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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Spurzentrierungsfunktion 
Diese Funktion ist mit der dynamischen  
Radar-Geschwindigkeitsregelung mit 
maximalem Drehzahlbereich verknüpft 
und bietet die benötigte Lenkunterstüt-
zung, um das Fahrzeug in der aktuellen 
Spur zu halten.
Wenn die dynamische Radar-Geschwindig- 
keitsregelung mit maximalem Drehzahlbe-
reich nicht aktiv ist, kann die 
Spurzentrierungsfunktion nicht verwendet 
werden. 
In Situationen, in denen die weißen (gelben)  
Spurmarkierungen nur schwer oder gar nicht 
erkannt werden können, wie z.B. in einem 
Stau, bietet diese Funktion Unterstützung 
beim Hinterherfahren hinter dem vorausfah-
renden Fahrzeug, indem die Position des 
vorausfahrenden Fahrzeugs überwacht 
wird.
■Ein-/Ausschalten der Spurzentrie- 
rungsfunktion 
Drücken Sie den LTA-Schalter.
Die Spurzentrierungsfunktion wird mit jedem  
Druck auf den Schalter ein- oder ausge-
schaltet. 
Die aktuelle Einstellung wird in der Multi- 
Informationsanzeige angezeigt.
Spurzentrierungsfunktion EIN 
“LTA Lenkunterstützung aktiv Spur- 
mittenhaltung aktiv”
Spurzentrierungsfunktion AUS 
“LTA Lenkunterstützung aktiv”
■LTA-System ausschalten 
Halten Sie den LTA-Schalter gedrückt.
Die LTA-Kontrollleuchte erlischt, wenn das  
LTA-System ausgeschaltet wird. 
Drücken Sie die Taste erneut, um das  
System einzuschalten. 
Das LTA-System wird automatisch immer  
dann eingeschaltet, wenn der Startschalter 
in die Stellung ON gebracht wird. 
Die Spurzentrierungsfunktion bleibt jedoch  
in dem Zustand (EIN oder AUS), der vor 
dem Ausschalten des Startschalters aktiv 
war.
Einstellung des LTA-Systems 

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme 
markierungen oder die Position eines vor- ausfahrenden Fahrzeugs (sofern das vorausfahrende Fahrzeug nicht zu klein ist,  
wie z.B. ein Motorrad). • Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-regelung mit maximalem Drehzahlbereich  
ist im Fahrzeugabstandsregelungsmodus  aktiv.• Die Breite der Fahrspur  beträgt ca. 3 bis 4  
m. • Der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger wird nicht betätigt. 
• Das Fahrzeug wird nicht durch eine  scharfe Kurve gefahren.• Es werden keine Systemstörungen ent- 
deckt. ( S.233) • Das Fahrzeug wird ni cht um eine vorgege- bene Geschwindigkeit beschleunigt oder  
abgebremst. • Das Lenkrad wird nicht mit der für den Wechsel der Fahrspur erforderlichen Kraft  
gedreht. • ABS, VSC, TRC und PCS sind nicht in Betrieb. 
• TRC oder VSC sind nicht ausgeschaltet. • Die Warnung für Hände nicht am Lenkrad wird nicht angezeigt. ( S.232) 
• Das Fahrzeug wird in  der Mitte der Spur  gefahren.• Die Lenkungsunterst ützungsfunktion ist  
nicht aktiv.
■Vorübergehende Deaktivierung der  Funktionen
●Wenn die Betriebsbedingungen nicht mehr erfüllt sind, kann eine Funktion vorüberge-hend deaktiviert werden. Wenn die  
Betriebsbedingungen später wieder erfüllt  werden, wird die Funktion automatisch wieder aktiviert. ( S.231)
●Wenn die Betriebsbedingungen (S.231)  nicht mehr erfüllt sind, während die Spur- 
zentrierungsfunktion aktiv ist, kann das  Lenkrad vibrieren und der Summer ertö-nen um darauf hinzuweisen, dass die  
Funktion vorübergehend abgeschaltet  wurde. Wenn jedoch die kundenspezifi-sche Anpassungseinstellung der Warnty- 
pen auf Lenkradvibration eingestellt ist,  benachrichtigt das System den Fahrer nicht anhand des Summers, sondern  
durch eine Vibration des Lenkrads.
