Page 249 of 490

– Om solen eller annat ljus skiner
direkt på ett avkänningsbart
föremål
– När ett avkänningsbart föremål har
en vit färgton och ser extremt ljust
ut
– Om ett avkänningsbart föremål
tycks ha samma färg eller ljusstyrka
som omgivningen
– Om ett avkänningsbart föremål
plötsligt dyker upp framför din bil
– Om vatten, snö, damm etc virvlar
upp på bilens framsida.
– Om ett starkt ljussken framför bilen,
t.ex. solstrålar eller mötande trafiks
strålkastare, skiner direkt in i främre
kameran
– När din bilen närmar sig sidan eller
fronten på ett framförvarande
fordon
– Om ett framförvarande fordon är en
motorcykel eller cykel (Region B)
– Om ett framförvarande fordon är
smalt, t.ex. fordon för personlig
rörlighet
– Om ett framförvarande fordon har
en liten bakvagn, t.ex. en olastad
lastbil
– Om ett framförvarande fordon har
en låg bakvagn, t.ex. en låg släpvagn
– Om ett framförvarande fordon har
extremt hög markfrigång– Om framförvarande fordon har en
last som skjuter ut bakom bakre
stötfångaren
– Om ett framförvarande fordon har
oregelbunden form, till exempel en
traktor eller en sidovagn
– Region A: Om framförvarande
fordon är en barncykel, en cykel med
stor last, cykel med mer än en
person, eller en ovanligt formad
cykel (cykel med barnsits,
tandemcykel etc.)
– Region A: Om en fotgängares
längd/eller en cyklists höjd framför
bilen är kortare än ca 1 m eller
längre än ca 2 m
– Region A: Om en fotgängare/cyklist
bär överdimensionerade kläder
(regnrock, lång kjol osv.) som gör
silhuetten otydlig
– Region A: Om en fotgängare böjer
sig framåt eller knäböjer, eller en
cyklist böjer sig framåt
– Region A: Om en fotgängare/cyklist
rör sig snabbt
– Region A: Om en fotgängare drar
barnvagn, rullstol, cykel eller annat
fordon
– Vid körning i dåligt väder, t.ex.
kraftigt regn, dimma, snö eller
sandstorm
– Vid körning genom ånga eller rök
– När ljuset i omgivningen är svagt, till
exempel gryning eller skymning, på
natten eller i en tunnel, så att
avkänningsbara föremål verkar ha
samma färg som omgivningen
4.5 Använda körstödssystemen
247
4
Körning
Page 250 of 490

– Vid körning på en plats där det
omgivande ljuset ändras snabbt, till
exempel vid infarten till eller
utfarten från en tunnel.
– När fordonet inte har körts under en
viss tid efter det att hybridsystemet
har startats
– Vid en vänster- eller högersväng
och några sekunder efter en
vänster- eller högersväng
– Vid körning i en kurva och i några
sekunder efter körning i en kurva
– Om bilen sladdar
– Om främre delen av bilen höjs eller
sänks
– Om hjulen är felriktade
– Om ett torkarblad skymmer
frontkameran
– Bilen körs i extremt hög hastighet
– Vid körning i backe
– Om radarsensorn eller
frontkameran är felriktade
– Region A: Vid körning i ett körfält
som skiljs åt av mer än ett körfält
där mötande fordon körs medan du
svänger åt höger/ vänster
– Region A: När bilen i stort sett är
felplacerad med detekterat
mötande fordon på motsatt sida
under en högersväng/vänstersväng– Region A: När du svänger till
höger/vänster och en fotgängare
närmar sig bakifrån eller på sidan av
din bil
• Region A: Förutom ovanstående så
aktiveras eventuellt inte
styrassistansen i en nödsituation i
vissa situationer, såsom följande.
– Region A: Om de vita (gula)
körfältslinjerna är svåra att se, t.ex.
om de är svaga, går isär/ihop, eller
om något skuggar dem
– Region A: Om körfältet är bredare
eller smalare än normalt
– Region A: Om vägytan täcks av ett
ljust och mörkt mönster, t.ex.
orsakat av vägarbeten
– Region A: När föremålet är för nära
– Region A: Om utrymmet som bilen
ska styras in i är varken tillräckligt
eller tomt
– Region A: Om det finns mötande
fordon
– Region A: Om VSC-funktionen är
aktiv
4.5 Använda körstödssystemen
248
Page 251 of 490

