2022 TOYOTA RAV4 ECU

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4
4-2. Procédures de conduite
Conduite
(vert) s’allume. Lorsque le système
maintient le frein, le témoin d’activation de
maintien de frein (jaune) s’allume.
QConditions de fonctionnement du sys- tème de maintien de frein
Le système de maintien de frein ne peut pas être activé dans les conditions suivantes :
OLa porte du conducteur n’est pas fermée.
OLe conducteur ne porte pas sa ceinture de sécurité.
OLe frein de stationnement est engagé.
Si l’une ou l’autre des conditions ci-dessus est détectée avec le système de maintien de frein activé, ce système est désactivé et le
témoin de veille de maintien de frein s’éteint. De plus, si l’une ou l’autre des conditions est détectée avec le système de maintien activé,
un signal sonore d’avertissement retentit et un message s’affiche sur l’écran multifonc-tion. Le frein de stationnement s’engage
alors automatiquement.
QFonction de maintien de frein
OSi la pédale de frein reste relâchée pen-
dant environ 3 minutes après que le sys- tème a commencé à maintenir le frein, le frein de stationnement s’engage automati-
quement. Dans ce cas, un signal sonore d’avertissement retentit et un message s’affiche sur l’écran multifonction.
OPour désactiver le système lorsqu’il main-
tient le frein, enfoncez fermement la pédale de frein et appuyez à nouveau sur le bouton.
OLa fonction de maintien de frein peut ne pas être capable de retenir le véhicule sur
une pente raide. Dans cette situation, le conducteur devra engager les freins. Un signal sonore d’avertissement retentit et
l’écran multifonction informe le conducteur de la situation. Si un message d’avertisse-ment s’affiche sur l’écran multifonction,
lisez-le et suivez les instructions.
QSi le frein de stationnement s’engage automatiquement lorsque le système maintient les freins
Effectuez l’une des opérations suivantes
pour relâcher le frein de stationnement.
OEnfoncez la pédale d’accélérateur. (Le
frein de stationnement n’est pas libéré automatiquement si la ceinture de sécurité n’est pas bouclée.)
OUtilisez le contacteur de frein de stationne-ment avec la pédale de frein enfoncée.
Assurez-vous que le témoin de frein de sta-
tionnement s’éteint. ( P.227)
QLorsqu’un contrôle chez un conces- sionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou chez tout autre réparateur
qualifié, est nécessaire
Lorsque le témoin de veille de maintien de frein (vert) ne s’allume pas même lorsque le contacteur de maintien de frein est enfoncé
et que les conditions de fonctionnement du système de maintien de frein sont remplies, le système peut présenter un dysfonctionne-
ment. Faites vérifier le véhicule par un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé ou par tout autre réparateur qualifié.
QSi “Panne BrakeHold. Action. frein pr
désactiv. Consultez concess.” ou “Panne de BrakeHold. Consultez votre concessionnaire.” s’affiche sur l’écran
multifonction
Il se peut que le système ne fonctionne pas normalement. Faites vérifier le véhicule par un concessionnaire ou un réparateur Toyota
agréé, ou par tout autre réparateur qualifié.
QMessages d’avertissement et signaux sonores
Des messages d’avertissement et des signaux sonores sont utilisés pour indiquer
un dysfonctionnement du système, ou pour rappeler au conducteur de faire preuve de prudence. Si un message d’avertissement
A
B

2484-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4-5.Utilis ation des s ystèmes d’aide à la con duite
*: Si le véhicule en est équipé
QPCS (système de sécurité préven-
tive)
 P.253
QLTA (aide au maintien de la trajec-
toire) (si le véhicule en est équipé)
 P.261
QLDA (avertissement de sortie de
file avec commande de direction)
(si le véhicule en est équipé)
 P.271
QAHB (feux de route automatiques)
 P.236
QRSA (aide à la signalisation rou-
tière) (si le véhicule en est équipé)
 P.279
QRégulateur de vitesse dynamique
à radar à plage de vitesses inté-
grale (si le véhicule en est équipé)
 P.283
QRégulateur de vitesse dynamique
à radar (si le véhicule en est
équipé)
 P.296
Deux types de capteurs, situés derrière
la calandre et le pare-brise, détectent
les informations nécessaires pour com-
mander les systèmes d’assistance à la
conduite.
Capteur radar
Caméra avant
Toyota Safety Sense*
Toyota Safety Sense comprend
les systèmes d’aide à la conduite
suivants et contribue à une expé-
rience de conduite sûre et
confortable :
Système d’assistance à la
conduite
AVERTISSEMENT
QToyota Safety Sense
Toyota Safety Sense est conçu pour fonc-
tionner en partant du principe que le véhi- cule sera conduit avec prudence, et il est également conçu pour contribuer à réduire
l’impact sur les occupants et le véhicule en cas de collision ou pour aider le conduc-teur dans des conditions de conduite nor-
males. Etant donné qu’il existe une limite au degré de précision de reconnaissance et
aux performances de commande pouvant être fournis par ce système, ne vous fiez pas excessivement à ce système. Il appar-
tient toujours au conducteur de prêter attention aux alentours du véhicule et de conduire avec prudence.
Capteurs
A
B