■Lenkungsunterstützungsfunktion/Spur- zentrierungsfunktion
●In Abhängigkeit von der Fahrzeugge-schwindigkeit, der Höhe der Spurabwei-chung, den Straßenbedingungen usw.  
kann der Fahrer den Betrieb der Funktion  möglicherweise nich t spüren oder die  Funktion ist nicht in Betrieb.
●Die Lenkungssteuerung der Funktion wird aufgehoben, wenn der Fahrer das Lenkrad  
betätigt.
●Versuchen Sie nicht, den Betrieb der Len-
kungsunterstützungsfunktion zu testen.
■Spurwechselwarnungsfunktion
●Der Warnsummer kann unter Umständen 
bedingt durch externe Geräusche oder die  Lautstärke der Audiowiedergabe usw. schwer zu hören sein. Darüber hinaus kön- 
nen Lenkradvibrationen bedingt durch die  Straßenbedingungen usw. nur schwer spürbar sein.
●Wenn der Rand der Straßenverlaufsmar- 
kierung* nicht klar erkennbar oder gerade  
ist, wird die Spurwechselwarnungsfunktion  unter Umständen deaktiviert.
●Fahrzeug mit BSM: Möglicherweise kann das System nicht erkennen, ob die Gefahr einer Kollision mit einem Fahrzeug auf  
einem benachbarten Fahrstreifen besteht.
●Versuchen Sie nicht, den Betrieb der Spur-
wechselwarnungsfunktion zu testen.*: Abgrenzung zwischen dem Asphalt und  
der Seite der Straße, wie z.B. Gras, Erde 
oder Randstein
■Warnung für Hände nicht am Lenkrad
In den folgenden Situationen werden eine  
Warnmeldung mit einer Aufforderung an den  Fahrer, das Lenkrad festzuhalten, sowie das in der Abbildung dargestellte Symbol in der  
Multi-Informationsanzeige angezeigt, um den  Fahrer zu warnen. Die Warnung wird been-det, wenn das System feststellt, dass der  
Fahrer das Lenkrad festhält. Lassen Sie Ihre  Hände unabhängig von den angezeigten Warnungen immer am Lenkrad, wenn Sie  
dieses System verwenden. 

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme 
Betriebsbereich überschreitet. Fahren Sie  
langsamer.
■Kundenspezifische Anpassung 
Die Funktionseinstellungen können geändert  
werden.  (Anpassbare Funktionen:  S.441)*: Je nach Ausstattung
Im Fahrzeugabstandsregelungsmodus  
wird das Fahrzeug ohne Gaspedalbetä-
tigung durch den Fahrer automatisch 
beschleunigt, abgebremst und angehal-
ten, um auf Geschwindigkeitsänderun-
gen des vorausfahrenden Fahrzeugs 
zu reagieren. Im Konstantgeschwindig-
keitsregelungsmodus fährt das Fahr-
zeug mit einer festen Geschwindigkeit. 
Verwenden Sie die dynamische Radar- 
Geschwindigkeitsregelung mit maxima-
lem Drehzahlbereich auf Autobahnen 
und Schnellstraßen. 
 Fahrzeugabstandsregelungsmodus  
( S.237) 
 Konstantgeschwindigkeitsregelungs- 
modus ( S.242)
■Instrumentenanzeige 
Multi-Informationsanzeige
Dynamische Radar- 
Geschwindigkeitsregelung  
mit maximalem Drehzahl- 
bereich*
Funktionsübersicht
Systemkomponenten 

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Sollgeschwindigkeit 
Kontrollleuchten
■Betätigungsschalter 
Schalter für Fahrzeugabstandsre- 
gelung 
Taste “+RES” 
Deaktivierungsschalter
Taste “-SET”
Hauptschalter für Geschwindigkeits- 
regelsystem
WARNUNG
■Vor der Verwendung der dynami- schen Radar-Geschwindigkeitsrege-lung mit maximalem Drehzahlbereich
●Der Fahrer trägt jederzeit die volle Ver- 
antwortung für die Gewährleistung der  Fahrsicherheit. Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das System und fah- 
ren Sie sicher, indem Sie immer auf- merksam auf Ihre Umgebung achten.
