Funktionen assisteret styring
Når systemet vurderer, at bilen muligvis
fraviger sin bane eller kurs
*, yder
systemet den nødvendige assistance ved
at dreje rattet en smule i kort tid, så bilen
holder sin bane.
Bil med BSM: Når systemet vurderer, at
bilen kan forlade sin vejbane, og der er
stor risiko for kollision med et
overhalende køretøj i den tilstødende
vejbane, aktiveres assisteret styring,
selvom blinklyset er aktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx
græs, jord eller kantstenSlingreadvarselsfunktion
Når bilen slingrer i vejbanen, lyder
advarselssummeren, og der vises en
meddelelse på multi-
informationsdisplayet for at alarmere
føreren.
Centreringsfunktion
Denne funktion er koblet sammen med
den adaptive radarfartpilot med fuldt
hastighedsområde og yder den
assistance, der er nødvendig, ved at
betjene rattet så bilen holdes i dens
nuværende bane.
Når adaptiv radarfartpilot med fuldt
hastighedsområde ikke er aktiveret,
fungerer centreringsfunktionen ikke.
I situationer, hvor det er vanskeligt at se
de hvide (gule) linjer på vejen, eller de slet
ikke kan ses, fx i en trafikprop, aktiveres
denne funktion, så bilen følger en
forankørende ved at overvåge dennes
position.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
182
Indstilling af LTA-systemet
Slå banecentreringsfunktionen til/fra
Tryk på LTA-kontakten.
Centreringsfunktionen slås til/fra, hver
gang der trykkes på kontakten.
Den aktuelle indstilling vises på
multi-informationsdisplayet.
Centreringsfunktion til
A"LTA Steering Assist Active Lane
Centering Active"
Centreringsfunktion fra
A"LTA-styrekontrol aktiv"Frakobling af LTA-systemet
Hold LTA-kontakten inde.
LTA-indikatoren slukker, når LTA er slået
fra.
Tryk på kontakten igen for at slå systemet
til.
LTA aktiveres, hver gang
tændingskontakten slås til.
Vejbanecentreringsfunktionen forbliver
dog i enten aktiveret/deaktiveret tilstand,
inden tændingskontakten drejes til
positionen OFF.
Visninger på multi-
informationsdisplayet
ALTA-indikator
Indikatoren lyser for at informere føreren
om systemets driftsstatus.
Lyser hvidt: LTA-systemet er i drift.
Lyser grønt: Styreassistancen i
funktionen assisteret styring eller
centreringsfunktionen er aktiveret.
Blinker orange: Funktionen for advarsel
om vejbaneskift er aktiveret.
BDriftsdisplay for assistance til styring
af rattet
Vises, når multi-informationsdisplayet
skiftes til informationsskærmen for
systemet til let og sikker kørsel.
Viser, at styreassistancen i funktionen
assisteret styring eller
centreringsfunktionen er aktiveret.
Begge vejbanens ydersider vises:
Viser, at styreassistancen til
centreringsfunktionen er aktiveret.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
183
4
Kørsel
Vejbanens ene yderside vises: Viser, at
styreassistancen til assisteret styring er
aktiveret.
Begge vejbanens ydersider vises: Advarer
føreren om, at denne skal foretage en
handling for at holde bilen midt på
vejbanen (centreringsfunktion).
CSkærm for kørsel med konstant
afstand
Vises, når multi-informationsdisplayet
skiftes til informationsskærmen for
systemet til let og sikker kørsel.
Viser, at assisteret styring i
centreringsfunktionen er aktiveret ved at
overvåge positionen for et forankørende
køretøj.
Når skærmen for kørsel med konstant
afstand vises, og en forankørende bil
bevæger sig, kan din bil bevæge sig
tilsvarende. Vær altid meget opmærksom
på omgivelserne, og brug rattet til at
korrigere bilens kurs og køre sikkert.
DDisplay for funktion til advarsel om
vejbaneskift
Vises, når multi-informationsdisplayet
skiftes til informationsskærmen for
systemet til let og sikker kørsel.
Indersiden af de viste linjer er hvid
Angiver, at systemet genkender hvide
(gule) linjer eller en kurs
*. Når bilen
afviger fra sin vejbane, blinker den hvide
linje orange på den side, bilen afviger fra.Indersiden af de viste linjer er sort
Angiver, at systemet ikke kan genkende
hvide (gule) linjer eller en kurs
*, eller at
det er midlertidigt deaktiveret.
