(→S. 131). RCD-indikatoren og "Rear
Camera Detection OFF" vises på
multi-informationsdisplayet.
Når der registreres en fodgænger
Hvis bakkameraets registreringsfunktion
registrerer en fodgænger i
registreringsområdet, aktiveres
summeren og fodgængerregistreringen
på følgende måde:
AHvis der registreres en fodgænger i
områdetASummer: Lyder gentagne gange
Ikon til registrering af fodgængere:
Blinker
BHvis der registreres en fodgænger i
områdetBSummer (når bilen holder stille):
Lyder 3 gange
Summer (når bilen bakker, og en
fodgænger nærmer sig bilens
bagende): Lyder gentagne gange
Ikon til registrering af fodgængere:
Blinker
CHvis systemet vurderer, at bilen kan
kollidere med en fodgænger i
området
CSummer: Lyder flere gange Ikon til
registrering af fodgængere: BlinkerBakkameraets registreringsfunktion er
aktiv, når
• Tændingskontakten står på ON.
• RCD-funktionen er slået til.
• Hvis gearvælgeren står i R
• Advanced Park er ikke aktiveret.
Indstilling af summerens lydstyrke
Summerens lydstyrke kan justeres på
multi-informationsdisplayet. (→S. 276)
Brug instrumentbetjeningsknapperne til
at ændre indstillinger. (→S. 137)
Midlertidig afbrydelse af en summer
Når der registreres et objekt, vises
knappen til midlertidig frakobling af lyd
på multimediesystemets skærm. Vælg
for at slå summeren til
Toyota-parkeringshjælpsensoren, RCTA
og RCD fra.
Frakoblingen af lyden annulleres
automatisk i følgende situationer:
• Når gearstillingen ændres.
• Når bilen overstiger en bestemt
hastighed.
• Ved fejl i en sensor eller hvis systemet
er midlertidigt utilgængeligt.
• Når funktionen deaktiveres manuelt.
• Når tændingskontakten er slået fra.
Situationer, hvor systemet muligvis
ikke fungerer korrekt
• Nogle fodgængere som eksempelvis
nedenstående registreres muligvis
ikke af bakkamerafunktionen, så
systemet ikke fungerer korrekt:
– Fodgængere, som bøjer sig forover
eller sidder på hug
– Fodgængere, der ligger ned
– Fodgængere, der løber
– Fodgængere, der pludseligt
bevæger sig ind i
registreringsområdet
– Personer, der kører på cykel,
skateboard eller et andet let køretøj
– Fodgængere, der går i meget
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
284
ADVARSEL!(Fortsat)
• Hvis ophænget er ændret, eller der er
monteret dæk af en anden størrelse
end den specificerede
• Hvis bilens forende er løftet eller
sænket på grund af last i bilen
• Hvis der er monteret udstyr, som kan
blokere for en sensor, fx et
bugseringsøje, kofangerbeskyttelse
(ekstra pynteliste osv.), en
cykelholder eller en sneplov
• Vask i automatisk vaskehal
• Hvis bilen ikke kan køres stabilt, fx
når den har været involveret i en
ulykke eller er fejlbehæftet
• Når bilen køres på en sporty måde
eller i terræn
• Når der ikke er tilstrækkeligt tryk i
dækkene
• Når dækkene er meget slidte
• Når der anvendes snekæder,
pladsbesparende reservehjul eller
nødreparationssæt til punktering
Forholdsregler for ophænget
Foretag ikke ændringer på bilens
ophæng. Hvis bilens højde eller
hældning ændres, kan sensorerne
muligvis ikke registrere registrerbare
objekter, og systemet fungerer muligvis
ikke korrekt, hvilket kan medføre en
ulykke.
Aktivering/deaktivering af
parkeringsbremseassistenten
Toyota-parkeringsbremseassistenten kan
aktiveres/deaktiveres på multi-
informationsdisplayet. Alle
parkeringsbremseassistentfunktioner
(ubevægelige objekter foran og bag ved
bilen, biler i bevægelser foran og bag ved
bilen, fodgængere bag ved bilen og
ubevægelige objekter rundt om bilen)
aktiveres/deaktiveres samtidigt.
Brug instrumentbetjeningsknapperne til
at aktivere/deaktivere
parkeringshjælpen. (→S. 137)1. Tryk på
ellerfor at vælge.
