• Når det er feil i en føler eller systemet
er midlertidig utilgjengelig.
• Når den aktiverte funksjonen
deaktiveres manuelt.
• Når tenningsbryteren er slått av.
Varselfunksjon for gjenstand (biler med
avansert parkering)
Varselfunksjonen for gjenstand
informerer føreren om gjenstander langs
siden på bilen ved hjelp av display og
varsellyd, hvis gjenstandene er innenfor
bilens beregnede bane.
AGjenstand
BBeregnet rute for bilen
Når bilen er i bevegelse, kan sidefølerne eller sidekameraene registrere gjenstander. Når
bilen er i bevegelse, beregnes gjenstandens plassering i forhold til bilen, hvis en registrert
gjenstand ikke lenger kan registreres av sidefølerne eller sidekameraene. Hvis det fastslås
at gjenstanden er i bilens beregnede bane, aktiveres varselfunksjonen for gjenstand.
AGjenstand registrert av sidefølere
eller sidekameraer
1. Gjenstander langs sidene på bilen
registreres ikke når bilen er stoppet.
2. Gjenstander registreres når bilen er i
bevegelse.3. Selv om gjenstandene er utenfor
registreringsområdet til sidefølerne
eller sidekameraene, vises et varsel,
og en varsellyd høres.
Driftsbetingelser for varselfunksjon for
gjenstand
• Avansert parkering er aktivert.
• Bilen beveger seg ca. 7 m etter at
EV-systemet har startet.
• Giret settes i R-stilling.
• Når giret er satt i D-stilling, har bilen
beveget seg 7 m eller mindre.
• Kamerabryteren har blitt trykket og
multimediedisplayet vises.
• Føleren foran eller bak registrerer en
stillestående gjenstand.Registrering av gjenstander langs
sidene på bilen
• Gjenstander langs sidene på bilen
registreres ikke umiddelbart.
Gjenstanders plassering i forhold til
bilen beregnes etter at de først er
registrert av sidefølerne foran eller
bak, eller av sidekameraene. Etter at
tenningsbryteren er satt i ON-stilling,
kan det hende at selv om det er en
gjenstand langs siden på bilen, blir
den ikke registrert før bilen har kjørt
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
268
Overvåkingsområder for funksjonen for
varsling av kryssende trafikk bak bilen
Områdene som kjøretøy kan registreres i,
er angitt nedenfor.
Varsellyden kan varsle om raskere
kjøretøy som kommer fra lenger unna.
Eksempel:
Kjøretøy
som nær-
mer segHastighetA
Omtrentlig
varslings-
avstand
Hurtig 56 km/t 40 m
Sakte 8 km/t 5,5 m
Funksjonen for varsling av kryssende
trafikk bak bilen aktiveres når
Funksjonen for varsling av kryssende
trafikk bak bilen betjenes når alle
følgende betingelser er oppfylt:
• Tenningsbryteren står i ON-stilling.
• RCTA-funksjonen er på.
• Giret står i R-stilling.
• Bilens hastighet er under ca. 15 km/t.
• Hastigheten til kjøretøyet som
nærmer seg, er mellom ca. 8 og
56 km/t.Justere volumet for varsellyden
Volumet for varsellyden kan justeres i
multiinformasjonsdisplayet.
Volumet til RCTA-varsellyden kan
justeres i
i
multiinformasjonsdisplayet. (→s. 267)
Dempe en varsellyd midlertidig
Når en gjenstand registreres, vises den
midlertidige dempebryteren i
multimediesystemdisplayet. Trykk på
for å dempe en varsellyd for Toyota
parkeringshjelp, RCTA og RCD helt.
Dempingen kanselleres automatisk i
følgende situasjoner:
• Når girstillingen endres.
• Når bilens hastighet overstiger en viss
hastighet.
• Når det er feil i en føler eller systemet
er midlertidig utilgjengelig.
• Når den aktiverte funksjonen
deaktiveres manuelt.
• Når tenningsbryteren er slått av.
