
Jos varoitusilmoitus ilmestyy monitoiminäyttöön
Järjestelmä saattaa olla tilapäisesti pois käytöstä tai siinä saattaa olla toimintahäiriö.
• Suorita seuraavissa tilanteissa taulukossa määritetyt toimenpiteet. Kun havaitaan
normaalit toimintaolosuhteet, ilmoitus katoaa ja järjestelmä alkaa toimia.
Jos ilmoitus ei häviä, ota yhteyttä valtuutettuun Toyota-jälleenmyyjään tai
-korjaamoon tai muuhun luotettavaan korjaamoon.
Tilanne Toimenpiteet
Kun tunnistimen ympärillä oleva alue on
lian, kosteuden (huurtunut, kondensaa-
tion, jään tms. peittämä) tai muun vieraan
aineen peitossaPuhdista etukameran edessä oleva tuulilasin osa
käyttämällä tuulilasinpyyhkimiä tai ilmastointijär-
jestelmän tuulilasin huurteenpoistoa. (→s. 354).
Jos lämpötila etukameran ympärillä on
toiminta-alueen ulkopuolella, kun esi-
merkiksi auto on auringossa tai hyvin
kylmässä ympäristössäJos etukamera on kuuma, kun esimerkiksi auto
on ollut pysäköitynä aurinkoon, laske lämpötilaa
etukameran ympärillä käyttämällä ilmastointijär-
jestelmää.
Jos häikäisysuoja oli käytössä, kun auto pysäköi-
tiin, häikäisysuojan pinnasta sen tyypin mukaan
heijastuva auringonvalo saattaa saada etukame-
ran lämpötilan nousemaan erittäin korkeaksi.
Jos etukamera on kylmä, kun esimerkiksi auto on
ollut pysäköitynä hyvin kylmään ympäristöön,
nosta lämpötilaa etukameran ympärillä käyttä-
mällä ilmastointijärjestelmää.
Etukameran edessä oleva alue on peitty-
nyt, esimerkiksi kun konepelti on auki tai
etukameran edessä olevalle tuulilasin
alueelle on kiinnitetty tarra.Poista este sulkemalla konepelti, irrottamalla tarra
tms.
• Seuraavissa tilanteissa, jos tilanne on
muuttunut (tai autolla on ajettu jonkin
aikaa) ja havaitaan normaalit
toimintaolosuhteet, ilmoitus katoaa ja
järjestelmä alkaa toimia.
Jos ilmoitus ei häviä, ota yhteyttä
valtuutettuun Toyota-jälleenmyyjään
tai -korjaamoon tai muuhun
luotettavaan korjaamoon.
– Jos lämpötila tutkatunnistimen
ympärillä on toiminta-alueen
ulkopuolella, kun esimerkiksi auto
on auringossa tai hyvin kylmässä
ympäristössä
– Kun etukamera ei tunnista auton
edessä olevia kohteita, kun
esimerkiksi ajetaan pimeässä,
lumisateessa tai sumussa tai kun
kirkkaat valot osuvat etukameraan4.5.2 Pre-Collision-järjestelmä
(PCS)*
*Joissakin malleissa
Pre-Collision-järjestelmä käyttää
tutkatunnistinta ja etukameraa auton
edessä olevien kohteiden (→s. 206)
havaitsemiseen. Jos järjestelmä
päättelee, että nokkakolarin vaara
kohteen kanssa on suuri, järjestelmän
varoitus kehottaa kuljettajaa tekemään
väistöliikkeen ja potentiaalista
jarrupainetta lisätään auttamaan
kuljettajaa välttämään kolarin. Jos
järjestelmä päättelee, että nokkakolarin
vaara kohteen kanssa on erittäin suuri,
jarrut kytkeytyvät automaattisesti
auttamaan kolarin välttämisessä tai
auttamaan pienentämään
törmäysvoimaa.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
202

Pre-Collision-turvajärjestelmä voidaan
kytkeä päälle / pois päältä ja varoituksen
ajoitusta voidaan muuttaa.(→S. 205)
Tunnistettavat kohteet
Järjestelmä pystyy tunnistamaan
seuraavat kohteet:
• Ajoneuvot
• Pyöräilijät
• Jalankulkijat
Järjestelmän toiminnot
Pre-Collision-järjestelmän varoitus
Kun järjestelmä määrittää, että
etutörmäyksen mahdollisuus on suuri,
varoitussummeri antaa varoitusäänen ja
monitoiminäyttöön ilmestyvä
varoitusviesti kehottaa kuljettajaa
väistämään törmäys.
