
HJarrujen ohjaus kytkeytyy toimintaan
IJarrujen ohjausta lisätään
JEsimerkki: Monitoiminäyttö:
"JARRUTA!"
KEsimerkki: Monitoiminäyttö: "Siirrä
jalka jarrupolkimelle."
Jos pysäköimistä avustava
jarrutoiminto on aktivoitunut
Jos auto on pysähtynyt pysäköimistä
avustavan jarrutoiminnon aktivoiduttua,
pysäköimistä avustava jarrutoiminto
kytkeytyy pois päältä ja PKSB OFF
-merkkivalo syttyy. Jos pysäköimistä
avustava jarrutoiminto aktivoituu
tarpeettomasti, jarrujen ohjauksen voi
peruuttaa painamalla jarrupoljinta tai
odottamalla noin 2 sekuntia, jotta
järjestelmä automaattisesti kytkeytyy
pois päältä. Sen jälkeen autoa voi ajaa
painamalla kaasupoljinta.
Pysäköimistä avustavan jarrutoiminnon
kytkeminen takaisin toimintaan
Pysäköimistä avustavan jarrutoiminnon
(PKSB) kytkeydyttyä pois päältä
jarrutustoiminnon aktivoiduttua
järjestelmä voidaan kytkeä takasin
toimintaan joko kytkemällä se uudestaan
päälle (→S. 268) tai valitsemalla ensin
OFF-virtatila ja sitten uudelleen
ON-virtatila. Mikäli auton
kulkusuunnassa ei enää ole estettä tai jos
auton kulkusuunta muuttuu (kuten jos
peruutetaan eteenpäin ajamisen sijasta
tai ajetaan eteenpäin peruuttamisen
sijasta), järjestelmä kytkeytyy takaisin
toimintaan automaattisesti.
Jos viesti "Pysäköintiavustimen
jarrutus ei ole käytettävissä" näkyy
monitoiminäytössä ja PKSB OFF
-merkkivalo vilkkuu
• Jos tämä viesti näytetään, etu- tai
takapuskurissa oleva tunnistin
saattaa olla likainen. Puhdista
tunnistimet ja niitä ympäröivä
puskurin alue.Jos viestit "PKSB-järjestelmä ei ole
käytettävissä" ja "Pysäköintiavustus
ei ole käytettävissä, puhdista
pysäköintitutkan tunnistin" näkyvät
monitoiminäytössä ja PKSB OFF
-merkkivalo vilkkuu
• Jokin tunnistimista saattaa olla jään,
lumen, kuran tms. peittämä. Poista jää,
lumi, kura tms. tunnistimesta
järjestelmän normaalin toiminnan
palauttamiseksi. Jos tämä viesti
ilmestyy vielä tunnistimen
puhdistamisen jälkeen, tai ilmestyy,
vaikka tunnistin on puhdas, anna
valtuutetun Toyota-jälleenmyyjän tai
-korjaamon tai muun luotettavan
korjaamon tarkastaa auto.
• Tunnistin saattaa olla jäätynyt.
Järjestelmä palaa normaaliksi, kun jää
sulaa.
• Tunnistimen pinnalla saattaa olla
jatkuva vesivirta, esimerkiksi
kaatosateella. Kun järjestelmä
päättelee, että tilanne on normaali,
sen toiminta palautuu normaaliksi.
Jos 12 V -akun kaapelikenkä on
kytketty irti virtapiiristä ja sitten
takaisin kiinni
Järjestelmä on alustettava. Alusta
järjestelmä ajamalla autoa suoraan
eteenpäin vähintään viiden sekunnin
ajan noin 35 km/h tai suuremmalla
nopeudella.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
271
4
Ajaminen

4.5.12 Pysäköintiä tukeva jarrutoiminto (staattiset kohteet)*
*Joissakin malleissa
Jos tunnistimet havaitsevat auton kulkusuunnassa liikkumattoman kohteen, kuten
seinän, ja järjestelmä päättelee, että törmäyksen vaara on olemassa siksi, että auto liikkuu
yllättäen eteenpäin kaasupolkimen väärän käytön johdosta, auto liikkuu väärään suuntaan
väärän vaihdeasennon valinnan johdosta, tai pysäköitäessä tai ajettaessa alhaisella
nopeudella, järjestelmä kytkeytyy toimintaan vähentääkseen törmäyksen voimaa ja
pienentääkseen syntyvät vahingot.
