Page 185 of 352

185
Jazda
6
automatycznego hamowania. Może to spowodować delikatny hałas i wrażenie zmniejszenia prędkości.
Warunki eksploatacyjne
i ograniczenia
Pojazd porusza się do przodu.Układ VSC działa.Układ DSC jest aktywowany.Układy DSC/ASR są aktywowane.Wszyscy pasażerowie mają zapięte pasy bezpieczeństwa.Stabilna prędkość na drogach z niewielką liczbą zakrętów.Zaleca się wyłączenie systemu z poziomu menu konfiguracji pojazdu w następujących przypadkach:– Ciągnięcie przyczepy– Przewożenie długich przedmiotów na relingach lub w bagażniku dachowym– Pojazd z założonymi łańcuchami– Korzystanie z automatycznej myjni
samochodowej z pracującym silnikiem– Podczas zmiany koła oraz pracy w pobliżu koła lub wewnątrz komory silnika.– Korzystanie z hamowni w warsztacie– Holowanie pojazdu z pracującym silnikiem– Uderzenie w szybę w pobliżu kamery
NOTIC E
System ten jest wyłączany automatycznie w przypadku wykrycia określonych typów dojazdowych kół zapasowych (o mniejszej średnicy) lub usterki przełącznika pedału hamowania lub co najmniej dwóch świateł stopu.
WARNI NG
Jazda z niesprawnymi światłami stopu może być niebezpieczna.
WARNI NG
Kierowca nie może nadmiernie obciążać pojazdu (musi przestrzegać limitu dopuszczalnej masy całkowitej oraz limitu wysokości ładunku w przypadku bagażnika dachowego).
WARNI NG
Czasami system może nie wyświetlać komunikatów ostrzegawczych lub wyświetlać je z opóźnieniem albo w niewłaściwych sytuacjach.Kierowca musi zawsze zachowywać kontrolę nad pojazdem, aby móc reagować we właściwym czasie i zapobiegać wypadkom.
WARNI NG
Po zderzeniu układ jest wyłączany automatycznie.Zleć sprawdzenie dealerowi Toyota lub serwisowi Toyota albo innemu wykwalifikowanemu warsztatowi.
Alert o zagrożeniu
zderzeniem
Ostrzega to kierowcę, że pojazd jest narażony na niebezpieczeństwo kolizji z pojazdem lub pieszym znajdującym się na jego pasie ruchu.
Obsługa
W zależności od stopnia ryzyka kolizji wykrytej przez system i wybranej wartości granicznej włączania alarmu można uaktywnić kilka różnych poziomów alarmu i wyświetlać je na panelu wskaźników.System uwzględnia dynamikę pojazdu, prędkość
pojazdu użytkownika i pojazdu z przodu, warunki środowiskowe i obsługę pojazdu (operacje na pedałach, kierownicy itd.), aby uaktywnić alarm w najlepszym momencie.Poziom 1 (pomarańczowy): alarm tylko optyczny, ostrzegający, że pojazd z przodu jest bardzo blisko.Wyświetlany jest komunikat „Vehicle close”.
Page 186 of 352