• I vissa situationer, som följande,
erhålls eventuellt inte tillräcklig
bromskraft eller styrkraft (region A)
vilket hindrar systemet från att
fungera korrekt:
– Om bromsfunktionerna inte kan
användas fullt ut, till exempel om
bromsdelarna är extremt kalla,
extremt varma eller våta
– Om underhållet av bilen är eftersatt
(bromsar eller däck är utslitna,
däcktrycket är felaktigt osv.)
– När fordonet körs på en grusväg
eller annat halt vägunderlag
– När det finns djupa hjulspår på
vägytan
– Vid körning på bergsväg
– Vid körning på väg som har backar
till höger eller vänster
Om VSC är inaktiverat
• Om VSC är inaktiverat (→sid. 310) är
även den aktiva bromsassistansen och
inbromsning i det aktiva krockskyddet
inaktiverade.
• Varningslampan PCS tänds och "VSC
Turned OFF Pre-Collision Brake
System Unavailable" visas på
informationsdisplayen.
4.5.3 LTA (Linjeavkännare)
Vid körning på väg med tydliga vita (gula)
körfältslinjer varnar LTA-systemet föraren
om bilen kan komma att avvika från
körfältet eller riktningen
*. Systemet kan
eventuellt vrida ratten något för att
undvika att bilen avviker från sitt körfält
eller riktning
*. Medan den aktiva
farthållaren med radar från 0 km/tim
(→
Sid. 257) är aktiverad vrider systemet
ratten för att behålla bilens läge i
körfältet.
LTA -systemet känner av vita (gula)
körfältsmarkeringar eller en riktning
*
med frontkameran. Det känner även av
framförvarande fordon med
frontkameran och radar.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
VARNING!
Innan du använder LTA-systemet
• Förlita dig inte enbart på
LTA-systemet. LTA-systemet kör inte
bilen automatiskt, inte heller minskar
den uppmärksamhet som förarens
måste ge området framför bilen.
Föraren måste alltid ta fullt ansvar
för säker körning genom att vara
mycket uppmärksam på
förhållandena runt bilen och
använda ratten för att korrigera
bilens körriktning. Föraren måste
också ta tillräckligt långa raster när
trötthet ger sig till känna, t.ex. på
långkörningar.
• Undlåtelse att vidta lämpliga
åtgärder och ge körningen full
uppmärksamhet kan leda till leda till
en olycka som kan resultera i svåra
eller livshotande skador.
Situationer som är olämpliga för
LTA-systemet
I följande situationer ska du stänga av
systemet med LTA-knappen. I annat
fall kan det leda till en olyckshändelse
som kan resultera i svåra eller
livshotande skador.
• Bilen körs på underlag som är halt på
grund av regn, nysnö, köldgrader,
etc.
• Bilen körs på en snötäckt väg.
• Vita (gula) körfältsmarkeringar är
svåra att se på grund av regn, snö,
dimma, damm, etc.
•
Bilen körs på tillfälligt eller begränsat
körfält på grund av byggnadsarbete.
4.5 Använda körstödssystemen
249
4
Körning
Page 252 of 490