Forhold der systemet ikke vil
registrere et kjøretøy
Funksjonen for varsling av kryssende
trafikk bak bilen er ikke utviklet for å
registrere følgende typer kjøretøy
og/eller objekter:
• Biler som nærmer seg rett bakfra
• Kjøretøy som rygger inn i en
parkeringsplass ved siden av bilen
• Biler som følerne ikke registrerer på
grunn av hindringer
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
271
5
Kjøring
• Autovern, vegger, skilt, parkerte
kjøretøy og lignende stillestående
objekter
*
• Små motorsykler, sykler, fotgjengere
osv.*
• Kjøretøy som beveger seg bort fra
bilen
• Kjøretøy som nærmer seg fra
parkeringsplassene ved siden av
bilen
*
• Avstanden mellom føleren og
kjøretøyet som nærmer seg, blir for
kort
*Kjøretøy og/eller gjenstander kan
registreres avhengig av forholdene.
Situasjoner hvor det kan hende at
systemet ikke fungerer som det skal
Det kan hende at varsling av kryssende
trafikk bak bilen ikke registrerer kjøretøy
på riktig måte i følgende situasjoner:
• Når føleren står skjevt på grunn av et
kraftig støt mot føleren eller området
rundt
• Når søle, snø, is, et klistremerke, e.l.
dekker føleren eller området rundt på
plasseringen over støtfangeren bak
• Når du kjører på en vei med mye vann
under dårlig vær, slik som kraftig regn,
snø eller tåke
• Når flere kjøretøy nærmer seg med
kun et lite mellomrom mellom hvert
kjøretøy
• Når et kjøretøy nærmer seg i høy
hastighet
• når utstyr som kan være til hinder for
en føler er montert, f.eks. en
slepekrok, en beskytter på
støtfangeren (en ekstra list osv.), et
sykkelstativ eller en snøplog
• når du rygger opp en bakke med en
helling som plutselig endrer seg• når du rygger ut av en parkeringsplass
med skarp vinkel
• Umiddelbart etter at varsling av
kryssende trafikk bak bilen er slått på
• Umiddelbart etter at EV-systemet er
startet når funksjonen for varsling av
kryssende trafikk bak bilen er på
• Når følerne ikke kan registrere et
kjøretøy på grunn av hindringer
• Ved kjøring med tilhenger
• Når det er stor forskjell på høyden til
bilen din og kjøretøyet som kjører inn i
overvåkningsområdet
• når en føler, eller området rundt en
føler, er ekstremt varmt eller kaldt
• Hvis opphenget er endret eller det er
montert dekk av en annen størrelse
enn det som er spesifisert
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
272
• hvis bilen er hevet eller senket foran
pga. lasten i den
• når du svinger mens du rygger
• når en bil svinger inn i
registreringsområdet
Situasjoner hvor systemet kan
aktiveres selv om det ikke er noen
sannsynlighet for kollisjon
Tilfeller der funksjonen for varsling av
kryssende trafikk bak bilen registrerer et
kjøretøy og/eller en gjenstand unødig
kan øke i følgende situasjoner:
• når parkeringsplassen vender mot en
gate og kjøretøy blir kjørt i gaten•når det er kort avstand mellom bilen og
metallgjenstander, f.eks. et rekkverk, en
vegg, et skilt eller et parkert kjøretøy,
som kan reflektere elektriske bølger mot
området bak bilen
• når utstyr som kan være til hinder for
en føler er montert, f.eks. en
slepekrok, en beskytter på
støtfangeren (en ekstra list osv.), et
sykkelstativ eller en snøplog
• når et kjøretøy kjører forbi på siden av
bilen
• når et registrert kjøretøy svinger
mens det nærmer seg bilen
• når det er snurrende gjenstander nær
bilen, f.eks. viften i et klimaanlegg
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
273
5
Kjøring
Slå RCD-funksjonen på/av
Bruk målerkontrollbryterne til å
aktivere/deaktivere RCD-funksjonen.
(→s. 134)
1. Trykk på
ellerfor å velge.
2. Trykk på
ellerfor å velge
"RCD", og trykk deretter på.
Når RCD-funksjonen er deaktivert,
lyser indikatoren for informasjon om
hjelpesystem for sikker kjøring
(→s. 127). På dette tidspunktet vises
RCD-indikatoren og "Rear Camera
Detection OFF"
(ryggekameraregistrering AV) i
multiinformasjonsdisplayet.
