
1444-2. Rijprocedures
■Tijdens het rijden met de Adaptive 
Cruise Control of conventionele cruise 
control ingeschakeld
Er kan ook worden teruggeschakeld wanneer 
de Adaptive Cruise Control of conventionele 
cruise control wordt gebruikt. Na het terug-
schakelen wordt verder gereden met de inge-
stelde snelheid. (→Blz. 145, 146)
■Automatische selectie van versnelling 
bij stilstaande auto
Als bij koude motor het stationair toerental is 
verhoogd en op een glad wegdek wordt gere-
den, wordt voor het stoppen en wegrijden 
automatisch de 2e versnelling geselecteerd.
■AI-SHIFT-functie
●De AI-SHIFT-functie schakelt automatisch 
de passende versnelling in, in overeen-
stemming met de handelingen van de 
bestuurder en de rijomstandigheden. De 
AI-SHIFT-functie is automatisch geacti-
veerd als de selectiehendel in stand D 
staat. (De functie wordt uitgeschakeld als 
de selectiehendel in stand M wordt gezet.)
●De G AI-SHIFT-functie schakelt automa-
tisch een passende versnelling in voor 
sportief rijden overeenkomstig de hande-
lingen van de bestuurder en de rijomstan-
digheden. De G AI-SHIFT-functie werkt 
automatisch wanneer de selectiehendel in 
stand D staat en de SPORT-modus is 
geselecteerd als rijmodus. (De functie 
wordt uitgeschakeld als de NOR-
MAL-modus wordt geselecteerd met de rij-
modusselectieschakelaar of als de selec-
tiehendel in stand M wordt gezet.)
■Na het opladen/aansluiten van de accu
→Blz. 361
 Trap, terwijl het contact AAN staat, 
het rempedaal in en zet de selectiehen-
del in een andere stand.
Breng de auto altijd eerst geheel tot stilstand 
voordat u schakelt tussen stand P en D.
■Schakelblokkeersysteem
Het schakelblokkeersysteem is een systeem 
dat voorkomt dat de selectiehendel tijdens 
het starten per ongeluk in een andere stand 
gezet wordt.
De selectiehendel kan alleen uit stand P wor-
den gezet wanneer het contact AAN staat en 
het rempedaal wordt ingetrapt.
■Als de selectiehendel niet in een andere 
stand dan P kan worden gezet
Controleer eerst of het rempedaal is inge-
trapt.
Als de selectiehendel niet in een andere 
stand gezet kan worden terwijl u het rempe-
daal ingetrapt hebt, kan er een probleem 
aanwezig zijn in het schakelblokkeersys-
teem. Laat de auto direct nakijken door uw 
Toyota-dealer.
Met de volgende procedure kan in noodge-
vallen de blokkering van de selectiehendel 
ongedaan worden gemaakt.
Uitschakelen van de schakelblokkering:
1Activeer de parkeerrem.
2Zet het contact UIT.WAARSCHUWING
■Rijden op glad wegdek
Schakel voorzichtig terug en vermijd plot-
seling accelereren om te voorkomen dat 
de auto in een slip raakt of de aangedre-
ven wielen doorslippen.
Bedienen van de 
selectiehendel
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book  Page 144  Tuesday, February 22, 2022  9:51 AM 

1664-5. EyeSight
WAARSCHUWING
Er zijn grenzen aan de mate van de nauw-
keurigheid van de herkenning en regeling 
door EyeSight. Lees de instructies voor 
elke functie voordat u het systeem 
gebruikt, en gebruik het altijd zoals het 
bedoeld is. Onjuist gebruik kan ertoe lei-
den dat de regeling niet goed werkt, waar-
door een ongeval kan ontstaan.
Zie de volgende bladzijden voor meer 
informatie over elke functie:
●Zie Blz. 175 voor het Pre-Crash 
Brake-systeem.
●Zie Blz. 185 voor de Adaptive Cruise 
Control.
●Zie Blz. 201 voor de conventionele 
cruise control.
●Zie Blz. 209 voor Pre-Collision Throttle 
Management.
●Zie Blz. 214 voor de Lane Departure 
Warning.
●Zie Blz. 216 voor de Lane Sway Warn-
ing.
●Zie Blz. 218 voor de Lead Vehicle Start 
Alert.
