2022 TOYOTA C-HR Kierownica

Podsumowanie dzia∏ania
Podczas opuszczania równoleg∏ego miejsca parkingowego nale˝y
wybraç kierunek manewru, a nast´pnie dzi´ki uk∏adowi automa-
tycznego sterowania kierownicà wspomaganie zapewni wyprowa-
dzenie samochodu z miejsca parkingowego.
Kiedy dêwignia przek∏adni
nap´dowej znajdzie si´
w po∏o˝eniu P, naciskajàc
prze∏àcznik uk∏adu inteli-
gentnego wspomagania
parkowania (S-IPA), nale˝y
wybraç tryb wyjazdu z par-
kingu równoleg∏ego, a na-
st´pnie za pomocà dêwigni
prze∏àcznika kierunkowska-
zów wybraç zamierzony kie-
runek, dla którego zostanie
wykonany manewr.
Automatyczne sterowanie
kierownicà rozpocznie si´,
gdy dêwignia przek∏adni na-
p´dowej znajdzie si´ w po∏o-
˝eniu zasugerowanym przez
uk∏ad.
Rozlegajàcy si´ sygna∏ akustyczny i wyÊwietlony komunikat po-
wiadamiajà, ˝e samochód znajduje si´ w pozycji, która umo˝li-
wia rozpocz´cie wyjazdu samochodu z miejsca parkingowego.
Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miejscem parkingowym wspoma-
ganie, od prowadzenia na docelowe miejsce parkingowe, przez jazd´
do przodu i do ty∏u, jak i poprzez automatyczne sterowanie kierownicà,
mo˝e zostaç przeprowadzone wielokrotnie, w zale˝noÊci od iloÊci po-
trzebnych manewrów, od kroku do momentu, w którym samochód
nie znajdzie si´ w po∏o˝eniu umo˝liwiajàcym bezpieczne ruszenie.
5064-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Jak opuÊciç równoleg∏e miejsce parkingowe (tryb wyjazdu
z parkingu równoleg∏ego)
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 506

Parkowanie
Kiedy dêwignia przek∏adni
nap´dowej znajdzie si´
w po∏o˝eniu P, nacisnàç prze-
∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania
(S-IPA), aby prze∏àczyç
ekran wyÊwietlacza wielo-
funkcyjnego w tryb wyjazdu
z parkingu równoleg∏ego
„Wyjdê z park. równol.”.
Za pomocà dêwigni prze∏àcznika kierunkowskazów (
S. 324)
wybraç zamierzony kierunek, lewy bàdê prawy, dla którego zo-
stanie wykonany manewr.
Je˝eli dla wybranego kierunku uk∏ad rozpozna przeszkody uniemo˝li-
wiajàce opuszczenie miejsca parkingowego, wspomaganie zostanie
wstrzymane.
Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´dowej znajdzie si´ w po∏o˝eniu
biegu wstecznego R (lub D), jednoczeÊnie z instrukcjà wyÊwie-
tlanà na ekranie (
S. 495) rozlegnie si´ wysoki dêwi´k sygna-
∏u akustycznego, a wspomaganie zostanie rozpocz´te.
Krok oraz nast´pne dotyczà instrukcji „Do ty∏u” po wybraniu zamie-
rzonego kierunku wykonania manewru za pomocà dêwigni prze∏àcznika
kierunkowskazów.
Kiedy automatyczne sterowanie kierownicà zostanie rozpo-
cz´te, wskaênik automatycznego sterowania kierownicà oraz
wskaênik poziomu wspomagania (
S. 495) zostanà wyÊwie-
tlone.
Aby zatrzymaç wspomaganie, nale˝y nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
4
3
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu507
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 507