Pre-Collision-hätäjarrutustehostin
Jos järjestelmä päättelee, että on suuri
vaara joutua ajoneuvon kanssa
nokkakolariin, järjestelmä antaa
lisävoimaa jarrutukseen suhteessa siihen,
miten kovaa jarrupoljinta painetaan.
Pre-Collision-jarrutustoiminto
Jos järjestelmä päättelee, että
nokkakolarin vaara on erittäin suuri,
jarrut kytkeytyvät automaattisesti
auttamaan kolarin välttämisessä tai
törmäysvoiman pienentämisessä.Jousituksen hallinta (mukautuvalla
jousitusjärjestelmällä varustetut autot)
Kun järjestelmä päättelee, että on
olemassa suuri nokkakolarin vaara,
mukautuva iskunvaimennusjärjestelmä
(AVS) (→s. 299) säätää
iskunvaimentimien vaimennusvoimaa,
jotta auton asento säilyisi.
VAROITUS!
Pre-Collision-turvajärjestelmän
rajoitukset
• Ajoneuvon kuljettaja on yksin
vastuussa turvallisesta ajamisesta.
Aja aina turvallisesti ja kiinnitä
huomiota ympäristöön. Älä
milloinkaan käytä törmäyksen
ennakoivaa turvallisuusjärjestelmää
normaalin jarrutuksen sijasta.
Tämä järjestelmä ei voi kaikissa
tilanteissa estää törmäyksiä tai
vähentää törmäyksestä aiheutuvia
vaurioita tai henkilövahinkoja.
Älä luota liikaa tähän järjestelmään.
Tämän ohjeen laiminlyönti voi
johtaa onnettomuuteen, kuolemaan
tai vakaviin henkilövahinkoihin.
• Vaikka järjestelmän on tarkoitus
auttaa välttämään törmäyksiä ja
vähentämään törmäyksen
vaikutuksia, sen tehokkuus saattaa
vaihdella olosuhteiden mukaan.
Sen vuoksi järjestelmän
suorituskyky ei aina välttämättä ole
samalla tasolla. Tutustu seuraaviin
ehtoihin huolellisesti. Älä luota
liikaa tähän järjestelmään. Aja aina
turvallisesti.
– Olosuhteet, joissa järjestelmä
saattaa toimia, vaikka kolarin riskiä
ei ole:→s. 207
– Seuraavissa tilanteissa järjestelmä
ei välttämättä toimi oikein:
→s. 208
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
203
4
Ajaminen

VAROITUS!(Jatkuu)
• Älä yritä testata Pre-Collision-
turvajärjestelmän toimintaa itse.
Testaukseen käytettävien kohteiden
mukaan (nuket, tunnistettavia
kohteita jäljittelevät pahvikohteet
yms.) järjestelmä ei välttämättä toimi,
mikä saattaa johtaa onnettomuuteen.
Pre-Collision-jarrutustoiminto
• Kun Pre-Collision-jarrutustoiminto
toimii suuri määrä jarrutusvoimaa
välittyy toiminnan aikana.
• Jos auto pysäytetään Pre-Collision-
jarrutustoiminnon toimesta,
Pre-Collision-jarrutustoiminto
kytkeytyy pois päältä noin kahden
sekunnin kuluttua. Paina jarrupoljinta
tarvittaessa.
• Pre-Collision-jarrutustoiminto ei
välttämättä toimi, jos kuljettaja
suorittaa tiettyjä toimenpiteitä. Jos
kaasupoljinta painetaan voimakkaasti
tai ohjauspyörää käännetään,
järjestelmä saattaa päätellä, että
kuljettaja suorittaa väistöliikettä ja
mahdollisesti estää Pre-Collision-
jarrutustoimintoa toimimasta.