Auto's met linkse besturing: In auto's met 
linkse besturing is EyeSight geconfigu-
reerd voor rechts rijden. Het is echter 
mogelijk om over te schakelen op een con-
figuratie voor links rijden.
* (→Blz. 377)
Auto's met rechtse besturing: In auto's met 
rechtse besturing is EyeSight geconfigu-
reerd voor links rijden. Het is echter moge-
lijk om over te schakelen op een configura-
tie voor rechts rijden.
* (→Blz. 377)
Als bij rechtsrijdend verkeer de rijstrookin-
stelling is geconfigureerd voor links rijden 
of andersom, werkt EyeSight mogelijk niet 
goed.
*: De eigenschappen en instellingen die te 
maken hebben met de verschillende 
specificaties van auto's met rechtse of 
linkse besturing, kunnen niet worden 
gewijzigd.
●Het systeem werkt mogelijk niet goed 
onder de volgende omstandigheden. 
Schakel onder deze omstandigheden 
het Pre-Crash Brake-systeem uit. Maak 
ook geen gebruik van de Adaptive 
Cruise Control en de conventionele 
cruise control.
• De bandenspanning is niet correct.
*1
• De banden links en rechts of de loop-
vlakken van de banden zijn onregelma-
tig versleten.
*1
• Er zijn banden in een onjuiste maat 
gemonteerd.*1
• Een lekke band is tijdelijk gerepareerd 
met een bandenreparatieset.
• De wielophanging is gewijzigd (ook bij 
een wijziging van het originele 
Toyota-onderstel).
• De stereocamera wordt afgedekt door 
een object dat op de auto is aange-
bracht.
• Er zijn sneeuwkettingen aangebracht.
• De koplampen zijn vuil of bedekt met 
sneeuw of ijs. (Objecten worden niet 
goed verlicht en zijn moeilijker te signa-
leren.)
• De optische assen zijn niet goed uitge-
lijnd. (Objecten worden niet goed ver-
licht en zijn moeilijker te signaleren.)
• De verlichting, waaronder de koplam-
pen en mistlampen, is aangepast.
• De werking van de auto is instabiel 
geworden door een ongeval of een sto-
ring.
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book  Page 166  Tuesday, February 22, 2022  9:51 AM 

167
4 4-5. EyeSight
Rijden
WAARSCHUWING
• Het waarschuwingslampje remsysteem 
brandt rood.*2
• De auto is zwaar beladen.
• De auto heeft meer inzittenden dan toe-
gestaan.
• Het instrumentenpaneel werkt niet goed 
(defecte controlelampjes of geluidssig-
nalen, een niet goed werkend display, 
enz.)
*3
●In de volgende situaties werkt het sys-
teem niet goed. Maak in dat geval geen 
gebruik van de Adaptive Cruise Control 
en de conventionele cruise control.
• De wielen zijn niet goed gebalanceerd 
(wanneer bijvoorbeeld een balanceer-
gewicht ontbreekt of op de verkeerde 
plaats zit).
*1
• De wielen zijn niet goed uitgelijnd.*1
• Er wordt met een aanhangwagen gere-
den of er wordt een andere auto 
gesleept.
*1: De wielen en banden hebben een aan-
tal zeer belangrijke functies. Zorg dat 
ze de juiste specificaties hebben. 
(→Blz. 375)
*2: Als het waarschuwingslampje remsys-
teem (rood) niet uitgaat, breng de auto 
dan onmiddellijk op een veilige plaats 
tot stilstand en neem contact op met 
een erkende Toyota-dealer of herstel-
ler/reparateur of een andere naar 
behoren gekwalificeerde en uitgeruste 
deskundige om het systeem te laten 
controleren.
*3: Zie Blz. 88 voor meer informatie over 
het instrumentenpaneel.
OPMERKING
●De capaciteiten van de stereocamera 
zijn vergelijkbaar met die van het men-
selijk oog. Daarom hebben omstandig-
heden die het zicht van de bestuurder in 
voorwaartse richting hinderen hetzelfde 
effect op de stereocamera. Onder die 
omstandigheden wordt het voor het sys-
teem ook moeilijker om andere voertui-
gen, obstakels en rijstroken te signale-
ren.
●De signalering door het EyeSight-sys-
teem blijft beperkt tot objecten die zich 
binnen het zichtveld van de stereoca-
mera bevinden. Ook kan het nadat een 
object binnen het zichtveld van de 
camera komt even duren tot het sys-
teem het signaleert als een te ontwijken 
object en de bestuurder waarschuwt.