Podsumowanie dzia∏ania
Nale˝y zatrzymaç samochód tak, aby Êrodek docelowego miejsca
parkingowego znajdowa∏ si´ mo˝liwie prostopadle do samochodu.
Je˝eli odpowiednia przestrzeƒ zostanie wykryta przez uk∏ad, mo˝na
u˝yç funkcji prowadzenia na docelowe miejsce parkingowe. Je˝eli
jest to konieczne, zale˝nie od miejsca parkingowego oraz innych wa-
runków, mo˝e zostaç przeprowadzone wspomaganie przy wykony-
waniu wielu dodatkowych manewrów.
Nale˝y zatrzymaç samo-
chód tak, aby Êrodek docelo-
wego miejsca parkingowego
znajdowa∏ si´ mo˝liwie pro-
stopadle do samochodu. Na-
st´pnie dwukrotnie nacisnàç
prze∏àcznik uk∏adu inteligent-
nego wspomagania parko-
wania (S-IPA), aby wybraç
tryb parkowania prostopa-
d∏ego ty∏em.
Automatyczne sterowanie
kierownicà rozpocznie si´,
kiedy samochód ruszy.
Rozlegajàcy si´ sygna∏ aku-
styczny i wyÊwietlony komuni-
kat powiadamiajà, ˝e samo-
chód znajduje si´ w pozycji,
która umo˝liwia rozpocz´cie
manewru parkowania ty∏em.
Je˝eli wykryta przestrzeƒ parkingowa lub szerokoÊç drogi (odleg∏oÊç
mi´dzy kraw´dziami drogi wzd∏u˝ miejsca parkingowego) jest niewy-
starczajàca lub istnieje przeszkoda uniemo˝liwiajàca wykonanie ma-
newru, wspomaganie nie zostanie przeprowadzone.
Zakoƒczenie manewru parkowania
Zakoƒczenie manewru parkowania powoduje zakoƒczenie wsparcia.
Zale˝nie od miejsca parkingowego wspomaganie parkowania, od pro-
wadzenia na miejsce parkingowe do parkowania prostopad∏ego ty∏em,
poprzez automatyczne sterowanie kierownicà, mo˝e zostaç przeprowa-
dzone wielokrotnie, w zale˝noÊci od iloÊci potrzebnych manewrów, od
momentu rozpocz´cia cofania do zakoƒczenia parkowania, post´pujàc
zgodnie z zaleceniami dla kroku .
5124-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Jak zaparkowaç obok innych pojazdów (tryb parkowania
prostopad∏ego ty∏em)
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 512

Parkowanie
Nale˝y zatrzymaç samochód
tak, aby Êrodek docelowego
miejsca parkingowego znaj-
dowa∏ si´ mo˝liwie prostopa-
dle do samochodu. Nast´p-
nie dwukrotnie nacisnàç
prze∏àcznik uk∏adu inteligent-
nego wspomagania parko-
wania (S-IPA), aby ekran wy-
Êwietlacza wielofunkcyjnego
zosta∏ prze∏àczony w tryb
parkowania prostopad∏ego
ty∏em „Parkowanie ty∏em”.
Wizualnie sprawdziç ob-
szar w kierunku wskazy-
wanym przez wyÊwietla-
nà na ekranie strza∏k´ au-
tomatycznego sterowania
kierownicà oraz miejsce
parkingowe oznaczone
na ekranie.
Tryb wspomagania zostanie prze∏àczony w momencie, kiedy
prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) zostanie wciÊni´ty. (
S. 494)
Kiedy dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝e-
niu innym ni˝ D, S (wersje z silnikiem M20A-FXS) lub B (wer-
sje z silnikiem 2ZR-FXE), ekran nie zostanie prze∏àczony
w tryb parkowania prostopad∏ego ty∏em „Parkowanie ty∏em”.
Kiedy pr´dkoÊç samochodu jest zbyt wysoka, ekran zostanie
prze∏àczony w tryb parkowania równoleg∏ego „Parkowanie
równol.”. Aby prze∏àczyç ekran w tryb parkowania prostopa-
d∏ego ty∏em „Parkowanie ty∏em”, nale˝y zatrzymaç samochód
i ponownie nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspo-
magania parkowania (S-IPA).
U˝ycie dêwigni prze∏àcznika kierunkowskazów (
S. 324) mo˝e
pos∏u˝yç do wyboru lewego lub prawego miejsca parkingowego.
Uk∏ad nie mo˝e zostaç wykorzystany, kiedy miejsce parkingowe
jest zbyt wàskie lub przestrzeƒ potrzebna do przeprowadzenia
manewru z wykorzystaniem wspomagania jest niewystarczajà-
ca. Nale˝y zapoznaç si´ i post´powaç zgodnie z instrukcjami
wyÊwietlonymi na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym, aby wykorzy-
staç inne miejsce parkingowe.
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu513
4
Jazda
Oko∏o 1 m
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 513

