
203
4 4-5. EyeSight
Rijden
Indicator instelling volgafstand
Indicator instelling volgafstand 
(icoon)
2Overschakelen op de conventionele 
cruise control.
Houd de toets   (instelling volgafstand) 
ten minste 2 seconden ingedrukt om van de 
Adaptive Cruise Control over te schakelen 
op de conventionele cruise control. Er klinkt 
1 kort piepsignaal ter bevestiging.
De indicator instelling volgafstand op het dis-
play van het instrumentenpaneel gaat dan 
uit en   (wit) wordt weergegeven.
Controlelampje conventionele 
cruise control (wit)
De conventionele cruise control kan 
worden geactiveerd wanneer aan alle 
onderstaande voorwaarden wordt vol-
daan en het controlelampje READY 
wordt weergegeven op het display van 
het instrumentenpaneel.
• Zowel het bestuurdersportier als het 
voorpassagiersportier is gesloten.• De veiligheidsgordel van de bestuur-
der is vastgemaakt.
• De selectiehendel in de stand D of M 
staat.
• Het rempedaal wordt niet ingetrapt.
• U rijdt niet op een steile helling.
• Het stuurwiel is niet sterk naar één 
kant gedraaid.
• De rijsnelheid ligt tussen ongeveer 
30 km/h en 200 km/h.
• De parkeerrem is gedeactiveerd.
• Het waarschuwingslampje van het 
benzineroetfiltersysteem brandt of 
knippert niet.
• De rijmodus is ingesteld op de NOR-
MAL-modus of de SPORT-modus. 
(→Blz. 252)
• Het Pre-Crash Brake-systeem is niet 
uitgeschakeld in de TRACK-modus. 
(→Blz. 183, 257)
• De TRC en het VSC-systeem zijn 
niet uitgeschakeld. (→Blz. 257)
Wanneer het waarschuwingslampje 
laag brandstofniveau brandt, is de con-
ventionele cruise control mogelijk niet 
beschikbaar.
Controlelampje READY
3Trap het gaspedaal in om de 
gewenste snelheid te bereiken.
D
A
A
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book  Page 203  Tuesday, February 22, 2022  9:51 AM 

2044-5. EyeSight
4Duw als de gewenste rijsnelheid is 
bereikt de cruise control-schake-
laar in de richting van +RES of 
-SET. De rijsnelheid op het moment 
dat de schakelaar wordt bediend, 
wordt de ingestelde snelheid die 
vanaf dat moment wordt aangehou-
den.
Als de conventionele cruise control wordt 
geactiveerd, gaat het controlelampje 
READY uit, wordt de ingestelde snelheid 
weergegeven en wordt   groen in plaats 
van wit.
Groen
●Bij het afdalen van een helling kan auto-
matisch worden geremd om te voorkomen 
dat de ingestelde snelheid wordt over-
schreden.
●Wanneer u de snelheid instelt in een bocht, 
zal de auto mogelijk niet accelereren of 
zelfs decelereren ondanks dat de inge-
stelde snelheid hoger is dan de actuele rij-
snelheid.
●Als u weer wilt overschakelen op de Adap-
tive Cruise Control, schakel de conventio-
nele cruise control dan uit en druk kort op 
de toets   (instelling volgafstand). Bij 
het overschakelen op de Adaptive Cruise 
Control klinkt een geluidssignaal (1 kort 
piepsignaal) ter bevestiging.
●Voor de mate van acceleratie door de 
cruise control kunnen vier niveaus worden 
ingesteld. (→Blz. 377)
■Verhogen van de ingestelde snel-
heid
Met de cruise control-schakelaar
Duw de schakelaar kort in de richting 
van +RES.
Elke keer dat de schakelaar omhoog wordt 
geduwd, wordt de ingestelde snelheid met 1 
km/h verhoogd.
Houd de schakelaar in de richting 
van +RES geduwd.
Zolang de schakelaar omhooggeduwd wordt 
gehouden, wordt de ingestelde snelheid in 
stappen van 5 km/h verhoogd.
A
WAARSCHUWING
●De waarschuwing “Obstacle Detected” 
(obstakel gesignaleerd) kan niet worden 
geactiveerd tijdens het gebruik van de 
conventionele cruise control.
●Houd bij het instellen van de snelheid 
voor de conventionele cruise control 
altijd rekening met de geldende snel-
heidslimiet, de verkeersintensiteit, de 
wegcondities en overige omstandighe-
den.
OPMERKING
Tijdens het gebruik van de conventionele 
cruise control wordt niet automatisch 
geaccelereerd of geremd om een voorlig-
ger te volgen. Bedien indien nodig het gas- 
of rempedaal.
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book  Page 204  Tuesday, February 22, 2022  9:51 AM 

