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1-1. Sicherer Betrieb
Sonstiger SRS-Airbag 
Mittlere SRS-Front-Airbags
Können den seitlichen Kopf und Hals der Insassen auf den Vorder sitzen schützen
■Bauteile des SRS-Airbag-Systems 
Frontalaufprallsensoren 
Beifahrer-Airbag
Seitenaufprallsensoren (Vordertür)
Seitenaufprallsensoren (vorn)
Gurtstraffer und Gurtkraftbegrenzer
Seiten-Airbags
Seitenaufprallsensoren (hinten)
Kopf-Seiten-Airbags
Mittlere Front-Airbags
Airbag-Auslöseeinheit
Anzeige “PASSENGER AIR BAG” 

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3-4. Einstellen des Lenkrads und der Spiegel
Vor Antritt der Fahrt
■Vermeiden von Sensorfehlern (Fahr- zeuge mit automatisch abblendbarem Innenrückspiegel) 
Zur Gewährleistung des ordnungsgemäßen  
Betriebs der Sensoren dürfen diese nicht  berührt oder verdeckt werden.
1 Drehen Sie den Schalter, um den zu  
verstellenden Spiegel auszuwählen. 
Links 
Rechts
Außenspiegel
Die Position des Innenrückspie- 
gels kann angepasst werden, um  
die optimale Sicht nach hinten zu  
ermöglichen.
WARNUNG
■Wichtige Hinweise für den Fahrbe- trieb 
Beachten Sie während der Fahrt die fol- genden Vorsichtsmaßnahmen. 
Werden die Regeln für eine sichere Fahr- weise nicht beachtet, kann es zu einem Unfall kommen; lebensgefährliche Verlet- 
zungen können die Folge sein.
●Verstellen Sie die Spiegel nicht während  der Fahrt.
●Fahren Sie nicht mit eingeklappten Außenspiegeln.
●Die Außenspiegel auf der Fahrer- und  
Beifahrerseite daher vor Fahrtantritt  ausklappen und einstellen.
Einstellvorgang 

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4-5.Verwende n d er Fah runterstü tzungss ysteme
*: Je nach Ausstattung
■PCS (Pre-Collision-System) 
 S.213
■LTA (Spurhalteassistent) 
 S.224
■AHB (Automatisches Fernlicht) 
 S.197
■RSA (Verkehrszeichenassistent)  
(je nach Ausstattung) 
 S.249
■Dynamische Radar-Geschwindig- 
keitsregelung mit maximalem 
Drehzahlbereich 
 S.234 
Mit zwei Arten von Sensoren, die sich  
am Frontgrill und an der Frontscheibe 
befinden, werden die für den Betrieb 
der Fahrerassistenzsysteme erforderli-
chen Informationen erfasst. 
Radarsensor 
Frontkamera
Toyota Safety Sense*
Das Toyota Safety Sense-System  
umfasst die folgenden Fahrerassi- 
stenzsysteme und trägt zu einem  
sicheren und komfortablen  
Fahrerlebnis bei:
Fahrerassistenzsystem
WARNUNG
■Toyota Safety Sense 
Das Toyota Safety Sense-System wurde  
so konzipiert, dass der Fahrer das Fahr- zeug sicher bewegen kann. Mit dem System werden die Folgen für die Insas- 
sen bei einer Kollision minimiert. Zudem  wird der Fahrer bei normalen Fahrsituatio-nen wirkungsvoll unterstützt. 
Da die Erkennungsgenauigkeit und die  Kontrollleistung, die dieses System bieten kann, beschränkt sind, sollten Sie sich  
nicht zu stark auf dieses System verlas- sen. Der Fahrer hat die Pflicht, immer genau auf die Umgebung zu achten und  
das Fahrzeug sicher zu bewegen.
Sensoren
WARNUNG
■Vermeiden von Störungen des Radar- sensors 
Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaß- 
nahmen. Andernfalls funktioni ert der Radarsensor  unter Umständen nicht ordnungsgemäß,  
was zu einem Unfall mit lebensgefährli- chen oder tödlichen Verletzungen führen kann. 

