Page 297 of 490

Förhållanden när systemet inte känner
av ett fordon
RCTA-funktionen är inte avsedd att
känna av följande fordonstyper och/eller
föremål:
• Fordon som närmar sig rakt bakifrån
• Fordon som backar in på en
parkeringsplats bredvid din bil
• Fordon som sensorerna inte kan
känna av på grund av hinder
• Räcken, murar, skyltar, parkerade
fordon och liknande stillastående
föremål
*
• Små motorcyklar, cyklar, fotgängare,
etc.*
• Fordon som kör bort från din bil
• Fordon som närmar sig från
parkeringsplatser bredvid din bil
*
• Avståndet mellan sensorn och
fordonet som närmar sig blir för kort
*Beroende på förutsättningarna
detekteras eventuellt ett fordon
och/eller föremål.
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
RCTA-funktionen detekterar eventuellt
inte fordon på rätt sätt i följande
situationer:
• Om sensorn är felriktad på grund av
att den eller den omgivande ytan har
fått en kraftig stöt
• När lera, snö, is eller en dekal etc
täcker sensorn eller den omgivande
ytan ovanför bakre stötfångaren• Vid körning på väg med stillastående
vatten i dåligt väder, t.ex. skyfall, snö
eller dimma
• Om flera fordon närmar sig med
endast ett kort utrymme mellan dem
• Om ett fordon närmar sig med hög
fart
• Om utrustning som kan skymma en
sensor monteras, t.ex. bogseringsögla,
stötfångarskydd (extra list etc.)
cykelhållare eller snöplog
• Om bilen backas uppför en backe med
skarp förändring i stigning
• Om bilen backas ut från en
parkeringsplats i skarp vinkel
4.5 Använda körstödssystemen
295
4
Körning
Page 298 of 490

• Om höjdskillnaden är väsentlig mellan
din bil och fordonet som kommer in i
avkänningsområdet
• Om en sensor eller ytan runt sensorn
är mycket het eller kall
• När hjulupphängningen har
anpassats, eller om hjul av annan
storlek än den angivna storleken har
monterats
• Om främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
• Medan du svänger under backning
• När ett fordon dyker upp i
avkänningsområdet
Situationer när systemet aktiveras
även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger
Tillfällen när RCTA-funktionen
onödigtvis känner av ett fordon
och/eller föremål kan öka under följande
situationer:
• Om en parkeringsplats vetter mot en
gata och fordon färdas på gatan• När avståndet är kort mellan din bil
och metallföremål, t.ex. räcke, vägg,
skylt eller parkerat fordon som kan
reflektera elektriska vågor mot bilens
bakparti.
• Om utrustning som kan skymma en
sensor monteras, t.ex. bogseringsögla,
stötfångarskydd (extra list etc.)
cykelhållare eller snöplog
• Om ett fordon passerar vid sidan av
din bil
• Om ett detekterat fordon svänger när
det närmar sig din bil
4.5 Använda körstödssystemen
296
Page 299 of 490

• När det finns roterande föremål nära
din bil, t.ex. fläkten i en
luftkonditioneringsenhet.
• När vatten stänks eller sprutas mot
bakre stötfångaren, t.ex. från en
sprinkler.
• Rörliga föremål (flaggor, avgaser,
stora regndroppar eller snöflingor,
regnvatten på vägen etc.)
• Om avståndet är kort mellan din bil
och ett vägräcke, mur etc. som
kommer in i detekteringsområdet
• Galler och rännstenar
• När en sensor eller området kring en
sensor är extremt varmt eller kallt
• När hjulupphängningen har
anpassats, eller om hjul av annan
storlek än den angivna storleken har
monterats
• Om främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
4.5.9 PKSB (Intelligent
autobroms)*
*I förekommande fall
Den intelligenta autobromsen består av
följande funktioner som aktiveras vid
körning med låg hastighet, eller backning,
som vid parkering. När systemet bedömer
att sannolikheten av en sammanstötning
med ett detekterat föremål är hög
aktiveras en varning som uppmanar
föraren att göra en undanmanöver.
Om systemet fastställer att
sannolikheten av en sammanstötning
med ett detekterat föremål är extremthög ansätts bromsarna automatiskt för
att hjälpa till att undvika
sammanstötningen eller minska
kollisionskraften.
PKSB (Intelligent autobroms)
Intelligent autobroms (statiska föremål)
(i förekommande fall)
Ultrasoniska sensorer används att
detektera statiska föremål, t.ex. en vägg,
inom detektionsområdet vid körning med
låg hastighet, eller vid backning.
(→Sid. 303)
Intelligent autobroms (korsande trafik
bakom bilen) (i förekommande fall)
Bakre radarsensorer används till att
detektera fordon som närmar sig i
detektionsområdet bakom bilen när den
backas. (→Sid. 305)
VARNING!
Säkerhetsanvisningar beträffande
användning av systemet
Förlita dig inte alltför mycket på
systemet eftersom det kan leda till en
olyckshändelse.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
Beroende på bilen och rådande
vägförhållanden aktiveras eventuellt
inte systemet.
Sensorernas och radarns
detekteringskapacitet är begränsad.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
• Föraren är ensam ansvarig för att
köra på ett säkert sätt. Kör alltid
varsamt och var alltid uppmärksam
på omgivningen. Den intelligenta
autobromsen är avsedd att bidra till
att mildra olyckshändelser. Den
aktiveras dock inte i vissa situationer.
4.5 Använda körstödssystemen
297
4
Körning
Page 300 of 490