Toiminnon käyttöesimerkkejä
Tämä toiminto aktivoituu, kun esimerkiksi havaitaan kohde auton ajosuunnassa.
Ajettaessa alhaisilla nopeuksilla ja jarrupoljinta ei paineta tai sitä painetaan myöhässä
Kaasupoljinta painetaan liian paljon
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
272

Jos auto liikkuu väärään suuntaan väärän vaihdeasennon valinnan johdosta
Tunnistintyypit
→s. 253
VAROITUS!
Järjestelmän oikeanlaisen toiminnan
varmistamiseksi
→S. 254
Jos pysäköimistä avustava
jarrutoiminto (liikkumattomat
kohteet) aktivoituu turhaan, kuten
rautatien tasoristeyksessä
→S. 271
Huomioitavaa auton pesussa
→S. 254
Pysäköintiä avustava jarrutoiminto
(staattiset kohteet) toimii, kun
Toiminto toimii, kun PKSB OFF-
merkkivalo ei pala eikä vilku (→s. 79,
s. 81) ja kaikki seuraavat edellytykset
täyttyvät.
• Hybridijärjestelmän tehon
rajoitussäätö
– Pysäköimistä avustava
jarrutoiminto on käytössä.
– Auton nopeus on korkeintaan noin
15 km/h.– Auton kulkusuunnassa on
staattinen kohde noin 2–4 m:n
päässä.
– Pysäköimistä avustava
jarrutoiminto päättelee, että
normaalia voimakkaampi jarrutus
on tarpeen, jotta vältetään törmäys.
• Jarrujen ohjaus
– Hybridijärjestelmän tehon
rajoitussäätö on toiminnassa.
– Pysäköimistä avustava
jarrutoiminto päättelee, että välitön
jarrutus on tarpeen, jotta vältetään
törmäys.
Pysäköimistä avustava jarrutoiminto
(liikkumattomat kohteet) lakkaa
toimimasta, kun
Järjestelmä kytkeytyy pois toiminnasta,
jos jokin seuraavista ehdoista täyttyy:
• Hybridijärjestelmän tehon
rajoitussäätö
– Pysäköimistä avustava
jarrutoiminto on kytkettynä pois
päältä.
– Järjestelmä päättelee, että törmäys
voidaan välttää normaalilla
jarruttamisella.
– Auton ajosuunnassa ei enää ole
kiinteää kohdetta noin2-4m
etäisyydellä.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
273
4
Ajaminen

Tunnistintyypit
→s. 250
VAROITUS!
Järjestelmän oikeanlaisen toiminnan
varmistamiseksi
→s. 250
Pysäköintiä avustava jarrutoiminto
(takana risteävä liikenne) toimii, kun
Toiminto toimii, kun PKSB OFF-
merkkivalo ei pala eikä vilku (→s. 79,
s. 81) ja kaikki seuraavat edellytykset
täyttyvät.
• Hybridijärjestelmän tehon
rajoitussäätö
– Pysäköimistä avustava
jarrutoiminto on käytössä.
– Auton nopeus on korkeintaan noin
15 km/h.
– Autoa takaa oikealta tai vasemmalta
lähestyvät ajoneuvot kulkevat
nopeudella, joka on vähintään noin
8 km/h.
– Vaihteenvalitsin on R-asennossa.
– Pysäköimistä avustava
jarrutoiminto päättelee, että
normaalia voimakkaampi jarrutus
on tarpeen, jotta vältetään törmäys
lähestyvän ajoneuvon kanssa.
• Jarrujen ohjaus
– Hybridijärjestelmän tehon
rajoitussäätö on toiminnassa.
– Pysäköimistä avustava
jarrutoiminto päättelee, että
hätäjarrutus on tarpeen, jotta
vältetään törmäys lähestyvän
ajoneuvon kanssa.Pysäköimistä avustava jarrutoiminto
(takana risteävät ajoneuvot) kytkeytyy
pois päältä, kun
Järjestelmä kytkeytyy pois toiminnasta,
jos jokin seuraavista ehdoista täyttyy:
• Hybridijärjestelmän tehon
rajoitussäätö
– Pysäköimistä avustava
jarrutoiminto on kytkettynä pois
päältä.
– Törmäys voidaan estää normaalilla
jarrutuksella.
