2022 TOYOTA RAV4 ECU

3404-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
AVERTISSEMENT
QMises en garde concernant l’utilisa-
tion du système
Ne vous fiez pas excessivement à ce sys- tème, car vous risqueriez de causer un accident.
Conduisez toujours le véhicule en vérifiant
si la zone qui vous entoure est sûre. En fonction du véhicule, de l’état de la route, de la météo, etc., le système peut ne pas
fonctionner.
Les capacités de détection des capteurs et des radars sont limitées. Conduisez tou-jours le véhicule en vérifiant si la zone qui
vous entoure est sûre.
OEn tant que conducteur, vous êtes le seul responsable de la sécurité de votre
conduite. Conduisez toujours attentive- ment, en prenant soin d’examiner les alentours. Le système de freinage
d’aide au stationnement est conçu pour fournir une assistance et réduire la gra-vité des collisions. Cependant, il peut ne
pas fonctionner dans certains cas.
OLe système de freinage d’aide au sta- tionnement n’est pas conçu pour arrêter
complètement le véhicule. En outre, même si le système a arrêté le véhicule,
il est nécessaire d’enfoncer immédiate- ment la pédale de frein car la com-mande de freinage se désactive au bout
de 2 secondes environ.
OIl est extrêmement dangereux de véri- fier le fonctionnement du système en
dirigeant volontairement le véhicule vers un mur, etc. Ne tentez jamais de telles actions.
QQuand désactiver le freinage d’aide au stationnement
Dans les situations suivantes, désactivez le freinage d’aide au stationnement, car il
peut se déclencher, même s’il n’y a aucun risque de collision.
OLors de l’inspection du véhicule à l’aide
d’un rouleau de châssis, d’un dynamo- mètre de châssis ou d’un rouleau libre.
OLors du chargement du véhicule sur un bateau, un camion ou tout autre véhi-
cule de transport.
OSi la suspension a été modifiée ou que des pneus d’une taille autre que celle
spécifiée sont installés.
OSi l’avant du véhicule est relevé ou abaissé en raison de la charge transpor-
tée.
OLorsqu’un équipement pouvant gêner un capteur est monté, comme un œillet
de remorquage d’urgence, une protec- tion de pare-chocs (une bande de gar-nissage supplémentaire, etc.), un porte-
vélos ou une lame de chasse-neige.
OLorsque vous utilisez des stations de lavage automatique.
OSi le véhicule ne peut pas être conduit de manière stable, par exemple lorsque le véhicule a été impliqué dans un acci-
dent ou présente un dysfonctionnement.
OLorsque le véhicule est conduit de façon sportive ou en tout-terrain.
OLorsque les pneus ne sont pas correcte-ment gonflés.
OLorsque les pneus sont très usés.
OLorsque des chaînes à neige, une roue de secours compacte ou un kit de répa-ration pour pneus crevés sont utilisés.

343
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
Puissance du moteur
Force de freinage
Temps
La commande de limite de puis-
sance du moteur commence à fonc-
tionner (le système détermine que
le risque de collision avec un objet
détecté est élevé)
La commande de freinage com-
mence à fonctionner (le système
détermine que le risque de collision
avec un objet détecté est très élevé)
QSi le freinage d’aide au stationnement a
fonctionné
Si le véhicule s’est arrêté car le freinage
d’aide au stationnement a fonctionné, le frei-
nage d’aide au stationnement est désactivé
et le témoin PKSB OFF s’allume. Si le frei-
nage d’aide au stationnement fonctionne
sans raison, la commande de freinage peut
être annulée en appuyant sur la pédale de
frein ou en attendant environ 2 secondes
pour qu’elle se désactive automatiquement. Il
est alors possible de faire accélérer le véhi-
cule en appuyant sur la pédale d’accéléra-
teur.
QRéactivation du freinage d’aide au sta-
tionnement
Pour réactiver le freinage d’aide au stationne-
ment lorsqu’il est désactivé en raison de son
fonctionnement, activez à nouveau le sys-tème (P.341) ou mettez le contacteur du
moteur en position OFF, puis remettez-le en
position ON. De plus, si l’objet ne se trouve
plus dans la trajectoire du véhicule ou si la
trajectoire du véhicule change (si le véhicule
se met à reculer alors qu’il avançait ou s’il se
met à avancer alors qu’il reculait), le système
est automatiquement réactivé.
