2022 TOYOTA RAV4 ECU

263
4
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
AVERTISSEMENT
OLorsque la commande de conduite en
file est affichée ( P.267) et que le véhi- cule précédent change de file. (Votre véhicule peut suivre le véhicule précé-
dent et changer également de file.)
OLorsque la commande de conduite en
file est affichée ( P.267) et que le véhi- cule précédent louvoie. (Votre véhicule peut alors louvoyer et sortir de la file.)
OLorsque la commande de conduite en file est affichée ( P.267) et que le véhi- cule précédent quitte sa file. (Votre véhi-
cule peut suivre le véhicule précédent et quitter également la file.)
OLorsque la commande de conduite en
file est affichée ( P.267) et que le véhi- cule précédent roule très près de la voie de droite/gauche. (Votre véhicule peut
suivre le véhicule précédent et quitter également la file.)
OLe véhicule roule dans un virage serré.
ODes objets ou des motifs susceptibles d’être confondus avec les lignes
blanches (jaunes) sont présents sur le bord de la route (glissières de sécurité, poteaux réfléchissants, etc.).
OLe véhicule roule à des endroits où la route bifurque, rejoint une autre route,
etc.
ODes marques de réparation d’asphalte, des lignes blanches (jaunes), etc., sont
présentes en raison de travaux.
ODes ombres sont projetées sur la route parallèlement aux lignes blanches (jaunes) ou recouvrent ces dernières.
OLe véhicule roule dans un endroit dépourvu de lignes blanches (jaunes), par exemple devant un péage ou un
poste de contrôle, à un carrefour, etc.
OLes lignes blanches (jaunes) sont fissu- rées, un “marquage réfléchissant suré-
levé” ou des pierres sont présents.
OLes lignes blanches (jaunes) ne sont pas ou sont difficilement visibles en rai-
son du sable, etc.
OLe véhicule roule sur un revêtement de route mouillé en raison de la pluie, de
flaques, etc.

267
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
Témoin LTA
La condition d’éclairage du témoin informe le
conducteur de l’état de fonctionnement du
système.
Eclairage blanc : Le système LTA fonc-
tionne.
Eclairage vert : L’assistance à l’actionne-
ment du volant de la fonction d’assistance
de la direction ou la fonction de centrage
dans la file fonctionne.
Clignotement orange : La fonction d’avertis-
sement de sortie de file fonctionne.
Ecran de fonctionnement de l’assis-
tance à l’actionnement du volant
S’affiche lorsque l’écran multifonction passe
à l’affichage des informations relatives aux
systèmes d’aide à la conduite.
Indique que l’assistance à l’actionnement du
volant de la fonction d’assistance de la
direction ou la fonction de centrage dans la
file fonctionne.
Les deux côtés extérieurs de la file sont
affichés : Indique que l’assistance à l’action-
nement du volant de la fonction de centrage
dans la file est active.
Un côté extérieur de la file est affiché :
Indique que l’assistance à l’actionnement du
volant de la fonction d’assistance de la
direction est active.Les deux côtés extérieurs de la file
clignotent : Avertit le conducteur que son
aide est nécessaire pour rester au centre de
la voie de circulation (fonction de centrage
dans la file).
Ecran de la commande de conduite
en file
S’affiche lorsque l’écran multifonction passe
à l’affichage des informations relatives aux
systèmes d’aide à la conduite.
Indique que l’assistance de la direction de la
fonction de centrage dans la file fonctionne
en surveillant la position d’un véhicule qui
précède.
Lorsque la commande de conduite en file
est affichée, si le véhicule qui précède
bouge, votre véhicule peut bouger de la
même façon. Soyez toujours attentif aux
zones environnantes et actionnez le volant
le cas échéant pour corriger la trajectoire du
véhicule et assurer la sécurité.
Affichage de la fonction d’avertisse-
ment de sortie de file
S’affiche lorsque l’écran multifonction passe
à l’affichage des informations relatives aux
systèmes d’aide à la conduite.
L’intérieur des lignes affichées est
blanc
Indique que le système reconnaît les lignes
blanches (jaunes) ou une trajectoire
*.