Przyjàç standardowà posta-
w´ podczas jazdy, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy
bez naciskania na nià, bez-
poÊrednio potwierdziç mo˝li-
woÊç bezpiecznego wykona-
nia manewru, sprawdzajàc
obszar przed i wokó∏ samo-
chodu, a nast´pnie powoli
wykonaç manewr ruszania,
dostosowujàc pr´dkoÊç za
pomocà peda∏u hamulca za-
sadniczego. Po wykonaniu
tych czynnoÊci w tym sa-
mym czasie rozlegnie si´ sy-
gna∏ akustyczny o wysokim
tonie i zaÊwieci si´ wskaênik,
po czym wspomaganie zo-
stanie rozpocz´te.
Kiedy automatyczne sterowanie kierownicà zostanie rozpocz´-
te, ekran automatycznego sterowania kierownicà oraz wskaê-
nik poziomu wspomagania (
S. 495) zostanà wyÊwietlone.
Aby zatrzymaç wspomaganie, nale˝y nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
Kiedy pr´dkoÊç samochodu jest zbyt wysoka, rozlegnie si´
wysoki dêwi´k sygna∏u akustycznego, a wspomaganie zosta-
nie wstrzymane. (
S. 495)
Je˝eli przestrzeƒ potrzebna do wykonania manewru po uru-
chomieniu uk∏adu wspomagania oka˝e si´ niewystarczajàca,
rozlegnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u akustycznego, a wspo-
maganie zostanie zatrzymane.
Kiedy rozlegnie si´ pojedyn-
czy sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 495),
nale˝y zatrzymaç samochód.
3
2
5144-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 514

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu521
4
Jazda
Komunikat Sytuacja/Rozwiàzanie problemu
„Wàskie miejsce”Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty na obsza-
rze, w którym przed oraz za samochodem nie
ma wystarczajàcej przestrzeni do wykonania
manewru opuszczenia parkingu równoleg∏ego.
Samochód nie mo˝e opuÊciç miejsca
parkingowego z wykorzystaniem wspo-
magania, je˝eli przed oraz za samocho-
dem nie ma wystarczajàcej przestrzeni.
Nale˝y potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecz-
nego wykonania manewru, sprawdzajàc
obszar wokó∏ samochodu.
„Niedost´pny”Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty na
obszarze, w którym z przodu lub po bokach
samochodu wyst´pujà przeszkody uniemo˝li-
wiajàce opuszczenie równoleg∏ego miejsca
parkingowego.
Wspomaganie nie mo˝e byç wykorzysta-
ne do opuszczenia miejsca parkingowe-
go, je˝eli po bokach samochodu znajdujà
si´ przeszkody, a manewr mo˝na wyko-
naç w sposób standardowy (r´cznie). Na-
le˝y potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego
wykonania manewru, sprawdzajàc obszar
wokó∏ samochodu.
„Poruszono kierownic´”Automatyczne sterowanie kierownicà zosta∏o
rozpocz´te, gdy kierownica jest zbyt mocno
naciskana.
Nale˝y po∏o˝yç r´ce na kierownicy, nie
naciskajàc na nià. Wspomaganie zostanie
rozpocz´te.
„Zatrzymaj pojazd”Samochód jest w ruchu i wspomaganie jest
aktywne, a kierownica jest zbyt mocno naci-
skana.
Zatrzymaç samochód, zapoznaç si´ i po-
st´powaç zgodnie z instrukcjami uk∏adu,
aby uruchomiç wspomaganie.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 521

