Hvis systemet registrerer, at der trædes
hårdt på speederen, vises følgende ikon
og meddelelse på
multi-informationsdisplayet.
A“Der trædes på speederen”
Pre-collision-bremseassistance
Hvis systemet vurderer, at der er stor
risiko for en kollision, og føreren ikke
bremser tilstrækkeligt, øges
bremsekraften.
Pre-collision-bremsestyring
Hvis systemet vurderer, at der er ekstremt
høj risiko for en kollision, aktiveres
bremserne automatisk for at hjælpe med
at undgå kollisionen eller reducere
kollisionskraften.
Nødstyreassistance
Hvis systemet registrerer, at følgende
betingelser er opfyldt, assisterer det for
at øge bilens stabilitet og forhindre, at
den afviger fra sin vejbane. Under
assistancen vises følgende ikon på
multi-informationsdisplayet udover
pre-collision-advarslen.
• Risikoen for en kollision er høj
• Der er tilstrækkelig plads i vejbanen
til, at undvigemanøvrer kan foretages
• Føreren betjener rattet
Under assistancen aktiveres
pre-collision-advarslen, og der vises en
meddelelse for at advare føreren.Hjælp til forebyggelse af kollision i
vejkryds (venstre-/højresving)
I situationer som den følgende aktiveres
pre-collision-advarslen og
pre-collision-opbremsningen, hvis
systemet vurderer, at der er risiko for en
kollision. Afhængigt af vejkrydset,
aktiveres assistancen muligvis ikke
korrekt.
• Når du drejer til venstre/højre i et
vejkryds og krydser en modkørende
bils bane
• Når du drejer til venstre/højre, og der
registreres en modgående fodgænger
eller cyklist
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
228
Hjælp til forebyggelse af kollision i
vejkryds (krydsende biler)
I et vejkryds m.m. aktiveres
pre-collision-advarslen og
pre-collision-opbremsningen, hvis
systemet vurderer, at der er risiko for en
kollision med en bil eller motorcykel, der
nærmer sig. Afhængigt af vejkrydset,
aktiveres assistancen muligvis ikke
korrekt.
Begrænsning af acceleration ved lav
hastighed
Hvis der trædes hårdt på speederen ved
kørsel med lav hastighed, og systemet
vurderer, at der er risiko for en kollision,
begrænses elbilsystemets effekt, eller
bremserne aktiveres en smule for at
begrænse accelerationen. Når funktionen
er aktiveret, lyder en summer, og der vises
en advarselsindikator og en meddelelse
på multi-informationsdisplayet.
A“Der trædes på speederen”
ADVARSEL!
PCS-nødbremsefunktion
• Når pre-collision-bremsefunktionen
er aktiveret, påføres en stor
bremsekraft.
• Pre-collision-bremsefunktionen er
ikke beregnet til at holde bilen
stoppet. Hvis bilen stoppes af
pre-collision-opbremsningen, skal
føreren betjene bremserne, hvis det
er nødvendigt.
• Pre-collision-bremsefunktionen
fungerer muligvis ikke, hvis føreren
foretager visse handlinger. Hvis
gaspedalen trykkes hårdt ned, eller
rattet drejes, kan systemet vurdere,
at føreren undviger, og
pre-collision-bremsesystemet kan
forhindres i at fungere.
• Hvis bremsepedalen trædes ned, kan
systemet vurdere, at føreren
foretager en undvigemanøvre, og det
vil muligvis forsinke aktiveringen af
pre-collision-bremsestyringen.
Begrænsning af acceleration ved lav
hastighed
Hvis der drejes på rattet, kan systemet
vurdere, at føreren foretager en
undvigemanøvre, og begrænsning af
acceleration ved lav hastighed kan
forhindres i at fungere.
Nødstyreassistance
• Nødstyringen deaktiveres, når
systemet har registreret, at
forhindring af vejbaneskift er udført.
• Afhængigt af førerens handlinger
aktiveres nødstyringen muligvis ikke,
eller den kan blive annulleret.
– Hvis der trædes hårdt på
speederen, drejes hårdt på rattet,
trædes på bremsepedalen, eller
blinklyskontakten aktiveres, kan
systemet vurdere, at føreren
foretager en undvigemanøvre, og
nødstyringen aktiveres muligvis
ikke.