VARNING!(Fortsättning)
• Bilen körs i ett byggnationsområde.
• Reservhjul, snökedjor, etc., är
monterade.
• Om däcken är mycket slitna eller om
lufttrycket i däcken är lågt.
• Om din bil kör med släpvagn, eller vid
bärgning i nödsituationer.
Undvik funktionsstörning i
LTA-systemet och att det används av
misstag
• Gör inga anpassningar av
strålkastarna eller dekaler på
lampornas yta.
• Gör inga anpassningar av fjädringen,
etc. Om fjädringen o. dyl. behöver
bytas ska du kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer.
• Montera eller placera inga föremål på
motorhuv eller grill. Montera inte
heller grillskydd (viltskydd eller
dylikt).
• Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
auktoriserad Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer om vindrutan
behöver repareras.
Förhållanden då funktionen
eventuellt inte fungerar på rätt sätt
I följande situationer fungerar
eventuellt inte funktionerna på rätt
sätt och bilen kan avvika från körfältet.
Kör säkert genom att alltid vara
uppmärksam på omgivningen och
använd ratten för att korrigera bilens
riktning utan att du enbart förlitar dig
på funktionerna.
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 254) och det framförvarande
fordonet byter fil. (Din bil kan
eventuellt följa det framförvarande
fordonet och också byta fil.)
VARNING!(Fortsättning)
•När displayen för uppföljningskörning
visas (→sid. 254) och det
framförvarande fordonet kränger.
(Din bil kan eventuellt kränga på
samma sätt och avvika från
körfältet.)
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 254) och det framförvarande
fordonet avviker från sitt körfält.
(Din bil kan eventuellt följa det
framförvarande fordonet och också
byta fil.)
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 254) och det framförvarande
fordonet körs extremt nära
vänstra/högra körfältslinjen.
(Din bil kan eventuellt följa det
framförvarande fordonet och också
byta fil.)
• Bilen körs i en snäv kurva.
• Föremål eller mönster som kan
misstas för vita (gula)
körfältsmarkeringar finns vid sidan
av vägen (räcken, reflekterande
stolpar, etc.).
4.5 Använda körstödssystemen
250
Page 253 of 490

VARNING!(Fortsättning)
• Bilen körs där vägen delar sig, vägar
går samman, etc.
• Märken efter asfaltreparation, vita
(gula) markeringar, etc. finns på
grund av vägarbeten.
• Det förekommer skuggor på vägen
som löper parallellt med, eller täcker,
de vita (gula) linjerna.
• Bilen körs ett område utan vita (gula)
körfältsmarkeringar, t.ex. framför en
vägtull, en biljettkontroll, eller vid en
vägkorsning.
• De vita (gula) körfältsmarkeringarna
är spruckna, det förekommer
upphöjda kantmarkeringar eller
stenar.
• De vita (gula) körfältsmarkeringarna
syns inte eller är svåra att upptäcka
på grund av sand, etc.
• Bilen körs på vägbana som blivit våt
av regn, stillastående vatten, etc.
VARNING!(Fortsättning)
• Körfältsmarkeringar är gula (som
kan vara svårare att upptäcka än de
som är vita).
• De vita (gula) körfältsmarkeringarna
löper tvärs över trottoarkant, etc.
• Bilen körs på en ljus yta, t.ex. betong.
• Om vägkanten inte är tydlig eller rak.
• Bilen körs på yta som är ljus på grund
av reflekterande ljus, etc.
• Bilen körs i ett område där
ljusstyrkan plötsligt ändras, t.ex. vid
infart i och utfart från tunnlar.
• Ljus från mötande fordons
strålkastare, solen etc, lyser in i
kameran.
• Bilen körs på en sluttning.
• Bilen körs på en väg som lutar åt
höger eller vänster, eller på en
slingrande väg.
• Bilen körs på en obelagd eller ojämn
väg.
• Körfältet är extremt brett eller smalt.
• Bilen lutar starkt om den är tungt
lastad med bagage, eller har fel
lufttryck i däcken.
• Avståndet till framförvarande fordon
är mycket kort.
• Bilen rör sig uppåt och nedåt under
körning på grund av vägens skick
(dåliga vägar, eller skarvar i vägen).
• Vid körning i en tunnel eller i mörker
med strålkastarna släckta eller om
en strålkastare är svag på grund av
att den är felriktad eller glaset är
smutsigt.
• Bilen träffas av en sidvind.
• Bilen påverkas av en sidovind från
ett fordon som körs i ett
närliggande körfält.
• Bilen har just bytt fil eller kört tvärs
över en korsning.
• Däck med olika struktur, tillverkning,
varumärke eller däckmönster
används.
• Om andra däck än de som
specificeras är monterade på bilen.
• Vinterdäck är monterade.
• Bilen körs i extremt hög hastighet.
4.5 Använda körstödssystemen
251
4
Körning
Page 254 of 490

