2022 TOYOTA C-HR Kierownica

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu373
4
Jazda
Ograniczenia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w bez-
pieczny sposób. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc
sytuacj´ na drodze oraz bacznie obserwujàc otoczenie.
W ˝adnym wypadku nie nale˝y w nadmierny sposób polegaç na dzia∏a-
niu uk∏adu (PCS) zamiast normalnego hamowania. Uk∏ad ten nie zmini-
malizuje ani nie zapobiegnie ryzyku zderzenia w ka˝dej sytuacji. Nad-
mierne poleganie na uk∏adzie stwarza ryzyko spowodowania wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Mimo ˝e uk∏ad jest zaprojektowany do wspierania kierowcy w zakresie
zmniejszenia skutków lub unikni´cia kolizji, efekt dzia∏ania uk∏adu b´dzie
zale˝a∏ od wielu czynników zewn´trznych i w zwiàzku z tym uk∏ad nie za-
wsze zapewnia takà samà skutecznoÊç.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝sze uwarunkowania. Nie nale˝y w nad-
mierny sposób polegaç na dzia∏aniu uk∏adu (PCS) i zawsze prowadziç
samochód w bezpieczny sposób.
• Sytuacje, w których uk∏ad (PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma
zagro˝enia kolizjà:
S. 380
• Sytuacje, w których uk∏ad (PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 383
Nie nale˝y samodzielnie testowaç dzia∏ania uk∏adu (PCS). W zale˝noÊci
od u˝ywanych obiektów testowych (manekiny, kar tonowe przedmioty
imitujàce wykrywane obiekty itp.), uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç prawid∏owo,
co mo˝e doprowadziç do wypadku.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
W trakcie dzia∏ania funkcji przedkolizyjnego automatycznego hamowa-
nia u˝ywana jest znaczna si∏a hamowania.
Je˝eli samochód zostanie zatrzymany w wyniku dzia∏ania funkcji przed-
kolizyjnego automatycznego hamowania, dzia∏anie funkcji przedkolizyj-
nego automatycznego hamowania zostanie przerwane po oko∏o 2 se-
kundach po zatrzymaniu samochodu. Kierowca powinien w razie potrze-
by wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego.
Funkcja przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e nie zadzia∏aç,
je˝eli kierowca wykonuje pewne czynnoÊci. Je˝eli peda∏ przyspieszenia zo-
stanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica zostanie obrócona, system oceny
ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje manewr wymijajàcy, a uk∏ad (PCS)
prawdopodobnie nie pozwoli na uruchomienie automatycznego hamowania.
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad (PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo-
˝e zostaç przerwane, je˝eli peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wci-
Êni´ty lub gdy kierownica jest obracana, a system oceny ryzyka stwier-
dzi, ˝e kierowca wykonuje manewr wymijajàcy.
Je˝eli peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wciÊni´ty, a uk∏ad oceni, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymijajàcy, moment zadzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e zostaç opóêniony.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 373

3744-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Awaryjne wspomagania kierowania (dla regionu A)
Awaryjne wspomaganie kierowania zostanie przerwane, gdy uk∏ad wy-
kryje, ˝e funkcja zapobiegania zjechaniu z pasa ruchu zakoƒczy∏a dzia-
∏anie.
Awaryjne wspomaganie kierowania mo˝e nie zostaç uruchomione lub
mo˝e zostaç przerwane w nast´pujàcych sytuacjach, gdy uk∏ad wykryje,
˝e kierowca podjà∏ odpowiednie dzia∏ania.
• Je˝eli peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty, kierownica b´-
dzie ostro lub gwa∏townie obracana, peda∏ hamulca zasadniczego zo-
stanie wciÊni´ty lub migajà kierunkowskazy. W takiej sytuacji system
oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje manewr wymijajàcy,
a wspomaganie kierowania awaryjnego mo˝e zostaç przerwane.
• W niektórych sytuacjach, w trakcie dzia∏ania awaryjnego wspomagania
kierowania, jego dzia∏anie mo˝e zostaç przerwane, je˝eli peda∏ przy-
spieszenia zostanie mocno wciÊni´ty, kierownica zostanie ostro lub
gwa∏townie obrócona lub peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wci-
Êni´ty, a system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje manewr
wymijajàcy.
• W trakcie dzia∏ania awaryjnego wspomagania kierowania, gdy kierow-
nica jest mocno trzymana lub zostanie obrócona w przeciwnym kierun-
ku do tego, w którym uk∏ad generuje moment skr´cajàcy, funkcja mo-
˝e zostaç wy∏àczona.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad (PCS), poniewa˝ mo-
˝e on dzia∏aç nieprawid∏owo, co mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a:
Je˝eli samochód jest holowany.
Je˝eli samochód holuje inny pojazd.
Podczas transpor tu samochodu ci´˝arówkà, promem, pociàgiem lub in-
nym podobnym Êrodkiem transpor tu.
Je˝eli samochód jest podniesiony na podnoÊniku z uruchomionym hy-
brydowym uk∏adem nap´dowym i ko∏a mogà swobodnie si´ obracaç.
Podczas kontroli samochodu na linii diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ zamontowanych na samochodzie.
Je˝eli samochód zosta∏ silnie uderzony w przedni zderzak lub atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku lub innych przyczyn.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç prowadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio napompowane.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 374

Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania przed-
kolizyjnego automatycznego hamowania, zostanie ono przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
• Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
Awaryjne wspomaganie parkowania (dla regionu A)
Je˝eli migajà kierunkowskazy, w przypadku zagro˝enia awaryjne wspoma-
ganie kierowania nie zostanie uruchomione.
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania awaryj-
nego wspomagania kierowania, zostanie ono przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
• Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
• Peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wciÊni´ty.
3784-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
PojazdyOko∏o 10 km/h
do 180 km/hOko∏o 10 km/h
do 180 km/h
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
PojazdyOko∏o 40 km/h
do 80 km/hOko∏o 40 km/h
do 80 km/h Dla regionu A:
RowerzyÊci lub piesiOko∏o 10 km/h
do 80 km/hOko∏o 10 km/h
do 80 km/h
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 378

Podczas jazdy na autostradzie lub drodze szybkiego ruchu, która ma
oznaczone pasy ruchu bia∏ymi (lub ˝ó∏tymi) liniami, uk∏ad ten ostrzega
kierowc´, gdy samochód zje˝d˝a z pasa ruchu lub toru jazdy*, i wspo-
maga utrzymanie samochodu na pasie ruchu lub torze jazdy* poprzez
sterowanie kierownicà. Dodatkowo uk∏ad ten równie˝ wspomaga ob-
s∏ug´ kierownicy, gdy uruchomiona jest aktywna kontrola pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie, aby utrzymaç samochód na pasie ruchu lub
torze jazdy*.
Uk∏ad wspomagania trzymania to-
ru jazdy (LTA) za pomocà przed-
niej kamery rozpoznaje bia∏e (lub
˝ó∏te) linie lub tor jazdy*. Dodatko-
wo wykrywa poprzedzajàce pojaz-
dy, korzystajàc z przedniej kamery
i czujnika radarowego.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu387
4
Jazda
Uk∏ad wspomagania trzymania toru
jazdy (LTA)
✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
Przed korzystaniem z uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy (LTA)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu (LTA). Uk∏ad ten nie
kieruje samochodem w sposób automatyczny i w ˝aden sposób nie
zmniejsza obowiàzku zachowania ostro˝noÊci. Dlatego to kierowca sa-
mochodu pozostaje w pe∏ni odpowiedzialny za rozpoznanie sytuacji wo-
kó∏ i korygowanie kierunku jazdy odpowiednimi ruchami kierownicy oraz
za bezpieczeƒstwo jazdy. Podczas d∏ugich podró˝y nale˝y wykonywaç
regularne przerwy.
Nieodpowiedni lub nieodpowiedzialny styl jazdy mo˝e doprowadziç do
wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra-
˝eƒ cia∏a.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 387

Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód zje˝d˝a z dotychczasowe-
go pasa ruchu lub toru jazdy*,
na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawia si´ komunikat
ostrzegawczy i aby ostrzec kie-
rowc´, rozlega si´ sygna∏
ostrzegawczy lub uruchamiana
jest wibracja kierownicy.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegaw-
czy lub uruchomi si´ wibracja kie-
rownicy, nale˝y sprawdziç sytuacj´
wokó∏ samochodu i, ostro˝nie obra-
cajàc kierownicà, powróciç na Êro-
dek pasa ruchu.
Wersje z uk∏adem (BSM): Je˝eli
uk∏ad rozpozna, ˝e samochód mo-
˝e zjechaç z pasa ruchu i istnieje
wysokie ryzyko kolizji z wyprzedza-
nym na sàsiednim pasie pojazdem,
ostrzeganie o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu zostanie uru-
chomione, pomimo ˝e w∏àczony
jest kierunkowskaz.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub kra-
w´˝nik.
3924-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcje realizowane przez uk∏ad wspomagania trzymania toru
jazdy (LTA)
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 392

