2022 TOYOTA MIRAI Betriebsanleitungen (in German)

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:
●Der Start-Schalter befindet sich auf ON.
●Die RCTA-Funktion ist eingeschaltet.
●Die Fahrstufe “R” ist gewählt.
●Die Geschwindigkeit beträgt weniger als
ca. 15 km/h.
●Die Geschwindigkeit des herannahenden
Fahrzeugs liegt zwischen ca. 8 km/h und 56 km/h.
■Einstellen der Warnsummerlautstärke
Die Warnsummerlautstärke kann über das Multi-Informationsdisplay eingestellt werden.
Verwenden Sie zum Ändern der Einstellun-
gen die Instrumentenschalter. ( S.112)
1 Drücken Sie oder auf den
Instrumentenschaltern, um zu wäh-
len.
2 Drücken Sie oder auf den
Instrumentenschaltern, um “RCTA” aus-
zuwählen, und halten Sie dann
gedrückt.
3 Drücken Sie , um die Lautstärke aus-
zuwählen.
Bei jedem Drücken des Schalters wird die
Lautstärke zwischen Stufe 1, 2 und 3 umge- schaltet.
■Vorübergehendes Stummschalten eines Warnsummers
Wenn ein Fahrzeug oder ein Objekt erfasst
wird, wird eine Stummschalttaste auf dem
Multi-Informationsdisplay angezeigt. Drüc-
ken Sie zum Stummschalten des Warnsum-
mers .
Die Stummschaltung gilt für die Warnsummer
der RCTA-Funktion und des Toyota-Einpark-
hilfesensors.
In den folgenden Situationen wird die Stumm- schaltung automatisch aufgehoben:
●Wenn der Schalt-/Wählhebel betätigt wird.
●Wenn das Fahrzeug eine bestimmte Geschwindigkeit überschreitet.
●Wenn eine Funktionsstörung eines Sen-sors vorliegt oder das System vorüberge-hend nicht verfügbar ist.
●Wenn die aktive Funktion manuell deakti-viert wird.
●Wenn der Start-Schalter ausgeschaltet wird.
■Bedingungen, unter denen das System
ein Fahrzeug nicht erfasst
Die RCTA-Funktion ist nicht darauf ausge- legt, folgende Fahrzeugtypen und/oder Objekte zu erfassen:
●Fahrzeuge, die sich direkt von hinten nähern
●Fahrzeuge, die aus einem Parkplatz neben Ihrem Fahrzeug zurücksetzen
●Fahrzeuge, die von den Sensoren auf-grund von Hindernissen nicht erfasst wer-
den können
●Schutzplanken, Mauern, Schilder,
geparkte Fahrzeuge und ähnliche unbe-
wegliche Gegenstände*
●Kleinkrafträder, Fahrräder, Fußgänger
usw.*
●Fahrzeuge, die sich von Ihrem Fahrzeug entfernen
●Fahrzeuge, die sich aus einem Parkplatz
neben Ihrem Fahrzeug nähern*
●Der Abstand zwischen dem Sensor und dem herannahenden Fahrzeug ist zu gering geworden*: Abhängig von den jeweiligen Bedingungen
kann jedoch eine Erfassung des Fahr-
zeugs und/oder Objekts stattfinden.