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
229
5
Kørsel
• Ud over ovennævnte situationer
aktiveres nødstyrefunktionen
muligvis heller ikke visse situationer
som fx de følgende:
– Når en objekt, der kan registreres, er
for tæt på bilen
– Når der ikke er tilstrækkelig plads til
at foretage en undvigemanøvre,
eller når der er en forhindring i den
retning, der skal undviges i
– Når der kommer en modkørende bil
Ændring af pre-collision-indstillingen
• Pre-collision-systemet kan
aktiveres/deaktiveres via en
brugertilpasset indstilling. (→S. 462)
Systemet aktiveres, hver gang
tændingskontakten drejes til ON.
• Når systemet er deaktiveret, tænder
PCS-advarselslampen, og der vises en
meddelelse på
multi-informationsdisplayet.
A"Pre-Collision System Off"
• Pre-collision-indstillingen kan ændres
i de brugertilpassede indstillinger.
(→S. 462)• Når timingen af pre-collision-
advarslen ændres, ændres timingen af
nødstyrefunktionen (undtagen den
aktive styrefunktion) også. Når
“Later” (Senere) vælges, aktiveres
nødstyreassistancen (undtagen den
aktive styrefunktion) i de fleste
tilfælde ikke.
• Biler med førerovervågningskamera:
Når systemet vurderer, at føreren ikke
ser fremad, aktiveres pre-collision-
advarslen og nødstyreassistancen
med indstillingen "Tidligere" uanset
brugerindstillingen.
• Når den adaptive radarfartpilot er
aktiveret, aktiveres pre-collision-
advarslen med indstillingen
"Tidligere" uanset brugerindstillingen.
5.4.5 LTA (vejbaneregistrering)
LTA-funktioner
• Under kørsel på en vej med tydelige
vejbanelinjer og den adaptive
radarfartpilot aktiveret registreres
vejbanelinjer samt foran- og
bagvedkørende køretøjer ved hjælp af
frontkameraet og radarsensoren, og
rattet betjenes, så bilen holder sin
position i vejbanen.
Denne funktion må kun bruges på
motorvej og motortrafikvej.
Hvis den adaptive radarfartpilot ikke er
aktiveret, fungerer funktionen ikke.
I situationer, hvor vejbanelinjerne er
vanskelige at se eller ikke er synlige, fx i
en trafikprop, udføres hjælpen ved hjælp
af de forankørende og omgivende bilers
bane.
Hvis systemet registrerer, at rattet ikke
har været drejet i et vist tidsrum, eller at
der ikke holdes forsvarligt fast i rattet,
får føreren vist en advarsel på et display,
og funktionen afbrydes midlertidigt.
Når der holdes forsvarligt fast i rattet,
aktiveres funktionen igen.
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
235
5
Kørsel
Midlertidig annullering af funktioner
• Når funktionsbetingelserne ikke
længere er opfyldt, kan en funktion
deaktiveres midlertidigt. Når
funktionsbetingelserne igen er
opfyldt, aktiveres funktionen
automatisk igen. (→S. 236)
• Hvis funktionsbetingelserne for en
funktion ikke længere er opfyldt, mens
funktionen er aktiv, kan der lyde en
summer for at angive, at funktionen er
deaktiveret midlertidigt.
• Funktionens styreassistance kan
tilsidesættes ved, at føreren betjener
rattet.
Funktion til advarsel om vejbaneskift,
når LTA-er aktiveret
• Selvom LDA-advarselsmetoden
ændres til ratvibration, hvis bilen
afviger fra sin bane, mens LTA er
aktiveret, lyder summeren for at
advare føreren.
• Hvis der registreres betjening af
rattet, der svarer til et vejbaneskift, vil
systemet vurdere, at bilen ikke afviger
fra sin bane, og advarslen aktiveres
ikke.
Advarsel om ingen hænder på rattet
I følgende situationer vises en
meddelelse, der beder føreren holde fast
i rattet, og ikonerne, der er vist på
illustrationen, vises på multi-
informationsdisplayet for at advare
føreren. Hvis systemet registrerer, at der
holdes fast i rattet, annulleres advarslen.
Når systemet anvendes, skal du sørge for
at holde godt fast i rattet, uanset om
advarslen er aktiveret eller ej.• Når systemet registrerer, at føreren
ikke holder fast i rattet, mens
funktionen er aktiveret
Hvis der ikke registreres nogen
handlinger i en vis periode, lyder en
summer, alarmen aktiveres, og
funktionen afbrydes midlertidigt. Denne
advarsel kan også blive aktiveret, hvis
føreren kun betjener rattet en lille smule
over længere tid.
