2022 TOYOTA RAV4 volant

249
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Funkce varování před kličková-
ním vozidla
Když vozidlo kličkuje v jízdním
pruhu, zazní bzučák a na multiinfor-
mačním displeji se zobrazí hlášení,
aby řidiče varovalo.
■Funkce udržování ve středu
jízdního pruhu
Tato funkce má vazbu na adaptivní
tempomat s plným rychlostním roz-
sahem a poskytuje požadovanou
asistenci pomocí ov ládání volantu,
aby se vozidlo udrželo ve svém jízd-
ním pruhu.
Když není adaptivní t empomat s plným rychlostním rozsahem v činnosti, funkce
udržování ve středu jízdního pruhu
nefunguje.
V situacích, kde jsou bílé (žluté) čáry
jízdního pruhu obtí žně viditelné nebo nejsou viditelné, např. při dopravní
zácpě, tato funkce bude fungovat, aby
pomáhala následovat vozidlo před vámi pomocí sledování polohy vozidla jedou-
cího před vámi.
Pokud systém detekuj e, že volant nebyl
po určitou dobu ovládán nebo že volant
není držen pevně, na multiinformačním displeji se zobrazí výstraha a funkce je
dočasně zrušena.

2504-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Pro zapnutí systému LTA stiskněte
spínač LTA.
Indikátor LTA se ro zsvítí a na multiinfor- mačním displeji se zobrazí hlášení.
Opětovným stisknutím spínače LTA
se systém LTA vypne.
Když je systém LTA zapnut nebo
vypnut, činnost syst ému LTA bude při příštím nastartování hybridního systému
pokračovat ve stejném stavu.
Indikátor LTA
Stav rozsvícení ind ikátoru informuje řidiče o provozním stavu systému.
Svítí bíle: Systém LTA je v činnosti
Svítí zeleně: Asistence volantu funkce
asistence řízení nebo funkce udržování
ve středu jízdního pruhu je v činnosti.
Bliká oranžově: Fun kce výstrahy při opuštění pruhu je v činnosti.
Zobrazení činnosti podpory ovlá-
dání volantu
Zobrazí se, když je multiinformační dis- plej přepnut na z obrazení informací
o asistenčních jízdních systémech.
Signalizuje, že asistence volantu funkce
asistence řízení nebo funkce udržování ve středu jízdního pr uhu je v činnosti.
Jsou zobrazeny obě vnější strany jízd-
ního pruhu: Signalizuje, že asistence
volantu funkce udržo vání ve středu jízd-
ního pruhu je v činnosti.
Je zobrazena jedna v nější strana jízd- ního pruhu: Signalizuje, že asistence
volantu funkce asist ence řízení je v čin-
nosti.
Obě vnější strany jízdního pruhu blikají: Varuje řidiče, že je nutný jeho zásah,
aby zůstal ve stře du jízdního pruhu
(funkce udržování v e středu jízdního pruhu).
Zobrazení sledovací jízdy
Zobrazí se, když je multiinformační dis-
plej přepnut na z obrazení informací
o asistenčních jízdních systémech.
Signalizuje, že asistence řízení funkce udržování ve středu jízdního pruhu je
v činnosti pomocí sledování polohy vozi-
dla před vámi.
Když je zobrazeno zobrazení sledovací jízdy, pokud se vozid lo před vámi pohy-
buje, vaše vozidlo se může také pohy-
bovat stejným směr em. Vždy věnujte pozornost vašemu o kolí a ovládejte
volant podle potřeby, abyste opravili
dráhu vozidla a za jistili bezpečnost.
Zobrazení funkce výstrahy při
opuštění pruhu
Zobrazí se, když je multiinformační dis-
plej přepnut na z obrazení informací
o asistenčních jízdních systémech.
Zapnutí systému LTA
Indikace na multiinformač-
ním displeji
A
B
C
D

251
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
Vnitřek zobrazených čar je bílý
Signalizuje, že systém rozpoznává bílé (žluté) čáry nebo dráhu*. Když vozidlo
vybočuje ze svého jíz dního pruhu, bílá
čára zobrazená na st raně, kde vozidlo vybočuje, bude blikat oranžově.