QSi “PKSB non disponible” s’affiche sur
l’écran multifonction et que le témoin
PKSB OFF clignote
Si ce message s’affiche, un capteur situé sur
le pare-chocs avant ou arrière est peut-être
sale. Nettoyez les capteurs et leur zone envi-
ronnante sur les pare-chocs.
QSi “PKSB non disponible” et “Aide au
stationnement indisponible. Nettoyer
capt. d’aide au stationnement.”
s’affichent sur l’écran multifonction et
que le témoin PKSB OFF clignote
OUn capteur peut être couvert de givre, de
neige ou de saleté, etc. Dans ce cas, reti-
rez le givre, la neige, la saleté, etc. qui se
trouve sur le capteur pour que le système
revienne à la normale. Si ce message
s’affiche même lorsque la saleté a été
enlevée du capteur ou s’il s’affiche lorsque
le capteur n’était pas sale initialement,
faites vérifier le véhicule par un conces-
sionnaire ou un réparateur Toyota agréé,
ou par tout autre professionnel qualifié.
OUn capteur est peut-être gelé. Une fois que
le givre a fondu, le système revient à la
normale.
OIl est possible que de l’eau s’écoule conti-
nuellement sur la surface du capteur,
comme en cas de forte pluie. Lorsque le
système détermine que tout est normal, il
revient à la normale.
QSi une borne de la batterie a été débran-
chée et rebranchée
Le système doit être initialisé. Pour initialiser
le système, conduisez le véhicule en ligne
droite pendant 5 secondes au moins à une
vitesse d’environ 35 km/h (22 mph) mini-
mum.
A
B
C
D
E

347
4
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
*: Si le véhicule en est équipé
Cette fonction s’active dans les situations suivantes si un véhicule est détecté dans
le sens de déplacement du véhicule.
QLorsque le véhicule recule, qu’un véhicule approche et que la pédale de
frein n’est pas enfoncée ou est enfoncée trop tard
 P.323
QLa fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (véhicules s’approchant de l’arrière) est opérationnelle lorsque
La fonction est opérationnelle lorsque le témoin PKSB OFF n’est pas allumé ou ne cli-
gnote pas ( P.92, 93) et que toutes les conditions suivantes sont remplies :
OCommande de limite de puissance du moteur• Le freinage d’aide au stationnement est
activé. • La vitesse du véhicule est inférieure ou
égale à 15 km/h (9 mph) environ.
Fonction de freinage d’aide au stationnement (véhicules
s’approchant de l’arrière)*
Si un capteur radar détecte un véhicule qui approche du côté arrière droit
ou gauche du véhicule et que le système détermine que le risque de colli-
sion est élevé, cette fonction effectue une commande de freinage pour
réduire la probabilité d’un impact avec le véhicule qui approche.
Exemples d’activation de la fonction
Types de capteurs
AVERTISSEMENT
QPour garantir un fonctionnement cor- rect du système
 P.323

351
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
Si le moteur est arrêté par le système
d’arrêt et de démarrage lorsque le véhi-
cule se trouve sur une côte, lorsque la
pédale de frein est relâchée, la force de
freinage est temporairement maintenue
pour éviter que le véhicule ne recule
jusqu’à ce que le moteur redémarre et
que la force motrice soit générée.
Lorsque de la force motrice est géné-
rée, la force de freinage maintenue est
automatiquement désactivée.
Cette fonction est opérationnelle sur
les surfaces planes ainsi que dans
les pentes raides.
Le système de freinage peut pro-
duire un son, mais il ne s’agit pas
d’un dysfonctionnement.
La réponse de la pédale de frein
peut changer et des vibrations
peuvent se produire, mais il ne s’agit
pas d’un dysfonctionnement.
QRemarques relatives à l’utilisation
OSi le contacteur du moteur est enfoncé
alors que le moteur est arrêté par le sys-
tème d’arrêt et de démarrage, le moteur ne
pourra pas être remis en marche à l’aide
de la fonction de démarrage automatique
du moteur. Dans ce cas, faites redémarrer
le moteur en suivant la procédure de
démarrage normal du moteur. (P.207,
209)
OLorsque le moteur est remis en marche à
l’aide du système d’arrêt et de démarrage,
les prises électriques peuvent être tempo-
rairement inutilisables, mais il ne s’agit pas
d’un dysfonctionnement.