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Situationen, in denen das System mög- licherweise nicht ordnungsgemäß funk-tioniert
Die RCTA-Funktion erfasst Fahrzeuge in den
folgenden Situationen möglicherweise nicht einwandfrei:
●Wenn die Ausrichtung des Sensors nicht mehr stimmt, weil der Sensor oder der umgebende Bereich einem starken Stoß
ausgesetzt wurde
●Wenn Schlamm, Schnee, Eis, ein Aufkle-
ber usw. den Sensor oder den umgeben- den Bereich am Heckstoßfänger bedeckt
●Beim Fahren auf einer nassen Fahrbahn mit tiefen Wasserpfützen bei schlechtem Wetter, wie Starkregen, Schneefall oder
Nebel
●Wenn sich mehrere Fahrzeuge annähern
und nur ein geringer Abstand zwischen diesen Fahrzeugen besteht
●Wenn sich ein Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit nähert
●Wenn am Fahrzeug eine Ausstattung angebracht wird, die einen Sensor verdec-ken kann, wie eine Notabschleppöse, ein
Stoßfängerschutz (ein zusätzlicher Verklei- dungsstreifen usw.), ein Fahrradträger oder ein Schneepflug
●Beim Zurücksetzen an einem Hang mit einem starken Gefällewechsel
●Beim Zurücksetzen aus einer schrägen Parklücke
●Bei Anhängerbetrieb
●Wenn ein beträchtlicher Höhenunter-
schied zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug, das in den Erfassungsbereich gerät, besteht
●Wenn ein Sensor oder der Bereich rund um einen Sensor extrem heiß oder kalt ist
●Wenn die Radaufhängung verändert wurde oder Reifen mit einer anderen als
der vorgeschriebenen Größe montiert sind
●Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der
Zuladung angehoben oder abgesenkt ist
●Wenn Sie zurücksetzen und dabei eine
Kurve fahren
●Wenn ein Fahrzeug eine Kurve fährt und
dabei in den Erfassungsbereich gelangt
■Situationen, in denen das System mög-
licherweise eingreift, obwohl keine Kol- lisionsgefahr besteht
Die Wahrscheinlichkeit, dass die RCTA- Funktion fälschlicherweise ein Fahrzeug
und/oder Objekt erfasst, kann sich in den fol-

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
genden Situationen erhöhen:
●Wenn die Parklücke zu einer befahrenen
Straße weist
●Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und Metallobjekten (wie Schutzplan- ken, Wänden, Schildern oder geparkten Fahrzeugen), die elektrische Wellen in
Richtung des Fahrzeughecks reflektieren können, gering ist
●Wenn am Fahrzeug eine Ausstattung angebracht wird, die einen Sensor verdec-ken kann, wie eine Notabschleppöse, ein
Stoßfängerschutz (ein zusätzlicher Verklei- dungsstreifen usw.), ein Fahrradträger oder ein Schneepflug
●Wenn ein Fahrzeug seitlich an Ihrem Fahr-zeug vorbeifährt
●Wenn ein erfasstes Fahrzeug eine Kurve fährt, während es sich Ihrem Fahrzeug
nähert
●Wenn sich in der Nähe des Fahrzeugs Objekte befinden, die sich drehen, wie etwa das Gebläse einer Klimaanlage
●Wenn Wasser in Richtung des Heckstoß-fängers gespritzt oder gesprüht wird, wie
etwa von einem Sprinkler
●Bei beweglichen Objekten (Fahnen,
Abgase, große Regentropfen oder Schneeflocken, Regenwasser auf der Fahrbahnoberfläche usw.)
●Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-zeug und einer Schutzplanke, Wand usw.,
die in den Erfassungsbereich gerät, gering ist
●Bei Gitterrosten und Rinnsteinen
●Wenn ein Sensor oder der Bereich rund
um einen Sensor extrem heiß oder kalt ist
●Wenn die Radaufhängung verändert
wurde oder Reifen mit einer anderen als der vorgeschriebenen Größe montiert sind
●Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der Zuladung angehoben oder abgesenkt ist

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Falls vorhanden
Fußgänger-Erkennungssymbol
Wird automatisch angezeigt, wenn ein Fuß-
RCD (Heckkamera-Erfas-
sung)*
Die Heckkamera-Erfassungsfunk-
tion kann beim Zurücksetzen des
Fahrzeugs feststellen, ob sich
Fußgänger im Erfassungsbereich
hinter dem Fahrzeug befinden.
Wenn ein Fußgänger erfasst wird,
ertönt ein Warnsummer und ein
Symbol wird auf dem Multimedia-
Display angezeigt, um den Fahrer
auf den Fußgänger hinzuweisen.
WARNUNG
■Vorsichtsmaßregeln für die Verwen-
dung des Systems
Die Erfassungsfähigkeiten und Eingriffs- möglichkeiten dieses Systems sind begrenzt.
Der Fahrer darf sich nicht zu sehr auf das
System verlassen und muss stets umsich- tig und verantwortungsbewusst fahren und die Umgebungsbedingungen mitberück-
sichtigen.
■So stellen Sie sicher, dass das System ordnungsgemäß arbeiten
kann
Bitte beachten Sie Folgendes, da es sonst zu einem Unfall kommen kann.
●Reinigen Sie die Kamera stets so, dass
sie nicht beschädigt wird.
●Montieren Sie keine auf dem Markt erhältlichen elektronischen Bauteile
(wie etwa ein beleuchtetes Kennzei- chen, eine Nebelleuchte usw.) in der Nähe der Kamera.
●Setzen Sie die Umgebung der Kamera keinen starken Stößen aus. Wenn der
umgebende Bereich einem starken Stoß ausgesetzt wurde, lassen Sie das Fahr-zeug von einem Toyota-Vertragshänd-
ler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werk-statt überprüfen.