VARNING!(Fortsättning)
• Den intelligenta autobromsen är inte
avsedd att stanna bilen helt. Även
om systemet har stoppat bilen måste
dessutom bromspedalen trampas
ned omedelbart eftersom
bromsregleringen stängs av efter
cirka 2 sekunder.
• Det är extremt farligt att kontrollera
systemets funktion genom att
avsiktligt köra bilen i riktning mot en
vägg, etc. Försök aldrig något sådant.
När den intelligenta autobromsen ska
inaktiveras
I följande situationer ska den
intelligenta autobromsen inaktiveras
eftersom systemet kan aktiveras även
om ingen risk för en kollision föreligger.
• Vid kontroll av bilen med
provningstrumma,
chassidynamometer eller med
hjulbalanserare i bilen
• När bilen lastas på en båt, truck eller
annat transportmedel
• Om fjädringen har anpassats eller om
däck med annan storlek än
specificerat har monterats
• Om främre delen av bilen är höjd eller
sänkt på grund av lasten i bilen
• När utrustning som kan dölja en
sensor är installerad, t.ex.
bogserögla, stötfångarskydd, (en
extra list, etc), cykelhållare eller
snöplog
• Vid anvädning av en automatisk
tvättanordning
• Om bilen inte kan köras på ett
kontrollerat sätt, till exempel om den
har varit inblandad i en olycka eller
inte fungerar som den ska
• Om bilen körs på ett sportigt sätt
eller i terräng
• Om däcken inte har korrekt lufttryck
• När däcken är mycket slitna
• När snökedjor, nödhjul eller
reparationssats för lagning av
punktering används
OBSERVERA
Om ”PKSB är inte tillgängligt” visas på
informationsdisplayen och indikatorn
PKSB OFF blinkar
Om det här meddelandet visas strax
efter att startknappen tryckts till
tändningsläge ska du köra bilen
försiktigt och vara uppmärksam på
omgivningen. Du kan behöva köra bilen
en viss tid innan systemet återgår till
normal funktion. (Om systemet inte har
återfått normal funktion efter en stunds
körning ska du rengöra sensorerna och
de omgivande ytorna på stötfångarna.)
Aktivera/inaktivera den intelligenta
autobromsen
Den intelligenta autobromsen kan
aktiveras/inaktiveras på
informationsdisplayen. Samtliga
funktioner för den intelligenta
autobromsen (statiska föremål och
korsande trafik bakom bilen)
aktiveras/inaktiveras samtidigt.
Använd de rattmonterade kontrollerna
för att aktivera/inaktivera den
intelligenta autobromsen. (→Sid. 91)
1. Tryck på
ellerför att välja.
2. Tryck på
ellerför att väljaoch tryck sedan på.
När den intelligenta autobromsen är
avstängd tänds kontrollampan PKSB
OFF (→Sid. 82) i instrumentgruppen.
Välj
på informationsdisplayen,
välj
och för att sätta på systemet
igen när det har varit avstängt.
oOm systemet är avstängt förblir det
avstängt även om startknappen
trycks till tändningsläge efter att den
har varit tryckt till avstängt läge.
4.5 Använda körstödssystemen
298
Page 301 of 490