Funktioner i LTA-systemet
Körfilsvarning, funktion
När systemet bedömer att bilen håller på
att lämna sitt körfält eller sin
riktning
*visas en varning på
informationsdisplayen och en
varningssummer hörs för att påkalla
förarens uppmärksamhet.
Om varningssummern hörs ska du
kontrollera området runt om din bil och
försiktigt vrida ratten för att styra bilen
tillbaka till körfältets mitt.
När systemet bedömer att bilen kan
komma att avvika från sitt körfält och att
sannolikheten av en kollision med ett
fordon som kör om i närliggande körfält
är hög aktiveras körfilsvarningen även
om körriktningsvisarna används.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkantStyrassistansfunktion
Om systemet bedömer att bilen håller på
att lämna sitt körfält eller riktning
*,
assisterar det efter behov genom att ge
ratten korta vridningar under kort tid för
att hålla kvar bilen i sitt körfält.
När systemet bedömer att bilen kan
komma att avvika från sitt körfält och att
sannolikheten av en kollision med ett
fordon som kör om i närliggande körfält
är hög aktiveras rattassistansen även om
körriktningsvisarna används.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
4.5 Använda körstödssystemen
252
Page 255 of 490
Trötthetsvarnare, funktion
Om bilen kränger inom sitt körfält hörs
varningssummern och ett meddelande
visas på informationsdisplayen för att
påkalla förarens uppmärksamhet.
Körfältsassistans
Den här funktionen är kopplad till den
aktiva farthållaren från 0 km/tim och ger
den assistans som krävs genom att vrida
ratten för att hålla kvar bilen i sitt körfält.
När den aktiva farthållaren från 0 km/tim
inte är aktiverad fungerar inte funktionen
för körfältsassistans.
I situationer när de vita (gula)
körfältslinjerna är svåra att se eller inte är
synliga alls, t.ex. i bilköer, aktiveras den
här funktionen för att hjälpa bilen följa
ett framförvarande fordon genom att
övervaka fordonets position.LTA-system, inställning
Slå på/stänga av körfältsassistansen,
ON/OFF
Tryck på LTA-knappen.
Körfältsassistansen växlar mellan
påslaget och avstängt läge varje gång
knappen trycks in.
Den aktuella inställningen visas på
informationsdisplayen.
4.5 Använda körstödssystemen
253
4
Körning
Page 256 of 490

Stänga av LTA-systemet
Tryck på LTA-knappen och håll den
intryckt
Kontrollampan till LTA slocknar när LTA
stängs av.
Tryck en gång till på knappen för att slå på
systemet.
LTA aktiveras varje gång startknappen
trycks till tändningsläge
Körfältsassistansen behåller dock
antingen det aktiva eller inaktiva läget
innan startknappen trycks till avstängt
läge.
Indikeringar på informationsdisplay
ALTA, indikator
Kontrollampan informerar föraren om
systemet är aktivt eller ej.
Tänd med vitt ljus: LTA-systemet är
aktivt.
Tänd med grönt ljus: Rattassistansen i
styrningskontrollen eller
körfältsassistansen är aktiv.
Blinkar med gult ljus: Körfilsvarningen är
aktiv.
BVisning av rattassistansfunktionen
Visas när informationsdisplayen är
inställd på informationsskärmen till
förarstödssystem.
Indikerar att rattassistansen i
funktionerna styrningskontroll eller
körfältsassistans är aktiv.
Körfältets båda yttersidor visas: Indikerar
att rattassistansen i körfältsassistansen
är aktiv.En yttersida av körfältet visas: Indikerar
att rattassistansen i styrningskontrollen
är aktiv.
Körfältets båda yttersidor blinkar:
Uppmärksammar föraren på att en åtgärd
krävs för att stanna kvar i mitten av
körfältet (körfältsassistans).
CKörfilsvarning, display
Visas när informationsdisplayen är
inställd på informationsskärmen till
förarstödssystemet.
Ytan i visade vita linjer är vit
Indikerar att systemet känner av vita
(gula) linjer eller en riktning
*. Om bilen
lämnar sitt körfält blinkar de vita linjerna,
som visas på bilens sida, med orange
sken.
Ytan i visade linjer är svart
Indikerar att systemet inte kan känna av
vita (gula) linjer eller en riktning,
*eller att
det har stängts av tillfälligt.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
4.5 Använda körstödssystemen
254