●Die Kamera darf nicht zerlegt, umge-baut oder lackiert werden.
●Bringen Sie keine Zubehörteile oder
Aufkleber an der Kamera an.
●Bringen Sie keine auf dem Markt erhält- lichen Schutzbauteile (Stoßfängerver-
kleidung usw.) am Heckstoßfänger an.
●Achten Sie darauf, dass die Reifen stets den richtigen Fülldruck haben.
●Stellen sicher, dass der Kofferraum voll-ständig geschlossen ist.
■RCD-Funktion wird ausgeschaltet
In den folgenden Situationen wird das
System ausgeschaltet. Die RCD-Funktion funktioniert eventuell nicht richtig und daher besteht Unfallgefahr.
●Die oben aufgeführten Maßregeln wer-den nicht beachtet.
●Statt einer Original Toyota-Radaufhän-
gung wurde ein markenfremdes Bauteil eingebaut.
Multimedia-Display

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
gänger erkannt wird.
RCD OFF-Symbol
Wenn die RCD-Funktion deaktiviert ist,
leuchtet das RCD OFF-Symbol. (Jedes Mal,
wenn der Start-Schalter ausgeschaltet und
dann auf ON geschaltet wird, wird die RCD-
Funktion automatisch aktiviert.)
Verwenden Sie zum Aktivieren bzw.
Deaktivieren der RCD-Funktion die
Instrumentenschalter. ( S.112)
1 Drücken Sie oder , um
auszuwählen.
2 Drücken Sie oder , um
“RCD” auszuwählen, und drücken
Sie dann .
Wenn die RCD-Funktion deaktiviert ist, leuchtet die RCD OFF-Kontrollleuchte
( S.106).
Wenn die Heckkamera-Erfassungs-
funktion feststellt, dass sich ein Fuß-
gänger im Erfassungsbereich befindet,
wird dies vom Warnsummer und Fuß-
gänger-Erkennungssymbol wie folgt
angezeigt:
Bei Erfassung eines Fußgängers in
Bereich
Warnsummer: Ertönt wiederholt
Fußgänger-Erkennungssymbol:
Blinkt 3-mal und leuchtet dann dau-
erhaft
Bei Erfassung eines Fußgängers in
Bereich
Warnsummer (bei stehendem Fahr-
zeug): Ertönt 3-mal
Warnsummer (wenn das Fahrzeug
zurückgesetzt wird, während sich
ein Fußgänger dem Fahrzeugheck
nähert): Ertönt wiederholt
Fußgänger-Erkennungssymbol:
Blinkt 3-mal und leuchtet dann dau-
erhaft
Wenn das System feststellt, dass
Ihr Fahrzeug mit einem Fußgänger
in Bereich kollidieren könnte
Warnsummer: Ertönt wiederholt
Fußgänger-Erkennungssymbol:
Ein-/Ausschalten der RCD-
Funktion
Wenn ein Fußgänger erkannt
wird

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Blinkt 3-mal und leuchtet dann dau-
erhaft
■Voraussetzungen für den Betrieb der
Heckkamera-Erfassungsfunktion
●Der Start-Schalter befindet sich auf ON.
●Die RCD-Funktion ist eingeschaltet.
●Die Fahrstufe “R” ist gewählt.
■Festlegen der Warnsummerlautstärke
Die Warnsummerlautstärke kann über das Multi-Informationsdisplay eingestellt werden.
Verwenden Sie zum Ändern der Einstellun-
gen die Instrumentenschalter. ( S.112)
1 Drücken Sie oder auf den
Instrumentenschaltern, um zu wäh-
len.
2 Drücken Sie oder auf den
Instrumentenschaltern, um “RCD” auszu-
wählen, und halten Sie dann
gedrückt.
3 Drücken Sie , um die Lautstärke aus-
zuwählen.
Bei jedem Drücken des Schalters wird die
Lautstärke zwischen Stufe 1, 2 und 3 umge- schaltet.
■Wenn “Heckkamera-Erkennung nicht verfügb. Schmutz von Heckkamera ent-
fernen” auf dem Multi-Informationsdis- play angezeigt wird
Möglicherweise ist die Linse der Heckkamera verschmutzt oder mit Schnee oder Eis
bedeckt. In solchen Fällen sollte das System wieder in den Normalzustand zurückkehren, nachdem die Linse der Heckkamera gereinigt
wurde. (Das Fahrzeug muss eventuell eine Zeit lang gefahren werden, ehe das System wieder normal funktioniert.)