●Die dynamische Radar-Geschwindig-keitsregelung mit maximalem Drehzahl- 
bereich unterstützt den Fahrer, um  seine Belastung zu reduzieren. Für diese Unterstützung gelten jedoch Ein- 
schränkungen. 
Lesen Sie die folgenden Bedingungen 
sorgfältig durch. Verlassen Sie sich nicht 
zu stark auf das System und fahren Sie 
immer vorsichtig. 
• Wenn der Sensor das vorausfahrende  Fahrzeug möglicherweise nicht richtig  
erkennt:  S.245 
• Bedingungen, unter denen der Fahrzeu- gabstandsregelungsmodus möglicher- 
weise nicht ordnungsgemäß  funktioniert:  S.245
●Stellen Sie die Geschwindigkeit pas- 
send zur geltenden Geschwindigkeits- begrenzungen, zum Verkehrsfluss, zum Straßenzustand, zu den Wetterbedin- 
gungen usw. ein. Der Fahrer ist für die  Überprüfung der eingestellten Geschwindigkeit verantwortlich.
●Auch wenn das System ordnungsge-mäß funktioniert, können das System und der Fahrer die Aktionen und den  
Zustand des vorausfahrenden Fahr- zeugs unterschiedlich bewerten. Daher muss der Fahrer immer wachsam blei- 
ben, die potenziellen Gefahren in allen  Situationen richtig einschätzen und jederzeit sicher fahren. Wenn sich aus- 
schließlich auf das System verlassen  und davon ausgegangen wird, dass das System die Sicherheit gewährleistet,  
können Unfälle mit lebensgefährlichen  oder tödlichen Verletzungen die Folge sein.
●Schalten Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maxima-lem Drehzahlbereich bei Nichtgebrauch  
mit dem Hauptschalter des Geschwin- digkeitsregelsystems aus. 

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
WARNUNG
■Warnhinweise bezüglich der Fah- 
rerassistenzsysteme 
Beachten Sie die folgenden Sicherheits- maßnahmen, da für die vom System bereitgestellte Unterstützung Einschrän- 
kungen gelten. Andernfalls können Sie  einen Unfall mit lebensgefährlichen bzw. tödlichen Verletzungen verursachen.
●Fahrer bei der Abstandsmessung unter-stützen 
Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit maximalem Drehzahlbereich 
ist nur dafür konzipiert, den Fahrer beim 
Bestimmen des Abstands zwischen dem 
eigenen Fahrzeug und dem vorausfahren-
den Fahrzeug zu unterstützen. Es handelt 
sich dabei um keinen Mechanismus, der 
sorgloses oder unaufmerksames Fahren 
zulässt. Das System ist auch nicht in der 
Lage, den Fahrer bei schlechten Sichtbe-
dingungen zu unterstützen. 
Es ist für den Fahrer also weiterhin erfor- 
derlich, genau auf die Umgebung zu ach-
ten.
●Fahrer bei der Einschätzung des  
Abstands unterstützen 
Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit maximalem Drehzahlbereich 
bestimmt, ob der Abstand zwischen dem 
Fahrzeug des Fahrers und einem voraus-
fahrenden Fahrzeug innerhalb eines defi-
nierten Bereichs liegt. Es kann jedoch 
keine anderen Arten von Einschätzungen 
abgeben. Deshalb ist es für den Fahrer 
absolut erforderlich, wachsam zu bleiben 
und selbst einzuschätzen, ob in einer 
bestimmten Situation die Möglichkeit einer 
Gefahr besteht.
●Fahrer beim Fahren mit dem Fahrzeug  unterstützen 
Die dynamische Radar-Geschwindigkeits- 
regelung mit maximalem Drehzahlbereich  umfasst keine Funktionen für die Vermei-dung von Kollisionen mit Fahrzeugen vor  
Ihrem Fahrzeug. Wenn die Möglichkeit  einer Gefahr besteht, muss deshalb der Fahrer sofort und direkt die Steuerung des  
Fahrzeugs übernehmen und entsprechend  agieren, um die Sicherheit für alle Insas-sen zu gewährleisten.
■Für die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maxi-malem Drehzahlbereich ungeeignete  
Situationen 
Verwenden Sie die dynamische Radar- Geschwindigkeitsregelung mit maxima-lem Drehzahlbereich nicht in folgenden  
Situationen. Dies kann zu einer nicht  angepassten Geschwindigkeitsregelung führen und einen Unfall mit lebensgefährli- 
chen Verletzungen verursachen.