– Oikealta tai vasemmalta autosi
takaa ei enää lähesty ajoneuvoa.
• Jarrujen ohjaus
– Pysäköimistä avustava
jarrutoiminto on kytkettynä pois
päältä.
– Noin 2 sekuntia on kulunut siitä, kun
jarrujen ohjaus pysäytti auton.
– Jarrupoljinta painetaan sen jälkeen,
kun jarrujen ohjaus on pysäyttänyt
auton.
– Oikealta tai vasemmalta autosi
takaa ei enää lähesty ajoneuvoa.
Pysäköimistä avustavan
jarrutoiminnon havainnointialue
(takana risteävät ajoneuvot)
Pysäköimistä avustavan jarrutoiminnon
havainnointialue (PKSB) (takana
risteävät ajoneuvot) poikkeaa
peruutusvahdin (RCTA) havaintoalueesta
→(S. 263). Siksi peruutusvahtitoiminto
(RCTA) saattaa havaita ajoneuvon ja
varoittaa siitä, vaikka pysäköimistä
avustava jarrutoiminto (PKSB) ei
aktivoidu.
Tilanteita, joissa järjestelmä ei
välttämättä toimi oikein
→s. 264
Tilanteita, joissa järjestelmä saattaa
aktivoitua, vaikka törmäyksen riskiä ei
ole
→s. 266
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
275
4
Ajaminen

AvustustilaPysäköinti-
tapaToimintojen yhteenveto Katso sivu
Rinnakkaispy-
säköintitoi-
minto (eteen-
päin ajon
opastustoimin-
nolla)Rinnakkaispy-
säköintiAvustus käynnistyy kuljettajan pysäytet-
tyä auton suunnitellun pysäköintipaikan
eteen ja se avustaa pysäköintipaikkaan
peruuttamisessa sekä opastaa löytämään
kohdan, josta peruuttaminen aloitetaan.S. 287
Pysäköimistä avustavan jarrutoiminnon
(PKSB) toiminta pysäköintiavustimen
(S-IPA) toimiessa
Kun pysäköintiavustin on toiminnassa ja
järjestelmä havaitsee esteen, joka voisi
aiheuttaa törmäyksen,
hybridijärjestelmän tehonalennus ja
pysäköimistä avustava jarrutoiminnon
jarrujen ohjaus toimii riippumatta siitä,
onko pysäköimistä avustava
jarrutoiminto päällä tai pois päältä.
(→S. 268)
• Kun pysäköimistä avustava
jarrutoiminto on toiminnassa,
pysäköintiavustimen toiminta
keskeytyy tilapäisesti ja pysäköimistä
avustavan jarrutoiminnon toiminta
ilmaistaan monitoiminäytöllä.
(→S. 268)
• Jos pysäköintiavustimen toiminta
keskeytyy kolme kertaa pysäköimistä
avustavan jarrutoiminnon toiminnan
takia, pysäköintiavustimen toiminta
peruuntuu.
• Kun pysäköintiavustin palautuu
käyttöön pysäköimistä avustavan
jarrutoiminnon toiminnan jälkeen,
vaihtamiskehotus ilmestyy
monitoiminäytölle.
Pysäköintiavustimen (S-IPA) toiminta
voidaan palauttaa vaihtamalla
monitoiminäytön kehotteen
mukaisesti ja painamalla
pysäköintiavustimen (S-IPA)
katkaisinta (→S. 277) uudelleen.Vaihdeasennon vaihtaminen
pysäköintiavustimen (S-IPA)
toimiessa
Jos järjestelmä havaitsee, että
kuljettajaa aikoo ajaa eteen- tai
taaksepäin, avustus jatkuu, vaikka
kuljettaja vaihtaisi vaihdeasentoa ennen
kuin järjestelmä kehottaa tekemään niin.
Koska kuljettajan toiminta kuitenkin
poikkeaa järjestelmän tarjoamasta
opastuksesta, tarvittavien
käännösliikkeiden määrä voi kasvaa.
Avustustoiminnon vaihtaminen
Vaihtaminen käyttäen S-IPA-
katkaisinta
Paina katkaisinta.
Tällä tavalla voit vaihtaa toimintoja sekä
perua avustustoiminnot tai käynnistää ne
uudelleen.