Lorsque le véhicule quitte sa file, la ligne
Indications affichées sur
l’écran multifonction
A
B
C
D

2724-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
AVERTISSEMENT
OLorsque les pneus sont excessivement
usés ou lorsque la pression de gonflage des pneus est insuffisante.
OLorsque votre véhicule tracte une
remorque* ou pour un remorquage d’urgence*: Véhicules adaptés au remorquage.
( P.197)
QPrévention de dysfonctionnements et
d’erreurs de fonctionnement du sys- tème LDA
ONe modifiez pas les phares et ne fixez pas d’autocollants, etc. sur la surface
des feux.
ONe modifiez pas la suspension, etc. Si la suspension, etc. doit être remplacée,
contactez un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou tout autre réparateur qualifié.
ON’installez ni ne placez rien sur le capot ou sur la calandre. De plus, n’installez pas de protection de calandre (pare-
buffle, pare-kangourou, etc.).
OSi votre pare-brise doit être réparé, contactez un concessionnaire ou un
réparateur Toyota agréé, ou tout autre réparateur qualifié.
QConditions dans lesquelles les fonc-
tions peuvent ne pas fonctionner cor- rectement
Dans les situations suivantes, les fonc- tions risquent de ne pas fonctionner cor-
rectement et le véhicule peut quitter sa voie de circulation. Conduisez avec pru-dence en faisant toujours attention aux
zones environnantes et tournez le volant pour corriger la trajectoire du véhicule sans vous fier totalement aux fonctions.
OLe véhicule roule dans un virage serré.
ODes objets ou des motifs susceptibles d’être confondus avec les lignes
blanches (jaunes) sont présents sur le bord de la route (glissières de sécurité, poteaux réfléchissants, etc.).
OLe véhicule roule à des endroits où la route bifurque, rejoint une autre route,
etc.
ODes marques de réparation d’asphalte,
des lignes blanches (jaunes), etc., sont présentes en raison de travaux.
ODes ombres sont projetées sur la route parallèlement aux lignes blanches (jaunes) ou recouvrent ces dernières.

2844-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
QAffichage du compteur
Ecran multifonction
Vitesse réglée
Témoins
QContacteurs de fonctionnement
Contacteur de distance de véhicule
à véhicule
Contacteur “+RES”
Contacteur principal de régulateur
de vitesse
Contacteur de désactivation
Contacteur “-SET”
Pièces constitutives du sys-
tème
A
B
C
A
B
C
D
E
AVERTISSEMENT
QAvant d’utiliser le régulateur de
vitesse dynamique à radar à plage de vitesses intégrale
OConduire avec prudence relève de la responsabilité exclusive du conducteur.
Ne vous fiez pas uniquement au sys- tème et conduisez avec prudence en prêtant systématiquement attention aux
alentours.
OLe régulateur de vitesse dynamique à radar à plage de vitesses intégrale four-
nit une aide à la conduite afin de faciliter la tâche au conducteur. Cependant, l’assistance fournie présente certaines
limites.
Lisez attentivement les conditions sui-
vantes. Ne vous fiez pas excessivement à
ce système et conduisez toujours avec
prudence.
• Situations dans lesquelles le capteur
peut ne pas détecter correctement le véhicule qui précède : P.294
• Conditions dans lesquelles le mode de
commande de la distance de véhicule à véhicule peut ne pas fonctionner
correctement : P.295
ORéglez la vitesse de manière adéquate, en fonction de la limitation de vitesse,
du trafic, de l’état de la route, des condi- tions météorologiques, etc. Il incombe au conducteur de vérifier la vitesse
réglée.
OMême si le système fonctionne norma- lement, l’état du véhicule qui précède tel
que détecté par le système peut différer de celui constaté par le conducteur. Par conséquent, le conducteur doit toujours
rester vigilant, évaluer les dangers de chaque situation et conduire avec pru-dence. Se fier uniquement à ce système
ou supposer que le système garantit la sécurité pendant la conduite peut provo-quer un accident et des blessures
graves, voire mortelles.

285
4
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
AVERTISSEMENT
ODésactivez le régulateur de vitesse
dynamique à radar à plage de vitesses intégrale à l’aide du contacteur principal de régulateur de vitesse lorsqu’il n’est
pas utilisé.