186
Poziom 2 (czerwony): alarm optyczny i dźwiękowy, ostrzegający, że kolizja jest bliska.Wyświetlany jest komunikat „Brake!”.Poziom 3: ostatecznie w niektórych przypadkach, może zostać wygenerowany alert haptyczny w formie mikro hamowania potwierdzającego ryzyko kolizji.
NOTIC E
Kiedy prędkość pojazdu jest zbyt wysoka przy zbliżaniu się do innego pojazdu, może wyświetlić się pierwszy poziom alertu: alert poziomu 2 może wyświetlić się bezpośrednio.Ważne: alarm poziomu 1 nie jest wyświetlany dla przeszkód stojących lub po wybraniu wartości granicznej „Near” (Blisko).
Modyfikowanie progu uruchamiania
alertu
Ta wartość graniczna uruchamiania alarmu służy do określania czułości, z którą funkcja ostrzega o ryzyku kolizji.Wartość graniczną ustawia się w menu Jazda / Pojazd ekranu dotykowego.► Można wybrać jeden z trzech wstępnie zdefiniowanych progów: „Far” (Daleko), „Normalny” lub „Zamknij”.Ostatni wybrany próg jest zapisywany w pamięci po wyłączeniu zapłonu.
Inteligentny asystent
hamowania awaryjnego
(iEBA)
Funkcja ta stanowi uzupełnienie hamowania w przypadku zahamowania przez kierowcę zbyt słabo, aby uniknąć kolizji.To wspomaganie jest używane, tylko w przypadku naciskania pedału hamulca.
Active Safety Brake
Funkcja ta, noszącą również nazwę automatycznego hamowania awaryjnego, interweniuje po alertach, jeśli kierowca nie zareaguje wystarczająco szybko i nie włączy hamulców pojazdu.
Jej celem jest zmniejszenie prędkości uderzenia lub uniknięcie kolizji, gdy kierowca nie zareaguje.
NOTIC E
Prędkość jest redukowana o maksymalnie 25 km/h w przypadku wersji tylko z kamerą lub o maksymalnie 50 km/h w przypadku wersji z kamerą i radarem.
Obsługa
Działanie systemu wymaga spełnienia następujących warunków:– Przy obniżonej prędkości w warunkach miejskich, po wykryciu pieszego.– Przy obniżonej prędkości w warunkach miejskich, po wykryciu nieruchomego pojazdu.– Prędkość pojazdu w momencie wykrycia poruszającego się pojazdu zakresie 10 km/godz. do 85 km/godz.Ta kontrolka ostrzegawcza zacznie migać (przez około 10 sekund), jak tylko funkcja włączy hamulce.W przypadku automatycznej skrzyni biegów w razie automatycznego hamowania awaryjnego do momentu całkowitego zatrzymania pojazdu, pedał hamulca trzymaj wciśnięty, aby zapobiec ponownemu ruszeniu pojazdu.W przypadku ręcznej skrzyni biegów w razie automatycznego hamowania awaryjnego do momentu całkowitego zatrzymania pojazdu silnik samochodu może zostać zdławiony.
Page 187 of 352

187
Jazda
6
NOTIC E
Kierowca może utrzymać kontrolę pojazdu w dowolnym czasie, mocno skręcając kierownicę i/lub mocno naciskając pedał przyspieszenia.
NOTIC E
W czasie działania tej funkcji pedał hamulca może lekko wibrować.Po całkowitym zatrzymaniu pojazdu hamowanie awaryjne jest utrzymywane przez okres od jednej do dwóch sekund.
Dezaktywacja/aktywacja
Domyślnie system jest automatycznie aktywowany przy każdym uruchomieniu silnika.Ustawienia zmienia się w menu Jazda / Pojazd ekranu dotykowego.Dezaktywacja systemu jest sygnalizowana zaświeceniem kontrolki oraz wyświetleniem komunikatu.
Nieprawidłowe działanie
Usterkę sygnalizuje świecąca kontrolka ostrzegawcza na panelu wskaźników, komunikat na ekranie oraz sygnał dźwiękowy.Zleć sprawdzenie dealerowi Toyota lub serwisowi Toyota albo innemu wykwalifikowanemu warsztatowi.Jeśli te kontrolki ostrzegawcze zaświecą po wyłączeniu silnika, a następnie jego uruchomieniu, skontaktuj się z autoryzowanym dealerem Toyota lub serwisem Toyota albo innym wykwalifikowanym warsztatem, aby zlecić sprawdzenie systemu.Te kontrolki ostrzegawcze świecą na panelu wskaźników, wskazując niezapięte pasy bezpieczeństwa kierowcy i/lub pasażera na fotelach przednich (w zależności od wersji). Automatyczny system hamowania pozostaje nieaktywny do czasu zapięcia pasów bezpieczeństwa.
Aktywny system
ostrzegania o
opuszczeniu pasa ruchu
WARNI NG
Więcej informacji znajduje się w rozdziale Ogólne zalecenia dotyczące używania systemów wspomagania jazdy i
manewrów.
System koryguje drogę jazdy pojazdu ostrzegając kierowcę natychmiast po wykryciu ryzyka niezamierzonego wyjechania poza pas jezdni lub przekroczenia granicy utwardzonego pobocza (w zależności od wersji).Do tego celu system wykorzystuje kamerę znajdującą się w górnej części przedniej szyby, która identyfikuje oznaczenia poziome pasa jezdni oraz pobocza (w zależności od wersji).System ten jest szczególnie użyteczny na autostradach i głównych drogach.
Page 188 of 352

