Når bilen bakker, og kollision med et stillestående objekt på ydersiden af et sving er sandsynligt
Driftsbetingelser
Denne funktion kan aktiveres, når en eller
flere af driftsbetingelserne er opfyldt
udover nedenstående betingelser for
ubevægelige objekter omkring bilen.
• Bilen har kørt ca. 7 m eller mindre,
efter at elbilsystemet er startet
• Gearstillingen R er valgt
• Bilen er kørt ca. 7 meter eller mindre,
efter gearstillingen er skiftet fra R til D
Systemet fungerer ikke, når
→S. 291
Oplysninger om sensorregistrering
Systemets registreringsområde adskiller
sig fra Toyota parkeringshjælpsensorens
registreringsområde.
Hvis Toyota parkeringshjælpsensoren
registrerer et ubevægeligt objekt og
afgiver en advarsel, bliver
PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) derfor
muligvis ikke aktiveret.
Objekter, som sensoren muligvis ikke
kan registrere korrekt
→S. 272Situationer, hvor systemet kan blive
aktiveret, selvom der ikke er risiko for
kollision
Udover i situationer, hvor ubevægelige
objekter omkring bilen (→S. 290)
muligvis ikke registreres, registreres
objekter muligvis ikke af sensorerne i
følgende situationer
Ved bevægelser til siden, fx under
parallelparkering:→S. 291
Registrering af objekter langs siden af
bilen
• Objekter langs siden af bilen
registreres ikke med det samme.
Objekters placering i forhold til bilen
beregnes, efter at de er registreret
første gang af sidesensorerne for eller
bag eller af sidekameraerne. Derfor
registreres et objekt muligvis ikke,
efter at tændingskontakten er stillet
på ON, selvom det befinder sig ved
siden af bilen, før bilen har kørt et lille
stykke, og sidesensorerne eller
sidekameraerne har scannet
områderne langs siden af bilen helt.
• Hvis en bil, en person, et dyr osv.
registreres af sidesensorer eller
sidekameraer og derefter forlader
sidesensorernes eller
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
295
5
Kørsel
ADVARSEL!(Fortsat)
– Når der er en fejl i systemet
• Da rattet drejes, når systemet er
aktiveret, skal du være opmærksom på
følgende.
– Vær forsigtig, så du ikke får slips,
halstørklæde eller en arm i klemme.
Sørg for, at der er afstand mellem
overkroppen og rattet. Sørg også
for, at børn ikke kommer i kontakt
med rattet.
– Lange negle kan sidde fast, hvilket
kan medføre skader, når rattet
drejes.
– I en nødsituation skal du træde på
bremsepedalen for at stoppe bilen
og derefter trykke på
hovedkontakten for Advanced Park
for at deaktivere systemet.
• Sørg for, at ingen stikker hænderne ud
af vinduet, mens systemet er aktivt.
Forholdsregler for kameraer og
sensorer
• På grund af kameralinsens
egenskaber kan position og afstand til
personer og objekter, som vises på
skærmen, afvige fra den virkelige
situation. Se yderligere oplysninger
om nedenstående i instruktionsbogen
til multimediesystemet.
• Sørg for at overholde
sikkerhedsforanstaltningerne for brug
af Toyota parkeringshjælpsensoren
(→S. 283), da en sensor ellers
muligvis ikke vil fungere korrekt,
hvilket kan medføre en ulykke.
• I situationer som den, der er beskrevet
nedenfor, fungerer sensorerne
muligvis ikke korrekt, og der kan ske
en ulykke. Der skal udvises
forsigtighed.
– Hvis den viste valgte parkeringsbås
er langt fra den faktiske valgte
parkeringsbås, når der er en
parkeret bil ved siden af den valgte
parkeringsbås, kan en sensor være
fejljusteret. Få bilen efterset hos en
ADVARSEL!(Fortsat)
autoriseret Toyota-forhandler/-
reparatør eller andre kvalificerede
fagfolk.