Vnitřek zobrazených čar je černý
Signalizuje, že systém není schopen
rozpoznat bílé (žlut é) čáry nebo dráhu*,
nebo je dočasně zrušen.*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov-
ky, např. tráva, zem ina nebo obrubník
■Podmínky činnosti jednotlivých
funkcí
●Funkce výstrahy p ři opuštění pruhu
Tato funkce funguje t ehdy, když jsou spl-
něny všechny z následujících podmínek. • LTA je zapnuto.
• Rychlost vozidla je přibližně 50 km/h
nebo vyšší.*1
• Systém rozpoznává bílé (žluté) čáry
jízdního pruhu nebo dráhy*2. (Když
jsou bílé [žluté] čáry nebo dráha*2 roz- poznány pouze na jedné straně, sys-
tém bude fungovat pouze pro
rozpoznanou stranu.)
• Šířka jízdního pruhu je přibližně 3 m
nebo větší. • Není ovládána páčka směrových svě-
tel. (Vozidla s BSM: Kromě situace,
kdy je jiné vozidlo v jízdním pruhu na straně, na kterou byla páčka směro-
vých světel ovládána.)
• Vozidlo neprojíždí prudkou zatáčkou. • Nejsou detekovány žádné poruchy
systému. ( S.253)*1: Tato funkce funguje, i když je rychlost vozidla nižší než přibližně 50 km/h,
když je funkce udr žování ve středu
jízdního pruhu v činnosti.*2: Hranice mezi asfaltem okrajem
vozovky, např. tráva, zemina nebo
obrubník
●Funkce asistence řízení
Tato funkce funguje tehdy, když jsou splněny všechny z následujících podmí-
nek, kromě provozních podmínek
funkce výstrahy při opuštění pruhu. • Nastavení pro "As istent řízení" na
obrazovce na multiinformačním
displeji je nastaveno na "ZAP".
( S.117) • Vozidlo nezrychlu je nebo nezpoma-
luje o stálou hodnotu nebo více.
• Volant není ovládá n takovou úrovní síly, která odpovídá změně jízdních
pruhů.
• ABS, VSC, TRC a PCS nejsou v čin- nosti.
• TRC nebo VSC nejsou vypnuty.
• Není zobrazena výst raha při nedržení volantu. ( S.253)
●Funkce varování před kličkováním vozidla
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl-
něny všechny z následujících podmínek. • Nastavení pro "Varov. před kličkov."
na obrazovce na multiinformač-
ním displeji je nastaveno na "ZAP".
( S.110) • Rychlost vozidla je přibližně 50 km/h
nebo vyšší.
• Šířka jízdního pruhu je přibližně 3 m nebo větší.
• Nejsou detekovány žádné poruchy
systému. ( S.253)

2524-5. Používání podpůrných jízdních systémů
●Funkce udržování ve středu jízdního
pruhu
Tato funkce funguje tehdy, když jsou
splněny všechny z následujících podmí-
nek. • LTA je zapnuto.
• Nastavení pro "Asis tent řízení" a "Střed
jízd. pruhu" na obrazovce na mul-
tiinformačním displeji je nastaveno na
"ZAP". ( S.110)
• Tato funkce rozpoznává bílé (žluté)
čáry jízdního pruhu nebo polohu vozi- dla před vámi (krom ě situace, kdy je
vozidlo před vámi malé, např. moto-
cykl). • Adaptivní tempomat s plným rychlost-
ním rozsahem je v činnosti v režimu
vzdálenosti mezi vozidly. • Šířka jízdního pruhu je přibližně 3-4 m.
• Není ovládána páčka směrových svě-
tel. • Vozidlo neprojíždí prudkou zatáčkou.
• Nejsou detekovány žádné poruchy
systému. ( S.253) • Vozidlo nezrychluje nebo nezpoma-
luje o stálou hodnotu nebo více.
• Volant není ovládán takovou úrovní síly, která odpovíd á změně jízdních
pruhů.