■Wenn “Heckkamera-Erkennung nicht
verfügbar” auf dem Multi-Informations- display angezeigt wird
●Falls diese Meldung angezeigt wird, nach-dem die 12-V-Batterie ab- und wieder
angeklemmt wurde, drehen Sie das Lenk- rad ganz nach links und dann nach rechts, während das Fahrzeug auf ebenem Unter-
grund steht.
●Wird diese Meldung nur dann angezeigt,
wenn die Fahrstufe “R” gewählt ist, ist möglicherweise die Linse der Heckkamera verschmutzt. Reinigen Sie die Linse der
Heckkamera.
■Situationen, in denen das System mög- licherweise nicht ordnungsgemäß funk-tioniert
●Einige Fußgänger, wie beispielsweise die folgenden, werden möglicherweise nicht
von der Heckkamera-Erfassungsfunktion erkannt, sodass die Funktion nicht ord-nungsgemäß arbeitet:
• Fußgänger, die sich nach vorn beugen oder hinhocken• Fußgänger, die auf dem Boden liegen
• Fußgänger, die rennen • Fußgänger, die plötzlich in den Erfas-sungsbereich geraten
• Personen auf einem Fahrrad, Skateboard oder einem anderen leichten Fortbewe-gungsmittel
• Fußgänger, deren Umrisse nicht deutlich erkennbar sind, weil sie sehr weite Klei-dung tragen (einen Regenmantel, einen
langen Rock usw.) • Fußgänger, deren Körper von einem Objekt (z. B. einem Einkaufswagen oder
Regenschirm) teilweise verdeckt wird • Fußgänger, die aufgrund der Dunkelheit schwer zu erkennen sind (wie etwa bei
Nacht)
●In einigen Situationen, wie beispielsweise
den folgenden, werden Fußgänger mögli- cherweise nicht von der Heckkamera-Erfassungsfunktion erkannt, sodass die
Funktion nicht ordnungsgemäß arbeitet: • Beim Zurücksetzen bei schlechten Witte-rungsverhältnissen (Regen, Schneefall,
Nebel usw.) • Wenn die Heckkamera verdeckt ist (Schmutz, Schnee, Eis usw. haftet daran)
oder wenn sie zerkratzt ist • Wenn sehr helles Licht, wie Sonnenlicht oder das Licht der Scheinwerfer eines
anderen Fahrzeugs, direkt in die Heckka- mera strahlt

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
• Beim Zurücksetzen an einem Ort, an dem sich die Umgebungshelligkeit abrupt ändert, wie etwa an der Einfahrt oder Aus-
fahrt einer Garage oder Tiefgarage • Beim Zurücksetzen bei diffusem Umge-bungslicht, wie etwa in der Abenddämme-
rung oder in einer Tiefgarage • Wenn sich die Position und Ausrichtung der Kamera verändert hat
• Wenn ein Abschlepphaken montiert ist • Wenn Wassertropfen über die Kameralinse laufen
• Wenn sich die Fahrzeughöhe extrem geändert hat (Fahrzeugfront neigt sich nach oben oder unten)
• Wenn Schneeketten aufgezogen sind oder ein mit dem Reifenreparaturset reparierter Reifen verwendet wird
■Situationen, in denen das System mög-
licherweise unerwartet den Betrieb auf- nimmt
●Obwohl sich keine Fußgänger im Erfas-sungsbereich befinden, kann es vorkom-men, dass Objekte, wie etwa die
folgenden, erfasst werden und die Heckka- mera-Erfassungsfunktion in der Folge den Betrieb aufnimmt.
• Dreidimensionale Objekte, z. B. ein Mast, Leitkegel, Zaun oder ein geparktes Fahr-zeug
• Bewegliche Objekte, z. B. ein Auto oder Motorrad• Objekte, die sich beim Zurücksetzen auf
Ihr Fahrzeug zu bewegen, wie etwa Fah- nen oder Pfützen (oder Dinge, die sich in der Luft befinden, wie Rauch, Dunst,
Regentropfen oder Schneeflocken) • Kopfsteinpflaster- oder Schotterstraßen, Straßenbahnschienen, Straßenausbesse-
rungen, weiße Linien, Zebrastreifen oder auf der Straße liegende Blätter• Metallabdeckungen (Gitterroste), z. B.
über Entwässerungsgräben • Objekte, die von einer Pfütze oder einer nassen Fahrbahn widergespiegelt werden
• Schatten auf der Straße
●In einigen Situationen, wie beispielsweise
den folgenden, greift die Heckkamera- Erfassungsfunktion möglicherweise ein, obwohl sich keine Fußgänger im Erfas-
sungsbereich befinden.