253
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
*: Si le véhicule en est équipé
Le système peut détecter les éléments suivants :
Les pays et zones de chaque région énumérés dans le tableau sont valables à
compter du mois de décembre 2021. Cependant, en fonction de la date de commer-
cialisation du véhicule, les pays et zones de chaque région peuvent différer. Pour
plus de détails, contactez votre concessionnaire Toyota.
PCS (système de sécurité préventive)*
Le système de sécurité préventive utilise un capteur radar et une caméra
avant pour détecter des objets (P.253) devant votre véhicule. Lorsque le
système détermine que le risque de collision frontale avec un objet est
élevé, un avertissement s’affiche pour demander au conducteur de prendre
des mesures d’évitement et la pression de freinage potentielle est augmen-
tée afin d’aider le conducteur à éviter la collision. Si le système détermine
que le risque de collision frontale avec un objet est extrêmement élevé, les
freins sont automatiquement engagés afin de contribuer à éviter la collision
ou en réduire l’impact.
Le système de sécurité préventive peut être désactivé/activé et le délai d’avertis-
sement peut être modifié. (P.255)
Objets détectables
RégionsObjets détectablesPays/zones
A
Véhicules
Cyclistes
Piétons
Islande, Albanie, Andorre, Italie, Ukraine, Estonie,
Autriche, Pays-Bas, Grèce, Croatie, Gibraltar,
Suisse, Suède, Espagne, Slovaquie, Slovénie,
République tchèque, Danemark, Allemagne, Nor-
vège, Hongrie, Finlande, France, Bulgarie, Bel-
gique, Bosnie-Herzégovine, Pologne, Portugal,
Macédoine, Monaco, Serbie, Monténégro, Lettonie,
Lituanie, Roumanie, Luxembourg, Russie,
Kazakhstan, îles Féroé, Israël, Turquie, îles Cana-
ries
BVéhiculesAzerbaïdjan, Géorgie, Arménie

2544-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
QAvertissement de sécurité pré-
ventive
Lorsque le système détermine que le
risque de collision frontale est élevé, un
signal sonore retentit et un message
d’avertissement s’affiche sur l’écran
multifonction pour demander au
conducteur de prendre des mesures
d’évitement.
QAssistance au freinage à action
préventive
Lorsque le système détermine que le
risque de collision frontale est élevé, il
applique une force de freinage plus
importante en fonction de la force
d’enfoncement de la pédale de frein.
QFreinage à action préventive
Si le système détermine que le risque
de collision frontale est extrêmement
élevé, les freins sont automatiquement
engagés afin d’aider à éviter la collision
ou en réduire l’impact.
Fonctions du système AVERTISSEMENT
QLimitations du système de sécurité
préventive
OEn tant que conducteur, vous êtes le seul responsable de la sécurité de votre conduite. Conduisez toujours avec pru-
dence, en prenant soin d’examiner les alentours. Ne privilégiez en aucune circonstance
le système de sécurité préventive au détriment de l’utilisation du freinage nor-mal. Ce système n’empêchera pas les
collisions et n’atténuera pas les dégâts ou les blessures dans tous les cas. Ne vous fiez pas excessivement à ce sys-
tème. Vous risqueriez de provoquer un accident, avec pour conséquence des blessures graves, voire mortelles.
OMême si ce système est conçu pour contribuer à éviter toute collision ou à en réduire l’impact, son efficacité peut
varier selon diverses conditions. Il est donc possible que le système n’offre pas toujours les mêmes niveaux de per-
formance. Lisez attentivement les conditions sui-vantes. Ne vous fiez pas excessivement
à ce système et conduisez toujours avec prudence.
• Conditions dans lesquelles le système
peut se déclencher, même s’il n’y a aucun risque de collision : P.257
• Conditions dans lesquelles le système risque de ne pas fonctionner
correctement : P.259
ON’essayez pas de tester vous-même le fonctionnement du système de sécurité
préventive. En fonction des objets utilisés pour les tests (mannequins, objets en carton res-
semblant à des objets détectables, etc.), le système peut ne pas fonction-ner correctement, ce qui risque d’entraî-
ner un accident.
QFreinage à action préventive
OLorsque le freinage à action préventive fonctionne, une grande force de frei-
nage est exercée.

