2022 TOYOTA BZ4X sensor

registreringsområdet, fx havariblinket på en anden bil– Når der anvendes snekæder eller etnødreparationssæt til punktering
• Situationer, hvor det kan være vanskeligt at registrerebakkamerafunktionen– Det kan være vanskeligt at høresummeren, hvis der er støj iomgivelserne, hvis audiosystemetslydstyrke er høj, hvisairconditionsystemet anvendes osv.– Hvis temperaturen i kabinen ermeget høj eller lav, kanaudiosystemets skærm muligvisikke fungere korrekt.
5.4.17 PKSB
(parkeringsbremseassistent)*
*Hvis monteret
Parkeringsbremseassistenten omfatter følgende funktioner, der aktiveres vedkørsel med lav hastighed eller bakning,f.eks. ved parkering. Når systemetvurderer, at sandsynligheden for enkollision med et registreret objekt eller enfodgænger er høj, vises en advarsel for atopfordre føreren til at undvige. Hvissystemet vurderer, at der er ekstremt højrisiko for en kollision med et registreretobjekt eller en fodgænger, aktiveresbremserne automatisk for at hjælpe medat undgå kollisionen eller reducerekollisionskraften.
PKSB-system
(parkeringsbremseassistent)
Statiske objekter foran og bag ved bilen
(hvis monteret)
→ S. 289
Køretøjer i bevægelse bag ved bilen (hvis
monteret bilen)
→ S. 291
Fodgængere bag ved bilen (hvis
monteret)
→ S. 291
Ubevægelige objekter rundt om bilen
(biler med Advanced Park)
→ S. 294
ADVARSEL!
Advarsler vedr. brugen af systemet
Du må ikke stole blindt på systemet, da det kan medføre en ulykke.
Hold altid øje med bilens omgivelser, mens du kører.
Afhængig af bilens stand og vejforholdene, vejret osv. aktiveressystemet muligvis ikke.
Sensorernes og radarernes registreringsevne er begrænset. Holdaltid øje med bilens omgivelser, mensdu kører.• Føreren alene er ansvarlig for sikkerkørsel. Kør altid forsigtigt, og holdøje med omgivelserne.Parkeringsbremseassistentsystemeter beregnet til at bidrage til, at enkollision bliver mindre alvorlig. Inogle situationer aktiveres det dogikke.• Parkeringsbremseassistentsystemeter ikke beregnet til at stoppe bilenhelt. Selvom systemet har stoppetbilen, skal du desuden træde påbremsepedalen med det samme, dabremsestyringen annulleres efter ca.2 sekunder.• Det er ekstremt farligt at kontrolleresystemets funktion ved forsætligt atkøre bilen mod en mur osv. Du måaldrig foretage sådanne handlinger.
Brug af parkeringsbremseassistenten
I følgende situationer skal parkeringsbremseassistentendeaktiveres, da systemet kan aktiveres,selvom der ikke er risiko for en kollision.• Når bilen efterses ved hjælp af enchassisruller, en chassisdynamo elleren friruller• Når bilen læsses på et skib, enlastvogn eller et andettransportmiddel
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
286

ADVARSEL!(Fortsat)
• Hvis ophænget er ændret, eller der er
monteret dæk af en anden størrelse
end den specificerede
• Hvis bilens forende er løftet eller
sænket på grund af last i bilen
• Hvis der er monteret udstyr, som kan
blokere for en sensor, fx et
bugseringsøje, kofangerbeskyttelse
(ekstra pynteliste osv.), en
cykelholder eller en sneplov
• Vask i automatisk vaskehal
• Hvis bilen ikke kan køres stabilt, fx
når den har været involveret i en
ulykke eller er fejlbehæftet
• Når bilen køres på en sporty måde
eller i terræn
• Når der ikke er tilstrækkeligt tryk i
dækkene
• Når dækkene er meget slidte
• Når der anvendes snekæder,
pladsbesparende reservehjul eller
nødreparationssæt til punktering
Forholdsregler for ophænget
Foretag ikke ændringer på bilens
ophæng. Hvis bilens højde eller
hældning ændres, kan sensorerne
muligvis ikke registrere registrerbare
objekter, og systemet fungerer muligvis
ikke korrekt, hvilket kan medføre en
ulykke.
Aktivering/deaktivering af
parkeringsbremseassistenten
Toyota-parkeringsbremseassistenten kan
aktiveres/deaktiveres på multi-
informationsdisplayet. Alle
parkeringsbremseassistentfunktioner
(ubevægelige objekter foran og bag ved
bilen, biler i bevægelser foran og bag ved
bilen, fodgængere bag ved bilen og
ubevægelige objekter rundt om bilen)
aktiveres/deaktiveres samtidigt.
Brug instrumentbetjeningsknapperne til
at aktivere/deaktivere
parkeringshjælpen. (→S. 137)1. Tryk på
ellerfor at vælge.
2. Tryk på
ellerfor at vælge “PKSB”, og tryk derefter på.
Når parkeringsbremseassistenten er
deaktiveret, lyser indikatoren for
oplysninger om systemet til sikker og
let kørsel (→S. 131).
Systemet aktiveres igen, når det er
deaktiveret, ved at vælge
på
multi-informationsdisplayet, vælge "
PKSB" og derefter Til. Hvis
systemet deaktiveres på denne måde,
kan det ikke aktiveres igen ved at slå
tændingskontakten fra og derefter
stille den på ON.
Display og summer til styring af
begrænsning af elbilsystemets effekt
og bremsestyring
Hvis styringen til begrænsning af
elbilsystemets effekt eller
bremsestyringen aktiveres, lyder en
summer, og der vises en meddelelse på
multi-informationsdisplayet og
multimediesystemets skærm for at
advare føreren.
Afhængig af situationen begrænser
styringen af elbilsystemets effekt enten
accelerationen eller effekten mest muligt.
• Begrænsning af elbilsystemets effekt
er aktiveret (begrænsning af
acceleration)
Acceleration over en vis grænse
begrænses af systemet.
Multimediedisplay: Der vises ingen
advarsel
Multi-informationsdisplay:
"Forhindring registreret. Acceleration
nedsat."
Indikator for oplysninger om systemer
til sikker og let kørsel: Lyser ikke
Summer: Aktiveres ikke
• Styring af begrænsning af
elbilsystemets effekt er aktiveret
(effekt begrænset mest muligt)
Systemet har vurderet, at der kræves
en større bremseeffekt end normalt.
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
287
5
Kørsel