Funkcja kontroli kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód zje˝d˝a z dotychczasowe-
go pasa ruchu lub toru jazdy*,
zapewnia kierowcy w razie po-
trzeby pomoc poprzez sterowa-
nie kierownicà w niewielkim za-
kresie przez krótki okres czasu,
tak aby utrzymaç samochód na
jego pasie ruchu.
Wersje z uk∏adem (BSM): Je˝eli
uk∏ad rozpozna, ˝e samochód mo-
˝e zjechaç z pasa ruchu i istnieje
wysokie ryzyko kolizji z wyprze-
dzanym na sàsiednim pasie pojaz-
dem, funkcja kontroli kierownicy
zostanie uruchomiona, pomimo ˝e
w∏àczony jest kierunkowskaz.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Je˝eli samochód ko∏ysze si´
lub uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód wielokrotnie zje˝d˝a z do-
tychczasowego pasa ruchu, na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawia si´ komunikat ostrze-
gawczy i aby ostrzec kierowc´,
rozlega si´ sygna∏ ostrzegaw-
czy.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu393
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 393

Warunki dzia∏ania poszczególnych funkcji
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA).
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 50 km/h.*
1
• Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu lub tor
jazdy*2. (Gdy rozpoznana zostanie bia∏a [lub ˝ó∏ta] linia lub tor jazdy*2 tylko
po jednej stronie, uk∏ad b´dzie dzia∏a∏ tylko dla strony, która zosta∏a rozpo-
znana.)
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 3 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony. (Wersje z uk∏adem [BSM]: Z wyjàtkiem,
gdy samochód znajduje si´ na skrajnym pasie po stronie, z której u˝yty zo-
sta∏ kierunkowskaz.)
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu. (
S. 401)
*
1: Funkcja dzia∏a, nawet je˝eli pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o
50 km/h, gdy dzia∏a funkcja trzymania pasa ruchu.
*
2: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub kra-
w´˝nik.
Funkcja kontroli kierownicy
Funkcja dzia∏a, gdy dodatkowo, oprócz wszystkich warunków koniecznych
dla dzia∏ania funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu,
spe∏nione sà poni˝sze warunki.
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmieni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do zmia-
ny pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS), sta-
bilizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´du (TRC) lub wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.
(
S. 400)
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest funkcja
„Ostrz. o bujaniu”. (
S. 788)
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 50 km/h.
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 3 m.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu. (
S. 401)
3984-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 398

Funkcja trzymania pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA).
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest
funkcja „Ârod. pasa”. (
S. 788)
• Funkcja rozpoznaje bia∏e (˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu lub po∏o˝e-
nie poprzedzajàcego pojazdu (z wyjàtkiem gdy poprzedzajàcy pojazd jest
ma∏y, taki jak motocykl).
• Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie dzia∏a w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m do 4 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu. (
S. 401)
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmieni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do zmia-
ny pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS), sta-
bilizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´du (TRC) lub wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.
(
S. 400)
• Samochód znajduje si´ na Êrodku pasa ruchu.
• Nie dzia∏a funkcja kontroli kierownicy.
Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania funkcji
Gdy warunki dzia∏ania nie sà d∏u˝ej spe∏nione, dzia∏anie funkcji mo˝e zo-
staç chwilowo wstrzymane. Po przywróceniu wymaganych warunków dzia-
∏ania funkcja wznowi prac´. (
S. 398)
Je˝eli podczas dzia∏ania funkcji trzymania pasa ruchu warunki dzia∏ania
nie sà d∏u˝ej spe∏nione (
S. 399), mo˝e rozlec si´ sygna∏ akustyczny lub
uruchomi si´ wibracja kierownicy oznaczajàce chwilowe wstrzymanie dzia-
∏ania funkcji.
Funkcja kontroli kierownicy, funkcja trzymania pasa ruchu
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci samochodu, sposobu zje˝d˝ania z pasa ruchu,
warunków drogowych itp. kierowca mo˝e nie odczuç dzia∏ania funkcji lub
funkcja mo˝e nie zadzia∏aç.
Obs∏uga kierownicy przez kierowc´ ma pierwszeƒstwo przed dzia∏aniem
funkcji kontroli kierownicy.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç dzia∏ania funkcji kontroli kierownicy.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu399
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 399