2. Tryk på
ellerfor at vælge “PKSB”, og tryk derefter på.
Når parkeringsbremseassistenten er
deaktiveret, lyser indikatoren for
oplysninger om systemet til sikker og
let kørsel (→S. 131).
Systemet aktiveres igen, når det er
deaktiveret, ved at vælge
på
multi-informationsdisplayet, vælge "
PKSB" og derefter Til. Hvis
systemet deaktiveres på denne måde,
kan det ikke aktiveres igen ved at slå
tændingskontakten fra og derefter
stille den på ON.
Display og summer til styring af
begrænsning af elbilsystemets effekt
og bremsestyring
Hvis styringen til begrænsning af
elbilsystemets effekt eller
bremsestyringen aktiveres, lyder en
summer, og der vises en meddelelse på
multi-informationsdisplayet og
multimediesystemets skærm for at
advare føreren.
Afhængig af situationen begrænser
styringen af elbilsystemets effekt enten
accelerationen eller effekten mest muligt.
• Begrænsning af elbilsystemets effekt
er aktiveret (begrænsning af
acceleration)
Acceleration over en vis grænse
begrænses af systemet.
Multimediedisplay: Der vises ingen
advarsel
Multi-informationsdisplay:
"Forhindring registreret. Acceleration
nedsat."
Indikator for oplysninger om systemer
til sikker og let kørsel: Lyser ikke
Summer: Aktiveres ikke
• Styring af begrænsning af
elbilsystemets effekt er aktiveret
(effekt begrænset mest muligt)
Systemet har vurderet, at der kræves
en større bremseeffekt end normalt.
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
287
5
Kørsel
Multimediedisplay: "BREMS!"
Multi-informationsdisplay: "BREMS!"
Indikator for oplysninger om systemer
til sikker og let kørsel: Lyser ikke
Summer: Kort bip
• Bremsestyringen er aktiv
Systemet har vurderet, at
nødopbremsning er nødvendig.
Multimediedisplay: "BREMS!"
Multi-informationsdisplay: "BREMS!"
Indikator for oplysninger om systemer
til sikker og let kørsel: Lyser ikke
Summer: Kort bip
• Bilen stoppes af systemet
Bilen er stoppet af bremsestyringen.
Multimediedisplay: "Træd på
bremsepedal"
Multi-informationsdisplay:
"Accelerator Pedal is Pressed Press
Brake Pedal" (Hvis der ikke trædes på
speederen, vises "Press Brake Pedal").
Indikator for oplysninger om systemer
til sikker og let kørsel: Lyser
Summer: Lyder gentagne gange
Oversigt over systemet
Hvis parkeringsbremseassistenten
vurderer, at der er risiko for kollision med
et registreret objekt eller en fodgænger,
begrænses elbilsystemets effekt, så
bilens hastighed ikke kan øges. (Styring
af begrænsning af elbilsystemets effekt:
Se figur 2).
Hvis der fortsat trædes på speederen,
aktiveres bremserne desuden for at
reducere bilens hastighed.
(Bremsestyring: Se figur 3).• Figur 1 Når PKSB
(parkeringsbremseassistenten) ikke er
aktiveret
AElbilsystemets effekt
BBremseeffekt
CTid
• Figur 2 Når styring til begrænsning af
elbilsystemets effekt er aktiveret
AElbilsystemets effekt
BBremseeffekt
CTid
DStyringen til begrænsning af
elbilsystemets effekt aktiveres
(Systemet vurderer, at der er stor
risiko for kollision med et registreret
objekt)
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
288
Multimedieskærm
Viser en meddelelse, der opfordrer
føreren til at undvige, når der registreres
en fodgænger i registreringsområdet bag
bilen. (Der vises også en meddelelse på
multi-informationsdisplayet).
AIkon for registreret fodgænger
B"BRAKE!"
ADVARSEL!
Hvis PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistent)
aktiveres uden grund
Træd på bremsepedalen, umiddelbart
efter at PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) er
aktiveret. (Funktionen annulleres ved
at træde på bremsepedalen).
Korrekt brug af PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten)
→S. 283Systemet aktiveres
Funktionen aktiveres, når indikatoren for
oplysninger om systemet til sikker og let
kørsel ikke lyser (→S. 131, S. 422), og alle
følgende betingelser er opfyldt:
• Styring af begrænsning af
elbilsystemets effekt
– Parkeringsbremseassistenten er
aktiveret.