• Joissakin tilanteissa Pre-Collision-
jarrutustoiminnon toimiessa toiminta
saattaa peruuntua, jos kaasupoljinta
painetaan voimakkaasti tai
ohjauspyörää käännetään ja
järjestelmä päättelee, että kuljettaja
suorittaa väistöliikettä.
• Jos jarrupoljinta painetaan,
järjestelmä saattaa päätellä, että
kuljettaja on suorittamassa
väistöliikettä ja mahdollisesti
viivyttää Pre-Collision-
jarrutustoiminnon ajoitusta.
VAROITUS!(Jatkuu)
Milloin Pre-Collision-turvajärjestelmä
tulee kytkeä pois päältä
Poista järjestelmä käytöstä seuraavissa
tilanteissa, sillä se ei välttämättä toimi
oikein ja saattaa siten aiheuttaa
kuolemaan tai vakavaan
loukkaantumiseen johtavan
onnettomuuden:
• Ajoneuvoa hinataan
• Hinaat toista ajoneuvoa ajoneuvollasi
• Ajoneuvoa kuljetetaan kuorma-
autolla, veneellä, junalla tai muulla
vastaavalla kuljetusvälineellä
• Kun ajoneuvoa nostetaan nosturilla
niin, että hybridijärjestelmä on
toiminnassa ja renkaat voivat pyöriä
vapaasti
• Ajoneuvoa tarkastetaan
rullatyyppisellä testauslaitteella,
kuten alustadynamometrillä tai
nopeusmittaritesterillä, tai ajoneuvoa
käytetään pyörän
tasapainotuskoneella
• Etupuskuriin tai -säleikköön on
kohdistunut voimakas isku
onnettomuuden tai muun syyn takia
• Ajoneuvoa ei voida ajaa vakaasti
esimerkiksi onnettomuuteen
joutumisen tai toimintahäiriön takia
• Ajoneuvoa ajetaan urheilullisesti tai
maastossa
• Ajoneuvon renkaat eivät ole oikein
täytetyt
• Renkaat ovat erittäin kuluneet
• Ajoneuvoon on asennettu renkaat,
joiden koko poikkeaa ohjeissa
ilmoitetusta koosta
• Renkaisiin on asennettu lumiketjut
• Käytössä on tilapäisvarapyörä tai
renkaankorjaussarja
• Jos tutkatunnistimen tai etukameran
peittäviä laitteita (esim. lumiaura) on
tilapäisesti asennettu autoon
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
204

Pre-Collision-järjestelmän asetusten
muuttaminen
Pre-Collision-turvajärjestelmän
kytkeminen päälle / pois päältä
Pre-Collision-turvajärjestelmä voidaan
kytkeä päälle / pois päältä kohdassa
(→s. 492) monitoiminäytöllä.
Järjestelmä kytkeytyy automaattisesti
päälle aina, kun käynnistyspainikkeesta
valitaan ON-toimintatila.
Jos järjestelmä on kytketty pois päältä,
PCS-varoitusvalo syttyy ja viesti näkyy
monitoiminäytössä.
Pre-Collision-järjestelmän varoituksen
ajoituksen muuttaminen
Pre-Collision-turvajärjestelmän
varoituksen ajoitusta voidaan muuttaa
kohdassa
(→S. 492)
monitoiminäytöllä.Varoituksen ajoituksen asetus säilyy,
kun käynnistyspainikkeesta valitaan
OFF-toimintatila. Jos Pre-Collision-
järjestelmä kuitenkin poistetaan käytöstä
ja otetaan uudelleen käyttöön, toiminnan
ajoitus palaa oletusasetukseen
(keskipitkä).
1. Varhainen
2. Keskivaiheilla
Tämä on oletusasetus.