• ABS, VSC, TRC a PCS nejsou v čin- nosti.
• TRC nebo VSC nejsou vypnuty.
• Není zobrazena výstraha při nedržení volantu. ( S.253)
• Vozidlo jede ve středu jízdního pruhu.
• Funkce asistence ř ízení není v čin- nosti.
■Dočasné zrušení funkcí
●Když nejsou nadále splněny provozní podmínky, funkce může být dočasně
zrušena. Když jsou však opět pro-
vozní podmínky sp lněny, činnost funkce se auto maticky obnoví.
( S.251)
●Pokud nejsou nadále splněny pro-
vozní podmínky ( S.251), když je
funkce udržování ve středu jízdního pruhu v činnosti, můž e zaznít bzučák,
aby signalizoval, že funkce byla
dočasně zrušena.
■Funkce asistence řízení/funkce udr-
žování ve středu jízdního pruhu
●V závislosti na rych losti vozidla, situ-
aci při opouštění j ízdního pruhu, stavu vozovky atd., nemusí řidič pocítit čin-
nost funkce, nebo funkce nemusí fun-
govat.
●Ovládání řízení tét o funkce je potla-
čeno ovládáním volantu řidičem.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost
funkce asistence řízení.
■Funkce výstrahy při opuštění pruhu
●Výstražný bzučák může být obtížné slyšet z důvodu venkovního hluku,
přehrávání audia atd.
●Pokud okraj dráhy* není zřejmý nebo
rovný, funkce varování při opouštění
jízdního pruhu nemusí fungovat.
●Vozidla s BSM: Systém nemusí být
schopen rozhodnout, pokud hrozí kolize s vozidlem v sousedním jízdním
pruhu.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost
funkce výstrahy př i opuštění pruhu.*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozovky, např. trá va, zemina nebo
obrubník

253
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Výstraha při nedržení volantu
V následujících situac ích se na multiin- formačním displeji zobrazí výstražné
hlášení vyzývající řid iče, aby držel
volant a symbol zobrazený na obrázku, aby řidiče varoval. Výstraha skončí,
když systém rozhodne, že řidič drží
volant. Vždy držte s vé ruce na volantu, když používáte tent o systém, nezávisle
na výstrahách.
●Když systém rozhodne, že řidič nemá
při jízdě své ruce na volantu, když je
systém v činnosti
Pokud má řidič nadále své ruce mimo
volant, zazní bzučák, řidič je varován
a funkce je dočasně zrušena. Tato výstraha funguje st ejným způsobem
také tehdy, když řidi č souvisle ovládá
volant pouze zlehka.
●Když systém rozhodne, že vozidlo
může vybočit z jízdn ího pruhu při pro- jíždění zatáčky, přičemž je funkce udr-
žování ve středu jízdního pruhu
v činnosti.
V závislosti na stav u vozidla a podmín-
kách provozu nemus í výstraha fungo- vat. Také pokud systém rozhodne, že
vozidlo projíždí zat áčkou, výstraha se
objeví dříve než při jízdě rovným smě- rem.
●Když systém rozhodne, že řidič nemá při jízdě své ruce na volantu, když je
asistence volantu funkce asistence
řízení v činnosti
Pokud má řidič nadále ruce mimo volant a asistence volantu je v činnosti, zazní
bzučák a řidič je varován. Při každém
zaznění bzučáku se délka zvuku bzu- čáku prodlužuje.
■Funkce varování před kličkováním
vozidla
Když systém rozhodne , že vozidlo klič-
kuje, když je v činnosti funkce varování
před kličkováním vozi dla, zazní bzučák a na multiinformačním displeji se sou-
časně zobrazí výstražné hlášení vyzý-
vající řidiče, aby s i odpočinul, a symbol zobrazený na obrázku.
V závislosti na vo zidle a podmínkách provozu nemusí va rování fungovat
správně.
■Výstražné hlášení
Pokud se na mu ltiinformačním displeji
zobrazí následující výstražné hlášení a indikátor LTA svítí oranžově, postu-
pujte podle příslu šného postupu pro
řešení problému. Pokud se zobrazí také jiné výstražné hlášení , řiďte se instruk-
cemi zobrazenými na obrazovce.