Når en fotgjenger registreres
Hvis funksjonen bakkameraregistrering
registrerer en fotgjenger i registrering-
sområdet, fungerer summeren og
fotgjengerregistreringen på følgende måte:
AHvis en fotgjenger registreres i
områdetASummer: Aktiveres gjentatte ganger
Ikon for registrering av fotgjenger:
Blinker
BHvis en fotgjenger registreres i
områdetBSummer (hvis bilen står stille):
Aktiveres 3 ganger
Summer (mens bilen rygger, hvis en
fotgjenger nærmer seg bak bilen):
Aktiveres gjentatte gangerIkon for registrering av fotgjenger:
Blinker
CHvis systemet registrerer at bilen kan
kollidere med en fotgjenger i området
CVarsellyd: Høres gjentatte ganger
Ikon for registrering av fotgjenger:
Blinker
Funksjonen for ryggekameraregistrering
er i funksjon når
• tenningsbryteren står i ON-stilling.
• Funksjonen for
ryggekameraregistrering er på.
• Giret står i R-stilling.
• Avansert parkering er ikke aktivert.
Stille inn varsellydvolumet
Volumet for varsellyden kan justeres i
multiinformasjonsdisplayet. (→s. 267)
Bruk målerkontrollbryterne til å endre
innstillinger. (→s. 134)
Dempe en varsellyd midlertidig
Når en gjenstand registreres, vises den
midlertidige dempebryteren i
multimediesystemdisplayet. Trykk på
for å dempe en varsellyd for Toyota
parkeringshjelp, RCTA og RCD helt.
Dempingen kanselleres automatisk i
følgende situasjoner:
• Når girstillingen endres.
• Når bilens hastighet overstiger en viss
hastighet.
• Når det er feil i en føler eller systemet
er midlertidig utilgjengelig.
• Når den aktiverte funksjonen
deaktiveres manuelt.
• Når tenningsbryteren er slått av.
Situasjoner hvor det kan hende at
systemet ikke fungerer som det skal
• Noen fotgjengere, for eksempel
følgende, registreres kanskje ikke av
funksjonen for
ryggekameraregistrering. Det hindrer
at systemet fungerer som det skal:
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
275
5
Kjøring
– fotgjengere som bøyer seg forover
eller sitter på huk
– fotgjengere som ligger
– fotgjengere som løper
– fotgjengere som plutselig kommer
inn i registreringsområdet
– Personer på sykkel, rullebrett eller
andre lette kjøretøy
– Fotgjengere som bruker store klær,
for eksempel regnfrakk, langt skjørt
e.l., som gjør silhuetten utydelig
– Fotgjengere med kroppen delvis
skjult bak et objekt, slik som en vogn
eller paraply
– fotgjengere som er vanskelige å se
pga. mørket, f.eks. om natten
• I noen situasjoner, for eksempel
følgende, registreres kanskje ikke
fotgjengere av funksjonen for
ryggekameraregistrering. Det hindrer
at systemet fungerer som det skal:
– får du kjører i dårlig vær (regn, snø,
tåke osv.)
– Når ryggekameraet er dekket med
noe (skitt, snø, is osv.) eller er ripet
– hvis et svært sterkt lys, for
eksempel solen eller frontlysene til
et annet kjøretøy, lyser rett inn i
ryggekameraet
– når du rygger på et sted hvor
omgivelseslyset endres brått, f.eks.
ved garasjeinnkjørsel eller
-utkjørsel eller i et underjordisk
parkeringshus
– Når du rygger i mørke omgivelser,
for eksempel i skumringen eller i en
parkeringskjeller
– Når kameraposisjonen og
-retningen er skjev
– Når en slepekrok er satt på
– Når vanndråper renner på
kameralinsen
– Når bilens høyde endres drastisk
(fronten opp, fronten ned)
– Når kjettinger eller et
nødreparasjonssett for punkterte
dekk brukes
– Når spyleren for bakruten er i bruk– Hvis hjulopphenget har blitt endret
eller dekk i en annen dimensjon enn
oppgitt er montert.