QPrécautions relatives aux systèmes d’assistance à la conduite
Respectez les mesures de précaution sui-
vantes, car l’assistance fournie par le sys- tème présente certaines limites. Dans le cas contraire, cela pourrait entraîner un
accident, avec pour conséquence des blessures graves, voire mortelles.
OAide apportée au conducteur pour mesurer la distance d’écart
Le régulateur de vitesse dynamique à
radar à plage de vitesses intégrale a pour
seul but d’aider le conducteur à déterminer
la distance d’écart entre son propre véhi-
cule et un véhicule donné qui le précède. Il
ne s’agit pas d’un mécanisme destiné à
compenser une conduite imprudente ou
inattentive, ni d’un système capable
d’assister le conducteur dans des condi-
tions de faible visibilité.
Le conducteur doit toujours faire extrême-
ment attention aux zones environnant le
véhicule.
OAide apportée au c onducteur pour éva- luer la distance d’écart correcte
Le régulateur de vitesse dynamique à
radar à plage de vitesses intégrale déter-
mine si la distance d’écart entre le véhi-
cule du conducteur et un véhicule donné
qui le précède se trouve ou non dans une
plage définie. Il n’est pas capable d’effec-
tuer un autre type d’évaluation. Par consé-
quent, il est absolument nécessaire que le
conducteur reste vigilant et qu’il détermine
lui-même si une situation donnée présente
un danger ou non.
OAide apportée au conducteur pour utili- ser le véhicule
Le régulateur de vitesse dynamique à
radar à plage de vitesses intégrale ne
comprend pas de fonctions qui empêchent
ou évitent une collision avec un véhicule
qui précède. C’est pourquoi, en cas de
danger éventuel, le conducteur doit immé-
diatement et directement prendre le
contrôle du véhicule et agir de manière
adéquate pour assurer la sécurité de
toutes les parties concernées.
QSituations qui ne conviennent pas pour l’utilisation du régulateur de vitesse dynamique à radar à plage de
vitesses intégrale
N’utilisez pas le régulateur de vitesse dynamique à radar à plage de vitesses intégrale dans l’une des situations sui-
vantes. Cela pourrait provoquer une régu- lation inappropriée de la vitesse du véhicule et occasionner un accident pou-
vant entraîner des blessures graves, voire mortelles.
ORoutes fréquentées par des piétons, des cyclistes, etc.
OQuand le trafic est dense
OSur des routes avec des virages serrés
OSur des routes sinueuses
OSur des routes glissantes, telles que celles recouvertes de pluie, de verglas ou de neige
OSur des pentes raides ou en cas d’alter-nances soudaines de montées et de descentes abruptes
La vitesse réelle du véhicule peut dépas-
ser la vitesse réglée lorsque vous descen-
dez une route en forte pente.
OAux entrées d’autoroutes et de routes à accès réglementé

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4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
rieure ou égale à 30 km/h (20 mph) envi-
ron.
(Cependant, lorsque la vitesse du véhicule
est réglée alors que le véhicule roule à
moins de 30 km/h [20 mph] environ, la
vitesse est réglée automatiquement sur
30 km/h [20 mph] environ.)
QAccélération après avoir réglé la vitesse
du véhicule
Il est possible de faire accélérer le véhicule
en actionnant la pédale d’accélérateur. Après
l’accélération, le véhicule roule à nouveau à
la vitesse réglée. Néanmoins, en mode de
commande de la distance de véhicule à véhi-
cule, la vitesse du véhicule peut diminuer en
deçà de la vitesse réglée afin de maintenir la
distance par rapport au véhicule qui précède.
QLorsque le véhicule est arrêté par la
commande de conduite en file
OLe fait d’appuyer sur le contacteur “+RES”
lorsque le véhicule qui précède s’arrête
vous permettra de reprendre la commande
de conduite en file si celui-ci repart dans
les 3 secondes environ qui suivent l’appui
sur le contacteur.
OSi le véhicule qui précède repart dans les
3 secondes environ après l’arrêt de votre
véhicule, la commande de conduite en file
reprend.
QAnnulation automatique du mode de
commande de la distance de véhicule à
véhicule
Le mode de commande de la distance de
véhicule à véhicule est automatiquement
annulé dans les situations suivantes.
OLe système VSC est activé.