3. Myöhäinen
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
205
4
Ajaminen

Toimintaolosuhteet
Pre-Collision-järjestelmä on kytkettynä päälle ja järjestelmä päättelee, että on suuri vaara
joutua nokkakolariin havaitun kohteen kanssa. Kukin toiminto on toiminnassa seuraavissa
nopeuksissa
• Pre-Collision-järjestelmän varoitus
Tunnistettavat kohteet Auton nopeusAuton ja kohteen välinen
suhteellinen nopeus
Ajoneuvot Noin 10–180 km/h Noin 10–180 km/h
Pyöräilijät ja jalankulkijat Noin 10–80 km/h Noin 10–80 km/h
• Pre-Collision-hätäjarrutustehostin
Tunnistettavat kohteet Auton nopeusAuton ja kohteen välinen
suhteellinen nopeus
Ajoneuvot Noin 30–180 km/h Noin 30–180 km/h
Pyöräilijät ja jalankulkijat Noin 30–80 km/h Noin 30–80 km/h
• Pre-Collision-jarrutustoiminto
Tunnistettavat kohteet Auton nopeusAuton ja kohteen välinen
suhteellinen nopeus
Ajoneuvot Noin 10–180 km/h Noin 10–180 km/h
Pyöräilijät ja jalankulkijat Noin 10–80 km/h Noin 10–80 km/h
Järjestelmä ei välttämättä toimi
seuraavissa tilanteissa:
• Jos 12 V-akun akkukenkä on irrotettu
ja sitten kiinnitetty takaisin, ja auto on
sen jälkeen ollut jonkun aikaa
ajamatta
• Jos vaihteenvalitsin on asennossa R.
• Kun VSC OFF -merkkivalo palaa (vain
Pre-Collision-varoitustoiminto on
toimintakykyinen)
Kohteen havaitsemistoiminto
Järjestelmä havaitsee kohteen sen koon,
profiilin, liikkeen yms. perusteella.
Järjestelmä ei kuitenkaan välttämättä
toimi oikein ja kohdetta ei voida
tunnistaa kirkkaasta ympäristöstä ja
kohteen liikkeestä, asennosta ja
havaitsemiskulmasta riippuen.
(→s. 208) Kuva esittää havaittavissa
olevat kohteet.Pre-Collision-jarrutustoiminnon
poiskytkeytyminen
Jos jompikumpi seuraavista tilanteista
sattuu Pre-Collision-jarrutustoiminnon
ollessa toiminnassa, toiminto kytkeytyy
pois päältä:
• Kaasupoljinta painetaan
voimakkaasti.
• Ohjauspyörää käännetään jyrkästi tai
äkillisesti.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
206

– Täydellä nopeusalueella mukautuva
vakionopeussäädin on toiminnassa
ajoneuvojen välistä etäisyyttä
säätävässä toimintatilassa.
– Ajokaistan leveys on noin3-4m.
– Suuntavalovipua ei käytetä.
– Autolla ei ajeta jyrkkää mutkaa.
– Toimintahäiriöitä ei ole havaittu.
(→s. 219)
– Auto ei kiihdytä tai hidasta tiettyyn
määriteltyyn aikaan tai pidempään
aikaan.
– Ohjausliikkeitä ei tehdä
ohjausvoiman tasolla, joka vastaisi
kaistan vaihtoon vaadittua voimaa.
– ABS-, VSC-, TRC- ja PCS-
järjestelmät eivät ole toiminnassa.
– TRC- tai VSC-järjestelmä ei ole
kytketty pois päältä.
– Varoitusta ajamisesta ilman käsiä ei
ole näytöllä. (→S. 218)
– Autoa ajetaan keskellä kaistaa.
– Ohjausavustustoiminto ei ole
käytössä.
Toimintojen tilapäinen
poiskytkeytyminen
• Kun toimintaedellytykset eivät enää
täyty, toiminto saattaa tilapäisesti
kytkeytyä pois päältä.
Toimintaedellytysten jälleen
täyttyessä toiminto kytkeytyy
automaattisesti uudelleen päälle.
(→s. 217)
• Jos toimintaolosuhteet (→S. 217)
eivät enää täyty mukautuvan
kaistallapitotoiminnon ollessa
toiminnassa, summeri saattaa
hälyttää sen merkiksi, että toiminto on
kytkeytynyt tilapäisesti pois päältä.
Ohjausavustustoiminto / mukautuva
kaistallapitotoiminto
• Ajonopeuden, kaistalta
poistumistilanteen, tieolosuhteiden
yms. mukaan kuljettaja ei välttämättä
huomaa, että toiminto toimii, tai
toiminto ei toimi lainkaan.• Ohjauspyörän avustus ohitetaan, jos
auton kuljettaja kääntää
ohjauspyörää.