OL’installation et le retrait de composants
électriques et d’appareils sans fil peuvent
affecter le fonctionnement du système d’arrêt et de démarrage. Contactez un
concessionnaire ou un réparateur Toyota
agréé ou tout autre réparateur qualifié.
OEn cas d’arrêt du véhicule pour une
période prolongée, mettez le contacteur du
moteur en position OFF pour arrêter com-
plètement le moteur.
QConditions d’utilisation
OLe système d’arrêt et de démarrage est
fonctionnel lorsque toutes les conditions
suivantes sont réunies :
• Le véhicule a été conduit pendant un cer-
tain temps.
• La pédale de frein est fermement enfon-
cée.
(sauf si le véhicule est arrêté par le régula-
teur de vitesse dynamique à radar à plage de
vitesses intégrale lorsqu’il est en mode de
commande de la distance de véhicule à véhi-
cule)
• La pédale d’embrayage n’est pas enfon-
cée (véhicules à boîte de vitesses
manuelle).
• Le rapport D est engagé (véhicules à boîte
de vitesses automatique ou Multidrive).
• Le levier de changement de vitesse est en
position N (véhicules à boîte de vitesses
manuelle).
• La ceinture de sécurité du conducteur est
bouclée.
• La porte du conducteur est fermée.
• Le mode de conduite sélectionné est le
mode de conduite normal ou Eco.
• Le mode de conduite sélectionné n’est pas
le mode Snow (véhicules AWD).
• Le mode Mud & Sand ou Rock & Dirt n’est
pas activé pour la sélection multi-terrain
(véhicules AWD).
• Le désembueur de pare-brise est désac-
tivé. (véhicules sans système de climatisa-
tion manuel)
• La pédale d’accélérateur n’est pas enfon-
cée (véhicules à boîte de vitesses automa-
tique ou Multidrive).
• Le moteur est correctement monté en tem-
pérature.
• La température extérieure est supérieure
ou égale à -5 °C (23 °F).
• Le capot est fermé. (P.352)
ODans les situations suivantes, il est pos-
Commande d’assistance au
démarrage en côte (véhicules à
boîte de vitesses automatique
ou Multidrive)

3524-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
sible que le moteur ne soit pas arrêté par
le système d’arrêt et de démarrage. Il ne
s’agit pas d’un dysfonctionnement du sys-
tème d’arrêt et de démarrage.
• Lorsque le système de climatisation est uti-
lisé.
• Lorsque la batterie est en cours de rechar-
gement périodique.
• Lorsque la batterie n’est pas suffisamment
chargée, comme lorsque le véhicule est
resté en stationnement pendant une
longue durée et que la charge de la batte-
rie a baissé, la charge électrique est impor-
tante, la température du liquide de batterie
est excessivement basse ou la batterie
s’est détériorée.
• Lorsque la dépression du système de ser-
vofrein est faible.
• Lorsque le temps qui s’est écoulé depuis le
redémarrage du moteur est court.
• Lorsque le véhicule s’arrête fréquemment,
comme lors d’un embouteillage.
• Lorsque la température du liquide de
refroidissement du moteur ou la tempéra-
ture du liquide de boîte de vitesses est
extrêmement basse ou élevée.
• Lorsque le véhicule est à l’arrêt sur une
pente raide (véhicules à boîte de vitesses
automatique ou Multidrive).
• Lorsque le volant est tourné.
• Lorsque le véhicule est conduit à une alti-
tude élevée.
• Lorsque la température du liquide de batte-
rie est extrêmement basse ou élevée.
• Pendant un certain temps après que les
bornes de batterie ont été débranchées,
puis rebranchées.
OLorsque le moteur a été arrêté par le sys-
tème d’arrêt et de démarrage, le moteur
redémarre automatiquement si l’une des
conditions suivantes est remplie :
(Pour permettre un nouvel arrêt du moteur
par le système d’arrêt et de démarrage, faites
rouler le véhicule.)
• Le système de climatisation est activé.
(véhicules sans système de climatisation
manuel)
• Le désembueur de pare-brise est activé.