●Straßen, auf denen sich Fußgänger,  Radfahrer usw. befinden
●In dichtem Verkehr
●Auf Straßen mit scharfen Kurven
●Auf kurvenreichen Strecken
●Auf rutschigen Fahrbahnen, z. B. wenn die Fahrbahn mit Wasser, Eis oder Schnee bedeckt ist
●Auf abschüssiger Strecke oder bei plötzlichen Übergängen  zwischen star- ken Steigungen und Gefällen 
Die Fahrzeuggeschwindigkeit kann bei 
starkem Gefälle die eingestellte 
Geschwindigkeit überschreiten.
●An Auffahrten zu Autobahnen und  Schnellstraßen
●Bei schlechter Witterung, wenn eventu- 
ell die Sensoren nicht richtig funktionie- ren (Nebel, Schnee, Sandsturm, starker Regen usw.) 

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Dieser Modus arbeitet mit einem Radar zum Erkennen von Fahrzeugen bis zu ca.  
100 m vor Ihrem Fahrzeug, ermittelt die aktuelle Entfernung zum  vorausfahrenden  
Fahrzeug und stellt kontinuierlich einen geeigneten Abstand sic her. Der  
gewünschte Fahrzeugabstand kann auch mit dem Abstandsschalter e ingestellt wer- 
den.
Beim Befahren von Bergabstrec ken kann der Fahrzeugabstand kürzer werden.
Beispiel für konstante Geschwindigkeitsregelung 
Wenn es keine vorausfahrenden Fahrzeuge gibt
Das Fahrzeug bewegt sich mit der  vom Fahrer eingestellten Geschwindigkeit.
Beispiel für automatisches Verringern der Fahrzeuggeschwindigkeit und  
Abstandsregelung
WARNUNG
●Wenn Regen, Schnee usw. an der Vor- 
derseite des Radarsensors oder der  Frontkamera anhaftet
●Bei Verkehrsbedingungen, bei denen  
häufig wiederholt beschleunigt und  abgebremst werden muss
●Wenn sich das Fahrzeug im Anhänger- 
betrieb befindet (Fahrzeuge mit  Abschlepppaket) oder abgeschleppt wird
●Wenn ein Annäherungswarnsummer oft zu hören ist
Fahren im Abstandsregelungsmodus 

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Wenn die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs geringer als die ein- 
gestellte Geschwindigkeit ist
Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen erkannt wird, reduziert das System  automatisch die Geschwin- 
digkeit Ihres Fahrzeugs. Wenn eine größere Reduzierung der Gesc hwindigkeit notwendig ist,  
aktiviert das System die Bremsen (die Bremsleuchten leuchten in  dem Fall auf). Das System  
reagiert auf Anpassungen der Geschwindigkeit des vorausfahrende n Fahrzeugs, um den vom  
Fahrer eingestellten Abstand  einzuhalten. Die Annäherungswarnung warnt Sie, wenn das  
System die Geschwindigkeit nicht ausreichend verringern kann. E in zu dichtes Auffahren auf  
das vorausfahrende Fahrzeug wird so vermieden. 
Wenn das vorausfahrende Fahrzeug  anhält, wird auch Ihr Fahrzeug angehalten (Fahrzeug  
wird durch die Steuerung des Syst ems angehalten). Nachdem das vorausfahrende Fahrzeug  
angefahren ist, wird die Abstandsregelung wieder aufgenommen, i ndem der Schalter “+RES”  
gedrückt oder das Gaspedal betätigt wird (Anfahrbetrieb). Wenn  der Anfahrbetrieb nicht einge- 
leitet wird, hält die Systemsteuerung Ihr Fahrzeug im angehalte nen Zustand. 
Wenn der Hebel für die Fahrtrichtungsanzeiger betätigt wird und  Ihr Fahrzeug bei einer  
Geschwindigkeit von 80 km/h oder mehr in eine Überholspur wechs elt, beschleunigt das Fahr- 
zeug, um den Überholvorgang zu unterstützen. 
