2022 TOYOTA C-HR Kierownica

Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊliwym miejscu lub przy g∏oÊno nasta-
wionym systemie audio, sygnalizacja ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszal-
na. Równie˝ w zale˝noÊci od warunków drogowych itp., wibracje kierowni-
cy mogà byç trudne do odczucia.
Je˝eli kraw´dê drogi (toru jazdy*) nie jest czysta lub prosta, funkcja ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu mo˝e nie dzia∏aç.
Wersje z uk∏adem (BSM): Uk∏ad mo˝e nie byç w stanie rozpoznaç, czy ist-
nieje zagro˝enie kolizjà z pojazdem znajdujàcym si´ na sàsiednim pasie.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç dzia∏ania funkcji ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub kra-
w´˝nik.
Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzyma
ràk na kierownicy, na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegaw-
czy przypominajàcy o koniecznoÊci trzyma-
nia ràk na kierownicy i symbol przedstawio-
ny na ilustracji. Podczas korzystania z uk∏a-
du wspomagania trzymania toru jazdy (LTA)
nale˝y zawsze, niezale˝nie od komunikatów,
trzymaç r´ce na kierownicy.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia-
∏ania uk∏adu
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia∏ania uk∏adu, roz-
legnie si´ sygna∏ akustyczny ostrzegajàcy kierowc´ i funkcja zostanie tym-
czasowo wstrzymana. Ten sposób ostrzegania jest równie˝ uruchamiany,
gdy kierowca w sposób ciàg∏y bardzo lekko porusza kierownicà.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód nie skr´ca, a zamiast tego zje˝d˝a z pa-
sa ruchu podczas pokonywania zakr´tu w trakcie dzia∏ania funkcji trzyma-
nia pasa ruchu
W zale˝noÊci od stanu samochodu i warunków drogowych, komunikat
ostrzegawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony. Ponadto, gdy uk∏ad wykryje, ˝e
samochód porusza si´ po zakr´cie, komunikat ostrzegawczy mo˝e pojawiç
si´ wczeÊniej ni˝ podczas jazdy po prostej drodze.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia-
∏ania wspomagania obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierownicy
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia∏ania wspomaga-
nia obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierownicy, rozlegnie si´ sygna∏ aku-
styczny ostrzegajàcy kierowc´. Za ka˝dym razem, gdy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, czas jego dzia∏ania b´dzie coraz d∏u˝szy.
4004-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 400

Sytuacje, w których tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach, gdy jest to konieczne, nale˝y u˝yç peda∏u ha-
mulca zasadniczego (lub peda∏u przyspieszenia, zale˝nie od sytuacji).
Prawid∏owe wykrycie poprzedzajàcych pojazdów przez czujnik mo˝e byç nie-
mo˝liwe i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo.
Gdy droga skr´ca lub pasy ruchu sà wàskie.
Gdy ruchy kierownicà sà nieprawid∏owe
lub pozycja samochodu na pasie jest nie-
stabilna.
Gdy poprzedzajàcy pojazd gwa∏townie zwalnia.
Podczas jazdy wàskà drogà, ograniczonà przez konstrukcj´, na przyk∏ad
tunel lub podczas przejazdu przez ˝elazny most.
Gdy pr´dkoÊç pojazdu zmniejsza si´ do zaprogramowanej pr´dkoÊci po
przyspieszeniu pojazdu poprzez naciÊni´cie peda∏u przyspieszenia.
4264-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 426

Uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci dzia∏a, gdy
Przyciskiem rozruchu wybrany zosta∏ stan ON.
Uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest w∏àczony.
Pr´dkoÊç samochodu jest ni˝sza ni˝ oko∏o 10 km/h.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu innym ni˝ P.
Wersje z czujnikami bocznymi: Kierownica jest obrócona o oko∏o 90° lub
wi´cej.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Uk∏. wspo-
magania parkowania niedost´pny. WyczyÊç czuj. uk∏adu wsp. parkowania”
Czujniki mogà byç zabrudzone lub pokryte Êniegiem bàdê lodem. W takiej sytu-
acji po oczyszczeniu czujników zostanie przywrócona normalna praca uk∏adu.
Równie˝ w wyniku oblodzenia czujników w niskich temperaturach mo˝e poja-
wiç si´ komunikat ostrzegawczy lub przeszkody mogà nie byç wykrywane. Po
usuni´ciu oblodzenia czujników zostanie przywrócona normalna praca uk∏adu.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Usterka
wspomagania parkowania. Odwiedê stacj´ obs∏ugi.”
Uk∏ad móg∏ przestaç dzia∏aç z powodu usterki czujnika odleg∏oÊci.
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Uwagi dotyczàce zasi´gu detekcyjnego czujników
Podczas korzystania z uk∏adu mogà mieç miejsce poni˝sze sytuacje.
Zasi´g detekcyjny czujników obejmuje jedynie okolice przednich i tylnych
zderzaków samochodu.
W zale˝noÊci od kszta∏tu obiektu oraz innych czynników zasi´g detekcyjny
czujników mo˝e byç krótszy lub wykrycie przeszkody b´dzie niemo˝liwe.
Obiekty mogà nie zostaç wykryte, je˝eli znajdujà si´ zbyt blisko czujnika.
WyÊwietlana informacja o obiekcie pojawia si´ z niewielkim opóênieniem.
Nawet gdy pr´dkoÊç pojazdu jest niewielka, istnieje ryzyko, ˝e gdy obiekt
znajdzie si´ w zasi´gu detekcyjnym czujnika wczeÊniej ni˝ zasygnalizuje to
symbol wyÊwietlany na ekranie i rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny, symbol
nie zostanie wyÊwietlony i nie rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny.
Cienkie s∏upki lub obiekty znajdujàce si´ ni˝ej ni˝ czujnik mogà nie zostaç
wykryte w ostatniej fazie detekcji, nawet je˝eli by∏y wykryte wczeÊniej.
Sygna∏ ostrzegawczy mo˝e byç zag∏uszany przez system audio lub ha∏as
wentylatora uk∏adu klimatyzacji.
Sygna∏ ostrzegawczy mo˝e byç zag∏uszany przez sygna∏y ostrzegawcze in-
nych uk∏adów.
4624-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 462

Tryb wspomagania mo˝e zostaç wy∏àczony lub zatrzymany w nast´-
pujàcych przypadkach.
óWspomaganie parkowania mo˝e zostaç wy∏àczone, gdy
Uruchomiona jest funkcja utrzymania temperatury uk∏adu (S-IPA).
Uk∏ad (S-IPA) jest uszkodzony.
Uk∏ad (S-IPA) zdecydowa∏, ˝e warunki parkowania nie sà odpo-
wiednie dla kontynuowania wspomagania manewru parkowania.
Kiedy wspomaganie zostanie wy∏àczone, nale˝y mocno chwyciç
kierownic´, wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego oraz zatrzymaç
samochód.
Gdy wspomaganie zostanie wy∏àczone, nale˝y wykonaç manewr
parkowania od poczàtku. Aby wykonaç manewr bez wspomagania
uk∏adu, nale˝y pos∏ugiwaç si´ kierownicà w ten sam sposób, jak
podczas normalnego parkowania.
óWspomaganie parkowania mo˝e zostaç zatrzymane, gdy
Kierownica jest obracana.
Podczas korzystania ze wspomagania parkowania pr´dkoÊç sa-
mochodu przekracza 7 km/h.
Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB)
jest aktywny.
Kiedy wspomaganie zostanie zatrzymane, mo˝e zostaç wznowione
przez wykonywanie poszczególnych operacji zgodnie ze wskazów-
kami wyÊwietlanymi na ekranie.
4964-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wy∏àczanie lub zatrzymywanie trybu wspomagania
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 496

Wskaênik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
(
S. 161)
Wskaênik zaÊwieca si´, kiedy przeprowadzane jest automatyczne sterowanie
kierownicà przez uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA). Po
zakoƒczeniu operacji wskaênik miga przez krótki czas, a nast´pnie gaÊnie.
Okno informacyjne uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci
Kiedy uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) jest aktywny,
a czujniki odleg∏oÊci wykryjà przeszkod´, na ekranie informacyjnym automa-
tycznie zostanie wyÊwietlone okno informacyjne (
S. 457) niezale˝nie od te-
go, czy uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest w∏àczony,
czy wy∏àczony. (
S. 478)
Je˝eli podczas dzia∏ania wspomagania parkowania dozwolona pr´dkoÊç
samochodu zostanie przekroczona
Sygna∏ akustyczny i odpowiedni komunikat sygnalizujà mo˝liwoÊç przekro-
czenia dozwolonej pr´dkoÊci samochodu. Gdy pojawi si´ komunikat, nale˝y
natychmiast wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego, aby zmniejszyç pr´dkoÊç.
Je˝eli samochód nadal przyspiesza, po przekroczeniu dozwolonej pr´dkoÊci
wspomaganie parkowania zostanie anulowane. (
S. 522)
4984-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 498