*Grænse mellem asfalt og vejside som fx
græs, jord eller kantsten
Driftsbetingelser for de enkelte
funktioner
• Funktion til advarsel om vejbaneskift
Denne funktion aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldt.
– LTA er slået til.
– Bilens hastighed er ca. 50 km/t eller
højere.
*1
– Systemet registrerer hvide (gule)
vejbanelinjer eller en kurs*2. (Når en
hvid (gul) linje eller kurs*2kun
registreres i den ene side, aktiveres
systemet kun for den side, hvor
linjen er registreret).
– Vejbanens bredde er ca. 3 m eller
mere.
– Kontaktarmen til blinklyset
aktiveres ikke.
(Bil med BSM: Undtagen når der er en
anden bil i vejbanen på den side, hvor
blinklyset blev aktiveret)
– Bilen kører ikke i et skarpt sving.
– Der registreres ingen fejl i systemet.
(→S. 187)
*1Funktionen aktiveres, selvom
hastigheden er under ca. 50 km/t, når
centreringsfunktionen er aktiveret.
*2Grænse mellem asfalt og vejside, fx
græs, jord eller kantsten
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
184
• Funktionen assisteret styring
Denne funktion aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldt
udover driftsbetingelserne for
funktionen til advarsel om vejbaneskift.
– Bilen accelereres eller nedbremses
ikke med en fastsat mængde eller
mere.
– Rattet betjenes ikke med en
styrekraft, der er egnet til
vejbaneskift.
– ABS, VSC, TRC og PCS er ikke aktive.
– TRC eller VSC er ikke slået fra.
– Advarslen for ingen hænder på
rattet vises ikke. (→S. 186)
• Slingreadvarselsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldt.
– Indstilling for "Slingreadv." i
på
multi-informationsdisplayet
indstilles til "ON". (→S. 351)
– Bilens hastighed er ca. 50 km/t eller
derover.
– Vejbanens bredde er ca. 3 m eller
mere.
– Der registreres ingen fejl i systemet.
(→S. 187)
• Centreringsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldt.
– LTA tændes.
– Indstillingen for "Hold bane" i
på
multi-informationsdisplayet er
indstillet til "Til". (→S. 351)
– Denne funktion genkender hvide
(gule) vejbanelinjer eller positionen
for et forankørende køretøj
(undtagen hvis det forankørende
køretøj er småt, fx en motorcykel).
– Den adaptiv radarfartpilot med fuldt
hastighedsområde er i funktionen
til styring af afstanden mellem biler.
– Vejbanens bredde er ca. 3 til 4 m.
– Kontaktarmen til blinklyset
aktiveres ikke.
– Bilen kører ikke i et skarpt sving.– Der registreres ingen fejl i systemet.
(→S. 187)
– Bilen accelererer eller nedbremser
ikke med en fastsat mængde eller
mere.
– Rattet betjenes ikke med en
styrekraft, der er egnet til
vejbaneskift.
– ABS, VSC, TRC og PCS er ikke aktive.
– TRC eller VSC er ikke slået fra.
– Advarslen for ingen hænder på
rattet vises ikke. (→S. 186)
– Bilen kører midt i en vejbane.
– Funktionen assisteret styring er ikke
aktiv.
Midlertidig annullering af funktioner
• Når driftsbetingelserne ikke længere
er opfyldt, kan en funktion blive
annulleret midlertidigt. Når
aktiveringsbetingelserne igen er
opfyldt, aktiveres funktionen
automatisk igen. (→S. 184)
• Hvis driftsbetingelserne (→S. 184)
ikke længere er opfyldt, mens
centreringsfunktionen er aktiv, kan
rattet vibrere, og summeren kan lyde
for at angive, at funktionen er
deaktiveret midlertidigt. Men hvis den
individuelt tilpassede indstilling for
alarm er indstillet til ratvibrationer,
informerer systemet føreren ved
hjælp af ratvibrationer i stedet for
summetonen.
Funktionen assisteret
styring/centreringsfunktion
• Afhængig af bilens hastighed,
afvigelsessituationen, vejforholdene
m.m. mærker føreren muligvis ikke
funktionen, eller funktionen aktiveres
muligvis ikke.
• Den assisterede styring i funktionen
tilsidesættes, når føreren drejer på
rattet.