●"Porucha LTA. Navštivte svého pro-
dejce."
Systém nemusí fungovat správně. Nechte vozidlo prohlédnout kterýmkoliv
autorizovaným prode jcem nebo servi-
sem Toyota, nebo kterýmkoliv spolehli- vým servisem.
●"LTA není k dispozici"
Systém je dočasně zrušen z důvodu
poruchy jiného senzoru než je přední
kamera. Vypněte systém LTA, počkejte chvíli, a pak systém LTA znovu zapněte.
●"LTA není při stávající rychlosti k dis-
pozici"
Tato funkce nemůže být použita, pro-
tože rychlost vozid la překračuje pro-
vozní rozsah LTA. Jeďte pomaleji.
■Přizpůsobení
Nastavení funkcí m ůže být změněno.
( S.117)

261
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
Příklad jízdy stálou rychlostí
Když před vámi nejsou žádná vozidla
Vozidlo se pohybuje rych lostí nastavenou řidičem.
Příklad zpomalení a sledování
Když se před vámi objeví vozidlo jedoucí pomaleji, než je nasta vená rychlost
Když je detekováno vozidlo jedoucí před vámi, systém automaticky vaše vozidlo zpo-
malí. Když je nezbytné větší sn ížení rychlosti vozidla, systém použije brzdy (v tom okamžiku se rozsvítí brzdová svě tla). Systém reaguje na změny rychlosti vozidla
před vámi tak, aby udržel vzdálenost mezi vozidly nastavenou ři dičem. Když systém
nemůže dostatečně zpomalit, aby zabránil vašemu vozidlu přiblíž it se k vozidlu před vámi, budete varováni výstrahou při přiblížení.
Když vozidlo před vámi zastaví, vaše vozidlo zastaví také (vozidlo je zastaveno ovlá- dáním systému). Poté, co se vozid lo před vámi rozjede, stisknutím spínače "+RES"
nebo sešlápnutím plynového pedál u (rozjezd) budete pokračovat ve sledovací jízdě.
Pokud není proveden rozjezd, o vládání systému bude udržovat vaše vozidlo zasta- vené.
Když je ovládána páčka směrových světel a vaše vozidlo se pohybuje do předjíždě- cího jízdního pruhu, když jedete rychlostí 80 km/h nebo vyšší, vozidlo bude rychle
akcelerovat, aby napomohlo předjetí míjeného vozidla.
Systémová identifikace toho, co je předjíždějící pruh, může být určena pouze na
základě umístění volant u ve vozidle (poloha řidiče na levé straně versus poloha
řidiče na pravé straně ). Pokud vozidlo jede do oblasti, kde je předjížděcí jízdní pruh
na jiné straně, než kde vozidlo normálně jezdí, může se vozidlo zrychlit, když je páka směrových světel ovládána v opač ném směru než je předjížděcí jízdní pruh (např.
pokud řidič normálně provozuje vozidlo v oblasti, kde je předjí žděcí pruh vpravo, ale
poté jede do oblasti, kde je předjížděcí pruh vlevo, může vozid lo zrychlit, když je akti- vováno pravé směrové světlo).
Příklad zrychlení
Když před vámi nejsou nadále žád ná vozidla jedoucí pomaleji, než je
nastavená rychlost
Systém zrychlí, až je dosaženo nastavené rychlosti. Pak se systém vrátí na jízdu stálou rychlostí.
A
B
C

313
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
Pokud se kola prot áčí, indikátor
skluzu bliká aby signalizoval, že
režim Trail ovládá protáčení kol.
■Režim Trail
●Režim Trail ovládá vozidlo tak, aby
mohlo využít maximální hnací sílu, když jede na nerovných vozovkách.
Ve výsledku se může spotřeba paliva
zvýšit ve srovnání s jízdou při vypnu- tém režimu Trail.
