Multiinformasjonsdisplay: "Object
Detected Acceleration Reduced"
(Objekt oppdaget og akselerasjon
redusert)
Indikator for informasjon for
hjelpesystem for sikker kjøring: Lyser
ikke
Varsellyd: Avgis ikke
• EV-systemeffektkontroll er i drift
(effekt begrenset så mye som mulig)
Systemet har bestemt at en sterkere
bremseoperasjon enn normalt er
nødvendig.
Multimediedisplay: ”BRAKE!”
(BREMS!)
Multiinformasjonsdisplay: ”BRAKE!”
(BREMS!)
Indikator for informasjon for
hjelpesystem for sikker kjøring: Lyser
ikke
Varsellyd: Kort pip
• Bremsekontroll er aktivert
Systemet fastslo at det er nødvendig
med nødbremsing.
Multimediedisplay: ”BRAKE!”
(BREMS!)
Multiinformasjonsdisplay: ”BRAKE!”
(BREMS!)
Indikator for informasjon for
hjelpesystem for sikker kjøring: Lyser
ikke
Varsellyd: Kort pip
• Bilen stoppes av systemdriften
Bilen er stanset av bremsekontrollen.
Multimediedisplay: "Press Brake
Pedal" (trykk inn bremsepedal)
Multiinformasjonsdisplay:
"Accelerator Pedal is Pressed Press
Brake Pedal" (gasspedalen er trykket
inn. Trykk inn bremsepedalen) (Hvis
gasspedalen ikke er trykket inn, vises
"Press Brake Pedal" (trykk inn
bremsepedalen).)
Indikator for informasjon for
hjelpesystem for sikker kjøring: Lyser
Summer: Aktiveres gjentatte gangerSystemoversikt
Hvis parkeringsstøttebremsen fastslår at
en kollisjon med en registrert gjenstand
eller fotgjenger er mulig, begrenses
EV-systemeffekten for å hindre økning i
bilens hastighet. (EV-
systemeffektkontroll: Se figur 2.)
Og hvis gasspedalen fortsetter å være
trykket inn, aktiveres bremsene for å
redusere bilens hastighet.
(Bremsekontroll: Se figur 3.)
•
Figur 1 Hvis PKSB
(parkeringsstøttebrems) ikke er aktivert
AEV-systemeffekt
BBremsekraft
CTid
• Figur 2 Når EV-systemeffektkontroll
er aktivert
AEV-systemeffekt
BBremsekraft
CTid
DEV-systemeffektkontrollen starter
(systemet fastslår at sannsynligheten
for en kollisjon med en registrert
gjenstand er høy)
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
279
5
Kjøring
• Figur 3 Når EV-systemeffektkontroll
og bremsekontroll er aktivert
AEV-systemeffekt
BBremsekraft
CTid
DEV-systemeffektkontrollen starter
(systemet fastslår at sannsynligheten
for en kollisjon med en registrert
gjenstand er høy)
EBremsekontroll aktiveres (systemet
fastslår at muligheten for kollisjon
med en registrert gjenstand er stor)
Hvis parkeringsstøttebrems er aktivert
Hvis bilen stanses på grunn av aktivering
av parkeringsstøttebremsen, deaktiveres
parkeringsstøttebremsen og indikatoren
for informasjon om sikker kjøring tennes.
Hvis parkeringsstøttebremsen aktiveres
unødvendig, kan bremsekontroll
kanselleres ved å trykke inn
bremsepedalen eller vente i ca.
2 sekunder før den kanselleres
automatisk. Deretter kan bilen betjenes
ved å trykke inn gasspedalen.
Aktivere parkeringsstøttebremsen
igjen
For å aktivere parkeringsstøttebremsen
på nytt når den har blitt deaktivert på
grunn av bruk av
parkeringsstøttebremsen, aktiverer du
enten systemet igjen (→s. 278), eller slår
tenningsbryteren av og deretter tilbake
til ON-stilling.