Die Ermittlung einer Überholspur durch das System erfolgt aussc hließlich basierend auf der  
Position des Lenkrads im Fahrzeug  (Linkslenker oder Rechtslenker). Wenn das Fahrzeug in  
einer Region gefahren wird, in der s ich die Überholspur auf der anderen Seite als im normalen  
Fahrumfeld des Fahrzeugs befi ndet, beschleunigt das Fahrzeug unter Umständen, wenn der  
Hebel für den Fahrtrichtungs anzeiger auf der gegenüberliegenden Seite der Überholspur  
betätigt wird (wenn der Fahrer beispielsweise das Fahrzeug im N ormalfall in einer Region  
fährt, in der sich die Überhols pur auf der rechten Seite befindet, er aber in eine Region wech- 
selt, in der die Überholspur links ist, kann das Fahrzeug besch leunigen, wenn der rechte Blin- 
ker betätigt wird).
Beispiel für Beschleunigung 
Wenn keine vorausfahrenden Fahrzeuge mehr vorhanden sind, deren   
Geschwindigkeit niedriger als die eingestellte Geschwindigkeit  ist
Das System beschleunigt das Fahrzeug, bis die eingestellte Geschwindigkeit erreicht ist.  
Anschließend kehrt das System zur konstanten Geschwindigkeitsre gelung zurück.
1Drücken Sie den Hauptschalter des  
Geschwindigkeitsregelsystems, um  
das Geschwindigkeitsregelsystem  
zu aktivieren.
Die Kontrollleuchte für die dynamische  
Radar-Geschwindigkeitsregelung leuchtet  auf und eine Meldung wird in der Multi-Infor-mationsanzeige angezeigt. Drücken Sie die  
Taste ein weiteres Mal, um das Geschwin- digkeitsregelsystem zu deaktivieren. 
Wenn der Hauptschalter des Geschwindig- keitsregelsystems gedrückt und 1,5 Sekun- 
den oder länger gehalten wird, wird das  System im Konstantgeschwindigkeitsrege-
Festlegen der Fahrzeugge- 
schwindigkeit (Abstandsrege- 
lung) 

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
lungsmodus gestartet. (S.242)
“Radar bereit” 
2 Beschleunigen oder verlangsamen  
Sie das Fahrzeug mit dem Gaspe- 
dal auf die gewünschte Fahrzeug- 
geschwindigkeit (ca. 30 km/h oder  
schneller) und drücken Sie den  
Schalter “-SET”, um die Geschwin- 
digkeit einzustellen.
Die Kontrollleuchte “SET” des Geschwindig- 
keitsregelsystems leuchtet auf. 
Die Geschwindigkeit, mit der das Fahrzeug  beim Loslassen des Schalters bewegt wurde, wird als Sollgeschwindigkeit einge- 
stellt.
■Anpassen der Sollgeschwindig- 
keit mit dem Schalter 
Zum Ändern der eingestellten  
Geschwindigkeit drücken Sie den  
Schalter “+RES” oder “-SET”, bis die  
gewünschte Geschwindigkeit angezeigt 
wird. 
1 Erhöht die Geschwindigkeit (außer  
wenn das Fahrzeug von der  
Systemsteuerung im Modus für die  
Abstandsregelung angehalten  
wurde) 
2 Verringert die Geschwindigkeit
Feinanpassung: Drücken Sie den Schalter. 
Grobanpassung: Halten Sie den gedrückt,  
um die Geschwindigkeit zu ändern, und las-
sen Sie den Hebel los, wenn die 
gewünschte Geschwindigkeit erreicht ist.
Im Abstandsregelungsmodus wird die  
eingestellte Geschwindigkeit folgender-
maßen erhöht oder verringert:
Feinanpassung: Um 1 km/h*1 oder 1 mph*2  
bei jeder Betätigung des Hebels 
Grobanpassung: Erhöht oder verringert die  
Geschwindigkeit in Schritten von 5 km/h*1  
oder 5 mph*2, so lange der Hebel gehalten  
wird
Im Konstantgeschwindigkeitsrege- 
lungsmodus ( S.242) wird die einge- 
stellte Geschwindigkeit 
folgendermaßen erhöht oder verringert:
Feinanpassung: Um 1 km/h*1 oder 1 mph*2  
bei jeder Betätigung des Hebels 
Grobanpassung: Die Geschwindigkeit 
Anpassen der Sollgeschwin- 
digkeit