OLe système TRC est activé pendant un
certain temps.
OLorsque le système VSC ou TRC est
désactivé.
OLe capteur ne peut pas fonctionner correc-
tement car il est recouvert par quelque
chose.
OLorsque la commande de freinage ou la
commande de limite de puissance d’un
système d’aide à la conduite fonctionne.
(Par exemple : système de sécurité pré-
ventive, commande de transmission au démarrage)
OLe frein de stationnement est actionné.
OLe véhicule est arrêté par une commande
du système ou se trouve sur une forte
déclivité.
OLes conditions suivantes sont détectées
lorsque le véhicule est arrêté par une com-
mande du système :
• Le conducteur ne porte pas sa ceinture de
sécurité.
• La porte du conducteur est ouverte.
• Le véhicule a été mis à l’arrêt pendant
environ 3 minutes
Si le mode de commande de la distance de
véhicule à véhicule est automatiquement
annulé pour une autre raison que celles indi-
quées ci-dessus, il peut y avoir un dysfonc-
tionnement dans le système. Contactez un
concessionnaire ou un réparateur Toyota
agréé ou tout autre réparateur qualifié.
QAnnulation automatique du mode de
commande de vitesse constante
Le mode de commande de vitesse constante
est automatiquement annulé dans les situa-
tions suivantes :
OLa vitesse réelle du véhicule est inférieure
de plus de 16 km/h (10 mph) environ à la
vitesse réglée du véhicule.
OLa vitesse réelle du véhicule descend en
dessous de 30 km/h (20 mph) environ.
OLe système VSC est activé.
OLe système TRC est activé pendant un
certain temps.
OLorsque le système VSC ou TRC est
désactivé.
OLorsque la commande de freinage ou la
commande de limite de puissance d’un
système d’aide à la conduite fonctionne.
(Par exemple : système de sécurité pré-
ventive, commande de transmission au
démarrage)
Si le mode de commande de vitesse
constante est automatiquement annulé pour
une autre raison que celles indiquées ci-des-
sus, il peut y avoir un dysfonctionnement
dans le système. Contactez un concession-

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4
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
AVERTISSEMENT
• Conditions dans lesquelles le mode de
commande de la distance de véhicule à véhicule peut ne pas fonctionner correctement : P.306
ORéglez la vitesse de manière adéquate, en fonction de la limitation de vitesse, du trafic, de l’état de la route, des condi-
tions météorologiques, etc. Il incombe au conducteur de vérifier la vitesse réglée.
OMême si le système fonctionne norma-lement, l’état du véhicule qui précède tel que détecté par le système peut différer
de celui constaté par le conducteur. Par conséquent, le conducteur doit toujours rester vigilant, évaluer les dangers de
chaque situation et conduire avec pru- dence. Se fier uniquement à ce système ou supposer que le système garantit la
sécurité pendant la conduite peut provo- quer un accident et des blessures graves, voire mortelles.
ODésactivez le régulateur de vitesse dynamique à radar à l’aide du contac-teur principal de régulateur de vitesse
lorsqu’il n’est pas utilisé.
QPrécautions relatives aux systèmes
d’assistance à la conduite
Respectez les mesures de précaution sui- vantes, car l’assistance fournie par le sys-tème présente certaines limites. Dans le
cas contraire, cela pourrait entraîner un accident, avec pour conséquence des blessures graves, voire mortelles.
OAide apportée au conducteur pour mesurer la distance d’écart
Le régulateur de vitesse dynamique à
radar a pour seul but d’aider le conducteur
à déterminer la distance d’écart entre son
propre véhicule et un véhicule donné qui le
précède. Il ne s’agit pas d’un mécanisme
destiné à compenser une conduite impru-
dente ou inattentive, ni d’un système
capable d’assister le conducteur dans des
conditions de faible visibilité.
Le conducteur doit toujours faire extrême-
ment attention aux zones environnant le
véhicule.
OAide apportée au conducteur pour éva-
luer la distance d’écart correcte
Le régulateur de vitesse dynamique à
radar détermine si la distance d’écart entre
le véhicule du conducteur et un véhicule
donné qui le précède se trouve ou non
dans une plage définie. Il n’est pas
capable d’effectuer un autre type d’évalua-
tion. Par conséquent, il est absolument
nécessaire que le conducteur reste vigilant
et qu’il détermine lui-même si une situation
donnée présente un danger ou non.