Kiedy dzia∏anie uk∏adu zostanie zawieszone
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu523
4
Jazda
Komunikat Sytuacja/Rozwiàzanie problemu
„Obrócono kierownic´”Kierownica jest naciskana zbyt mocno pod-
czas automatycznego sterowania kierownicà.
Zatrzymaç samochód, delikatnie po∏o-
˝yç r´ce na kierownicy, nie naciskajàc
na nià. Nast´pnie nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu (S-IPA), aby ponownie uruchomiç
wspomaganie parkowania.
„Nadmierna pr´dkoÊç”Podczas wspomagania pr´dkoÊç samochodu
jest wi´ksza ni˝ 7 km/h.
Zatrzymaç samochód, delikatnie po∏o-
˝yç r´ce na kierownicy, nie naciskajàc
na nià. Nast´pnie nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu (S-IPA), aby ponownie uruchomiç
wspomaganie parkowania.
„Poruszono kierownic´”Prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty,
kiedy wspomaganie parkowania zosta∏o cza-
sowo wstrzymane i kierownica jest zbyt moc-
no naciskana.
Delikatnie po∏o˝yç r´ce na kierownicy,
nie naciskajàc na nià. Zatrzymaç samo-
chód, aby ponownie uruchomiç wspo-
maganie parkowania.
„Zatrzymaj pojazd”Prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty,
kiedy wspomaganie parkowania zosta∏o cza-
sowo wstrzymane i samochód porusza si´.
Delikatnie po∏o˝yç r´ce na kierownicy,
nie naciskajàc na nià. Zatrzymaç samo-
chód, aby ponownie uruchomiç wspo-
maganie parkowania.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 523

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu527
4
Jazda
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na dzia∏aniu uk∏adu inteligentnego wspo-
magania parkowania (S-IPA). Tak jak w przypadku wersji pozbawionych
uk∏adu nale˝y wykonywaç manewry z zachowaniem ostro˝noÊci, bezpo-
Êrednio upewniajàc si´, ˝e przestrzeƒ za i wokó∏ samochodu umo˝liwia
ich bezpieczne wykonanie.
Nie nale˝y wykonywaç manewru cofania podczas oglàdania wyÊwietla-
cza wielofunkcyjnego. Cofanie wy∏àcznie w oparciu o ekran wyÊwietlacza
wielofunkcyjnego mo˝e doprowadziç do kolizji lub spowodowaç wypadek.
Obraz wyÊwietlany na wyÊwietlaczu mo˝e ró˝niç si´ od rzeczywistego.
Nale˝y bezpoÊrednio, wzrokowo bàdê za pomocà lusterek, sprawdziç
przestrzeƒ za i wokó∏ samochodu podczas cofania.
Manewry jazdy do przodu oraz cofania nale˝y wykonywaç powoli, dosto-
sowujàc pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Je˝eli istnieje ryzyko kontaktu z pieszym, innym zaparkowanym pojaz-
dem lub jakàkolwiek przeszkodà, nale˝y zatrzymaç samochód, wciskajàc
peda∏ hamulca zasadniczego oraz naciskajàc prze∏àcznik uk∏adu inteli-
gentnego wspomagania parkowania (S-IPA), aby wy∏àczyç uk∏ad.
Ze wspomagania nale˝y korzystaç wy∏àcznie w miejscach parkingowych
o p∏askiej powierzchni. Podczas dzia∏ania automatycznego sterowania
kierownicà nale˝y przestrzegaç poni˝szych Ârodków ostro˝noÊci.
• Istnieje ryzyko wkr´cenia krawata, szalika, ramienia itp. przez kierow-
nic´. Nale˝y zachowaç bezpiecznà odleg∏oÊç mi´dzy górnà cz´Êcià
cia∏a a kierownicà. Nie nale˝y pozwalaç na kontakt dzieci z kierownicà.
• Podczas dzia∏ania automatycznego sterowania kierownicà u osób z d∏u-
gimi paznokciami mo˝e dojÊç do zranienia.
• W sytuacjach zagro˝enia nale˝y zatrzymaç samochód, wciskajàc peda∏
hamulca zasadniczego i naciskajàc prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA), aby wy∏àczyç uk∏ad.
Nale˝y zawsze potwierdziç, ˝e docelowe miejsce parkingowe jest wystar-
czajàce do zaparkowania samochodu i dzia∏ania uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA).
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 527