205
4 4-5. EyeSight
Rijden
Bij het bedienen van de schakelaar ver-
andert de ingestelde snelheid op het 
display van het instrumentenpaneel.
Met het gaspedaal
1Trap het gaspedaal in om de rijsnel-
heid te verhogen.
2Duw de cruise control-schakelaar in 
de richting van -SET als de 
gewenste snelheid is bereikt.
De rijsnelheid op het moment dat de schake-
laar wordt bediend, wordt ingesteld als de 
nieuwe ingestelde snelheid en wordt weer-
gegeven op het display van het instrumen-
tenpaneel.
■Verlagen van de ingestelde snel-
heid
Met de cruise control-schakelaar
Duw de schakelaar kort in de richting 
van -SET.
Elke keer dat de schakelaar omlaag wordt 
geduwd, wordt de ingestelde snelheid met 1 
km/h verlaagd.
Houd de schakelaar in de richting 
van -SET geduwd.
Zolang de schakelaar omlaaggeduwd wordt 
gehouden, wordt de ingestelde snelheid in 
stappen van 5 km/h verlaagd.
Bij het bedienen van de schakelaar ver-
andert de ingestelde snelheid op het 
display van het instrumentenpaneel.
Met het rempedaal
1Trap het rempedaal in om de rijsnel-
heid te verlagen.
De conventionele cruise control wordt uitge-
schakeld en   wordt wit in plaats van 
groen.
2Duw de cruise control-schakelaar in 
de richting van -SET als de 
gewenste snelheid is bereikt.
De rijsnelheid op het moment dat de schake-
laar wordt bediend, wordt ingesteld als de 
nieuwe ingestelde snelheid en wordt weer-
gegeven op het display van het instrumen-
tenpaneel.
■De snelheid tijdelijk verhogen
Trap het gaspedaal in om de snelheid 
tijdelijk te verhogen.
Wanneer u het gaspedaal loslaat, 
neemt de auto de ingestelde snelheid 
weer aan.
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book  Page 205  Tuesday, February 22, 2022  9:51 AM 

2064-5. EyeSight
■De snelheid tijdelijk verlagen
Trap het rempedaal in om de rijsnelheid 
te verlagen. Als het rempedaal wordt 
ingetrapt, wordt de conventionele 
cruise control uitgeschakeld. Het dis-
play van het instrumentenpaneel blijft 
de ingestelde snelheid weergeven, 
maar   wordt wit in plaats van groen.
Laat het rempedaal los en duw de 
cruise control-schakelaar in de richting 
van +RES om de ingestelde snelheid te 
resetten.
Wit
■Uitschakelen door de bestuurder
De conventionele cruise control kan op 
de volgende manieren worden uitge-
schakeld.
Trap het rempedaal in.
Trek de cruise control-schakelaar in 
de richting van CANCEL.
 wordt wit in plaats van groen en het dis-
play van het instrumentenpaneel blijft de 
ingestelde snelheid weergeven.
Wit
■Automatische uitschakeling door 
het systeem
In de volgende gevallen klinkt een 
geluidssignaal van 1 korte piep en 1 
lange piep en wordt de cruise con-
trol-functie automatisch uitgeschakeld. 
 wordt wit in plaats van groen. Het 
uitschakelen van de conventionele 
cruise control wordt bevestigd door een 
melding op het multi-informatiedisplay.
Als van de onderstaande situaties geen 
sprake meer is, stel dan de cruise con-
trol opnieuw in om de cruise control 
weer te activeren.
De selectiehendel wordt in een 
andere stand dan D of M gezet.
• De werking van de conventionele cruise 
control kan worden hervat nadat de selec-
tiehendel is teruggezet in stand D of M.
Uitschakelen van de 
conventionele cruise control
A
A
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book  Page 206  Tuesday, February 22, 2022  9:51 AM 