Afhængigt af bilens stand,
håndteringsbetingelserne og
vejoverfladen aktiveres
advarselsfunktionen muligvis ikke.
Aktivering/deaktivering af systemet
LTA skifter mellem aktiveret/deaktiveret,
hver gang der trykkes på LTA-knappen .
Når LTA er aktiveret, lyser
LTA-indikatoren.
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
237
5
Kørsel
Driftsdisplay for assistance til styring af rattet
LTA-systemets driftstilstand vises.
KontrollampeVisning af vej-
baneIkon for styring Situation
HvidGråGråLTA er på standby
GrønGrønGrønLTA er aktiveret
Blinker orangeBlinker orangeGrønBilen forlader banen til den side,
vejbanevisningen blinker
5.4.6 LDA (advarsel om
vejbaneskift)
Basisfunktioner
LDA-systemet advarer føreren, hvis bilen
er ved at afvige fra den aktuelle bane eller
kurs
*, og det kan også betjene rattet en
smule for at undgå, at bilen afviger fra
banen eller kursen
*.
Frontkameraet bruges til at registrere
vejbanelinjer eller en kurs
*.
*Grænse mellem asfalten og græs, jord
osv. eller strukturer som kantsten,
autoværn m.m.
Funktion til advarsel om vejbaneskift
Når systemet vurderer, at bilen kan afvige
fra sin bane eller kurs
*, vises en advarsel
på et display, og der lyder enten en
advarselssummer, eller rattet vibrerer for
at advare føreren.
Kontrollér området rundt om bilen, og
betjen rattet forsigtigt for at styre bilen
tilbage midt i banen eller kursen
*.
Hvis systemet vurderer, at bilen muligvis
vil kollidere med en bil i en tilgrænsende
vejbane, aktiveres advarslen om
vejbaneskift, selvom blinklyset er
aktiveret.
*Grænse mellem asfalten og græs, jord
osv. eller strukturer som kantsten,
autoværn m.m.
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
239
5
Kørsel
Display og betjening af systemet
Driftstilstanden for funktionen til advarsel om vejbaneskift og styreassistancen i
funktionen til forebyggelse af vejbaneskift vises.
KontrollampeVisning af
vejbaneIkon for styring Situation
Lyser orangeLyser ikke Lyser ikke Systemet er deaktiveret
Lyser ikke
GråLyser ikkeSystemet registrerer ikke vejbanelin-
jerne
Lyser ikke
HvidLyser ikke Systemet registrerer vejbanelinjerne
Blinker orangeBlinker orangeLyser ikkeFunktionen til advarsel om vejbane-
skift er aktiveret for den side, hvor
vejbanevisningen blinker
GrønOrangeGrønFunktionen til forebyggelse af vejba-
neskift er aktiveret for den side, hvor
vejbanevisningen lyser
Blinker orangeBlinker orangeGrønFunktionen til advarsel om
vejbaneskift/funktionen til forebyg-
gelse af vejbaneskift er aktiveret for
den side, hvor vejbanevisningen
blinker
5.4.7 RSA (oplysninger om
færdselstavler)
RSA-systemet registrerer bestemte
færdselstavler ved hjælp af
frontkameraet og/eller
navigationssystemet (hvis monteret) (når
oplysninger om hastighedsgrænser er
tilgængelige) og informerer føreren via
skærme og summere.
ADVARSEL!
Sikker brug
• Føreren er altid ansvarlig for, at
kørslen foregår på en sikker måde.
Vær altid opmærksom på forholdene
for at opnå sikker kørsel.
• Overlad aldrig kontrollen til
RSA-systemet. RSA-systemet
hjælper føreren ved at vise
oplysninger om færdselstavler, men
det erstatter ikke førerens eget syn
og egen opmærksomhed. Føreren er
altid ansvarlig for, at kørslen foregår
på en sikker måde. Vær altid
opmærksom på forholdene for at
opnå sikker kørsel.
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
243
5
Kørsel
ADVARSEL!(Fortsat)
Situationer, hvor RSA ikke bør
anvendes
Når det er nødvendigt at deaktivere
systemet:→S. 219
Situationer, hvor systemet muligvis
ikke fungerer korrekt
Situationer, hvor sensorerne muligvis
ikke fungerer korrekt:→S. 223
Displayfunktion
• Når frontkameraet registrerer en
færdselstavle, eller der er oplysninger
om en færdselstavle i
navigationssystemet (hvis monteret),
vises færdselstavlen på displayet.