– Der må ikke monteres tilbehør tæt
på sensorernes
registreringsområde.
Sørg for, at Advanced Park fungerer
korrekt
Træf følgende
sikkerhedsforanstaltninger. Undladelse
heraf kan medføre, at bilen ikke kan
køres sikkert, hvilket kan medføre en
ulykke.
• Brug ikke systemet i følgende
situationer:
– I andre områder end almindelige
parkeringsbåse
– Når parkeringsbåsens overflade er
af sand eller grus, og den ikke er
tydeligt defineret af linjer
– Når parkeringsbåsen ikke er
vandret, fx på en hældning, eller den
har niveauforskelle
– Mekanisk parkeringssystem
– Parkeringsplads med en enhed, der
løftes, så den er i kontakt med bilens
bund
– Når der er is på vejen, eller vejen er
glat eller dækket af sne
– Når det er meget varmt, og asfalten
smelter
– Når der befinder sig et objekt foran
bilen
– Når der befinder sig et objekt
mellem din bil og den valgte
parkeringsbås eller i den valgte
parkeringsbås (inden for den viste
blå boks)
– Når der befinder sig en rendesten
mellem din bil og den valgte
parkeringsplads eller i den valgte
parkeringsbås (inden for den viste
blå boks)
– Når der er et hul eller en rendesten i
udkørselsretningen
– I områder med mange fodgængere
eller meget trafik
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
298
BEMÆRKNING(Fortsat)
• Hvis der opstår en systemfejl, kan
hjælpefunktionen bliver midlertidigt
afbrudt. Hvis systemfunktionen
normaliseres, kan brugen genoptages.
Følg instrukserne på smartphonens
skærm for at genoptage brugen.
• Fjernstyringsfunktionen kan ikke
startes, hvis elbilsystemet er blevet
startet ved hjælp af en eftermonteret
fjernstyret startenhed.
• Når fjernstyringsfunktionen er
afsluttet, aktiveres
parkeringsbremsen i henhold til
forskrifterne. Da parkeringsbremsen
kan fryse fast og derfor ikke kan
udløses, skal brug af
fjernstyringsfunktionen undgås i
meget kolde områder. Hvis
parkeringsbremsen fryser fast, kan
der muligvis også høres støj, når den
udløses. Dette er dog ikke tegn på en
fejl.
• Fjenstyringsfunktionen må ikke
bruges med en elektronisk nøgle med
fladt batteri.
• Fjernstyringsfunktionen kan ikke
startes, mens bilens ladetilslutning er
tilsluttet. Hvis hjælpefunktionen
startes utilsigtet, kan den blive
afsluttet på en unormal måde.
Advanced Park-funktionens kamera- og
sensortyper
Kameraerne og sensorerne bruges til at
registrere parkerede biler, så det bliver
nemt at identificere parkeringsbåse.
FrontkameraSidekameraer
Bakkamera
Sensorer
→S. 270
Kamerabilleder
Da der anvendes specialkameraer, kan
farverne på skærmbillederne afvige fra de
virkelige farver.
Sikkerhedsforanstaltninger under brug
Se yderligere oplysninger om
nedenstående i instruktionsbogen til
multimediesystemet.
• De skærme, der kan vises
• Kameraer
• Forskelle mellem skærmbillederne og
den faktiske vej
• Forskelle mellem skærmbillederne og
de faktiske objekter
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
302
Kameraernes og sensorernes
registreringsområde
• Hvis en parkeret bil befinder sig bag
en valgt parkeringsbås, og afstanden
mellem parkeringsbåsen og bilen
bliver stor, kan den muligvis ikke
længere registreres. Afhængig af en
parkeret bils form eller tilstand kan
registreringsområdet blive kort, eller
bilen registreres muligvis ikke.