Kun käynnistyspainikkeesta on valittuna
ON-toimintatila ja auton nopeus on noin
30 km/h tai alle, toiminto vaihtuu
jokaisella pysäköintiavustimen (IPA)
katkaisimen painalluksella seuraavasti.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
277
4
Ajaminen

Valittu toiminto ilmaistaan
monitoiminäytön toimintatilan näytössä.
(→S. 277).
Joka kerta kun pysäköintiavustimen (IPA)
katkaisinta painetaan silloin, kun
vaihteenvalitsin ei ole P-asennossa,
toimintatila vaihtuu seuraavasti:
Taskupysäköintiaputoiminto→
Rinnakkaispysäköintitoiminto
*→Pois
päältä
Joka kerta kun pysäköintiavustimen (IPA)
katkaisinta painetaan silloin, kun
vaihteenvalitsin on P-asennossa,
toimintatila vaihtuu seuraavasti:
Toiminto, joka avustaa ajamaan ulos
taskupysäköinnistä→Pois päältä
*Rinnakkaispysäköintitoiminto
voidaan kytkeä päälle, kun sen
toimintaedellytykset täyttyvät (→S. 282).
Jos toimintaolosuhteet eivät täyty,
toiminto kytkeytyy pois päältä.
Opastusnäyttö
Opastusnäyttö näytetään
monitoiminäytöllä.
AToimintatilan näyttö
Näyttää pysäköintiavustimen (IPA)
toimintatilan.
BStop-merkki
Valon syttyessä paina jarrupoljinta ja
pysäytä auto välittömästi.
COpastuksen tason näyttö
Näyttää mittarin, joka ilmaisee
avustuksen etenemisen kohti
pysähdyspaikkaa tai kohtaa, jossa
avustus päättyy.
DPysäköintiavustimen katkaisimen
kuvake
Näytetään, kun avustustoiminnon voi
vaihtaa ja järjestelmän voi kytkeä
pois päältä tai päälle käyttäen
pysäköintiavustimen (IPA)
katkaisinta.
EPysäköintitutkan näyttö/ovien
asennon (auki/kiinni) näyttö
→S. 254
FOhjauspyörän automaattisen
toiminnan näyttö
Näytetään, kun ohjauspyörän
automaattinen toiminta on
käynnissä.
GOhjenäyttö
Noudata näytön ohjeita ja suorita
kaikki siinä ilmoitetut toiminnot.
Esimerkkinä kuvassa nähdään näyttö,
joka ilmoittaa, että jarrupoljinta on
painettava, jotta auton nopeutta
voidaan hallita ja varmistaa
ympäristön turvallisuus.
Pysäköintiavustimen merkkivalo
mittaristossa (→S. 81)
Tämä merkkivalo syttyy, kun
pysäköintiavustin (S-IPA) kääntää
ohjauspyörää automaattisesti. Ohjauksen
päätyttyä merkkivalo vilkkuu hetken
aikaa ja sammuu sitten.
Pysäköintitutkan ponnahdusnäyttö
Kun pysäköintiavustin on toiminnassa ja
pysäköimistä avustava jarrutoiminto
(PKSB) havaitsee esteen,
pysäköintitutkan näyttö ponnahtaa
automaattisesti esiin opastusnäytölle
(→S. 254), riippumatta siitä, onko
pysäköintitutka päällä (ON) tai pois päältä
(OFF). (→S. 254)
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
278

Avustustoiminnon peruminen tai
pysäyttäminen
Avustustoiminto voidaan peruuttaa tai
keskeyttää seuraavissa tapauksissa.
Avustustoiminto peruuntuu, jos
• Järjestelmän lämpötilan
ylläpitotoiminto aktivoituu
• Järjestelmässä on toimintahäiriö
• Järjestelmä päättelee, että
pysäköintiympäristö ei ole sopiva
avustuksen jatkamiseksi
Jos avustustoiminto peruuntuu, ota
tukeva ote ohjauspyörästä, paina
jarrupoljinta ja pysäytä auto. Aloita
alusta, koska järjestelmä on jo
kytkeytynyt pois toiminnasta. Jos jatkat
pysäköintiä ilman avustusta, käytä
ohjauspyörää normaalisti.