207
4 4-5. EyeSight
Rijden
De rijsnelheid wordt lager dan onge-
veer 25 km/h (door een steile helling 
of een andere oorzaak).
De rijsnelheid wordt hoger dan onge-
veer 220 km/h.
De TRC of VSC is geactiveerd.
Het bestuurders- of voorpassagiers-
portier is geopend.
De veiligheidsgordel van de bestuur-
der is niet vastgemaakt.
Er is een storing aanwezig in het 
EyeSight-systeem. (  : geel) 
(→Blz. 222)
Er wordt een scherpe stuurbeweging 
naar links of rechts gemaakt.
Op een steile helling.
De functie secundair remmen van 
het Pre-Crash Brake-systeem is 
geactiveerd.
De parkeerrem is geactiveerd.
Het motortoerental komt in het rode 
gebied van de toerenteller.
De modus SNOW is ingesteld. 
(→Blz. 252)
Het Pre-Crash Brake-systeem is uit-
geschakeld in de TRACK-modus. 
(→Blz. 183, 257)
De TRC en het VSC-systeem zijn 
uitgeschakeld. (→Blz. 257)
De aangedreven wielen slippen door 
op een glad wegdek.
Het waarschuwingslampje van het 
benzineroetfiltersysteem brandt of 
knippert.
●Bij een storing in EyeSight wordt   
(geel) weergegeven op het display van het 
instrumentenpaneel en branden het con-
trolelampje OFF van het Pre-Crash 
Brake-systeem en het controlelampje Lane 
Departure Warning OFF. Breng in dat 
geval de auto op een veilige plaats tot stil-
stand, schakel de motor uit en start de 
motor opnieuw. Als de controlelampjes na 
het opnieuw starten blijven branden, kan 
de conventionele cruise control niet wor-
den gebruikt. U kunt wel normaal verder rij-
den met de auto. Neem echter contact op 
met een erkende Toyota-dealer of herstel-
ler/reparateur of een andere naar behoren 
gekwalificeerde en uitgeruste deskundige 
om het systeem te laten controleren. 
(→Blz. 222)
●Als de conventionele cruise control auto-
matisch is uitgeschakeld, stel dan de snel-
heid opnieuw in nadat de oorzaak van het 
uitschakelen is verholpen. Als de cruise 
control niet kan worden ingeschakeld 
nadat de oorzaak van het uitschakelen is 
verholpen, is er mogelijk een storing aan-
wezig in het EyeSight-systeem. U kunt wel 
normaal verder rijden met de auto. Neem 
echter contact op met een erkende 
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of 
een andere naar behoren gekwalificeerde 
en uitgeruste deskundige om het systeem 
te laten controleren.
●Wanneer het waarschuwingslampje laag 
brandstofniveau brandt, is de conventio-
nele cruise control mogelijk niet beschik-
baar.
WAARSCHUWING
Gebruik de conventionele cruise control 
niet op gladde wegen. Als u dit toch doet, 
kan een ongeval het gevolg zijn.
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book  Page 207  Tuesday, February 22, 2022  9:51 AM 