– Bilens hastighed er 15 km/t eller
lavere.
– Hvis gearvælgeren står i R
– Bakkamerasensoren registrerer en
fodgænger bag bilen under bakning,
og systemet vurderer, at risikoen for
kollision med den registrerede
fodgænger er høj.
– Når der registreres en fodgænger
bag bilen.
– PKSB
(parkeringsbremseassistenten)
vurderer, at en kraftigere
opbremsning end normalt er
nødvendig for at undgå en kollision.
• Bremsestyring
– Styring af begrænsning af
elbilsystemets effekt er aktiveret.
– Parkeringsbremseassistenten
vurderer, at en nødopbremsning er
nødvendig for at undgå en kollision
med fodgængere.
Systemet fungerer ikke, når
Funktionen slår fra, hvis en eller flere af
nedenstående betingelser er opfyldt:
• Styring af begrænsning af
elbilsystemets effekt
– Parkeringsbremseassistenten er
deaktiveret.
– Kollisionen kan udgås ved hjælp af
almindelig opbremsning.
– Fodgængeren ikke længere
registreres bag bilen.
• Bremsestyring
– Parkeringsbremseassistenten er
deaktiveret.
– Der er gået ca. 2 sekunder efter, at
bilen blev stoppet ved hjælp af
bremsestyringen.
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
293
5
Kørsel
sidekameraernes
registreringsområde, vil systemet
antage, at objektet ikke har flyttet sig.
5.4.22 Toyota Teammate
Advanced Park*
*Hvis monteret
Formålet med Advanced Park
Advanced Park er et system, som hjælper
med at parkere sikkert og uproblematisk i
en parkeringsbås, der vælges på
midterdisplayet ved at vise de blinde
vinkler omkring bilen samt
parkeringsbåsen i fugleperspektiv og
vejlede ved hjælp af skærme og en
summer og ved at ændre gearstillingen
og betjene rattet, speederen og
bremsepedalen.
Desuden kan panoramaskærmen vise
området foran, bag og over bilen som
hjælp til at kontrollere området omkring
bilen.
Flere oplysninger om panoramaskærmen
kan findes i instruktionsbogen til
multimediesystemet.
Afhængig af vejbelægningens eller bilens
tilstand eller afstanden mellem bilen og
en parkeringsbås osv. kan systemet
muligvis ikke hjælpe under parkering i
den ønskede parkeringsbås.
Forberedelser inden brug
→S. 322
Formålet med fjernstyringsfunktionen
Fjernstyringsfunktionen er et system, der
hjælper med at parkere i eller køre ud fra
en parkeringsbås, der er valgt på
multimediedisplayet, ved at skifte
gearstilling og betjene rattet, speederen
og bremsepedalen via en smartphone,
mens brugeren står uden for bilen. Funktioner i Advanced Park
Funktion til vinkelret parkering
(forlæns/baglæns)
Der assisteres fra den position, bilen er
stoppet i tæt på den valgte
parkeringsbås, til bilen holder i
parkeringsbåsen. (→S. 306)
Funktion til udkørsel fra en vinkelret
parkering (forlæns/baglæns)
Der assisteres fra den parkerede position,
indtil bilen er i en position, hvor du nemt
kan køre ud af parkeringsbåsen.
(→S. 308)
Funktion til parallelparkering
Der assisteres fra den position, bilen er
stoppet i tæt på den valgte
parkeringsbås, til bilen holder i
parkeringsbåsen. (→S. 310)
Funktion til udkørsel fra en
parallelparkering
Der assisteres fra den parkerede position,
indtil bilen er i en position, hvor du nemt
kan køre ud af parkeringsbåsen.
(→S. 313)
Hukommelsesfunktion
Der assisteres, indtil bilen er styret ind i
en tidligere registreret parkeringsbås.
(→S. 314)
Fjernbetjeningens funktion
Ved hjælp af en smartphone bekræftes
hjælp til parkering i eller udkørsel fra en
valgt parkeringsbås på smartphonens
skærm og foretages af brugeren uden for
bilen. (→S. 319)
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
296
ADVARSEL!