• Älä yritä itse kokeilla
ohjausavustustoimintoa.
Kaistalta poikkeamisesta varoittava
toiminto
• Varoitussummerin ääntä voi olla
vaikea kuulla ulkopuolisen melun,
audiotoiston yms. vuoksi.
• Jos ajoradan reuna
*ei ole selvä tai
suora, kaistalta poikkeamisesta
varoittava toiminto ei ehkä toimi.
• Kuolleen kulman varoittimella (BSM)
varustettu auto: Järjestelmä ei ehkä
pysty päättelemään, onko
vierekkäisellä kaistalla ajavan auton
kanssa törmäysvaara.
• Älä yritä kokeilla kaistalta
poikkeamisesta varoittavaa toimintoa.
*Raja asfaltin ja pientareen, kuten
ruohon, maan tai reunakiveyksen,
välissä
Kädet irti ohjauspyörästä -varoitus
Seuraavissa tilanteissa varoitusilmoitus
kehottaa kuljettajaa pitämään kiinni
ohjauspyörästä, ja kuvan mukainen
symboli näkyy monitoiminäytössä
kuljettajan varoittamiseksi. Varoitus
lakkaa, kun järjestelmä huomaa, että
kuljettaja pitää kiinni ohjauspyörästä.
Pidä kätesi aina ohjauspyörällä
käyttäessäsi järjestelmää varoituksista
riippumatta.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
218

• Kun järjestelmä huomaa, että
kuljettaja ajaa pitämättä kiinni
ohjauspyörästä, kun järjestelmä on
toiminnassa
Jos kuljettaja jatkaa käsiensä
pitämistä irti ohjauspyörästä,
äänimerkki kuuluu, kuljettajaa
varoitetaan ja toiminto peruutetaan
tilapäisesti. Tämä varoitus toimii
samalla tavalla myös silloin, jos
kuljettaja jatkuvasti käyttää
ohjauspyörää vain hieman.
• Kun järjestelmä huomaa, että auto ei
välttämättä käänny vaan poistuu
kaistaltaan kaarteessa ajettaessa
Riippuen autosta ja tieolosuhteista
varoitus ei välttämättä toimi. Lisäksi
jos järjestelmä huomaa, että autolla
ajetaan kaarteessa, varoitukset
annetaan aiemmin kuin suoralla
kaistalla ajettaessa.
• Kun järjestelmä huomaa, että
kuljettaja ajaa pitämättä kiinni
ohjauspyörästä, samanaikaisesti kun
ohjausavustustoiminnon
ohjauspyörän avustus on toiminnassa.
Jos kuljettaja jatkaa käsiensä
pitämistä irti ohjauspyörästä ja
ohjausavustustoiminto on
toiminnassa, äänimerkki kuuluu ja
kuljettajaa varoitetaan. Aina kun
summeri soi, sen yhtämittainen
soiminen pitenee.
Toistuvasta kaistalta poikkeamisesta
varoittava toiminto
Kun järjestelmä toteaa, että auto huojuu
toistuvasta kaistalta poikkeamisesta
varoittavan toiminnon toimiessa,
summeri hälyttää ja varoitusviesti, joka
kehottaa kuljettajaa lepäämään ja kuvan
osoittama symboli näkyvät
samanaikaisesti monitoiminäytössä.Auton ja tieolosuhteiden mukaan
varoitus ei välttämättä toimi.
Varoitusviesti
Jos seuraava varoitusviesti ilmestyy
monitoiminäyttöön ja LTA:n merkkivalo
syttyy oranssin värisenä, seuraa
asianmukaista vianmääritysmenettelyä.
Jos jokin muu varoitusviesti tulee
näkyviin, toimi näytön ohjeiden
mukaisesti.
• "LTA-järjestelmän toimintahäiriö Vie
auto huoltoon"
Järjestelmä ei välttämättä toimi
oikein. Anna valtuutetun
Toyota-jälleenmyyjän tai -korjaamon
tai muun luotettavan korjaamon
tarkastaa auto.