• Du må ikke forsøge at teste
funktionen assisteret styring.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
185
4
Kørsel
Funktion til advarsel om vejbaneskift
• Det kan være vanskeligt at høre
advarselssummeren på grund af støj
udefra, audioafspilning osv. Det kan
desuden være vanskeligt at mærke
ratvibrationerne på grund af vejens
beskaffenhed m.m.
• Hvis kursens kant
*ikke er tydelig eller
lige, aktiveres advarsel om
vejbaneskift muligvis ikke.
• Bil med BSM: Systemet kan muligvis
ikke vurdere, om der er fare for
kollision med en bil i en tilstødende
vejbane.
• Du må ikke forsøge at afprøve, om
funktionen til advarsel om
vejbaneskift virker.
*Grænse mellem asfalt og vejside som fx
græs, jord eller kantsten
Advarsel om ingen hænder på rattet
I følgende situationer vises en advarsel,
der beder føreren holde fast i rattet, og
symbolerne, der er vist på illustrationen,
vises på multi-informationsdisplayet for
at advare føreren. Advarslen stopper,
når systemet vurderer, at føreren holder
fast i rattet. Hold altid hænderne på
rattet, mens dette system anvendes,
uanset advarslerne.
• Når systemet vurderer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
systemet er aktivt
Hvis føreren fortsat ikke har hænderne
på rattet, lyder summeren, føreren
advares, og funktionen deaktiveresmidlertidigt. Denne advarsel aktiveres
også, hvis føreren konstant kun betjener
rattet en lille smule.
Summeren lyder også, hvis
advarselstypen er indstillet til vibration
af rattet.
• Når systemet vurderer, at bilen
muligvis er ved at afvige fra banen ved
kørsel i et sving, mens
centreringsfunktionen er aktiveret.
Afhængigt af bilens stand og
vejforholdene aktiveres advarslen
muligvis ikke. Hvis systemet vurderer, at
bilen kører gennem et sving, kan
advarslerne desuden blive vist tidligere
end ved kørsel ad en lige vej.
• Når systemet vurderer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
styreassistancen i funktionen
assisteret styring er aktiv.
Hvis føreren fortsætter med at køre
uden hænderne på rattet, og
styreassistancen er aktiveret, lyder
summeren, og føreren advares. Hver
gang summeren lyder, bliver
summetonen længere.
Summeren lyder også, hvis
advarselstypen er indstillet til vibration
af rattet.
Slingreadvarselsfunktion
Når systemet registrerer, at bilen slingrer,
mens slingreadvarselsfunktionen er
aktiveret, lyder en summer, og en
advarselsmeddelelse, der beder føreren
holde pause, og symbolet, der er vist på
illustrationen, vises samtidigt på
multi-informationsdisplayet.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
186
Afhængig af bilens stand og
vejforholdene aktiveres advarslen
muligvis ikke.
Advarselsmeddelelse
Hvis følgende advarselsmeddelelse vises
på multi-informationsdisplayet, og
LTA-indikatoren lyser orange, skal den
relevante fejlafhjælpningsprocedure
følges. Hvis der vises en anden
advarselsmeddelelse, skal du desuden
følge anvisningerne på skærmen.
• “LTA Malfunction Visit Your Dealer”
Systemet fungerer muligvis ikke korrekt.
Få bilen efterset hos en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
• “LTA Unavailable”
Systemet er midlertidigt annulleret på
grund af en fejl i en anden sensor end
frontkameraet. Sluk for LTA-systemet,
vent lidt, og tænd derefter for
LTA-systemet igen.
• “LTA Unavailable at Current Speed”
Funktionen kan ikke anvendes, da bilens
hastighed overstiger funktionsområdet
for LTA. Kør langsommere.
Individuel tilpasning
Funktionens indstillinger kan ændres.
(Funktioner, der kan tilpasses
individuelt:→S. 351)
4.5.4 Dynamisk fartpilot med
radar og fuldt hastighedsområde*
*Hvis monteret
Oversigt over funktioner
I funktionen til styring af afstanden
mellem køretøjer øger og sænker bilen
automatisk hastigheden eller stopper
afhængig af den forankørende, også
selvom føreren ikke træder på speederen.
I funktionen for konstant hastighed kører
bilen med en fast hastighed.Brug den dynamiske fartpilot med radar
og fuldt hastighedsområde ved kørsel på
motorvej.