OAide apportée au conducteur pour utili- ser le véhicule
Le régulateur de vitesse dynamique à
radar ne comprend pas de fonctions qui
empêchent ou évitent une collision avec
un véhicule qui précède. C’est pourquoi,
en cas de danger éventuel, le conducteur
doit immédiatement et directement
prendre le contrôle du véhicule et agir de
manière adéquate pour assurer la sécurité
de toutes les parties concernées.

305
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
du véhicule. Si le régime moteur est trop
élevé ou trop bas, la commande peut être
automatiquement désactivée.
QAnnulation automatique du mode de
commande de la distance de véhicule à
véhicule
Le mode de commande de la distance de
véhicule à véhicule est automatiquement
annulé dans les situations suivantes.
OLa vitesse réelle du véhicule descend en
dessous de 25 km/h (16 mph) environ.
OLe système VSC est activé.
OLe système TRC est activé pendant un
certain temps.
OLorsque le système VSC ou TRC est
désactivé.
OLe capteur ne peut pas fonctionner correc-
tement car il est recouvert par quelque
chose.
OLorsque la commande de freinage ou la
commande de limite de puissance d’un
système d’aide à la conduite fonctionne.
(Par exemple : système de sécurité pré-
ventive, commande de transmission au
démarrage)
OLorsque le levier de changement de
vitesse est en position N ou que la pédale
d’embrayage est enfoncée pendant un cer-
tain temps.
Si le mode de commande de la distance de
véhicule à véhicule est automatiquement
annulé pour une autre raison que celles indi-
quées ci-dessus, il peut y avoir un dysfonc-
tionnement dans le système. Contactez un
concessionnaire ou un réparateur Toyota
agréé ou tout autre réparateur qualifié.
QAnnulation automatique du mode de
commande de vitesse constante
Le mode de commande de vitesse constante
est automatiquement annulé dans les situa-
tions suivantes :
OLa vitesse réelle du véhicule est inférieure
de plus de 16 km/h (10 mph) environ à la
vitesse réglée du véhicule.
OLa vitesse réelle du véhicule descend en
dessous de 30 km/h (20 mph) environ.
OLe système VSC est activé.
OLe système TRC est activé pendant un
certain temps.
OLorsque le système VSC ou TRC est
désactivé.
OLorsque la commande de freinage ou la
commande de limite de puissance d’un
système d’aide à la conduite fonctionne.
(Par exemple : système de sécurité pré-
ventive, commande de transmission au
démarrage)
OLorsque le levier de changement de
vitesse est en position N ou que la pédale
d’embrayage est enfoncée pendant un cer-
tain temps.
Si le mode de commande de vitesse
constante est automatiquement annulé pour
une autre raison que celles indiquées ci-des-
sus, il peut y avoir un dysfonctionnement
dans le système. Contactez un concession-
naire ou un réparateur Toyota agréé ou tout
autre réparateur qualifié.
QLe régulateur de vitesse dynamique à
radar avec aide à la signalisation rou-
tière peut ne pas fonctionner correcte-
ment lorsque (véhicules avec RSA)
Etant donné que le régulateur de vitesse
dynamique à radar avec aide à la signalisa-
tion routière peut ne pas fonctionner correc-
tement dans les conditions dans lesquelles le
système RSA peut ne pas fonctionner ou
détecter correctement (P.282), veillez à
vérifier le panneau de limitation de vitesse
affiché lorsque vous utilisez cette fonction.
Dans les situations suivantes, la vitesse
réglée peut ne pas être modifiée pour
atteindre la limitation de vitesse reconnue en
appuyant sur le contacteur “+RES”/“-SET” et
en le maintenant enfoncé.
OSi les informations relatives à la limitation
de vitesse ne sont pas disponibles
OLorsque la limitation de vitesse reconnue
est la même que la vitesse réglée
OLorsque la limitation de vitesse reconnue
est en dehors de la plage de vitesses du
système de régulateur de vitesse dyna-
mique à radar
QFonctionnement des freins
Un son de fonctionnement des freins peut
être perçu et la réponse de la pédale de frein