• "LTA-järjestelmä ei ole käytettävissä"
Järjestelmä on kytkeytynyt
tilapäisesti pois päältä muussa
tunnistimessa kuin etukamerassa
havaitun vian johdosta. Kytke
kaistallapitojärjestelmä (LTA) pois
päältä, odota jonkin aikaa ja kytke
järjestelmä sitten takaisin päälle.
• "LTA ei ole käytettävissä nykyisellä
nopeudella"
Toimintoa ei voida käyttää, koska
auton nopeus ylittää
kaistallapitojärjestelmän
toiminta-alueen. Aja hitaammin.
Muutettavat asetukset
Toimintoasetuksia voidaan muuttaa.
(→S. 492)
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
219
4
Ajaminen

• Kun nykyinen nopeus on suurempi
kuin tunnistettu nopeusrajoitus
Paina ja pidä "-SET"-katkaisin
painettuna
Mukautuvan vakionopeussäätimen ja
liikennemerkkien tunnistuksen
ottaminen käyttöön / pois käytöstä
Liikennemerkkien tunnistuksella
varustettu mukautuva
vakionopeussäädin voidaan kytkeä päälle
/ pois päältä kohdassa
monitoiminäytöllä. (→s. 91)
Täydellä nopeusalueella mukautuva
vakionopeussäädin voidaan kytkeä
päälle, kun
• Vaihteenvalitsin on D-asennossa.
• Haluttu nopeus voidaan asettaa auton
nopeuden ollessa vähintään noin
30 km/h. (Jos auton nopeus asetetaan
ajettaessa alle noin 30 km/h, asetettu
nopeus on tuolloin kuitenkin noin
30 km/h.)
Kiihdyttäminen sen jälkeen, kun
vakionopeus on asetettu
Auton nopeutta voidaan kiihdyttää
kaasupoljinta painamalla. Kiihdytyksen
jälkeen palataan asetettuun nopeuteen.
Kun ajoneuvojen välistä etäisyyttä
säätävä toiminto on kytkettynä, auto
saattaa kuitenkin hidastaa alle asetetun
nopeuden säilyttääkseen välimatkansa
edellä ajavaan ajoneuvoon.Kun auto pysähtyy seuraavan
vakionopeustoiminnon aikana
• "+RES"-katkaisimen painaminen
edellä ajavan auton pysähtyessä
palauttaa edellä ajavaa ajoneuvoa
seuraavan vakionopeustoiminnon, jos
edellä oleva ajoneuvo lähtee liikkeelle
ennen kuin noin 3 sekuntia on kulunut
katkaisimen painamisesta.
• Jos edellä oleva auto lähtee liikkeelle
3 sekunnin kuluessa autosi
pysähtymisestä, seuraava
vakionopeustoiminto palautuu
käyttöön.
Ajoneuvojen välistä etäisyyttä
säätävän toiminnon automaattinen
poiskytkeytyminen
Ajoneuvojen välistä etäisyyttä säätävä
toiminto kytkeytyy automaattisesti pois
päältä seuraavissa tilanteissa.
• Ajonvakautusjärjestelmä (VSC)
aktivoituu.
• Luistonestojärjestelmä (TRC) on
aktivoituneena tietyn ajan.
• Jos VSC- tai TRC-järjestelmä on
kytketty pois toiminnasta.
• Tunnistin ei tunnista oikein, koska se
on jollain tavoin peitettynä.
• Pre-Collision-jarrutustoiminto
aktivoituu.
• Seisontajarrua käytetään.
• Järjestelmäohjaus on pysäyttänyt
auton ajettaessa jyrkässä mäessä.
• Havaitaan seuraavaa, kun
järjestelmäohjaus on pysäyttänyt
auton:
– Kuljettaja ei ole kiinnittänyt
turvavyötä.
– Kuljettajan ovi avataan.
– Auto on ollut pysäytettynä noin
3 minuutin ajan
Jos ajoneuvojen välistä etäisyyttä
säätävä toiminto kytkeytyy
automaattisesti pois päältä jostain
muusta kuin yllä mainituista syistä,
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
227
4
Ajaminen