• Andre objekter end parkerede biler
som fx søjler, mure m.m. registreres
muligvis ikke. Hvis de registreres, kan
de desuden muligvis medføre, at den
valgte parkeringsbås fejljusteres.
Situationer, hvor hvide
parkeringslinjer muligvis ikke
registreres korrekt
• I situationer som dem, der er
beskrevet nedenfor, registreres
parkeringsbåsenes streger på
vejbelægningen muligvis ikke:
– Når parkeringsbåsen ikke har hvide
streger (parkeringsbåsens
afgrænsning er markeret med tov,
blokke osv.)
– Når parkeringsbåsens streger er
udviskede eller beskidte og derfor
uskarpe
– Når vejbelægningen er lys, fx beton,
og kontrasten mellem den og de
hvide streger er lille
– Når parkeringsbåsens streger har en
anden farve end gul eller hvid
– Når området omkring
parkeringsbåsen er mørkt, fx om
natten, i et parkeringshus osv.
– Når det regner eller har regnet, og
vejbelægningen er våd og
reflekterende, eller der er
vandpytter
– Når solen skinner direkte ind i et
kamera, fx tidligt om morgenen eller
om aftenen
– Når parkeringsbåsen er dækket af
sne eller vejsalt– Når der er mærker efter reparation
eller andre mærker på
vejbelægningen, eller der står en
helle eller et andet objekt på
vejbelægningen
– Når vejens farve er ujævn, eller den
er delvist lys og mørk
– Når der er sprøjtet varmt eller koldt
vand på et kamera, og linsen er
dugget til
– Når parkeringsbåsens udseende
påvirkes af skygger fra bilen eller
træer
– Når en kameralinse er snavset eller
dækket af vanddråber
• I situationer som dem, der er
beskrevet nedenfor, kan den valgte
parkeringsbås muligvis ikke
registreres korrekt:
– Når der er mærker efter reparation
eller andre mærker på
vejbelægningen, eller der står en
parkeringsblok, en helle eller et
andet objekt på vejbelægningen
– Når det regner eller har regnet, og
vejbelægningen er våd og
reflekterende, eller der er
vandpytter
– Når området omkring bilen er mørkt
eller bagbelyst
– Når vejens farve er ujævn, eller den
er delvist lys og mørk
– Når parkeringsbåsen befinder sig på
en hældning
– Når der er diagonale streger
(adgangsområder) i nærheden af
parkeringsbåsen
– Når parkeringsbåsens udseende er
påvirket af skyggen fra et parkeret
køretøj (fx skygger fra kølergrill,
trinbræt osv.)
– Når der er monteret tilbehør, der
blokerer kameraet optageområde
– Når parkeringsbåsens streger er
udviskede eller beskidte og derfor
uskarpe
– Når parkeringsbåsens udseende
påvirkes af skygger fra bilen eller
træer
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
303
5
Kørsel
Oplysninger om sensorregistrering
→S. 272
Objekter, som sensoren muligvis ikke
kan registrere korrekt
→S. 272
Situationer, hvor sensoren muligvis
ikke fungerer korrekt
→S. 272
Situationer, hvor
parkeringshjælpsystemet muligvis
ikke fungerer, også når der ikke er
risiko for en kollision
→S. 273
Tænd/sluk for Advanced Park
Tryk på hovedkontakten for Advanced
Park.
Hvis der trykkes på kontakten, mens
systemet udfører hjælp, annulleres
hjælpen
Driftsbetingelser for Advanced Park
Assistancen begynder, når alle følgende
betingelser er opfyldt:
• Der trædes på bremsepedalen
• Bilen er standset
• Førerens sikkerhedssele er spændt
• Rattet betjenes ikke
• Der trædes ikke på speederen
• Alle døre er lukket
• Sidespejlene er ikke klappet ind
• Parkeringsbremsen er ikke aktiveret• Den adaptive radarfartpilot er ikke
slået til
• ABS, VSC, TRAC , PCS og PKSB er ikke
aktiveret
• Bilen befinder sig ikke på en stejl
skråning
• VSC og TRAC er ikke deaktiveret
Hvis hjælpesystemet ikke kan startes,
skal du læse den meddelelse, der vises
på multimediedisplayet (→S. 326)
Vejledningsskærme til Advanced Park
Vejledningsskærmene vises på
multimedieskærmen.