2084-5. EyeSight
■De eerder ingestelde snelheid her-
vatten
De eerder ingestelde snelheid is in het 
geheugen opgeslagen. Duw de cruise 
control-schakelaar in de richting van 
+RES om die snelheid te hervatten. 
 wordt groen in plaats van wit.
U kunt de eerder ingestelde snelheid 
hervatten als er een ingestelde snel-
heid is opgeslagen in het geheugen en 
de actuele rijsnelheid hoger is dan 
ongeveer 30 km/h.
Groen
●De in het geheugen opgeslagen ingestelde 
snelheid wordt in de volgende gevallen 
gewist:
• De cruise control wordt uitgeschakeld door 
op de toets ON-OFF te drukken.
• De TRC of VSC is geactiveerd.
• De cruise control is overgeschakeld van 
conventionele cruise control op Adaptive 
Cruise Control.
●De auto houdt de door de bestuurder inge-
stelde snelheid aan, die ligt tussen 30 km/h 
en 200 km/h.
●Als er geen ingestelde snelheid (eerder 
opgeslagen snelheid) in het geheugen is 
opgeslagen, wordt de actuele rijsnelheid 
als ingestelde snelheid opgeslagen als de 
cruise control-schakelaar in de richting van 
+RES wordt geduwd. (→Blz. 202)
Druk op de toets ON-OFF.
 gaat uit op het display van het 
instrumentenpaneel en de conventio-
nele cruise control wordt uitgeschakeld.
OPMERKING
Als de selectiehendel in stand N wordt 
gezet, wordt de conventionele cruise con-
trol automatisch uitgeschakeld. Zet de 
selectiehendel tijdens het rijden uitsluitend 
in stand N als er sprake is van een noodsi-
tuatie. Anders kan er niet op de motor wor-
den afgeremd, wat tot een ongeval kan lei-
den.
A
Uitschakelen van de 
conventionele cruise control
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book  Page 208  Tuesday, February 22, 2022  9:51 AM 

2204-5. EyeSight
Overzicht van waarschuwings-/meldingsgeluiden
Overzicht van waarschuwings-/meldingsgeluiden
Waarschuwings-/
meldingsgeluidStatusZie bladzijde
Eén continu piepsignaalPre-Crash Brake-systeem:
Secundair remmen is geactiveerd.→Blz. 181
1 korte piep en 1 lange 
piepDe Adaptive Cruise Control of conventio-
nele cruise control is automatisch uitge-
schakeld.
→Blz. 197, 206
Herhaaldelijke korte 
piepjes
Pre-Crash Brake-systeem:
Primair remmen is geactiveerd.
→Blz. 181Pre-Crash Brake-systeem:
De waarschuwing volgafstand is geacti-
veerd.
De waarschuwing “Obstacle Detected” 
(obstakel gesignaleerd) van de Adaptive 
Cruise Control is geactiveerd.
→Blz. 200
Pre-Collision Throttle Management is 
geactiveerd.→Blz. 209
3 korte piepjes
De Lane Departure Warning is geacti-
veerd.→Blz. 214
De Lane Sway Warning is geactiveerd.→Blz. 216
3 korte piepjes - 1 kort 
piepje - 1 lange piep
Pre-Crash Brake-systeem:
Vlak voordat de automatische remregeling 
van het systeem de remmen langzaam lost 
nadat de auto tot stilstand is gebracht door 
Pre-Crash-remmen.
→Blz. 181
Adaptive Cruise Control:
Vlak voordat de automatische remregeling 
van het systeem de remmen lost nadat de 
auto tot stilstand is gebracht door de Adap-
tive Cruise Control. De Adaptive Cruise 
Control laat de auto stoppen als de voorlig-
ger ook stopt.
→Blz. 197
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book  Page 220  Tuesday, February 22, 2022  9:51 AM 

221
4 4-5. EyeSight
Rijden
*: Het geluidssignaal voor de signalering of het niet meer signaleren van een voorligger kan 
worden in- of uitgeschakeld. Hetzelfde geldt voor de Lead Vehicle Start Alert-functie. 
(→Blz. 377)
1 kort piepje
Een van de volgende situaties doet zich 
voor terwijl de Adaptive Cruise Control is 
geactiveerd:
• Er wordt een voorligger gesignaleerd
*.
• Er wordt geen voorligger meer gesigna-
leerd
*.
→Blz. 183
De cruise control is overgeschakeld van 
Adaptive Cruise Control op conventionele 
cruise control of omgekeerd.
→Blz. 202
Storing in het EyeSight-systeem.→Blz. 222
De werking van EyeSight is tijdelijk onder-
broken.→Blz. 223
Tweetonig piepsignaalDe Lead Vehicle Start Alert is geactiveerd*.→Blz. 218
Waarschuwings-/
meldingsgeluidStatusZie bladzijde
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book  Page 221  Tuesday, February 22, 2022  9:51 AM