Advarsler vedrørende brug af
systemet
Registrerings- og styrefunktionerne for
dette system er begrænsede. Du må
ikke stole for meget på dette system.
Føreren har altid ansvaret for at være
opmærksom på omgivelserne og for at
køre sikkert.
• Som i enhver anden bil er det vigtigt,at du er meget opmærksom på
omgivelserne, når bilen bevæger sig.
• Du skal altid være opmærksom på bilens omgivelser, når systemet er
aktiveret og træde bremsepedalen
ned efter behov for at sænke bilens
fart eller standse den helt.
• Ved parkering skal du sikre dig, at bilen kan parkeres i den valgte
parkeringsbås, før du påbegynder
parkeringen.
• Afhængigt af vejbelægningen eller bilen, afstanden mellem bilen og
parkeringsbåsen osv. er det måske
ikke muligt at registrere en
parkeringsbås, eller systemet kan
muligvis ikke assistere, indtil
parkeringen er helt afsluttet.
• Systemet styrer bilen til egnede steder for skift af kørselsretning,
men hvis du føler, at bilen kører for
tæt på biler, der er parkeret ved siden
af, kan du træde på bremsepedalen
og skifte gearstilling. Hvis dette
gøres, kan det antal gange, bilen
skifter retning, dog øges, og bilen kan
blive parkeret skævt.
• Da følgende objekter muligvis ikke registreres, skal du huske at
kontrollere sikkerheden i området
omkring bilen og træde på
bremsepedalen for at stoppe bilen,
hvis der er risiko for, at den støder
ind i et objekt.– Tynde objekter som ledninger, hegn, reb osv.
– Vat, sne og andre materialer, der absorberer lydbølger
ADVARSEL!(Fortsat)
– Objekter med spidse vinkler
– Lav objekter (kantstene,parkeringsblokeringer etc.)
– Høje objekter med en udragende del foroven • Selvom der
er et objekt i den valgte
parkeringsbås, registreres det
muligvis ikke, og assistancen kan blive
udført.
• Når systemet er aktiveret, skal du
træde på bremsepedalen og trykke på
hovedkontakten for Advanced Park
for at deaktivere systemet, hvis det er
sandsynligt, at bilen vil kollidere med
en bil i nærheden, en parkeringsblok,
et objekt eller en person.
• Du må aldrig udelukkende bruge multimediedisplayet til at orientere
dig i området bag bilen. Det viste
billede kan afvige fra den virkelige
situation. Hvis du kun bruger
skærmen under bakning, er der risiko
for en ulykke, fx en kollision med en
anden bil. Under bakning skal du
huske at orientere dig direkte og via
spejlene for at kontrollere området
omkring bilen og navnlig bag bilen.
• Når den omgivende temperatur er
meget lav, kan skærmen se mørk ud,
eller det viste billede kan være
utydeligt. Desuden kan objekter, der
bevæger sig, virke forvrængede, eller
de kan muligvis ikke ses på skærmen.
Sørg for at kontrollere sikkerheden i
området omkring bilen direkte.
• I følgende situationer, hvor bilen er
standset, og Advanced Park er aktivt,
kan funktionen blive annulleret, og
bilen kan sætte i bevægelse. Træd
bremsepedalen øjeblikkeligt ned.
Overholdes dette ikke, kan det
medføre en ulykke. – Hvis førerdøren åbnes
–
Når systemets betjeningsinstrukser
ikke udføres inden for et vist tidsrum
– Når bremsepedalen er trådt ned, og
bilen holder stille i et vist tidsrum
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
297
5
Kørsel
Oplysninger om sensorregistrering
→S. 272
Objekter, som sensoren muligvis ikke
kan registrere korrekt
→S. 272
Situationer, hvor sensoren muligvis
ikke fungerer korrekt
→S. 272
Situationer, hvor
parkeringshjælpsystemet muligvis
ikke fungerer, også når der ikke er
risiko for en kollision
→S. 273
Tænd/sluk for Advanced Park
Tryk på hovedkontakten for Advanced
Park.