– Hvis en elektrisk komponent, for
eksempel et opplyst nummerskilt
eller tåkelys bak, er montert i
nærheten av ryggekameraet
– hvis det er installert en beskytter på
støtfangeren bak, f.eks. en ekstra
list
Situasjoner der systemet plutselig kan
starte
• Selv om det ikke er noen fotgjengere i
registreringsområdet, kan blant annet
følgende objekter registreres, og
hindre at funksjonen for
ryggekameraregistrering ikke
fungerer.
– Tredimensjonale objekter, slik som
en stang, trafikkjegle, gjerde eller
parkert kjøretøy
– Objekter som beveger seg, for
eksempel en bil eller motorsykkel
– Objekter som beveger seg mot bilen
når du rygger, for eksempel flagg
eller vanndammer (eller ting i luften,
slik som røyk, damp, regn eller snø)
– Brostein- eller grusveier,
trikkeskinner, veiarbeid, hvite linjer,
fotgjengerfelt eller falne blader i
veien
– Metalloverflater (gitter), for
eksempel kummer
– Objekter som reflekteres i en
vanndam eller på en våt veioverflate
– Skygger på veien
• I blant annet følgende situasjoner kan
funksjonen for
ryggekameraregistrering aktiveres
selv om det ikke er noen fotgjengere i
registreringsområdet.
– når du rygger mot veikanten eller en
hump på veien
– når du rygger mot en
stigning/helling
– hvis bilen er hevet eller senket bak
pga. lasten i den
– hvis det er installert en beskytter på
støtfangeren bak, f.eks. en ekstra
list
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
276
– Hvis retningen til kameraet bak har
blitt endret
– hvis en slepekrok er montert bak på
bilen
– når vann strømmer over
ryggekameralinsen
– Når ryggekameraet er dekket med
noe (skitt, snø, is osv.) eller er ripet
– hvis det er et blinkende lys i
registreringsområdet, f.eks.
varselblinklysene på et annet
kjøretøy
– Når en kjetting eller et
nødreparasjonssett for punkterte
dekk brukes
• Situasjoner der funksjonen for
ryggekameraregistrering kan være
vanskelig å legge merke til
– Det kan være vanskelig å høre
varsellyden på grunn av støy i
omgivelsene, volumet til
audiosystemet er høyt,
klimaanlegget er i bruk osv.
– Hvis temperaturen i kupeen er
ekstremt høy eller lav, kan det
hende at audiosystemskjermbildet
ikke fungerer som det skal.
5.4.17 PKSB
(Parkeringshjelpbrems)*
*Utstyrsavhengig
Parkeringshjelpbremsesystemet består
av følgende funksjoner, som aktiveres ved
kjøring i lav hastighet eller rygging, for
eksempel ved parkering. Hvis systemet
registrerer at det er høy sannsynlighet for
en kollisjon med en registrert gjenstand
eller en fotgjenger, aktiveres en advarsel
for å få føreren til å foreta en
unnamanøver. Hvis systemet registrerer
at det er svært stor fare for kollisjon med
en registrert gjenstand eller en
fotgjenger, aktiveres bremsene
automatisk for å bidra til å unngå kollisjon
eller redusere kraften i et eventuelt
sammenstøt.PKSB-system (Parkeringshjelpbrems)
Statiske g jenstander foran og bak bilen
(utstyrsavhengig)
→s. 280
Kjøretøy som beveger seg bak bilen
(utstyrsavhengig)
→s. 282
Fotg jengere bak bilen (utstyrsavhengig)
→s. 282
Statiske g jenstander rundt bilen (biler
med avansert parkering)
→s. 285
ADVARSEL!
Forsiktighetsregler ved bruk av
systemet
Stol ikke for mye på systemet, det kan
føre til en ulykke.
Du må alltid kontrollere sikkerheten
rundt bilen mens du kjører.
Avhengig av bilen og veiforholdene,
været osv. kan det hende at systemet
ikke fungerer.
Registreringsevnen til følere og radarer
er begrenset. Du må alltid kontrollere
sikkerheten rundt bilen mens du kjører.