Avustustoiminto keskeytyy, jos
• Ohjauspyörää käytetään
• Auton nopeus ylittää 7 km/h
avustustoiminnon aikana
• Jos pysäköimistä avustava
jarrutoiminto (PKSB) on toiminnassa
Jos avustustoiminto keskeytyy, sitä
voidaan jatkaa noudattamalla näytössä
näkyviä ohjeita.
Jos auton nopeus on ylittämässä
nopeusrajoituksen avustustoiminnon
aikana
Summeri hälyttää ja esiin ilmestyy viesti,
joka ilmoittaa että auton nopeus saattaa
ylittää toiminnon nopeusrajoituksen.Jos viesti tulee esiin, paina välittömästi
jarrupoljinta hidastaaksesi nopeutta.
Jos auton nopeus yhä kiihtyy,
avustustoiminto peruuntuu, kun auton
nopeus ylittää tietyn nopeuden.
(→S. 293)
Taskupysäköinnin suorittaminen
(taskupysäköintitoiminto)
Toimintojen yhteenveto
Jos pysäköintipaikka havaitaan, sinua
opastetaan ajamaan eteenpäin, kunnes
saavutat avustuksen alkamiskohdan.
Sen jälkeen voit käyttää
taskupysäköintitoimintoa. Lisäksi
pysäköintipaikasta ja muista olosuhteista
riippuen, useiden käännösten
opastustoiminto tarjotaan myös tarpeen
mukaan.
1. Jatkaa eteenpäin niin, että auto on
yhdensuuntainen tien tai
reunakivetyksen kanssa ja pysähdy
siten, että valitun pysäköintipaikan
keskilinja on lähes suorassa kulmassa
autoon nähden. Paina sitten
pysäköintiavustimen (IPA) katkaisinta
kerran valitaksesi
taskupysäköintitoiminnon.
2. Aja suoraan eteenpäin
yhdensuuntaisesti tien tai
reunakivetyksen kanssa, jotta
pysäköintipaikka havaitaan.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
279
4
Ajaminen

• Voit keskeyttää avustustoiminnon
kytkemällä sen pois päältä
painamalla pysäköintiavustimen
(S-IPA) katkaisinta kerran.
• Kun pysäköintipaikka havaitaan,
näyttö vaihtuu.
3. Kun piippausääni kuuluu ja
Stop-merkki (→S. 278) tulee esiin,
pysäytä auto.
4. Kun siirrät vaihdevalitsimen
R-asentoon, kuuluu terävä piippaus ja
avustustoiminto käynnistyy.
• Kun ohjauspyörän automaattinen
kääntäminen alkaa, ohjauspyörän
automaattisen kääntämisen näyttö
ja ajo-opastin (→S. 278) tulevat
näkyviin näytölle.
• Voit keskeyttää avustustoiminnon
painamalla pysäköintiavustimen
(S-IPA) katkaisinta.
5. Pysy tavanomaisessa ajoasennossa
peruuttamista varten, pidä kätesi
kevyesti ohjauspyörällä ilman
voimankäyttöä, varmista alueen
turvallisuus auton takana sekä auton
ympärillä, varmista ettei
pysäköintipaikassa ole esteitä ja
peruuta hitaasti, säädellen auton
nopeutta jarrupolkimella.• Jos peruutat liian nopeasti, kuuluu
terävä piippaus ja avustustoiminto
keskeytyy. (→S. 279)
• Jos autoa ei saada
kohdepysäköintipaikkaan
ensimmäisellä kerralla ja tarvitaan
useampia käännösvaiheita, jatka
vaiheeseen6. Jos useita
käännösvaiheita ei tarvita, jatka
vaiheeseen12.
6. Kun piippausääni kuuluu ja
Stop-merkki (→S. 278) tulee esiin,
pysäytä auto.
7. Siirrä vaihteenvalitsin D-, S- (autot
varustettuna vaihdekatkaisimilla) tai
B-asentoon (autot ilman
vaihdekatkaisimia).
8. Pysy tavanomaisessa ajoasennossa,
pidä kätesi kevyesti ohjauspyörällä
ilman voimankäyttöä, varmista alueen
turvallisuus auton edessä sekä auton
ympärillä, ja aja hitaasti eteenpäin,
säädellen auton nopeutta
jarrupolkimella.
9. Kun piippausääni kuuluu ja
Stop-merkki (→S. 278) tulee esiin,
pysäytä auto.
10. Siirrä vaihteenvalitsin R-asentoon.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
281
4
Ajaminen