Podsumowanie dzia∏ania
Je˝eli przestrzeƒ parkingowa zostanie wykryta, prowadzenie na
miejsce parkingowe zostanie w∏àczone do momentu, w którym sa-
mochód znajdzie si´ w miejscu, dla którego wspomaganie systemu
w trybie parkowania równoleg∏ego b´dzie mo˝liwe. Je˝eli jest to ko-
nieczne, zale˝nie od miejsca parkingowego oraz innych warunków,
wspomaganie mo˝e zostaç przeprowadzone przy wykonywaniu do-
datkowych manewrów parkowania.
Kontynuowaç jazd´ do przo-
du, równolegle do chodnika
lub kraw´dzi drogi i zatrzy-
maç samochód tak, aby Êro-
dek wybranego miejsca
parkingowego znajdowa∏ si´
niemal prostopadle do sa-
mochodu. Nast´pnie jedno-
krotnie nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspo-
magania parkowania (S-IPA),
aby wybraç tryb parkowania
równoleg∏ego.
Jechaç prosto, równolegle
do chodnika lub kraw´dzi
drogi tak, ˝eby miejsce par-
kingowe zosta∏o wykryte.
Rozlegajàcy si´ sygna∏ aku-
styczny i wyÊwietlony komuni-
kat powiadamiajà, ˝e samo-
chód znajduje si´ w pozycji,
która umo˝liwia rozpocz´cie
manewru parkowania. Kiedy
dêwignia przek∏adni nap´do-
wej znajdzie si´ w po∏o˝eniu
zgodnym z zasugerowanym
przez uk∏ad, zostanie rozpo-
cz´te automatyczne sterowa-
nie kierownicà.
Je˝eli wykryta przestrzeƒ parkingowa lub szerokoÊç drogi (odleg∏oÊç
mi´dzy kraw´dziami drogi wzd∏u˝ miejsca parkingowego) jest zbyt ma-
∏a lub przed samochodem znajdujà si´ przeszkody, wspomaganie nie
zostanie przeprowadzone.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu499
4
Jazda
Jak zaparkowaç równolegle (tryb parkowania równoleg∏ego)
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 499

Zakoƒczenie manewru parkowania
Zakoƒczenie manewru parkowania powoduje zakoƒczenie wspomagania.
Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miejscem parkingowym wspoma-
ganie dotyczàce jazdy do przodu i do ty∏u, jak równie˝ automatycznego
sterowania kierownicà powtarza si´, gdy tylko konieczne jest przepro-
wadzenie dodatkowych manewrów, zgodnie z zaleceniami kroku 3, od
momentu rozpocz´cia cofania do zakoƒczenia parkowania.
Parkowanie
Nale˝y zatrzymaç samo-
chód tak, aby Êrodek docelo-
wego miejsca parkingowego
znajdowa∏ si´ mo˝liwie pro-
stopadle do samochodu.
Nast´pnie jednokrotnie na-
cisnàç prze∏àcznik uk∏adu
inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA), aby
ekran wyÊwietlacza wielo-
funkcyjnego zosta∏ prze∏à-
czony w tryb parkowania
równoleg∏ego „Parkowanie
równol.”.
Tryb wspomagania zosta-
nie prze∏àczony w mo-
mencie, kiedy prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowa-
nia (S-IPA) zostanie wci-
Êni´ty. (
S. 494)
Kiedy pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h,
naciÊni´cie prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) mo˝e nie spowodowaç prze∏àczenia ekra-
nu w tryb parkowania równoleg∏ego „Parkowanie równol.”.
1
5004-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 500

Kontynuowaç jazd´ do przo-
du, równolegle do kraw´dzi
drogi (lub chodnika), utrzy-
mujàc odleg∏oÊç oko∏o 1 me-
tra od jakiegokolwiek zapar-
kowanego samochodu.
Kontynuowaç jazd´ z nie-
wielkà pr´dkoÊcià.
Uk∏ad rozpocznie wyszu-
kiwanie miejsca parkin-
gowego.
U˝ycie dêwigni prze∏àcznika kierunkowskazów (
S. 324)
podczas wyszukiwania przestrzeni parkingowej mo˝e pos∏u-
˝yç do wyboru lewego lub prawego miejsca parkingowego.
Kiedy wspomaganie zostanie zatrzymane, nacisnàç jednokrot-
nie prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA), aby wy∏àczyç uk∏ad.
Kiedy miejsce parkingowe zostanie wykryte, ekran zostanie
prze∏àczony.
Kiedy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, a na wyÊwietla-
czu zaÊwieci si´ wskaênik
„STOP” (
S. 495), nale˝y
zatrzymaç samochód.
Kiedy dêwignia przek∏adni nap´dowej znajdzie si´ w po∏o˝eniu
biegu wstecznego R, rozlegnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u aku-
stycznego, a wspomaganie zostanie rozpocz´te.
Kiedy rozpocznie si´ automatyczne sterowanie kierownicà,
na ekranie zostanie wyÊwietlone automatyczne sterowanie
kierownicà oraz wskaênik poziomu wsparcia (
S. 495).
Aby zatrzymaç wspomaganie, nale˝y nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
4
3
2
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu501
4
Jazda
Oko∏o 1 m
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 501