Lage objecten in de directe omgeving 
van de auto kunnen niet worden 
gesignaleerd.
A
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book  Page 167  Tuesday, February 22, 2022  9:51 AM 

169
4 4-5. EyeSight
Rijden
De stereocamera bevindt zich ter 
hoogte van de interieurverlichting.
1Stereocamera
OPMERKING
●Onder de volgende omstandigheden 
zijn voorliggers, motorrijders, voetgan-
gers, obstakels op de weg, rijstroken en 
dergelijke moeilijker te herkennen en 
kan de werking van het EyeSight-sys-
teem tijdelijk worden onderbroken. Als 
de werking van het EyeSight-systeem 
herhaaldelijk blijft uitvallen, neem dan 
contact op met een erkende 
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of 
een andere naar behoren gekwalifi-
ceerde en uitgeruste deskundige om het 
systeem te laten controleren.
• De lenzen van de stereocamera zijn vet-
tig, bijvoorbeeld door vingerafdrukken.
• De stereocamera zit niet goed op zijn 
plaats doordat er iets tegenaan is gesto-
ten.
●Schakel bij een storing in het Eye-
Sight-systeem het Pre-Crash 
Brake-systeem (→Blz. 183) en de Lane 
Departure Warning (→Blz. 215) uit en 
maak geen gebruik meer van de Adap-
tive Cruise Control en de conventionele 
cruise control. Neem contact op met 
een erkende Toyota-dealer of herstel-
ler/reparateur of een andere naar beho-
ren gekwalificeerde en uitgeruste des-
kundige om het systeem te laten contro-
leren.
●Als het controlelampje Traction Control 
brandt, werkt het Pre-Crash Brake-sys-
teem mogelijk niet goed. Als het contro-
lelampje Traction Control brandt, scha-
kel dan het Pre-Crash Brake-systeem 
uit. Maak ook geen gebruik van de 
Adaptive Cruise Control en de conventi-
onele cruise control.
Omgaan met de stereocamera
OPMERKING
●De stereocamera controleert op en sig-
naleert vettigheid en vlekken op de ruit 
voor de camera. Deze signalering is 
echter niet 100% accuraat.
Onder bepaalde omstandigheden kan 
de functie de vettigheid en vlekken op 
de ruit voor de stereocamera mogelijk 
niet goed signaleren. Daarnaast signa-
leert de functie mogelijk niet dat er 
sneeuw of ijs op het gedeelte van de 
voorruit bij de stereocamera zit. Houd 
om dit te voorkomen de voorruit altijd zo 
goed mogelijk schoon (in het gedeelte 
). Anders werkt het systeem mogelijk 
niet goed. Als deze functie vettigheid of 
vlekken op de ruit voor de stereocamera 
signaleert, kunnen er geen Eye-
Sight-functies worden geactiveerd, uit-
gezonderd de conventionele cruise con-
trol.
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book  Page 169  Tuesday, February 22, 2022  9:51 AM 

173
4 4-5. EyeSight
Rijden
■Adaptive Cruise Control
Deze functie zorgt ervoor dat een 
vooraf ingestelde snelheid wordt aan-
gehouden en dat wanneer er een voor-
ligger op dezelfde rijstrook wordt gesig-
naleerd de rijsnelheid aan die van de 
voorligger wordt aangepast, tot maxi-
maal de ingestelde snelheid. 
(→Blz. 185)
■Conventionele cruise control
In deze modus zorgt het systeem 
ervoor dat een constante rijsnelheid 
wordt aangehouden. De rijsnelheid van 
een eventuele voorligger heeft hierop 
geen invloed. Deze functie kan ook 
worden gebruikt als de stereocamera 
tijdelijk niet werkt (→Blz. 223). Deze 
functie kan worden geselecteerd door 
over te schakelen van Adaptive Cruise 
Control op conventionele cruise control. 
