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4
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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Wenn die Einparkunterstützungs- Bremse aktiviert wurde 
Wenn das Fahrzeug durch einen Eingriff der  Einparkunterstützungs-Bremse angehalten  
wurde, wird die Einparkunterstützungs- Bremse deaktiviert und die PKSB OFF-Kon-trollleuchte leuchtet auf. Wenn die Einparkun- 
terstützungs-Bremse ohne Grund eingreift,  kann die Bremssteuerung abgebrochen wer-den, indem das Bremspedal betätigt oder ca.  
2 Minuten gewartet wird, bis die Steuerung  automatisch beendet wird. Anschließend kann das Fahrzeug durch die Betätigung des  
Gaspedals gefahren werden.
■Einparkunterstützungs-Bremse wieder  aktivieren 
Um die Einparkunterstützungs-Bremse nach  einer Deaktivierung im Laufe des Betriebs  
der Einparkunterstütz ungs-Bremse wieder zu  verwenden, aktivieren Sie entweder das System erneut ( S.272) oder schalten den  
Startschalter aus und dann auf ON. Wenn  darüber hinaus das Objekt die Fahrtrichtung des Fahrzeugs verlässt oder wenn sich die  
Fahrtrichtung des Fahrzeugs ändert (z.B.  beim Wechsel vom Vorwärts- zum Rück-wärtsfahren oder umgekehrt), wird das  
System automatisch wieder aktiviert.
■Wenn “PKSB nicht verfügbar” in der  Multi-Informationsanzeige angezeigt wird und die PKSB OFF-Kontrollleuchte  
leuchtet 
Wenn das Fahrzeug durch einen Eingriff der  Einparkunterstützungs-Bremse angehalten wurde, wird die Einparkunterstützungs- 
Bremse deaktiviert und die PKSB OFF-Kon- trollleuchte leuchtet auf.
●Unter Umständen ist ein Sensor mit Was-sertropfen, Eis, Schnee, Schmutz usw. bedeckt. Beseitigen Sie die Wassertropfen,  
das Eis, den Schnee, den Schmutz usw.  vom Sensor und nehmen Sie den norma-len Systembetrieb wieder auf. 
Außerdem wird bedingt durch Eisbildung  an einem Sensor bei niedrigen Temperatu-ren unter Umständen eine Warnmeldung  
angezeigt oder der Sensor kann ein Objekt  nicht erkennen. Sobald das Eis abgetaut ist, funktioniert das System wieder normal.
●Wenn die Meldung angezeigt wird, ist möglicherweise ein Sensor am Front- oder Heckstoßfänger verschmutzt. Reinigen Sie  
die Sensoren und den umgebenden  Bereich an den Stoßfängern.
●Wenn diese Meldung weiterhin angezeigt wird, nachdem Schmutz vom Sensor beseitigt wurde oder obwohl der Sensor  
nicht verschmutzt war, lassen Sie das  Fahrzeug von einem T oyota-Vertragshänd- ler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt  
oder einem anderen zuverlässigen Fach- betrieb überprüfen.
■Wenn eine Klemme der 12-Volt-Batterie getrennt und wieder verbunden wurde 
Das System muss initialisiert werden. Fahren  
Sie das Fahrzeug zur Initialisierung des  Systems ca. 5 Sekunden oder länger mit einer Geschwindigkeit von ca. 35 km/h oder  
mehr geradeaus. 

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Je nach Ausstattung
Diese Funktion ist u.a. in den folgenden Situationen aktiv, wenn ein Objekt in der  
Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkannt wird.
■Wenn beim Fahren mit niedriger Geschwindigkeit das Bremspedal n icht  
oder erst spät betätigt wird
Einparkunterstützungsbremsfunktion (statische Objekte)*
Wenn die Sensoren ein statisches Objekt, wie z.B. eine Wand, in  der Fahr- 
trichtung des Fahrzeugs erkennen  und das System ermittelt, dass eine Kol- 
lisionsgefahr besteht, wenn sich das Fahrzeug durch eine verseh entliche  
Betätigung des Gaspedals plötzlich vorwärts bewegt oder durch e ine fal- 
sche Schaltstellung plötzlich in die andere Richtung bewegt ode r wenn das  
Fahrzeug geparkt ist oder sich mit niedriger Geschwindigkeit be wegt, greift  
das System ein, um die Schwere des Aufpralls mit dem statischen  Objekt  
zu verringern und die entstehenden Schäden zu reduzieren.
Beispiele für den Betrieb der Funktion 