• Funktion til styring af afstanden
mellem biler (→S. 190)
• Funktion for konstant hastighed
(→S. 193)
Systemets dele
Instrumentgruppedisplay
AMulti-informationsdisplay
BIndstillet hastighed
CIndikatorer
Betjeningskontakter
AKontakt til afstand mellem køretøjer
B"+RES"-kontakt
CAnnulleringskontakt
D"-SET"-kontakt
EHovedkontakt til fartpilot
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
187
4
Kørsel
CEksempel på acceleration
Når der ikke længere er forankørende, der
kører langsommere end den indstillede
kørehastighedBilen accelereres, indtil den indstillede
hastighed er nået. Systemet vender
herefter tilbage til kørsel med konstant
hastighed.
Indstilling af hastigheden (funktion til
styring af afstanden mellem køretøjer)
1. Tryk på hovedkontakten for fartpilot
for at aktivere fartpiloten.
Indikatoren for adaptiv radarfartpilot
lyser, og der vises en meddelelse på
multi-informationsdisplayet. Tryk på
kontakten en gang til for at deaktivere
fartpiloten.
Hvis hovedkontakten for fartpilot
holdes inde i mindst 1,5 sekund,
tændes systemet i funktionen for
konstant hastighed. (→S. 193)
A"Radar klar"
2. Øg eller sænk farten til den ønskede
hastighed ved hjælp af speederen (på
eller over ca. 30 km/t), og tryk
"-SET"-kontakten ned for at indstille
hastigheden.
Fartpilotindikatoren "SET" tændes.
Bilens hastighed på det tidspunkt,
hvor kontakten slippes, bliver den
indstillede hastighed.Justering af den indstillede hastighed
Justering af den indstillede hastighed på
kontakten
Hvis du vil ændre den indstillede
hastighed, skal du trykke på "+RES"- eller
"-SET"-kontakten, indtil den ønskede
hastighed vises.
1. Forøger hastigheden (Undtagen når
bilen er standset via systemstyringen i
funktionen til styring af afstanden
mellem køretøjer)
2. Reducerer hastigheden
Finjustering: Tryk på kontakten.
Grovjustering: Hold kontakten inde for at
ændre hastighed, og slip den, når den
ønskede hastighed er nået.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
191
4
Kørsel
Annullering og genaktivering af
fartpiloten
1. Når der trykkes på
deaktiveringsknappen, deaktiveres
hastighedsstyringen.
Fartpiloten annulleres også, hvis der
trædes på bremsen. (Hvis bilen er
blevet standset via systemstyringen,
annulleres indstillingen ikke, hvis
bremsen aktiveres).
2. Hvis du trykker på "+RES"-kontakten,
aktiveres fartpiloten igen, og bilen
kører igen med den indstillede
hastighed.
Ad
varsel om for kort afstand (funktion til
styring af afstanden mellem køretøjer)
Når din bil kommer for tæt på en
forankørende, og systemet ikke kan
sænke farten tilstrækkeligt automatisk,
blinker displayet, og der lyder en summer
som advarsel. Dette kan fx ske, hvis et
andet køretøj kører ind foran dig, mens du
følger en forankørende. Du skal så træde
på bremsepedalen for at sikre passende
afstand.Der er muligvis ingen advarsel, når
I følgende tilfælde advares der ikke,
selvom afstanden mellem køretøjerne er
lille.
• Når den forankørende kører med
samme hastighed eller hurtigere end
dig
• Når den forankørende kører meget
langsomt
• Umiddelbart efter, at du har slået
fartpiloten til
• Når du træder speederen ned
Valg af funktionen for konstant
hastighed
Når funktionen for konstant hastighed er
valgt, holder bilen en indstillet hastighed
uden at overvåge afstanden mellem
køretøjerne. Vælg kun denne funktion,
hvis funktionen til styring af afstanden
mellem køretøjer ikke fungerer korrekt på
grund af snavs på radaren el.lign.
1. Hold hovedkontakten til fartpiloten
inde i mindst 1,5 sekund med
fartpiloten slået fra.
Umiddelbart efter, at der trykkes på
kontakten, lyser indikatoren for den
adaptive radarfartpilot. Derefter
skifter den til indikatoren for fartpilot.
Der kan kun skiftes til funktionen for
konstant hastighed, når kontakt
bevæges, mens fartpiloten er slået
fra.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
193
4
Kørsel