Hvis noen av følgende betingelser er
oppfylt, vil systemet i tillegg automatisk
bli aktivert på nytt og indikatoren for
informasjon om sikker kjøring slukker:• Giret settes i P-stilling
• Gjenstanden blir ikke lenger oppdaget
i bilens kjøreretning
• Bilens kjøreretning endres
*
*
Unntatt når fotgjengere bak bilen er
aktivert.
Varsellyd for Toyota parkeringshjelp
Uansett om Toyota parkeringshjelp er
aktivert eller ikke, hvis
parkeringsstøttebremsen er aktivert og
følerne foran og bak registrerer en
gjenstand og bremsekontroll utføres, vil
varsellyden til Toyota parkeringshjelp
høres for å varsle føreren om omtrentlig
avstand til gjenstanden.
Hvis en 12-volts batteripol har blitt
koblet fra og koblet til igjen
Systemet må initialiseres. For å
initialisere systemet, kjører du bilen rett
fremover i 5 sekunder eller mer i en
hastighet på ca. 35 km/t eller høyere.
5.4.18 Statiske gjenstander
foran og bak bilen*
*Utstyrsavhengig
Hvis følerne registrerer en statisk
gjenstand, for eksempel en vegg, i
kjøreretningen til bilen, og systemet
fastslår at en kollisjon kan oppstå på
grunn av at bilen plutselig beveger seg
fremover på grunn av utilsiktet bruk av
gasspedalen, bilen beveger seg i utilsiktet
retning på grunn av valg av feil girstilling
eller ved parkering eller kjøring i lav
hastighet, vil systemet aktiveres for å
redusere sammenstøtet med den
registrerte statiske gjenstanden og
redusere skadene.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
280
Eksempler på funksjonsaktivering
Denne funksjonen aktiveres i følgende
situasjoner når en gjenstand registreres i
bilens kjøreretning.
Ved kjøring i lave hastigheter og
bremsepedalen ikke er trykket inn, eller blir
trykket inn sent
Når gasspedalen er trykket helt innNår bilen beveger seg i utilsiktet retning på
grunn av at feil girstilling er valgt
Type følere
→s. 262
ADVARSEL!
Slik sikrer du at systemet fungerer
som det skal
→s. 263
Hvis parkeringsstøttebremsen
aktiveres unødig, for eksempel ved en
jernbaneovergang
→s. 280
Merknader om vasking av bilen
→s. 263
Systemet aktiveres når
Funksjonen aktiveres når indikatoren for
informasjon om sikker kjøring ikke lyser
(→s. 127, s. 410) og alle følgende
betingelser er oppfylt:
• EV-systemeffektkontroll
– Parkeringshjelpbremsen er aktivert.
– Bilens hastighet er ca. 15 km/t eller
lavere.
–
Det er en statisk gjenstand i kjøreret-
ningen til bilen og ca. 2 til 4 m unna.
– Parkeringshjelpbremsen fastslår at
en sterkere bremseoperasjon enn
normalt er nødvendig for å unngå
en kollisjon.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
281
5
Kjøring
• Bremsekontroll
– EV-systemeffektkontroll er aktivert.
– Parkeringshjelpbremsen fastslår at
en umiddelbar bremseoperasjon er
nødvendig for å unngå en kollisjon.
Systemet deaktiveres når
Funksjonen stopper dersom noen av
forholdene nedenfor er oppfylt:
• EV-systemeffektkontroll
– Parkeringshjelpbremsen er
deaktivert.
– Systemet fastslår at kollisjonen kan
unngås med normal
bremseoperasjon.
– Den statiske gjenstanden er ikke
lenger ca. 2 til 4 m unna eller i bilens
kjøreretning.
• Bremsekontroll
– Parkeringshjelpbremsen er
deaktivert.
– Ca. 2 sekunder har gått siden bilen
ble stanset med bremsekontroll.
– Bremsepedalen trås inn etter at
bilen har stoppet på grunn av
bremsekontroll.