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Das Gaspedal zu stark durchgedrückt wird
■Wenn sich das Fahrzeug in eine unerwünschte Richtung bewegt, weil die  
falsche Schaltstellung ausgewählt wird 
 S.259
Arten von Sensoren
WARNUNG
■Gewährleistung des ordnungsgemä- ßen Betriebs des Systems 
 S.260
■Wenn die Einparkunterstützungs- bremsfunktion (statische Objekte) in  
den falschen Situationen eingreift,  wie z.B. an einem Bahnübergang 
 S.275
■Hinweise zum Waschen des Fahr- 
zeugs 
 S.261 

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Die Einparkunterstützungsbremsfunk- tion (statische Objekte) ist aktiv, wenn 
Die Funktion ist aktiv, wenn die PKSB OFF- Kontrollleuchte nicht leuchtet oder blinkt  
( S.91, 92) und die folgenden Bedingungen  erfüllt sind:
●Regulierung der Leistungsdrosselung des Hybridsystems• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist akti- 
viert. • Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca. 15 km/h oder weniger. 
• Es befindet sich ein statisches Objekt in  Fahrtrichtung des Fahrzeugs und ca. 2 bis 4 m vom Fahrzeug entfernt. 
• Die Einparkunterstützungs-Bremse ermit- telt, dass zur Vermeidung einer Kollision eine höhere Bremskraft als im Normalfall  
nötig ist.
●Bremssteuerung
• Regulierung der Leistungsdrosselung des  Hybridsystems ist aktiv.• Die Einparkunterstützungs-Bremse ermit- 
telt, dass zur Vermeidung einer Kollision  ein sofortiger Bremseingriff nötig ist.
■Die Einparkunterstützungsbremsfunk-tion (statische Objekte) wird deaktiviert,  
wenn 
Die Funktion wird deaktiviert, wenn eine der  folgenden Bedingungen erfüllt ist:
●Regulierung der Leistungsdrosselung des Hybridsystems• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist  
deaktiviert. • Das System ermittelt, dass die Kollision bei einem normalen Bremsvorgang unver- 
meidbar ist. • Das statische Objekt ist nicht mehr ca. 2 bis 4 m vom Fahrzeug entfernt oder befin- 
det sich nicht mehr in Fahrtrichtung des  Fahrzeugs.
●Bremssteuerung• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist deaktiviert. 
• Es sind ca. 2 Sekunden seit dem Anhalten  des Fahrzeugs durch die Bremssteuerung vergangen. 
• Das Bremspedal wird betätigt, nachdem  das Fahrzeug durch die Bremssteuerung  
angehalten wurde. • Das statische Objekt ist nicht mehr ca. 2 bis 4 m vom Fahrzeug entfernt oder befin- 
det sich nicht mehr in Fahrtrichtung des  Fahrzeugs.
■Einparkunterstützungsbremsfunktion (statische Objekte) wieder aktivieren 
 S.275
■Erkennungsbereich der Einparkunter- 
stützungsbremsfunktion (statische  Objekte) 
Der Erkennungsbereich der Einparkunterstüt- zungsbremsfunktion (statische Objekte)  
weicht vom Erkennungsbereich des Toyota  Einparkhilfe-Sensors ab. ( S.263) Daher  wird die Einparkunterstützungsbremsfunk- 
tion (statische Objekte) unter Umständen  nicht aktiviert, obwohl der Toyota Einpark-hilfe-Sensor ein Objekt erkannt hat und eine  
Warnung ausgibt.
■Objekte, die das System unter Umstän- den nicht ordnungsgemäß erkennt 
 S.261
■Summer des Toyota Einparkhilfe-Sen- sors 
Unabhängig davon, ob der Summer des  
Toyota Einparkhilfe-Sensors aktiviert oder  deaktiviert ist, gilt ( S.259): Wenn die Ein- parkunterstützungsbremsfunktion (statische  
Objekte) aktiviert ist ( S.272), die vorderen  oder hinteren Sensoren ein Objekt erkennen und die Bremssteuerung durchgeführt wird,  
ertönt der Summer des Toyota Einparkhilfe- Sensors, um den Fahrer über den ungefäh-ren Abstand zum Objekt zu informieren.
■Situationen, in denen das System unter  
Umständen nicht ordnungsgemäß  arbeitet 
 S.262
■Situationen, in denen das System unter  Umständen aktiv ist, auch wenn keine  
Kollisionsgefahr besteht 
 S.262 