• Der kan vises flere færdselstavler.
Afhængigt af bilens specifikationer
kan antallet af viste færdselstavler
være begrænset.
Driftsbetingelser for visning af
færdselstavler
Færdselstavler vises, når følgende
betingelser er opfyldt:
• Systemet har registreret en
færdselstavle
I følgende situationer vises en vist
færdselstavle muligvis ikke længere:
• Når der ikke er registreret en ny
færdselstavle over en vis distance
• Når systemet vurderer, at der ikke
længere køres på den samme vej, fx
efter der er drejet til venstre eller
højre
Situationer, hvor visningsfunktionen
muligvis ikke fungerer korrekt
I følgende situationer fungerer
RSA-systemet muligvis ikke korrekt og
registrerer muligvis ikke færdselstavler,
eller den forkerte færdselstavle vises.
Dette er dog ikke tegn på en fejl.• Når færdselstavlen er snavset, falmet,
skæv eller bøjet
• Når kontrasten i en elektronisk tavle
er lav
• Når hele eller dele af færdselstavlen er
skjult bag et træ, en lygtepæl osv.
• Når en færdselstavle registreres ved
hjælp af frontkameraet i kort tid
• Når kørslen (sving, vejbaneskift osv.)
fejlvurderes
• Når en færdselstavle står lige efter en
motorvejssammenfletning eller i en
tilgrænsende vejbane lige inden
sammenfletningen
• Når der sidder klistermærker bag på
en forankørende bil
• Når en færdselstavle, som ligner en
færdselstavle, systemet kan
genkende, registreres som en
færdselstavle, systemet kan genkende
• Når en færdselstavle med
hastighedsbegrænsning er inden for
frontkameraets registreringsområde
• Ved kørsel i en rundkørsel
• Når en færdselstavle for lastbiler
registreres
• Når bilen kører i et land med en anden
trafikretning
• Biler med navigationssystem: Når
navigationssystemets kortdata ikke er
opdaterede
• Biler med navigationssystem: Når
navigationssystemet ikke kan
anvendes
I så fald kan den færdselstavle, der
vises på multi-informationsdisplayet
og i navigationssystemet, være
forskellige.
Meddelelsesfunktion
I følgende situationer informerer afgiver
RSA-systemet en advarsel for at
informere føreren.
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
244
• Hvis bilens hastighed overstiger
grænsen for hastighedsadvarslen for
den færdselstavle med
hastighedsgrænse, der vises på
displayet, fremhæves visningen af
færdselstavlen, og der lyder en
summer.
• Når RSA-systemet registrerer en
indkørsel forbudt-tavle og vurderer, at
bilen er kørt ind i et område, hvor der
er indkørsel forbudt ifølge
navigationssystemets
kortoplysninger, blinker visningen af
indkørsel forbudt-tavlen på
multi-informationsdisplayet, og der
lyder en summer. (Biler med
navigationssystem)
Driftsbetingelser for
meddelelsesfunktioner
• Meddelelsesfunktion ved for høj
hastighed
Denne funktion aktiveres, når
nedenstående betingelse er opfyldt:
– En færdselstavle med
hastighedsgrænse registreres af
systemet.
• Meddelelsesfunktion for indkørsel
forbudt
Denne funktion aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldt:
– Systemet genkender mere end én
færdselstavle med indkørsel
forbudt samtidigt.
– Bilen kører mellem færdselstavler
med indkørsel forbudt, som
genkendes af systemet.
– Bilen har indbygget
navigationssystem.
Understøttede færdselstavletyper
• Følgende typer færdselstavler kan
vises.
Færdselstavler, der ikke er standard,
eller som er indført for nylig, kan
muligvis ikke vises.• Færdselstavler med
hastighedsgrænse*
Hastighedsgrænse
begynder/Zone med maksi-
mumhastighed begynder
Hastighedsgrænse ophører/
Zone med maksimumha-
stighed ophører
*Der vises ingen oplysninger om
hastighedsgrænser, når der hverken
er en færdselstavle med
hastighedsgrænse eller oplysninger
relateret til en hastighedsgrænse
tilgængelige.
• Oplysninger relateret til
hastighedsgrænse
*1, 2
Motorvej
Frakørsel fra motorvej
Motortrafikvej
Frakørsel fra motortrafikvej
Bymæssig bebyggelse be-
gynder
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
245
5
Kørsel