(→Blz. 201)
■Pre-Collision Throttle Manage-
ment
Deze functie voorkomt dat de auto per 
ongeluk een eind naar voren schiet als 
de selectiehendel in de verkeerde 
stand wordt gezet of als het gaspedaal 
per ongeluk wordt ingetrapt of te diep 
wordt ingetrapt. (→Blz. 209)
■Lane Departure Warning
Deze functie waarschuwt de bestuurder 
als de auto van de weg af dreigt te 
raken. (→Blz. 214)
■Lane Sway Warning
Deze functie waarschuwt de bestuurder 
als wordt gesignaleerd dat de auto slin-
gert doordat de bestuurder vermoeid is, 
zich niet concentreert op de weg of is 
afgeleid, door een sterke zijwind of 
door andere factoren. (→Blz. 216)
■Lead Vehicle Start Alert
Deze functie waarschuwt de bestuurder 
als zijn gestopte voorligger weer is 
gaan rijden maar de auto van de 
bestuurder nog stilstaat. (→Blz. 218)
EyeSight werkt niet als de motor niet draait.
Toets   (instelling volgafstand)
Cruise control-schakelaar
To e t s  O N - O F F
■Cruise control-schakelaar
To e t s  O N - O F F
• Druk op deze toets om de cruise control* 
in of uit te schakelen.
• Als de toets ON-OFF wordt ingedrukt, ver-
schijnt   op het display van het instru-
mentenpaneel, gevolgd door   als de 
toets   (instelling volgafstand) gedu-
rende ongeveer 2 seconden ingedrukt 
wordt gehouden. Als   of   wordt 
weergegeven op het display van het 
instrumentenpaneel, is de cruise con-
trol-hoofdfunctie ingeschakeld. 
(→Blz. 191, 202)
Schakelaarlay-out
A
C
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book  Page 173  Tuesday, February 22, 2022  9:51 AM 

1744-5. EyeSight
- SET (duw de cruise control-scha-
kelaar omlaag)
• Duw deze schakelaar omlaag om de 
cruise control* in te schakelen. 
(→Blz. 191, 202)
• Duw deze schakelaar omlaag om de inge-
stelde snelheid te verlagen (als de cruise 
control
* is ingeschakeld). (→Blz. 195, 
205)
+ RES (duw de cruise control-scha-
kelaar omhoog)
• Duw deze schakelaar omhoog om de 
cruise control* in te schakelen. 
(→Blz. 191, 202)
• Duw na het uitschakelen van de cruise 
control* deze schakelaar omhoog om de 
cruise control te hervatten met de eerder 
ingestelde snelheid. (→Blz. 199, 208)
• Duw deze schakelaar omhoog om de 
ingestelde snelheid te verhogen (als de 
cruise control
* is ingeschakeld). 
(→Blz. 194, 204)
CANCEL (trek de cruise con-
trol-schakelaar naar u toe)
Trek aan deze schakelaar om de cruise con-
trol* uit te schakelen. (→Blz. 197, 206)
*: Adaptive Cruise Control en conventionele 
cruise control
■Toets   (instelling volgafstand)
• Druk op deze toets om een van de 4 
instellingen voor de volgafstand te 
selecteren (alleen wanneer de Adap-
tive Cruise Control is ingeschakeld). 
(→Blz. 196)
• Als de cruise control-hoofdfunctie is 
ingeschakeld, kan de Adaptive 
Cruise Control of de conventionele 
cruise control worden geselecteerd 
door op de toets   (instelling volg-
afstand)
* te drukken.
*: Houd de toets ten minste 2 seconden 
ingedrukt om over te schakelen op de 
conventionele cruise control.
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book  Page 174  Tuesday, February 22, 2022  9:51 AM 

181
4 4-5. EyeSight
RijdenWanneer er tijdens het rijden een obstakel voor uw auto opduikt, treedt het systeem 
in de volgende volgorde in werking om de bestuurder te waarschuwen, de remmen 
aan te sturen en de remlichten te laten branden.
Waarschuwing volgafstand:
Wanneer het systeem vaststelt dat er een kans op een aanrijding is, klinkt een geluidssignaal 
dat bestaat uit herhaaldelijke korte piepsignalen en gaan de controlelampjes op het display 
van het instrumentenpaneel branden om de bestuurder te waarschuwen.
De waarschuwing volgafstand werkt als de Adaptive Cruise Control niet is geactiveerd.
Zodra de bestuurder het rempedaal heeft ingetrapt om snelheid te minderen en een veilige 
volgafstand wordt aangehouden, stopt de waarschuwing.