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
WARNUNG
■Warnhinweise bezüglich der Fah- 
rerassistenzsysteme 
Beachten Sie die folgenden Sicherheits- maßnahmen, da für die vom System bereitgestellte Unterstützung Einschrän- 
kungen gelten. Andernfalls können Sie  einen Unfall mit lebensgefährlichen bzw. tödlichen Verletzungen verursachen.
●Fahrer bei der Abstandsmessung unter-stützen 
Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit maximalem Drehzahlbereich 
ist nur dafür konzipiert, den Fahrer beim 
Bestimmen des Abstands zwischen dem 
eigenen Fahrzeug und dem vorausfahren-
den Fahrzeug zu unterstützen. Es handelt 
sich dabei um keinen Mechanismus, der 
sorgloses oder unaufmerksames Fahren 
zulässt. Das System ist auch nicht in der 
Lage, den Fahrer bei schlechten Sichtbe-
dingungen zu unterstützen. 
Es ist für den Fahrer also weiterhin erfor- 
derlich, genau auf die Umgebung zu ach-
ten.
●Fahrer bei der Einschätzung des  
Abstands unterstützen 
Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit maximalem Drehzahlbereich 
bestimmt, ob der Abstand zwischen dem 
Fahrzeug des Fahrers und einem voraus-
fahrenden Fahrzeug innerhalb eines defi-
nierten Bereichs liegt. Es kann jedoch 
keine anderen Arten von Einschätzungen 
abgeben. Deshalb ist es für den Fahrer 
absolut erforderlich, wachsam zu bleiben 
und selbst einzuschätzen, ob in einer 
bestimmten Situation die Möglichkeit einer 
Gefahr besteht.
●Fahrer beim Fahren mit dem Fahrzeug  unterstützen 
Die dynamische Radar-Geschwindigkeits- 
regelung mit maximalem Drehzahlbereich  umfasst keine Funktionen für die Vermei-dung von Kollisionen mit Fahrzeugen vor  
Ihrem Fahrzeug. Wenn die Möglichkeit  einer Gefahr besteht, muss deshalb der Fahrer sofort und direkt die Steuerung des  
Fahrzeugs übernehmen und entsprechend  agieren, um die Sicherheit für alle Insas-sen zu gewährleisten.
■Für die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maxi-malem Drehzahlbereich ungeeignete  
Situationen 
Verwenden Sie die dynamische Radar- Geschwindigkeitsregelung mit maxima-lem Drehzahlbereich nicht in folgenden  
Situationen. Dies kann zu einer nicht  angepassten Geschwindigkeitsregelung führen und einen Unfall mit lebensgefährli- 
chen Verletzungen verursachen.
●Straßen, auf denen sich Fußgänger,  Radfahrer usw. befinden
●In dichtem Verkehr
●Auf Straßen mit scharfen Kurven
●Auf kurvenreichen Strecken
●Auf rutschigen Fahrbahnen, z. B. wenn die Fahrbahn mit Wasser, Eis oder Schnee bedeckt ist
●Auf abschüssiger Strecke oder bei plötzlichen Übergängen  zwischen star- ken Steigungen und Gefällen 
Die Fahrzeuggeschwindigkeit kann bei 
starkem Gefälle die eingestellte 
Geschwindigkeit überschreiten.
●An Auffahrten zu Autobahnen und  Schnellstraßen
●Bei schlechter Witterung, wenn eventu- 
ell die Sensoren nicht richtig funktionie- ren (Nebel, Schnee, Sandsturm, starker Regen usw.) 

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Wenn “RSA-Fehlfunktion. Bitte Händler  kontaktieren.” angezeigt wird 
Es liegt möglicherweise eine Funktionsstö- rung im System vor. Lassen Sie das Fahr- 
zeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw.  einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einem anderen kompetenten Fachbetrieb überprü- 
fen.
■Kundenspezifische Anpassung 
Einige Funktionen können angepasst wer- den. (Anpassbare Funktionen:  S.441)
*: Je nach Ausstattung
BSM (Totwinkel-Assistent)*
Der Totwinkel-Assistent verwen- 
det Radarsensoren, die rechts und  
links an der Innenseite des Heck- 
stoßfängers montiert sind, um den  
Fahrer beim Spurwechsel zu  
unterstützen und die Sicherheit zu  
erhöhen.
WARNUNG
■Warnhinweise bezüglich der Verwen- 
dung des Systems 
Der Fahrer trägt die alleinige Verantwor- tung für die Fahrsicherheit. Fahren Sie immer sicher und beobachten Sie auf- 
merksam die umgebenden Bereiche des  Fahrzeugs. 
Die Totwinkel-Assistenzfunktion ist eine  ergänzende Funktion, die den Fahrer  
warnt, wenn sich ein anderes Fahrzeug im  toten Winkel der Außenspiegel befindet oder von hinten dem Totwinkelbereich  
schnell nähert. Verlassen Sie sich nicht zu  stark auf die Totwinkel-Assistenzfunktion. Die Funktion kann nicht einschätzen, ob  
die Fahrspur sicher gewechselt werden  kann. Wenn Sie sich zu stark auf diese Funktion verlassen, kann es daher zu  
einem Unfall mit schweren oder sogar töd- lichen Verletzungen kommen. 
Da das System unter bestimmten Umstän- den möglicherweise nicht ordnungsgemäß  
funktioniert, ist es wichtig, dass sich der  Fahrer selbst per Sichtprüfung ein Bild über die aktuelle Situation verschafft. 