• Beim Zurücksetzen in Richtung des Stra- ßenrandes oder in Richtung einer Stra-ßenunebenheit
• Beim Zurücksetzen in Richtung eines Hangs/Gefälles• Wenn das Fahrzeugheck aufgrund der
Zuladung angehoben oder abgesenkt ist • Wenn ein Stoßfängerschutz, wie etwa ein zusätzlicher Verkleidungsstreifen, am Hec-
kstoßfänger angebracht ist • Wenn sich die Ausrichtung der Heckka-mera geändert hat
• Wenn am Fahrzeugheck eine Not- abschleppöse angebracht ist• Wenn Wasser über die Linse der Heckka-
mera fließt • Wenn die Heckkamera verdeckt ist (Schmutz, Schnee, Eis usw. haftet daran)
oder wenn sie zerkratzt ist • Wenn sich ein blinkendes Licht im Erfas-sungsbereich befindet, z. B. wenn die
Warnblinkanlage eines anderen Fahrzeugs blinkt• Wenn Schneeketten aufgezogen sind oder
ein mit dem Reifenreparaturset reparierter Reifen verwendet wird
●Situationen, in denen die Heckkamera-Erfassungsfunktion eventuell schwer wahr-zunehmen ist
• Der Warnsummer ist möglicherweise schlecht zu hören, wenn die Umgebung laut ist, die Lautstärke des Audiosystems
hoch ist, die Klimaanlage in Betrieb ist usw.• Wenn die Temperatur im Innenraum
extrem hoch oder niedr ig ist, funktioniert der Bildschirm des Audiosystems mögli-cherweise nicht korrekt.

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Falls vorhanden
■Parkunterstützungsbremsfunk-
tion (für statische Objekte)
 S.291
■Parkunterstützungsbremsfunk-
tion (für quer von hinten heranna-
hende Fahrzeuge)
 S.293
■Parkunterstützungsbremsfunk-
tion (für Fußgänger im Heckbe-
reich)
 S.295
PKSB (Parkunterstützungs-
bremse)*
Das Parkunterstützungsbremssy-
stem umfasst die folgenden Funk-
tionen, die einsatzbereit sind,
wenn Sie mit niedriger Geschwin-
digkeit fahren oder zurücksetzen
(z. B. beim Einparken). Wenn das
System feststellt, dass eine hohe
Wahrscheinlichkeit für eine Kolli-
sion mit einem erfassten Objekt
oder einem Fußgänger besteht,
fordert eine Warnung den Fahrer
dazu auf, Maßnahmen zur Vermei-
dung der Kollision zu ergreifen.
Wenn das System feststellt, dass
die Wahrscheinlichkeit für einen
Zusammenstoß mit einem erfas-
sten Objekt oder Fußgänger
extrem hoch ist, werden die Brem-
sen automatisch betätigt, um zur
Vermeidung der Kollision bzw. zur
Reduzierung der Auswirkungen
der Kollision beizutragen.
PKSB-System (Parkunterstüt-
zungsbremssystem)
WARNUNG
■Vorsichtsmaßregeln für die Verwen-
dung des Systems
Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf das System, da es anderenfalls zu einem Unfall kommen kann.
Vergewissern Sie sich beim Fahren stets,
dass die Umgebung des Fahrzeugs sicher ist.
Je nach Fahrzeug- und Straßenzustand, Wetter usw. funktioniert das System mögli-
cherweise nicht.
Die Erfassungsmöglichkeiten der Senso- ren und Radare sind begrenzt. Vergewis-sern Sie sich beim Fahren stets, dass die
Umgebung des Fahrzeugs sicher ist.
●Als Fahrer sind allein Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich.
Fahren Sie stets vorsichtig und achten Sie auf Ihre Umgebung. Das Parkunter-stützungsbremssystem ist dafür ausge-
legt, Ihnen Unterstützung zu bieten, um die Schwere einer Kollision zu verrin-
gern. In einigen Situationen funktioniert es jedoch möglicherweise nicht.
●Das Parkunterstützungsbremssystem
wurde nicht dafür konzipiert, das Fahr- zeug vollständig zum Stehen zu brin-gen. Selbst wenn das System das
Fahrzeug zum Stehen gebracht hat, müssen Sie das Bremspedal sofort tre-ten, da die Bremssteuerung nach ca.
2 Sekunden abgebrochen wird.
●Es ist extrem gefährlich, die Funktion des Systems zu testen, indem Sie
absichtlich auf eine Wand usw. zufah- ren. Tun Sie dies niemals.