255
4
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
QActivation/désactivation du sys-
tème de sécurité préventive
Le système de sécurité préventive peut
être activé/désactivé sur l’écran
( P.110) de l’écran multifonction.
Le système est automatiquement activé
chaque fois que le contacteur du moteur est
mis en position ON.
Si le système est désactivé, le
AVERTISSEMENT
OSi le véhicule a été arrêté par la fonction
de freinage à action préventive, cette fonction sera annulée après 2 secondes environ. Enfoncez la pédale de frein si
nécessaire.
OLe freinage à action préventive peut ne pas fonctionner si certaines opérations
sont effectuées par le conducteur. Si la pédale d’accélérateur est fortement enfoncée ou si le volant est tourné, le
système peut déterminer que le conduc- teur prend des mesures d’évitement et il peut empêcher le freinage à action pré-
ventive de fonctionner.
ODans certaines situations, lorsque le freinage à action préventive fonctionne,
la fonction peut être annulée si la pédale d’accélérateur est fortement enfoncée ou si le volant est tourné et
que le système détermine que le conducteur prend des mesures d’évite-ment.
OSi la pédale de frein est enfoncée, le système peut déterminer que le conduc-teur prend des mesures d’évitement et
éventuellement retarder le fonctionne- ment du freinage à action préventive.
QQuand désactiver le système de sécurité préventive
Dans les cas suivants, le système doit être désactivé car il risque de ne pas fonction-
ner correctement, ce qui pourrait provo- quer un accident et des blessures graves, voire mortelles :
OLorsque le véhicule est remorqué
OLorsque votre véhicule remorque un autre véhicule
OLorsque le véhicule est transporté par
camion, bateau, train ou tout autre moyen de transport similaire
OLorsque le véhicule est élevé sur un
pont élévateur avec le moteur en marche et que les roues peuvent tour-ner librement
OLorsque le véhicule est contrôlé à l’aide d’un testeur à tambours, tel qu’un dyna-
momètre de châssis ou un testeur de compteur de vitesse, ou lorsqu’une équilibreuse de roues montées est utili-
sée
OLorsque le pare-chocs avant ou la calandre subit un fort impact en raison
d’un accident ou pour d’autres motifs
OSi le véhicule ne peut pas être conduit de manière stable, par exemple lorsque
le véhicule a été impliqué dans un acci- dent ou présente un dysfonctionnement
OLorsque le véhicule est conduit de façon
sportive ou en tout-terrain
OLorsque les pneus ne sont pas correcte- ment gonflés
OLorsque les pneus sont très usés
OLorsque des pneus d’une taille autre que celle qui est spécifiée sont montés
OLorsque le véhicule est équipé de chaînes à neige
OLorsqu’une roue de secours compacte
ou un kit de réparation pour pneus cre- vés est utilisé
OSi un équipement (lame chasse-neige,
etc.) pouvant faire obstacle au capteur radar ou à la caméra avant est tempo-rairement installé sur le véhicule
Modification des réglages du
système de sécurité préventive

2564-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
voyant PCS s’allume et un message
s’affiche sur l’écran multifonction.
QModification du délai d’avertisse-
ment de sécurité préventive
Le délai d’avertissement de sécurité
préventive peut être modifié sur l’écran
( P.110) de l’écran multifonction.
Le réglage du délai d’avertissement est
conservé lorsque le contacteur du moteur
est mis en position OFF. Cependant, si le
système de sécurité préventive est désac-
tivé et réactivé, le délai de fonctionnement
revient au réglage par défaut (intermédiaire).
1 Tôt
2 Intermédiaire
Il s’agit du réglage par défaut.
3Tard
QConditions de fonctionnement pour chaque fonction de sécurité préventive
Le système de sécurité préventive est activé et le système détermine que le risque de collision frontale avec un objet détecté est élevé.
Le système peut ne pas fonctionner dans les cas suivants :
• Si une borne de la batterie a été débranchée, puis rebranchée et que le véhicule n’a pas été conduit pendant un certain temps
• Si le levier de changement de vitesse est en position R
• Si le témoin VSC OFF est allumé (seule la f onction d’avertissement de sécurité préventive sera opérationnelle)
Les vitesses de fonctionnement et de désactivation de chaque fonction sont reprises dans la liste ci-dessous.
OAvertissement de sécurité préventive
Objets détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l’objet
VéhiculesEnviron 10 à 180 km/h (7 à
110 mph)
Environ 10 à 180 km/h (7 à
110 mph)
Cyclistes et piétons*Environ 10 à 80 km/h (7 à
50 mph)
Environ 10 à 80 km/h (7 à
50 mph)