Vejledningsskærm (når hjælpen starter)
AValgt parkeringsbås (blå)
BRådgivningsdisplay
CKnap til skift af parkeringstype
Hvis der vises flere knapper, varierer
knappens funktion på følgende måde
afhængigt af dens tilstand.
eller: Skift valg til en anden
parkeringsbås.
eller: Skift valg til en anden
parkeringsbås.
: Vælg for at skifte til
parallelparkering
: Skift fra funktionen vinkelret
parkering (forlæns/baglæns)
DKnappen "MODE"
Vælg for at skifte mellem
hukommelsesfunktionen, funktionen
for vinkelret parkering (forlæns/
baglæns) og funktionen for
parallelparkering. (→S. 316)
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
304
EKnappen “Start”
Vælg for at starte parkeringshjælp.
FKnap til retningsændring ved
vinkelret parkering
Vælg for at skifte mellem
parkeringsfunktionen (fremad) og
parkeringsfunktionen (baglæns)
: Skift funktionen fra vinkelret
parkering (forlæns)
: Skift funktionen fra vinkelret
parkering (baglæns)
GKnap til tilpasningsindstilling
Vælg for at få vist
indstillingsskærmen for Advanced
Park. (→S. 325)
HRegistreringsknap
Vælg for at begynde at registrere en
parkeringsbås.
IStartknap til fjernstyringsfunktionen
Vælg for at starte brug af
parkeringshjælpen på smartphonens
display.
Vejledningsskærm (under bakning)
ADriftsikon
Vises når Advanced Park er aktiveret.
BStyrelinjer (gule og røde)
Viser punkter fra midten af for- eller
bagkofangerens kant til den ønskede
stopposition (gul)
*og ca. 0,3 m (rød)
fra bilen.
CIkon for objekter i bevægelse
DVisning af aktivering af
bremsestyring i nødsituationer
“BREMS!” vises.
EDisplay for Toyota-
parkeringshjælpsensor
→S. 270
*Når den ønskede stopposition er 2,5 m
eller derover, er den vandrette linje (gul)
skjult.
Pop-up-display for Toyota
parkeringshjælpsensor
Uanset om Toyota-
parkeringshjælpsensoren er slået til eller
fra (→S. 271), vises pop-up-skærmen for
Toyota-parkeringshjælpsensoren
automatisk over vejledningsskærmen,
hvis et objekt registreres af
Toyota-parkeringshjælpsensoren, når
Advanced Park er aktiveret.
Aktivering af bremsestyring, når
Advanced Park er aktiveret
Hvis systemet vurderer, at der er høj
risiko for en kollision med et objekt i
bevægelse eller et ubevægeligt objekt,
mens Advanced Park er aktiveret,
aktiveres begrænsning af elbilsystemets
effekt og bremsestyringen.
Hvis bremsestyringen aktiveres, afbrydes
Advanced Park, og der vises en
meddelelse på
multi-informationsdisplayet.
Summer
Det kan være vanskeligt at høre dette
systems summer afhængigt af lyde i
omgivelserne eller lyde fra andre
systemer.
Hvis der vises en sort skærm på
multimediedisplayet, når Advanced
Park er aktiveret
Systemet er påvirket af radiobølger, eller
der kan være en fejl i systemet. Hvis der
er monteret en radioantenne tæt på et
kamera, skal den flyttes så langt væk fra
kameraerne som muligt. Hvis der ikke er
monteret en radioantenne tæt på et
kamera, og skærmen ikke vender tilbage
til normal tilstand, når
tændingskontakten er slået fra, og
elbilsystemet er startet igen, skal bilen
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
305
5
Kørsel
Der lyder en summer, en
aktiveringsmeddelelse vises på
multi-informationsdisplayet, og
assistancen starter. Assistancen
deaktiveres ved at trykke på
hovedkontakten til Advanced Park.