(véhicules sans système de climatisation
manuel)
• Le levier de changement de vitesse est
désengagé de la position D (véhicules à boîte de vitesses Multidrive)
• Le levier de changement de vitesse est
déplacé de D ou P (véhicules à boîte de
vitesses automatique).
• Le levier de changement de vitesse est
déplacé de la position P. (Lorsque le
moteur a été arrêté par le système d’arrêt
et de démarrage, le levier de changement
de vitesse est en position P.) (véhicules à
boîte de vitesses automatique)
• La ceinture de sécurité du conducteur est
détachée.
• La porte du conducteur est ouverte.
• Le mode de conduite passe de normal ou
Eco à un autre mode.
• Le mode de conduite passe au mode
Snow (véhicules AWD).
• Le mode Mud & Sand ou Rock & Dirt est
activé pour la sélection multi-terrain (véhi-
cules AWD).
• Le contacteur de désactivation du système
d’arrêt et de démarrage est enfoncé.
• Le volant est tourné.
• La pédale d’accélérateur est enfoncée
(véhicules à boîte de vitesses automatique
ou Multidrive).
• Le véhicule commence à rouler sur une
pente.
OLorsque le moteur a été arrêté par le sys-
tème d’arrêt et de démarrage, le moteur
peut redémarrer automatiquement dans
les situations suivantes : (Pour permettre
un nouvel arrêt du moteur par le système
d’arrêt et de démarrage, faites rouler le
véhicule.)
• Lorsque la pédale de frein est enfoncée en
pompant ou fermement enfoncée.
• Lorsque le système de climatisation est uti-
lisé.
• Lorsqu’un contacteur du système de clima-
tisation est actionné (contacteur de
désembueur de pare-brise, etc.).
• Si la charge de la batterie devient faible.
QLorsque le capot est ouvert
OSi le capot est ouvert alors que le moteur
est arrêté par le système d’arrêt et de
démarrage, le moteur va caler et ne pourra
pas redémarrer à l’aide de la fonction de
démarrage automatique du moteur. Dans
ce cas, faites redémarrer le moteur en sui-
vant la procédure de démarrage normal du

3564-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
QVéhicules FF/Véhicules AWD à
commande dynamique de couple
1 Mode de conduite Eco
Adapté à une conduite pour réduire la
consommation de carburant en générant un
couple plus en douceur en réponse à
l’enfoncement de la pédale d’accélérateur
par rapport au mode normal et en limitant le
fonctionnement du système de climatisation
(chauffage/refroidissement).
Lorsque le contacteur est enfoncé alors que
le mode de conduite Eco n’est pas activé, le
système passe au mode de conduite Eco et
NOTE
QPour garantir un fonctionnement cor-
rect du système
Si l’une des situations suivantes se pro- duit, le système d’arrêt et de démarrage risque de ne pas fonctionner correcte-
ment. Faites vérifier votre véhicule par un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé ou par tout autre réparateur qualifié.
OLe témoin de rappel de ceinture de
sécurité du conducteur et du passager avant clignote alors que la ceinture de sécurité du conducteur est bouclée.
OLe témoin de rappel de ceinture de sécurité du conducteur et du passager avant ne s’allume pas alors que la cein-
ture de sécurité du conducteur est débouclée.
OLe voyant de porte ouverte est allumé
même si la porte du conducteur est fer- mée, ou bien l’éclairage intérieur s’allume alors que le contacteur d’éclai-
rage intérieur est en position de porte.
OLe voyant de porte ouverte reste éteint alors que la porte du conducteur est
ouverte, ou bien l’éclairage intérieur reste éteint alors que le contacteur
d’éclairage intérieur est en position de porte.
QSi le moteur cale (véhicules à boîte
de vitesses manuelle)
Si le système d’arrêt et de démarrage est activé et que la pédale d’embrayage est enfoncée rapidement, le moteur peut redé-
marrer.
Contacteur de sélection de
mode de conduite
Les modes de conduite peuvent
être sélectionnés afin de répondre
aux conditions de conduite et
d’utilisation.