Primair remmen en waarschuwing:
Wanneer het systeem vaststelt dat er een grote kans op een aanrijding met een obstakel vóór 
de auto is, klinkt een geluidssignaal dat bestaat uit herhaaldelijke korte piepsignalen en gaan 
de controlelampjes op het display van het instrumentenpaneel branden om de bestuurder te 
waarschuwen. In bepaalde situaties kunnen de remmen worden aangestuurd en kan het 
motorkoppel worden begrensd. Als het systeem oordeelt dat de bestuurder voldoende actie 
(remmen, sturen, enz.) heeft ondernomen om de kans op een aanrijding te beperken, wordt de 
aansturing van de remmen gestopt.
Secundair remmen en waarschuwing:
Wanneer het systeem oordeelt dat de kans op een aanrijding zeer groot is, verandert het 
geluidssignaal in een continu piepsignaal en zorgt het systeem ervoor dat krachtiger wordt 
afgeremd. Wanneer het systeem vervolgens ondanks eventuele acties van de bestuurder om 
de aanrijding te voorkomen oordeelt dat een aanrijding onvermijdelijk is, zorgt het systeem 
voor de aansturing van de remmen en de begrenzing van het motorkoppel.
WAARSCHUWING
●De voetganger bevindt zich vlak bij een 
muur of een ander object.
●De voetganger maakt gebruik van een 
paraplu.
●De voetganger draagt kleding in onge-
veer dezelfde kleur als de omgeving.
●De voetganger heeft veel bagage bij 
zich.
●De voetganger bukt, zit gehurkt of ligt 
op de grond.
●De voetganger bevindt zich in een don-
kere omgeving.
●De voetganger duikt plotseling van opzij 
op of komt plotseling voor de auto langs.
Werking Pre-Crash Brake-systeem
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book  Page 181  Tuesday, February 22, 2022  9:51 AM 

185
4 4-5. EyeSight
Rijden
*: Indien aanwezig
Adaptive Cruise Control*
De Adaptive Cruise Control is een 
ondersteunend systeem dat het 
comfort tijdens het rijden op auto-
wegen en snelwegen verbetert. De 
stereocamera signaleert voorlig-
gers op dezelfde rijstrook en zorgt 
ervoor dat de snelheid van uw 
auto wordt aangepast aan die van 
uw voorligger (tot maximaal de 
ingestelde snelheid). Bij het aan-
houden van de snelheid van uw 
voorligger houdt uw auto automa-
tisch een afstand aan die past bij 
deze snelheid. De auto kan de 
voorligger volgen in het snelheids-
gebied van 0 tot ongeveer 180 
km/h. Neem echter altijd de ter 
plaatse geldende snelheidslimiet 
in acht.
WAARSCHUWING
●Dit systeem is geen automatische 
rijfunctie die met elke verkeerssituatie 
overweg kan.
●Vertrouw niet uitsluitend op de Adaptive 
Cruise Control. Dit systeem is niet ont-
worpen voor ondersteuning van de 
bestuurder als deze zich niet volledig op 
het rijden en de weg concentreert of als 
het zicht slecht is. Het is niet ontworpen 
om kop-staartbotsingen te voorkomen.
Zorg altijd voor een veilig rijgedrag. Blijf, 
indien nodig door bijvoorbeeld af te rem-
men, altijd zorgen voor een veilige 
afstand tussen uw auto en uw voorligger 
en blijf goed letten op het verkeer om u 
heen en de rijomstandigheden.
●Houd bij het instellen van de snelheid 
voor de Adaptive Cruise Control altijd 
rekening met de geldende snelheidsli-
miet, de verkeersintensiteit, de wegcon-
dities en overige omstandigheden.
●Controleer voordat u het systeem 
gebruikt aan de hand van een dage-
lijkse inspectie of de banden en remmen 
in orde zijn.
●Als u de Adaptive Cruise Control niet 
wilt gebruiken, schakel het systeem dan 
uit door op de toets ON-OFF te drukken. 
Als u het systeem niet uitschakelt, kan 
de cruise control onbedoeld worden 
geactiveerd wat tot een ongeval zou 
kunnen leiden.
●Controleer voordat u de Adaptive Cruise 
Control gebruikt de veiligheid van de 
inzittenden en de omgeving van uw 
auto. Bedien de cruise control uitslui-
tend vanaf de bestuurdersstoel.
Het systeem werkt mogelijk niet goed 
onder de volgende omstandigheden. 
Maak onder die omstandigheden geen 
gebruik van de Adaptive Cruise Control.
●De bandenspanning is niet correct.*1
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book  Page 185  Tuesday, February 22, 2022  9:51 AM