Hvis assistancen er deaktiveret, vises
"Advanced Park Cancelled".
4. Udfør handlingerne som vist i
vejledningen, indtil bilen er i en
position, hvor udkørsel kan foretages.
Hvis rattet ikke betjenes, stopper
bilen ved udkørselspositionen.
Assistancen kan afsluttes ved at
træde på speederen eller
bremsepedalen. Når bilen når en
position, hvor udkørsel kan foretages,
vises "You can exit by moving the
steering wheel". Hvis der drejes på
rattet, vises "Advanced Park Finished",
og assistancen stopper. Hold fast i
rattet, og kør fremad.
Hvis du føler, at bilen kører tæt på en bil
ved siden af, et objekt, en person eller
en kantsten
Træd på bremsepedalen for at stoppe
bilen, og skift gearstilling for at ændre
bilens køreretning.
Assistancen afbrydes. Hvis du trykker på
"Start"-knappen, fortsætter assistancen
dog, og bilen kører i den retning, der
svarer til den valgte gearstilling.Funktion til udkørsel fra en vinkelret
parkering (forlæns/baglæns)
Udkørselsfunktionen (forlæns/baglæns)
må ikke bruges i andre situationer end
ved udkørsel fra en parallelparkeringsbås.
Hvis assistancen startes utilsigtet, skal du
træde bremsepedalen ned og standse
bilen og derefter trykke på
hovedkontakten til Advanced Park for at
annullere assistancen.
Situationer, hvor funktionen til
vinkelret udkørsel (forlæns/baglæns)
ikke kan aktiveres
Situationer, hvor funktionen til vinkelret
udkørsel (forlæns/baglæns) ikke kan
aktiveres.
• Når der er en bil, som venter på en
parkeringsbås, i udkørselsretningen
• Når der registreres en mur, søjle eller
person tæt på en midtersensor eller
hjørnesensor foran eller bag på bilen
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
309
5
Kørsel
Assistancen afbrydes. Hvis du trykker på
"Start"-knappen, fortsætter assistancen
dog, og bilen kører i den retning, der
svarer til den valgte gearstilling.
Funktion til udkørsel fra en
parallelparkering
Funktionen til udkørsel fra
parallelparkering må ikke bruges i andre
situationer end ved udkørsel fra en
parallelparkeringsbås. Hvis assistancen
startes utilsigtet, skal du træde
bremsepedalen ned og standse bilen og
derefter trykke på hovedkontakten til
Advanced Park for at annullere
assistancen.
Situationer, hvor funktionen til
udkørsel fra parallelparkering ikke kan
aktiveres
I situationer som dem, der er beskrevet
nedenfor, aktiveres funktionen til
udkørsel fra parallelparkering ikke:
• Når biler venter ved et trafiksignal i
udkørselsretningen
• Når en bil stopper i området bag det
område, hvor bilen skal køre ud• Når en mur, søjle eller person
registreres tæt på en sidesensor for
eller bag
• Når bilen er parkeret på en kantsten,
og en sidesensor registrerer
vejbelægningen
• Når der ikke er parkeret en bil foran
bilen
• Når der er for stor afstand mellem
bilens forende og en parkeret bil
Advanced Park-hukommelsesfunktion
Beskrivelse af funktionen
Hukommelsesfunktionen kan bruges til at
parkere i en parkeringsbås, der er
registreret tidligere, også selvom der ikke
er parkeringslinjer eller biler parkeret ved
siden af.
Der kan registreres op til
3 parkeringsbåse.
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
314