188
Warunki działania
– Prędkość pojazdu musi mieścić się w zakresie od 70 do 180 km/godz.– Droga oznaczona środkową linią rozdzielającą.– Kierownica trzymana w obu dłoniach.– Kierunkowskazy niewłączone.– Układ VSC włączony i działa.
WARNI NG
System pomaga kierowcy tylko w przypadku ryzyka mimowolnego wyjechania pojazdu z pasa ruchu, po którym się porusza. System nie zarządza bezpiecznym odstępem podczas jazdy, prędkością pojazdu ani hamowaniem.Kierowca musi mocno trzymać kierownicę obiema rękami, co pozwala na zachowanie warunków, w których system może interweniować (na przykład, jeśli środkowa linia rozdzielająca pasy znika).
Obsługa
Po zidentyfikowaniu przez system ryzyka nieumyślnego przekroczenia linii pasa ruchu lub granicy pasa (np. granica trawy), wykonuje on korektę trajektorii niezbędną do powrócenia pojazdu na pierwotną trasę.Kierowca poczuje ruch skręcania kierownicy.Ta kontrolka ostrzegawcza miga podczas korygowania trajektorii ruchu.
NOTIC E
Kierowca może zapobiec korekcie, trzymając mocno koło kierownicy (na przykład, podczas wykonywania manewru uniku).Korekta jest przerywana po włączeniu kierunkowskazów.
Po włączeniu kierunkowskazów i przez kilka sekund od ich wyłączenia system uznaje, że
wszelkie zmiany trajektorii ruchu są umyślne i w tym okresie operacje korekcyjne nie są uruchamiane.
WARNI NG
Jeśli system wykryje, że kierowca nie trzyma pewnie kierownicy podczas automatycznej korekty trajektorii ruchu, przerywa wykonywanie korekty. Generowany jest alert zachęcający kierowcę do ponownego przejęcia kontroli nad pojazdem.
Page 189 of 352
189
Jazda
6
Sytuacje drogowe i powiązane z nimi alerty
Poniższa tabela zawiera opis alertów i komunikatów wyświetlanych w różnych sytuacjach jazdy.Alerty te nie są wyświetlane po kolei.
Status funkcjiKontrolkaWyświetlacz oraz/lub powiązana wiadomość (z panelem wskaźników z matrycą oraz/lub wyświetlaczem head-up)
Komentarze
OFF (wyłączona)
(szara)
Funkcja nieaktywna.
ON (włączona)
(szara)
System aktywny, warunki niespełnione:– prędkość poniżej 70 km/godz.,– oznakowanie pasa ruchu nierozpoznane,– Systemy ASR/DSC są wyłączone lub zostało uaktywnione działanie systemu VSC,– jazda „sportowa”.
ON (włączona)
(szara)
Automatyczna dezaktywacja/stan gotowości funkcji (np. wykrycie przyczepy lub użycie dojazdowego koła zapasowego dostarczonego z pojazdem).
ON (włączona)
(zielona)
Wykrywanie pasa ruchu.Prędkość powyżej 70 km/godz.
Page 190 of 352

190
Status funkcjiKontrolkaWyświetlacz oraz/lub powiązana wiadomość (z panelem wskaźników z matrycą oraz/lub wyświetlaczem head-up)
Komentarze
ON (włączona)
(pomarańczowa)/(zielona)
System koryguje trajektorię ruchu po tej stronie, po której nastąpiło niezamierzone przekroczenie linii pasa ruchu (pomarańczowa linia).
ON (włączona)
(pomarańczowa)/(zielona)„Hold the wheel” (Trzymaj kierownicę)
– Jeśli przy korekcie trajektorii ruchu, system wykryje, że kierowca nie trzyma kierownicy przez kilka sekund, przerywa korygowanie i zwraca kontrolę kierowcy.– Jeśli przy korekcie trajektorii ruchu, system ustali, że korekta jest niewystarczająca i że nastąpi przekroczenie linii ciągłej (pomarańczowa linia): kierowca jest ostrzegany o konieczności dodatkowej korekty trajektorii ruchu.Czas trwania dźwiękowych sygnałów ostrzegawczych zwiększa się, jeśli wiele korekt jest wykonywanych szybko jedna po drugiej. Ostrzeżenie stanie się ciągłe i będzie trwało aż do reakcji kierowcy.Komunikat ten może być również wyświetlany, jeśli ręce trzymamy na kierownicy.
Page 191 of 352