– Den statiske gjenstanden er ikke
lenger ca. 2 til 4 m unna eller i bilens
kjøreretning.
Registreringsområde
Registreringsområdet til systemet er
annerledes enn registreringsområdet til
Toyota parkeringshjelp. (→s. 266)
Derfor, selv om Toyota parkeringshjelp
registrerer en statisk gjenstand og gir en
advarsel, er det ikke sikkert at
parkeringsstøttebremsen blir aktivert.
Situasjoner hvor det kan hende at
systemet ikke fungerer som det skal
→s. 264
Situasjoner hvor systemet kan
aktiveres selv om det ikke er noen
sannsynlighet for kollisjon
→s. 2655.4.19 Kjøretøy som beveger seg
bak bilen*
*Utstyrsavhengig
Hvis radarføleren bak registrerer at et
kjøretøy nærmer seg fra høyre eller
venstre side bak bilen og systemet
fastslår at sannsynligheten for en
kollisjon er høy, utfører denne funksjonen
bremsekontroll for å redusere faren for et
sammenstøt med kjøretøyet som nærmer
seg.
Eksempler på funksjonsaktivering
Denne funksjonen aktiveres i blant annet
følgende situasjoner når et kjøretøy
registreres i bilens kjøreretning.
Ved rygging, et kjøretøy nærmer seg og
bremsepedalen ikke trykkes inn, eller trykkes
inn sent
Type følere
→s. 255
ADVARSEL!
Slik sikrer du at systemet fungerer
som det skal
→s. 255
Systemet aktiveres når
Funksjonen aktiveres når indikatoren for
informasjon om sikker kjøring ikke lyser
(→s. 127, s. 410) og alle følgende
betingelser er oppfylt:
• EV-systemeffektkontroll
– Parkeringshjelpbremsen er aktivert.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
282
– Bilens hastighet er ca. 15 km/t eller
lavere.
– Kjøretøy nærmer seg fra høyre eller
venstre bak bilen i en kjørehastighet
på ca. 8 km/t eller mer.
– Giret står i R-stilling.
– Parkeringshjelpbremsen fastslår at
en sterkere bremseoperasjon enn
normalt er nødvendig for å unngå
en kollisjon med et kjøretøy som
nærmer seg.
• Bremsekontroll
– EV-systemeffektkontroll er aktivert.
– Parkeringshjelpbremsen fastslår at
en nødbremseoperasjon enn
normalt er nødvendig for å unngå
en kollisjon med et kjøretøy som
nærmer seg.
Systemet deaktiveres når
Funksjonen stopper dersom noen av
forholdene nedenfor er oppfylt:
• EV-systemeffektkontroll
– Parkeringshjelpbremsen er
deaktivert.
– Kollisjonen kan unngås med vanlig
bruk av bremsene.
– Et kjøretøy nærmer seg ikke lenger
fra høyre eller venstre bak bilen.
• Bremsekontroll
– Parkeringshjelpbremsen er
deaktivert.
– Ca. 2 sekunder har gått siden bilen
ble stanset med bremsekontroll.
– Bremsepedalen trås inn etter at
bilen har stoppet på grunn av
bremsekontroll.
– Et kjøretøy nærmer seg ikke lenger
fra høyre eller venstre bak bilen.
Registreringsområde
Registreringsområdet for kjøretøy som
beveger seg bak bilen er annerledes enn
registreringsområdet til RCTA-
funksjonen (→s. 271). Derfor kan det
være at kjøretøy som beveger seg bak
bilen ikke aktiveres selv om
RCTA-funksjonen registrerer kjøretøy og
avgir et varsel.RCTA-varsellyd
Uansett om RCTA-funksjonen er på eller
av, hvis parkeringsstøttebremsen ikke er
deaktivert når bremsekontrollen
aktiveres, vil varsellyden høres for å
varsle føreren.