Choix d’un mode de conduite

3644-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
*: Si le véhicule en est équipé
QABS (système antiblocage des
roues)
Aide à empêcher les roues de se blo-
quer lorsque les freins sont brusque-
ment utilisés, ou si les freins sont
utilisés en conduisant sur route glis-
sante
QAssistance au freinage
Ce système génère un niveau accru de
force de freinage une fois que la pédale
de frein est enfoncée, lorsque le sys-
tème détecte une situation de freinage
de détresse
QVSC (commande de stabilité du
véhicule)
Aide le conducteur à contrôler les déra-
pages en cas de déport brusque ou de
virage sur des surfaces glissantes.
QVSC+ (commande de stabilité du
véhicule+)
Permet un contrôle collaboratif de
l’ABS, la TRC, la VSC et l’EPS.
Système de filtre à gaz
d’échappement*
Le système de filtre à gaz d’échap-
pement est conçu pour récupérer
les matières particulaires conte-
nues dans les gaz d’échappement
via un filtre monté dans les tuyaux
d’échappement.
NOTE
QPour éviter que le système de filtre à
gaz d’échappement ne tombe en panne
ON’utilisez pas un autre carburant que celui du type spécifié
ONe modifiez pas les tuyaux d’échappe-ment
Systèmes d’assistance à la
conduite
Pour préserver la sécurité et les
performances de conduite, les
systèmes suivants fonctionnent
automatiquement en réaction à
différentes situations de conduite.
Soyez conscient, cependant, que
ces systèmes sont une aide sup-
plémentaire et qu’il ne faut pas
trop s’y fier lorsque vous condui-
sez le véhicule.
Récapitulatif concernant les
systèmes d’assistance à la
conduite

3664-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
dommages supplémentaires dus à une
collision secondaire.
QLorsque les systèmes TRC/VSC/de
sélection multi-terrain/de contrôle de
louvoiement de la remorque fonc-
tionnent
Le témoin de dérapage clignote lorsque les
systèmes TRC/VSC/de sélection multi-ter-
rain/de contrôle de louvoiement de la
remorque fonctionnent.
QDésactivation du système TRC
Si le véhicule est bloqué dans de la boue, de
la terre ou de la neige, le système TRC
risque de réduire la puissance du moteur en
direction des roues.
Appuyez sur pour désactiver le système
et pouvoir ainsi plus facilement faire bouger
le véhicule d’avant en arrière afin de vous
dégager.
Pour désactiver le système TRC, enfoncez et
relâchez rapidement .
Le message “TRC désactivé.” s’affichera sur
l’écran multifonction.
Appuyez une nouvelle fois sur pour
réactiver le système.
QDésactivation des systèmes
TRC/VSC/de contrôle de louvoiement
de la remorque
Véhicule à l’arrêt, enfoncez et maintenez
pendant plus de 3 secondes pour désactiver
les systèmes TRC/VSC/de contrôle de lou-
voiement de la remorque.
Le témoin VSC OFF s’allume alors et le mes-
sage “TRC désactivé.” s’affiche sur l’écran
multifonction.
*
Appuyez à nouveau sur pour réactiver
ces systèmes.
*: Sur les véhicules avec PCS (système de
sécurité préventive), le PCS est également
désactivé (seul l’avertissement de sécurité
préventive est disponible). Le voyant PCS
s’allume et un message s’affiche sur
l’écran multifonction. (P.261)
QLorsque le message s’affiche sur
l’écran multifonction pour montrer que
la TRC a été désactivée même si n’a
pas été enfoncé
La TRC est temporairement désactivée. Si
l’information continue de s’afficher, contactez
un concessionnaire ou un réparateur Toyota
agréé, ou tout autre réparateur qualifié.
QConditions de fonctionnement de la
commande d’assistance au démarrage
en côte
Lorsque toutes les conditions suivantes sont
réunies, la commande d’assistance au
démarrage en côte se met à fonctionner :
OVéhicules à boîte de vitesses automatique
ou Multidrive : Le levier de changement de
vitesse se trouve sur une position autre
que P ou N (lors du démarrage en marche
avant/arrière dans une montée)
OVéhicules à boîte de vitesses manuelle :
Le levier de changement de vitesse se
trouve sur une position autre que R lors
d’un démarrage en marche avant dans une
montée ou se trouve en position R lors
d’un démarrage en marche arrière dans
une montée.
OLe véhicule est à l’arrêt