191
Jazda
6
Ograniczenia pracy
System przechodzi automatycznie w tryb gotowości w następujących przypadkach:– system VSC wyłączony lub uaktywnienie działania systemu,– prędkość poniżej 70 km/godz. lub wyższa niż 180 km/godz.,– elektryczne podłączenie przyczepy,– wykryto zastosowanie dojazdowego koła zapasowego (jeśli wykrycie nie następuje natychmiast, zalecana jest dezaktywacja systemu),– wykryto dynamiczny styl jazdy, nacisk na pedał hamulca lub przyspieszenia,– przejechanie po oznaczeniach pasa ruchu,– włączenie kierunkowskazów,– przekroczenie linii wewnętrznej na zakręcie,– jazda po ostrym zakręcie,– brak aktywności kierowcy wykryty podczas korekty.
NOTIC E
Podczas korekty, jeśli kierowca jest nieaktywny (nie trzyma kierownicy przez 10 sekund), pojawia się komunikat ostrzegawczy.Jeśli kierowca pozostaje nieaktywny (nie trzyma kierownicy przez dodatkowe 2 sekundy), korekta jest przerywana.
WARNI NG
Poniższe sytuacje mogą zakłócać działanie systemu lub uniemożliwiać jego pracę:– niewystarczający kontrast pomiędzy nawierzchnią drogi a krawędzią lub utwardzanym poboczem (np. cień),– zużyte lub zakryte oznaczenia pasów ruchu (śniegiem, błotem) lub dodatkowe oznaczenia na nawierzchni (prowadzone prace drogowe itd.),– jazda blisko pojazdu z przodu (oznaczenia pasów ruchu mogą nie zostać wykryte),– drogi wąskie, kręte itp.
Ryzyko niepożądanego działania
System należy wyłączyć w następujących sytuacjach:– podczas zmiany koła lub pracy w pobliżu koła,– podczas holowania lub po zamontowaniu bagażnika rowerowego ha haku holowniczym, zwłaszcza, gdy przyczepa nie jest podłączona
do gniazdka lub nie jest dopuszczona,– zły stan drogi, jej niestabilność lub bardzo słaba przyczepność (ryzyko aquaplaningu, śnieg, lód),– niekorzystne warunki atmosferyczne,– jazda po torze wyścigowym.– testy na hamowni,
Dezaktywacja/aktywacja
► Aby dezaktywować ten tryb lub go aktywować, naciśnij ten przycisk. Dezaktywacja jest sygnalizowana zaświeceniem kontrolki na przycisku i tej kontrolki ostrzegawczej na panelu wskaźników.System ten jestautomatycznie włączany ponownie po każdym włączeniu zapłonu.
Nieprawidłowe działanie
Nieprawidłowe działanie systemu sygnalizuje świecąca kontrolka ostrzegawcza na panelu wskaźników, komunikat na ekranie oraz sygnał dźwiękowy.Zleć sprawdzenie systemu dealerowi TOYOTA lub wykwalifikowanemu warsztatowi.
Page 192 of 352

192
Układ monitorowania
martwych punktów
WARNI NG
Więcej informacji znajduje się w rozdziale Ogólne zalecenia dotyczące używania systemów wspomagania jazdy i manewrów.
System ten obejmuje czujniki umieszczone na bokach zderzaka i ostrzega kierowcę o potencjalnie niebezpiecznej obecności innego
pojazdu (obszar ukryty poza polem widzenia kierowcy).
Kontrolka ostrzegawcza w lusterku po danej stronie:– zaświeca się światłem ciągłym, natychmiast w momencie wyprzedzania;– miga, po zwłoce około jednej sekund przy wolnym wyprzedzaniu pojazdu i po włączeniu kierunkowskazów.
Aktywacja/dezaktywacja
Ustawienia zmienia się w menu Jazda / Pojazd ekranu dotykowego.Podczas uruchamiania pojazdu, w każdym lusterku zapala się kontrolka ostrzegawcza wskazująca na aktywację systemu.Stan systemu jest przechowywany w pamięci nawet po wyłączeniu zapłonu.
NOTIC E
System jest automatycznie dezaktywowany podczas holowania przy użyciu haka holowniczego zatwierdzonego przez TOYOTA.
Warunki działania
– Wszystkie pojazdy poruszają się w tym samym kierunku i na sąsiadujących pasach ruchu.– Prędkość pojazdu musi mieścić się w zakresie od 12 do 140 km/godz.– Przy wyprzedzaniu pojazdu różnica prędkości jest mniejsza niż 10 km/godz.– Przy wyprzedzaniu pojazdu różnica prędkości jest mniejsza niż 25 km/godz.– Ruch odbywa się płynnie.– Wyprzedzanie pojazdu trwa pewien czas, a pojazd pozostaje w martwym punkcie.– Jedziemy po prostej lub lekko łukowatej drodze.– Pojazd nie ciągnie przyczepy towarowej, przyczepy kempingowej itd.