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Je nach Ausstattung
Diese Funktion ist u.a. in den folgenden Situationen aktiv, wenn ein anderes Fahr- 
zeug in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkannt wird.
■Wenn sich beim Rückwärtsfahren ein anderes Fahrzeug nähert und  das  
Bremspedal nicht oder erst spät betätigt wird 
 S.254
■Die Einparkunterstützungsbremsfunk- tion (Querverkehr im Heckbereich) ist  
aktiv, wenn 
Die Funktion ist aktiv, wenn die PKSB OFF- Kontrollleuchte nicht leuchtet oder blinkt ( S.91, 92) und die folgenden Bedingungen  
erfüllt sind:
●Regulierung der Leistungsdrosselung des 
Hybridsystems • Die Einparkunterstützungs-Bremse ist akti-viert. 
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca. 
Einparkunterstützungsbremsfunktion (Quer verkehr im Hec- 
kbereich)*
Wenn ein hinterer Radarsensor ein Fahrzeug erkennt, das sich vo n rechts  
oder links hinten dem Fahrzeug nähert, und das System eine hohe  Kollisi- 
onswahrscheinlichkeit feststellt, führt diese Funktion eine Bre mssteuerung  
durch, um die Gefahr eines Zusammenstoßes mit dem anderen Fahrz eug  
zu verringern.
Beispiele für den Betrieb der Funktion
Arten von Sensoren
WARNUNG
■Gewährleistung des ordnungsgemä- ßen Betriebs des Systems 
 S.265 

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Alphabetischer Index 
Anzeige von mit dem Navigationssystem  
verknüpften Informationen 108, 115, 118
Aufzeichnung von Fahrzeugdaten.......... 7
Automatische Klimaanlage ................. 294
Automatisches Beleuchtungssystem 195
Automatisches Fernlicht ..................... 197
Außenspiegel
Außenspiegelheizung ........................ 296
BSM (Totwinkel-Assistent) ................ 253
Einklappen ........................................ 158
Einstellung ......................................... 157
RCTA (Warnung für Querverkehr im Hec-
kbereich) ......................................... 265
Außentemperatur ................... 95, 100, 121
B
Batterie (12-Volt-Batterie) .................... 336 
Prüfen der Batterie ............................ 336
Vorbereitungen und Kontrollen vor dem  
Winter ............................................. 290
Warnleuchte ...................................... 383
Wenn die 12-Volt-Batterie entladen ist
........................................................ 419
Batterie (Traktionsbatterie).................... 80
Becherhalter ......................................... 304
Berganfahrhilfe ..................................... 283
Bodenmatten .......................................... 30
Bodenplatte........................................... 305
Bremsassistent..................................... 283
Bremse
Bremsenarretierung .......................... 192
Feststellbremse ................................. 189
Flüssigkeit ......................................... 435
Notbremssignal ................................. 283
Regeneratives Bremsen ...................... 78
Warnleuchte ...................................... 382
Bremsleuchten
Glühlampen auswechseln ................. 367
Notbremssignal ................................. 283 
BSM (Totwinkel-Assistent) .................. 253 
Aktivieren/Deaktivieren des Totwinkel-
Assistenten ..................................... 255
D
Defekter Reifen 
Fahrzeuge mit Reserverad ............... 406
Fahrzeuge ohne Reserverad ............ 395
Reifendruck-Warnsystem.................. 341 
Diebstahlwarnanlage
Alarm .................................................. 87
Doppelsperrsystem ............................. 86
Wegfahrsperre .................................... 85
Doppelsperrsystem ............................... 86
Durchschnittsgeschwindigkeit ... 109, 115
Durchschnittsverbrauch ............. 106, 113
Dynamische Radar-Geschwindigkeitsre- 
gelung mit maximalem Drehzahlbereich 
............................................................ 234
Road Sign Assist (RSA) .................... 242
Warnmeldung.................................... 245
E
eCall ........................................................ 67 
Taste “SOS” ........................................ 67 
ECB (Elektronisch geregeltes Bremssy-
stem)
Warnleuchte ...................................... 382
ECB (elektronisch geregeltes Bremssy-
stem) ................................................... 283
ECO-Beschleunigungsempfehlung.. 107,  
113 
Eco-Punktzahl .............................. 107, 113
Einklemmschutzfunktion
Elektrische Fensterheber .................. 160
Einparkhilfesensoren (Toyota Einpark-
hilfe-Sensor) ...................................... 259