Displayer och summertoner för
begränsning av hybridsystemets effekt
och bromsreglering
Om regleringen av hybridsystemets
effektbegränsning eller bromsreglering
är aktiverad hörs en summerton och ett
meddelande visas på ljudsystemets skärm
och informationsdisplayen för att
uppmärksamma föraren.
Beroende på situationen aktiveras
begränsningen av hybridsystemets effekt
för att antingen begränsa accelerationen
eller begränsa effekten så mycket som
möjligt.
• Begränsning av hybridsystemets
effekt är aktiv (begränsning av
acceleration)
Acceleration som är större än ett visst
värde begränsas av systemet.
Ljudsystemets skärm (360°-monitor)
(i förekommande fall): Ingen varning
visas
Informationsdisplay: ”Object Detected
Acceleration Reduced”
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Ingen summerton
• Begränsning av hybridsystemets
uteffekt är aktiv (mesta möjliga
begränsning av acceleration)
Systemet har bedömt att hårdare
inbromsning än normalt är nödvändig.
Ljudsystemets skärm (360°-monitor)
(i förekommande fall): “BRAKE!"
Informationsdisplay/vindrutedisplay
(i förekommande fall): “BRAKE!"
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal• Bromsreglering är aktiv
Systemet bedömde att nödbromsning är
nödvändig.
Ljudsystemets skärm (360°-monitor)
(i förekommande fall): “BRAKE!"
Informationsdisplay/vindrutedisplay
(i förekommande fall): “BRAKE!"
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal
• Bilen stoppas av att systemet
aktiveras
Bilen har stoppas av
bromsregleringsfunktionen.
Ljudsystemets skärm (360°-monitor)
(i förekommande fall): "Press Brake
Pedal”
Informationsdisplay/vindrutedisplay
(i förekommande fall): ”Switch to Brake”
(Om gaspedalen inte är nedtrampad,
visas ”Press Brake Pedal”)
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser
Summerton: Kort ljudsignal
4.5 Använda körstödssystemen
299
4
Körning
Page 302 of 490
Systemöversikt
Om det intelligenta autobromssystemet bedömer att en kollision med ett detekterat
föremål är sannolik begränsas hybridsystemets uteffekt för att inskränka körhastigheten.
(Begränsning av hybridsystemets uteffekt: Se figur 2.) Om föraren fortsätter att trampa
ned gaspedalen ansätts dessutom bromsarna automatiskt för att minska bilens hastighet.
(Bromsreglering: Se figur 3.)
Figur 1 När PKSB (Intelligent autobroms) är inaktiverad
AHybridsystemets uteffekt
BBromskraft
CTid
Figur 2 När begränsning av hybridsystemets uteffekt är aktiv
AHybridsystemets uteffekt
BBromskraft
CTid
4.5 Använda körstödssystemen
300
Page 303 of 490
DBegränsningen av hybridsystemets
uteffekt börjar regleras
ESystemet bedömer att sannolikheten
av en kollision med ett detekterat
föremål är hög
FHybridsystemets uteffekt reduceras
GExempel: Informationsdisplay:
"BRAKE!"
Figur 3 När bromsreglering utförs
AHybridsystemets uteffekt
BBromskraft
CTid
DBegränsningen av hybridsystemets
uteffekt börjar regleras
ESystemet bedömer att sannolikheten
av en kollision med ett detekterat
föremål är hög
FHybridsystemets uteffekt reduceras
GSystemet bedömer att sannolikheten
av en kollision med ett detekterat
föremål är extremt hög
HBromsreglering börjar utföras
IBromsregleringens styrka ökar
JExempel: Informationsdisplay:
"BROMSA!"
KExempel: Informationsdisplay:
"Switch to Brake" (Ändra till
bromsning)
4.5 Använda körstödssystemen
301
4
Körning
Page 304 of 490

Om den intelligenta autobromsen har
varit aktiv
Om bilen har stoppats av den intelligenta
autobromsen kommer den att inaktiveras
och kontrollampan PKSB OFF tänds. Om
den intelligenta autobromsen aktiveras i
onödan kan bromsregleringen stängas av
genom att bromspedalen trampas ned,
eller vänta i cirka 2 sekunder så att den
stängs av automatiskt. Bilen kan därefter
accelereras med gaspedalen.
Återaktivera den intelligenta
autobromsen
Gör något av följande för att återaktivera
den intelligenta autobromsen när den har
inaktiverats på grund av systemåtgärd.
I så fall slocknar indikatorn PKSB OFF.
(→Sid. 82)
• Slå på PKSB (den intelligenta
autobromsen) (→Sid. 298)
• Växelspaken är i P.
• Kör utan driftsmål i bilens färdriktning
• Ändra bilens färdriktning
Om ”PKSB är inte tillgängligt” visas på
informationsdisplayen och indikatorn
PKSB OFF blinkar
• Om det här meddelandet bara visas
när växelspaken är i annat läge än R
kan en sensor på främre eller bakre
stötfångaren vara smutsig. Rengör
sensorerna och den omgivande ytan
på stötfångarna.Om "PKSB Unavailable" och ”Parking
Support Brake Unavailable Remove the
Dirt from Rear Camera” visas på
informationsdisplayen och
kontrollampan PKSB OFF blinkar
• En sensor kan vara täckt med is, snö,
smuts etc. Ta bort isen, snön, smutsen
etc från sensorn så att systemet
återställs. Om det här meddelandet
visas även om smuts har avlägsnats
från sensorn, eller om sensorn inte var
smutsig från början, ska du låta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning
kontrollera bilen.
• En sensor kan ha frusit. Systemet
återgår till normal funktion när isen
smälter.
• Vatten kan rinna över sensorn
kontinuerligt, t.ex. om det regnar
kraftigt. Om systemet bedömer att
detta är normalt återgår det till
normal funktion.
Om en pol till 12-voltsbatteriet har
kopplats från och återanslutits
Systemet måste nollställas. För att
nollställa systemet ska du köra bilen rakt
framåt i 5 sekunder i en hastighet av
lägst cirka 35 km/tim.
4.5 Använda körstödssystemen
302