• Føreren er ene og alene ansvarlig for
å kjøre sikkert. Kjør alltid sikkert, og
følg med på omgivelsene.
Parkeringshjelpbremssystemet er
utviklet for å gi støtte til å redusere
skadeomfanget ved kollisjoner. Det
er imidlertid mulig at det ikke
fungerer i visse situasjoner.
• Parkeringshjelpbremssystemet er
ikke utviklet for å stanse bilen helt
opp. Og selv om systemet har stanset
bilen, er det nødvendig å trykke inn
bremsepedalen umiddelbart, siden
bremsekontrollen avbrytes etter
omtrent 2 sekunder.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
277
5
Kjøring
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Det er ekstremt farlig å kontrollere
systemets funksjoner ved å kjøre
bilen med vilje i retning av en mur
osv. Du må aldri gjøre forsøk på slike
handlinger.
Når parkeringsbremsen skal
deaktiveres
I følgende situasjoner skal
parkeringhjelpsbremsen deaktiveres
ettersom systemet kan aktiveres selv
om det ikke er mulighet for en kollisjon.
• når bilen undersøkes ved hjelp av en
chassisrulle, chassisdynamo eller
frirulle
• når bilen lastes på en båt, lastebil
eller annet transportfartøy
• Hvis opphenget er endret eller det er
montert dekk av en annen størrelse
enn det som er spesifisert
• hvis bilen er hevet eller senket foran
pga. lasten i den
• når utstyr som kan være til hinder for
en føler er montert, f.eks. en
slepekrok, en beskytter på
støtfangeren (en ekstra list osv.), et
sykkelstativ eller en snøplog
• Når du bruker bilvaskautomater.
• Hvis bilen ikke kan kjøres stabilt, for
eksempel hvis bilen har vært i en
ulykke eller ikke fungerer som den
skal.
• Når bilen kjøres sportslig eller
utenfor vei.
• Når det ikke er riktig lufttrykk i
dekkene.
• Når dekkene er svært slitt.
• Når kjetting, kompakt reservehjul
eller et nødreparasjonssett for
punkterte dekk brukes
Forholdsregler for opphenget
Ikke endre opphenget til bilen. Hvis
høyden eller hellingen til bilen endres,
er det ikke sikkert at følerne kan
registrere registrerbare gjenstander og
systemet fungerer kanskje ikke som det
skal, noe som kan føre til en ulykke.Aktivere/deaktivere
parkeringshjelpbremsenParkeringshjelpbremsen kan aktiveres/
deaktiveres på multiinformasjonsdisplayet.
Alle funksjonene til parkeringsstøttebrem-
sen (statiske gjenstander foran og bak bi-
len, kjøretøy i bevegelse bak bilen, fotgjen-
gere bak bilen og statiske gjenstander
rundt bilen) blir aktivert/deaktivert
samtidig.
Bruk målerkontrollbryterne til å
aktivere/deaktivere
parkeringsstøttebremsen. (→s. 134)
1. Trykk på
ellerfor å velge.
2. Trykk på
ellerfor å velge "PKSB", og trykk deretter på.
Når parkeringsstøttebremsen er
deaktivert, lyser indikatoren for
informasjon for hjelpesystem for
sikker kjøring (→s. 127).
For å aktivere systemet igjen etter at
det ble deaktivert, trykker du på
i
multiinformasjonsdisplayet, velger "
PKSB" og deretter På. Hvis
systemet deaktiveres med denne
metoden, blir det ikke aktivert på nytt
selv om tenningen slås av og deretter
settes til ON-stilling.
Display og varsellyder for
EV-systemeffektkontroll og
bremsekontroll
Hvis EV-systemeffektkontroll eller bremse-
kontroll er i drift, høres en varsellyd og det
vises en melding i multiinformasjons-
displayet og multimediesystemskjermen for
å varsle føreren.
Avhengig av situasjonen vil
EV-systemeffektkontrollen enten
begrense akselerasjonen eller begrense
effekten så mye som mulig.
• EV-systemeffektkontroll er i drift
(akselerasjonsbegrensning)
Akselerasjon større enn en viss
mengde, er begrenset av systemet.
Multimediedisplay: Ingen advarsel
vises
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
278