable que
está cambiando de carril o girando a la
izquierda/derecha
• Al rebasar un objeto detectable que se
encuentra detenido en un carril en
dirección opuesta para girar a la derecha
o a la izquierda
• Al pasar bajo un objeto (señal de tráfico,
valla publicitaria, etc.)

3824-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10767S
• Al acercarse a una barrera de peaje eléctrica, una barrera de un área de
aparcamiento o cualquier otra barrera que se abra y cierre
• Al utilizar un túnel de lavado automático
• Al circular por entre vapor o humo
• Al circular cerca de un objeto que refleja ondas radioeléctric as, como camiones
grandes o guardarraíles
• Al circular cerca de una torre de televisión, emisora, planta eléctrica, vehículos
equipados con radar u otros lugares donde podría haber ondas de radio fuertes o
ruido eléctrico
• Cuando existen un gran número de elementos cerca que pueden ha cer que las
ondas de radio del radar reboten (túneles, puentes en celosía, calzadas con
gravilla, calzadas cubiertas de nieve con marcas, etc.)
• Para la región A: Al girar hacia la izquierda o hacia la derec ha, cuando un
vehículo que circule en sentido contrario o un peatón que esté cruzando haya
salido ya de la ruta de su vehículo
• Para la región A: Al girar hacia la izquierda o hacia la derec ha, cerca de un
vehículo que circule en sentido contrario o un peatón que esté cruzando
• Para la región A: Al girar hacia la izquierda o hacia la derec ha, cuando un
vehículo que circule en sentido contrario o un peatón que esté cruzando se
detenga antes de entrar en la ruta de su vehículo
• Para la región A: Al dirigirse hacia la parte de la calzada po r la que circulan los
vehículos en sentido contrario
• Al circular por encima o por debajo de
objetos que puedan entrar en contacto
con su vehículo, como hierba espesa,
ramas de árboles o carteles publicitarios
• Para la región A: Al girar hacia la
izquierda o hacia la derecha, cuando un
vehículo que circule en sentido contrario
girar hacia la izquierda o hacia la derecha
frente a su vehículo