Situasjoner hvor det kan hende at
systemet ikke fungerer som det skal
→s. 272
Situasjoner hvor systemet kan
aktiveres selv om det ikke er noen
sannsynlighet for kollisjon
→s. 273
5.4.20 Fotgjengere bak bilen*
*Utstyrsavhengig
Hvis ryggekameraføleren registrerer en
fotgjenger bak bilen under rygging og
systemet fastslår at sannsynligheten for å
kollidere med den registrerte
fotgjengeren er høy, høres en varsellyd.
Hvis systemet fastslår at sannsynligheten
for å kollidere med den registrerte
fotgjengeren er svært høy, vil bremsene
aktiveres automatisk for å bidra til å
redusere sammenstøtet i kollisjonen.
Eksempler på systemhandlinger
Når en fotgjenger registreres bak bilen
ved rygging, trykkes ikke bremsepedalen
inn eller trykkes sent inn.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
283
5
Kjøring
Multimediadisplay
Viser en melding for å be føreren om å
foreta en unnamanøver når en fotgjenger
registreres i registreringsområdet bak
bilen. (En melding vil også vises i
multiinformasjonsdisplayet.)
AIkon for fotgjengerregistrering
B“BRAKE!” (Brems!)
ADVARSEL!
Hvis PKSB-systemet
(parkeringsstøttebrems) aktiveres
unødvendig
Trykk inn bremsepedalen umiddelbart
etter at parkeringsstøttebremsen blir
aktivert. (Aktivering av funksjonen
kanselleres ved å trykke inn
bremsepedalen.)
Riktig bruk av
parkeringsstøttebremsen
→s. 274
Systemet aktiveres når
Funksjonen aktiveres når indikatoren for
informasjon om sikker kjøring ikke lyser
(→s. 127, s. 410) og alle følgende
betingelser er oppfylt:
• EV-systemeffektkontroll
– Parkeringshjelpbremsen er aktivert.
– Bilens hastighet er 15 km/t eller
lavere.
– Giret står i R-stilling.
– Ryggekameraføleren registrerer en
fotgjenger bak bilen under rygging
og systemet fastslår atsannsynligheten for å kollidere med
den registrerte fotgjengeren er høy.
– Når det registreres en fotgjenger
bak bilen.
– Parkeringsstøttebremsen fastslår at
en sterkere bremseoperasjon enn
normalt er nødvendig for å unngå
en kollisjon.
• Bremsekontroll
– EV-systemeffektkontroll er aktivert.
–
Parkeringsstøttebremsen bestemmer
at en nødbremseoperasjon er
nødvendig for å unngå en kollisjon
med en fotgjenger.
Systemet deaktiveres når
Funksjonen stopper dersom noen av
forholdene nedenfor er oppfylt:
• EV-systemeffektkontroll
– Parkeringshjelpbremsen er
deaktivert.
– Kollisjonen kan unngås med vanlig
bruk av bremsene.
– Fotgjengerne registreres ikke lenger
bak bilen.
• Bremsekontroll
– Parkeringshjelpbremsen er
deaktivert.
– Ca. 2 sekunder har gått siden bilen
ble stanset med bremsekontroll.
– Bremsepedalen trås inn etter at
bilen har stoppet på grunn av
bremsekontroll.
– Fotgjengerne registreres ikke lenger
bak bilen.
Aktivere fotgjengere bak bilen på nytt
→s. 280
Registreringsområde
Registreringsområdet for fotgjengere
bak bilen er annerledes enn
registreringsområdet til RCD-funksjonen
(→s. 274). Derfor kan det være at
fotgjengere bak bilen ikke aktiveres selv
om RCD-funksjonen registrerer en
fotgjenger og avgir et varsel.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
284
Situasjoner hvor det kan hende at
systemet ikke fungerer som det skal
→s. 275Situasjoner der systemet plutselig kan
starte
→s. 276
5.4.21 Statiske gjenstander rundt bilen (biler med avansert parkering)
Når du parkerer og en føler registrerer en stillestående gjenstand i nærheten, slik som en
vegg som det er sannsynlig at bilen kolliderer med, aktiveres systemet for bidra til å unngå
kollisjoner eller redusere sammenstøtet ved kollisjonen.