●Pokud je režim Trail nepřetržitě použí-ván dlouhou dobu, v závislosti na jízd-
ních podmínkách se zátěž příslušných
součástí zvyšuje a systém nemusí fungovat správně. V tom případě se
na multiinformačním displeji zobrazí
"Ovládání trakce je VYPNUTÉ", ale vozidlo může normálně pokračovat
v jízdě. "Ovládání t rakce je VYPNUTÉ"
na multiinformačním displeji po krátké chvíli zhasne a systém bude fungovat
řádně.
■Když je režim Trail zrušen
V následujících sit uacích bude režim Trail automaticky zru šen, i když je zvo-
len.
●Když je přepnut j ízdní režim. ( S.310)
●Když je hybridní systém znovu nastar- tován.
■Zvuky a vibrace při jízdě v režimu
Trail
Kterákoliv z následuj ících situací může
nastat, když je reži m Trail v činnosti.
Žádná z nich nesignalizuje poruchu:
●Můžete pocítit vibrace celého vozidla
nebo volantu
●Z motorového prostoru mohou být sly-
šet zvuky
■Když indikátor rež imu Trail nesvítí
Když indikátor reži mu Trail nesvítí,
i když je spínač režim u Trail stisknut,
systém může mít poruchu. Nechte vozi- dlo ihned prohlédnout kterýmkoliv auto-
rizovaným prodejcem nebo servisem
Toyota, nebo kterýmkoliv spolehlivým servisem.
Když je režim Trail v činnosti
UPOZORNĚNÍ
■Abyste zajistili, že režim Trail
funguje správně
Nepoužívejte režim Trail nepřetržitě dlouhou dobu. V závislosti na jízdních
podmínkách se zá těž na příslušné
součásti zvyšuje a systém nemusí správně fungovat.

315
4 4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■ECB (Elektronicky řízený brz-
dový systém)
Elektronicky řízený brzdový systém
generuje brzdnou sílu odpovídající
ovládání brzd.
■ABS (Protiblokovací brzdový
systém)
Pomáhá předcházet zablokování
kol při prudkém zabrzdění nebo
když jsou použity brzdy při jízdě na
kluzkém povrchu vozovky.
■Brzdový asistent
Vytváří zvýšenou úroveň brzdné síly
poté, co je sešlápnut brzdový pedál,
když systém detekuje stav tzv.
panického brzdění.
■VSC (Řízení stability vozidla)
Pomáhá řidiči ovládat vozidlo při
náhlém smyku nebo zatočení na
kluzkých površích vozovky.
■VSC + (Řízení stability vozidla +)
Poskytuje společné ovládání ABS,
TRC, VSC a EPS.
Pomáhá udržet směrovou stabilitu
při prokluzování na kluzkých povr-
ších vozovky ovládáním výkonu
řízení.
■Trailer Sway Control
Pomáhá řidiči ovládat houpání pří-
věsu pomocí selektivní aplikace
tlaku brzd pro jednotlivá kola a sní-
žení krouticího momentu, když je
detekováno rozhoupání přívěsu.
■TRC (Protiprokluzový systém)
Pomáhá udržovat hnací sílu a brání
prokluzování hnaných kol při roz-
jezdu vozidla nebo při zrychlování
na kluzkých vozovkách.
■Aktivní asistent zatáčení (ACA)
Pomáhá předcházet driftování vozi-
dla na vnější stranu přibrzděním
vnitřního kola při pokusu o akcele-
raci během zatáčení.
■Asistent rozjezdu do kopce
Pomáhá snížit popojetí vozidla
dozadu při rozjezdu do kopce.
■EPS (Elektrický posilovač
řízení)
Používá elektrický motor, aby snížil
velikost síly potřebné k otáčení
volantem.
Asistenční jízdní sys-
témy
Následující systémy fungují
v reakci na různé jízdní pod-
mínky automaticky, aby zajistily
bezpečnost jízdy a výkon. Uvě-
domte si však, že tyto systémy
jsou pouze doplňkové a neměli
byste na ně při ovládání vozidla
přehnaně spoléhat.
Přehled asistenčních jízd-
ních systémů