2584-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
adjacente ou sur le bord de la route, comme lorsque vous changez de trajec-toire ou que vous roulez sur une route
sinueuse.
• Lorsque le véhicule se rapproche rapide-
ment d’un objet détectable, etc. • Lorsque le véhicule s’approche d’objets situés sur le bord de la route, tels que des
objets détectables, des glissières de sécu- rité, des poteaux électriques, des arbres ou des murs
• En présence d’un objet détectable ou d’un autre objet situé sur le bord de la route à l’entrée d’un virage
• Lorsqu’il y a des motifs ou de la peinture devant votre véhicule susceptibles d’être
confondus avec un objet détectable • Lorsque l’avant de votre véhicule est tou-ché par de l’eau, de la neige, de la pous-
sière, etc. • Lorsque vous dépassez un objet détec-table qui change de file ou tourne à
droite/gauche
• Lorsque vous croisez un objet détectable
qui est arrêté sur une voie en sens inverse pour tourner à droite/gauche
• Lorsqu’un objet détectable approche très près de votre véhicule, puis s’arrête avant d’entrer dans la trajectoire de votre véhi-
cule • Si l’avant de votre véhicule est relevé ou abaissé, par exemple lorsque vous roulez
sur une route dont la surface est irrégulière ou accidentée• Lorsque vous conduisez sur une route
environnée d’une structure, comme dans un tunnel ou sur un pont métallique• En présence d’un objet métallique (plaque
d’égout, plaque en acier, etc.), de marches ou d’une protubérance devant votre véhi-cule
• Lorsque vous passez sous un objet (pan- neau de signalisation routière, panneau d’affichage, etc.)
• Lorsque vous approchez d’une barrière de péage électrique, d’une barrière de parking
ou d’une autre barrière qui s’ouvre et se ferme• Lors de l’utilisation d’un portique de lavage
automatique • Lorsque vous passez dans ou sous des objets susceptibles de toucher le véhicule,
par exemple des couches d’herbe épaisses, des branches d’arbre ou un pan-neau publicitaire

259
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
• Lors de la conduite à travers un nuage de
vapeur ou de fumée
• Lorsque vous conduisez à proximité d’un
objet qui réfléchit les ondes radio, par
exemple un camion de grande taille ou une
glissière de sécurité
• Lorsque vous conduisez à proximité d’une
tour de télévision, d’une station de radiodif-
fusion, d’une centrale électrique, de véhi-
cules équipés d’un radar ou de toute autre
installation générant de fortes ondes radio
ou des parasites électriques
• Lorsque beaucoup d’objets pouvant reflé-
ter les ondes radio du radar se trouvent à
proximité (tunnels, ponts à treillis, routes
gravillonnées, routes recouvertes de neige
présentant des ornières, etc.)
QSituations dans lesquelles le système
est susceptible de ne pas fonctionner
correctement
ODans certaines situations, telles que les
suivantes, un objet peut ne pas être
détecté par le capteur radar et la caméra
avant, empêchant ainsi le système de
fonctionner correctement :
• Lorsqu’un objet détectable s’approche de
votre véhicule
• Lorsque votre véhicule ou un objet détec-
table oscille
• Si un objet détectable fait une manœuvre
brusque (par exemple un déport, une
accélération ou une décélération brusque)
• Lorsque votre véhicule s’approche rapide-
ment d’un objet détectable
• Lorsqu’un objet détectable n’est pas direc-
tement situé devant votre véhicule• Lorsqu’un objet détectable se trouve à
proximité d’un mur, d’une clôture, d’une
glissière de sécurité, d’une plaque d’égout,
d’un véhicule, d’une plaque en acier sur la
route, etc.
• Lorsqu’un objet détectable se trouve sous
une structure
• Lorsqu’une partie d’un objet détectable est
cachée par un objet, comme un grand
bagage, un parapluie ou une glissière de
sécurité
• Lorsque beaucoup d’objets pouvant reflé-
ter les ondes radio du radar se trouvent à
proximité (tunnels, ponts à treillis, routes
gravillonnées, routes recouvertes de neige
présentant des ornières, etc.)
• Lorsque les ondes radio sont affectées à
cause d’un radar monté sur un autre véhi-
cule
• Lorsque plusieurs objets détectables sont
proches les uns des autres
• Si la lumière du soleil ou tout autre éclai-
rage se reflète directement sur un objet
détectable
• Lorsqu’un objet détectable produit une
teinte blanche et est extrêmement brillant
• Lorsqu’un objet détectable semble être
quasiment de la même couleur ou brillance
que son environnement
• Si un objet détectable traverse ou apparaît
soudainement devant votre véhicule
• Lorsque l’avant de votre véhicule est tou-
ché par de l’eau, de la neige, de la pous-
sière, etc.
• Lorsqu’une lumière très forte située devant
vous, par exemple le soleil ou les phares
des véhicules venant en sens inverse, est
directement orientée sur la caméra avant
• Lorsque vous approchez du côté ou de
l’avant d’un véhicule qui précède
• Si le véhicule qui précède est une bicy-
clette
*1 ou une motocyclette
• Si le véhicule qui précède est étroit,