Eksempler på funksjonsaktivering
Systemet aktiveres i følgende situasjoner når en stillestående gjenstand blir registrert i
området rundt bilen.
Når du kjører forover og en kollisjon med en stillestående g jenstand på innsiden av en sving er
sannsynlig
Når du rygger og en kollisjon med en stillestående g jenstand på yttersiden av en sving er
sannsynlig
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
285
5
Kjøring
Driftsbetingelser
Denne funksjonen aktiveres når noen av
driftsbetingelsene er oppfylt, i tillegg til
følgende betingelser for stillestående
gjenstander rundt bilen.
• Etter at EV-systemet har blitt startet
og bilen har beveget seg ca. 7 m eller
mindre
• Giret står i R-stilling
• Etter at girstillingen er endret fra R til
D og bilen har beveget seg ca. 7 m
eller mindre
Systemet deaktiveres når
→s. 282
Informasjon om følerregistrering
Registreringsområdet til systemet er
annerledes enn registreringsområdet til
Toyota parkeringshjelp.
Derfor, selv om Toyota parkeringshjelp
registrerer en statisk gjenstand og gir en
advarsel, er det ikke sikkert at
parkeringsstøttebremsen blir aktivert.
Gjenstander som kanskje ikke kan
registreres av føleren
→s. 264
Situasjoner der systemet kan bli
aktivert selv om det ikke er mulighet
for kollisjon
I tillegg til situasjonene der stillestående
gjenstander rundt bilen (→s. 281)
kanskje ikke registreres, er det ikke
sikkert at gjenstander blir registrert av
følerne i følgende situasjoner
Når du beveger deg sideveis, for
eksempel ved lukeparkering:→s. 282
Registrering av gjenstander langs
sidene på bilen
• Gjenstander langs sidene på bilen
registreres ikke umiddelbart.
Gjenstanders plassering i forhold til
bilen beregnes etter at de først er
registrert av sidefølerne foran eller
bak, eller av sidekameraene. Etter attenningsbryteren er satt i ON-stilling,
kan det hende at selv om det er en
gjenstand langs siden på bilen, blir
den ikke registrert før bilen har kjørt
et lite stykke, og sidefølerne eller
sidekameraene har skannet alle
områdene langs sidene på bilen.
• Hvis et kjøretøy, en person, et dyr osv.
registreres av sidefølerne eller
sidekameraene, men deretter forlater
registreringsområdet til sidefølerne
eller sidekameraene, antar systemet
at gjenstanden ikke har flyttet seg.
5.4.22 Toyota Teammate
Advanced Park*
*Utstyrsavhengig
Formålet med avansert parkering
Avansert parkering er et system som
bidrar til sikker og smidig parkering på en
parkeringsplass ved å vise blindsonene
rundt bilen og parkeringsplassen
gjennom et fugleperspektiv, gi veiledning
gjennom displayer og varsellyder og
endre girstilling, bruke rattet,
gasspedalen og bremsepedalen.
Panoramaskjermen kan i tillegg vise
området foran, bak og fra oversiden av
bilen for kontroll av området rundt bilen.
Se mer informasjon om skjermen for
panoramavisning i "Brukerhåndbok for
multimediesystem".
Det kan være at systemet ikke kan hjelpe
til med parkering på den ønskede plassen,
avhengig av veiunderlaget, bilen,
avstanden mellom bilen og en
parkeringsplass osv.
Forberedelser før bruk
→s. 312
Formålet med fjernkontrollfunksjonen
Fjernkontrollfunksjonen er et system som
bidrar ved parkering eller utkjøring fra en
parkeringsplass som er valgt i
multimediedisplayet ved å tillate endring
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
286