Hvis der trykkes på kontakten, mens
systemet udfører hjælp, annulleres
hjælpen
Driftsbetingelser for Advanced Park
Assistancen begynder, når alle følgende
betingelser er opfyldt:
• Der trædes på bremsepedalen
• Bilen er standset
• Førerens sikkerhedssele er spændt
• Rattet betjenes ikke
• Der trædes ikke på speederen
• Alle døre er lukket
• Sidespejlene er ikke klappet ind
• Parkeringsbremsen er ikke aktiveret• Den adaptive radarfartpilot er ikke
slået til
• ABS, VSC, TRAC , PCS og PKSB er ikke
aktiveret
• Bilen befinder sig ikke på en stejl
skråning
• VSC og TRAC er ikke deaktiveret
Hvis hjælpesystemet ikke kan startes,
skal du læse den meddelelse, der vises
på multimediedisplayet (→S. 326)
Vejledningsskærme til Advanced Park
Vejledningsskærmene vises på
multimedieskærmen.
Vejledningsskærm (når hjælpen starter)
AValgt parkeringsbås (blå)
BRådgivningsdisplay
CKnap til skift af parkeringstype
Hvis der vises flere knapper, varierer
knappens funktion på følgende måde
afhængigt af dens tilstand.
eller: Skift valg til en anden
parkeringsbås.
eller: Skift valg til en anden
parkeringsbås.
: Vælg for at skifte til
parallelparkering
: Skift fra funktionen vinkelret
parkering (forlæns/baglæns)
DKnappen "MODE"
Vælg for at skifte mellem
hukommelsesfunktionen, funktionen
for vinkelret parkering (forlæns/
baglæns) og funktionen for
parallelparkering. (→S. 316)
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
304
EKnappen “Start”
Vælg for at starte parkeringshjælp.
FKnap til retningsændring ved
vinkelret parkering
Vælg for at skifte mellem
parkeringsfunktionen (fremad) og
parkeringsfunktionen (baglæns)
: Skift funktionen fra vinkelret
parkering (forlæns)
: Skift funktionen fra vinkelret
parkering (baglæns)
GKnap til tilpasningsindstilling
Vælg for at få vist
indstillingsskærmen for Advanced
Park. (→S. 325)
HRegistreringsknap
Vælg for at begynde at registrere en
parkeringsbås.
IStartknap til fjernstyringsfunktionen
Vælg for at starte brug af
parkeringshjælpen på smartphonens
display.
Vejledningsskærm (under bakning)
ADriftsikon
Vises når Advanced Park er aktiveret.
BStyrelinjer (gule og røde)
Viser punkter fra midten af for- eller
bagkofangerens kant til den ønskede
stopposition (gul)
*og ca. 0,3 m (rød)
fra bilen.
CIkon for objekter i bevægelse
DVisning af aktivering af
bremsestyring i nødsituationer
“BREMS!” vises.
EDisplay for Toyota-
parkeringshjælpsensor
→S. 270
*Når den ønskede stopposition er 2,5 m
eller derover, er den vandrette linje (gul)
skjult.
Pop-up-display for Toyota
parkeringshjælpsensor
Uanset om Toyota-
parkeringshjælpsensoren er slået til eller
fra (→S. 271), vises pop-up-skærmen for
Toyota-parkeringshjælpsensoren
automatisk over vejledningsskærmen,
hvis et objekt registreres af
Toyota-parkeringshjælpsensoren, når
Advanced Park er aktiveret.
Aktivering af bremsestyring, når
Advanced Park er aktiveret
Hvis systemet vurderer, at der er høj
risiko for en kollision med et objekt i
bevægelse eller et ubevægeligt objekt,
mens Advanced Park er aktiveret,
aktiveres begrænsning af elbilsystemets
effekt og bremsestyringen.
Hvis bremsestyringen aktiveres, afbrydes
Advanced Park, og der vises en
meddelelse på
multi-informationsdisplayet.
Summer
Det kan være vanskeligt at høre dette
systems summer afhængigt af lyde i
omgivelserne eller lyde fra andre
systemer.
Hvis der vises en sort skærm på
multimediedisplayet, når Advanced
Park er aktiveret
Systemet er påvirket af radiobølger, eller
der kan være en fejl i systemet. Hvis der
er monteret en radioantenne tæt på et
kamera, skal den flyttes så langt væk fra
kameraerne som muligt. Hvis der ikke er
monteret en radioantenne tæt på et
kamera, og skærmen ikke vender tilbage
til normal tilstand, når
tændingskontakten er slået fra, og
elbilsystemet er startet igen, skal bilen
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
305
5
Kørsel