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Anzeigenregelschalter
Ein-/Ausschalten des Totwinkel-Assistenzsy- 
stems
Außenspiegel-Kontrollleuchten
Wenn ein Fahrzeug in einem toten Winkel 
des Außenspiegels erkannt wird oder wenn 
sich ein Fahrzeug schnell von hinten annä-
hert und in den toten Winkel gelangt, leuch-
tet die Außenspiegel-Kontrollleuchte auf der 
Seite auf, auf der das Fahrzeug erkannt 
wurde. Wenn der Hebel für den Fahrtrich-
tungsanzeiger in die Richtung der erkannten 
Seite bewegt wird, blinkt die Außenspiegel-
Kontrollleuchte.
BSM OFF-Kontrollleuchte
Leuchtet, wenn der Totwinkel-Assistent 
deaktiviert ist.
■Sichtbarkeit der Außenspiegel-Kontroll- leuchten 
Bei starkem Sonnenlicht sind die Außenspie- 
gel-Kontrollleuchten manchmal nur schwer  erkennbar.
■Wenn “BSM nicht verfügbar Siehe Betriebsanleitung” in der Multi-Informa- 
tionsanzeige angezeigt wird 
Matsch, Schnee, Eis usw. können im Bereich  der Sensoren am Heckstoßfänger haften. ( S.254) Wenn Wasser, Schnee, Schlamm  
usw. vom Heckstoßfänger entfernt werden,  sollte das System wieder normal funktionie- 
ren. Auch im Fahrbetrieb bei extrem hohen  oder niedrigen Außentemperaturen funktio-niert der Sensor unter Umständen nicht ord- 
nungsgemäß.
■Wenn “BSM-Fehlfunktion Bitte Händler  kontaktieren” in der Multi-Informations-anzeige angezeigt wird 
Möglicherweise liegt eine Funktionsstörung  
oder Fehlausrichtung des Sensors vor. Las- sen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Ver-tragshändler bzw. einer Toyota- 
Vertragswerkstatt oder einem anderen kom- petenten Fachbetrieb überprüfen.
■Kundenspezifische Anpassung 
Einige Funktionen können angepasst wer- den. ( S.441)
■Zertifizierungen für den Totwinkel-Assi- 
stenten 
 S.563
Systemkomponenten
WARNUNG
■Gewährleistung des ordnungsgemä- ßen Betriebs des Systems 
Die Sensoren für den Totwinkel-Assisten- 
ten sind links und rechts am Heckstoßfän- ger verbaut sind. Beachten Sie die  
folgenden Punkte, um sicherzustellen,  dass der Totwinkel-Assistent ordnungsge-mäß funktioniert. 

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
play) oder   /   (horizontales  
Display), um   auszuwählen. 
2 Drücken Sie den Anzeigenregel- 
schalter   /   (vertikales Dis- 
play) oder   /   (horizontales  
Display), um   auszuwählen.  
Drücken Sie anschließend  .
■Mit Hilfe des Totwinkel-Assistenten erkennbare Fahrzeuge 
Der Totwinkel-Assistent nutzt Radarsensoren am Heck zur Erkennu ng nachfolgen- 
der Fahrzeuge auf benachbarten Fahrstreifen und informiert den  Fahrer über Kon- 
trollleuchten an den Außenspiegeln über das Vorhandensein solch er Fahrzeuge. 
Fahrzeuge, die in Bereichen fahren, die nicht im Außenspiegel s ichtbar sind  
(toter Winkel) 
Fahrzeuge, die sich in Bereichen, die nicht im Außenspiegel sic htbar sind (toter  
Winkel), schnell von hinten nähern
■Erkennungsbereiche des Totwinkel-Assistenten 
Die Bereiche, in denen Fahrzeuge erkannt werden können, sind un ten dargestellt.
Reichweite der einzelnen Erkennungsbereiche:
Funktion des Totwinkel-Assistenten 

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Je nach Ausstattung
■Lage und Arten von Sensoren 
Vordere Ecksensoren 
Vordere Mittelsensoren
Hintere Ecksensoren
Hintere Mittelsensoren
■Anzeige 
Wenn die Sensoren ein Objekt erken- 
nen, wie z.B. eine Wand, wird eine Gra-
fik in der Multi-Informationsanzeige in 
Abhängigkeit von der Position und vom  
Abstand zum Objekt angezeigt. (Wenn  
sich der Abstand zum Objekt verringert, 
können die Entfernungssegmente unter 
Umständen blinken.) 
Erkennung mit vorderem Ecksensor 
Erkennung mit vorderem Mittelsen- 
sor 
Erkennung mit hinterem Ecksensor 
Erkennung mit hinterem Mittelsen- 
sor 
Verwenden Sie zum Aktivieren/Deakti- 
vieren des Toyota Einparkhilfe-Sensors 
die Anzeigenregelschalter. ( S.106,  
11 2 ) 
1 Drücken Sie den Anzeigenregel- 
schalter   /   (vertikales Dis- 
play) oder   /   (horizontales 
Display), um   auszuwählen. 
2 Drücken Sie den Anzeigenregel- 
schalter   /   (vertikales Dis- 
play) oder   /   (horizontales 
Toyota Einparkhilfe-Sen- 
sor*
Die Entfernung von Ihrem Fahr- 
zeug zu Objekten, wie z.B. zu  
Wänden, beim parallelen Einpar- 
ken oder beim Manövrieren in  
einer Garage wird von Sensoren  
gemessen und über die Multi- 
Informationsanzeige und einen  
Summer kommuniziert. Prüfen Sie  
immer den Umgebungsbereich,  
wenn Sie dieses System verwen- 
den.
Systemkomponenten
Ein-/Ausschalten des Toyota  
Einparkhilfe-Sensors