• Figur 3 Når styring til begrænsning af
elbilsystemets effekt og
bremsestyring er aktiveret
AElbilsystemets effekt
BBremseeffekt
CTid
DStyringen til begrænsning af
elbilsystemets effekt aktiveres
(Systemet vurderer, at der er stor
risiko for kollision med et registreret
objekt)
EBremsestyringen aktiveres (Systemet
vurderer, at der er stor risiko for
kollision med et registreret objekt)
Hvis parkeringsbremseassistenten har
været aktiveret
Hvis bilen stoppes af
parkeringsbremseassistenten,
deaktiveres
parkeringsbremseassistenten, og
indikatoren for oplysninger om systemet
til sikker og let kørsel lyser. Hvis
parkeringsbremseassistenten aktiveres
unødvendigt, kan bremsestyringen
annulleres ved at træde på
bremsepedalen eller vente ca. 2 sekunder,
til den annulleres automatisk. Bilens kan
derefter betjenes ved at trykke speederen
ned.
Genaktivering af
parkeringsbremseassistenten
Parkeringsbremseassistenten aktiveres
igen, når den er deaktiveret på grund af
aktivering af
parkeringsbremseassistenten, ved entenat aktivere systemet igen (→S. 287) eller
slå tændingskontakten fra og derefter
stille den på ON igen.
Hvis en eller flere af følgende betingelser
er opfyldt, aktiveres systemet desuden
igen automatisk, og indikatoren for
oplysninger om systemet til sikker og let
kørsel slukker:
• Gearstillingen P er valgt
• Objektet registreres ikke længere i
bilens kørselsretning
• Bilens kørselsretning ændres
*
*
Undtagen når fodgængere bag bilen er
aktiveret.
Summer for Toyota
parkeringshjælpsensor
Hvis PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) er
aktiveret, front- eller bagsensorerne
registrerer et ubevægeligt objekt, og
bremsestyring udføres, lyder
Toyota-parkeringshjælpsensorens
summer for at informere føreren om den
omtrentlige afstand til objektet, uanset
om Toyota-parkeringshjælpsensorens
summer er aktiveret eller ej.
Hvis en pol på 12-voltsbatteriet har
været frakoblet og tilkoblet
Systemet skal initialiseres. Systemet
initialiseres ved at køre bilen lige frem i
mindst 5 sekunder med en hastighed på
mindst 35 km/t.
5.4.18 Ubevægelige objekter
foran og bag ved bilen*
*Hvis monteret
Hvis sensorerne registrerer et
ubevægeligt objekt, fx en mur, i bilens
kørselsretning, og systemet vurderer, at
der kan ske en kollision, hvis bilen
pludselig bevæger sig fremad, fordi der
utilsigtet trædes på speederen, hvis bilen
kører i den utilsigtede retning på grund af
forkert gearvalg, eller ved parkering eller
kørsel med lav hastighed, aktiveres
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
289
5
Kørsel

systemet for at begrænse effekten af
kollisionen med det registrerede objekt
og reducere skaderne.
Eksempler på aktivering af funktionen
Denne funktion aktiveres i situationer
som fx nedenstående, når et objekt
registreres i bilens køreretning.
Ved kørsel med lav hastighed, og der ikke
trædes på bremsen, eller der trædes for sent
på bremsen
Hvis der trædes for hårdt på speederenHvis bilen kører i en uønsket retning, fordi
der er valgt en forkert gearposition
Typer af sensorer
→S. 270
ADVARSEL!
Sådan sikres det, at systemet
fungerer korrekt
→S. 271
Hvis PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten)
aktiveres uden grund, fx ved en
jernbaneoverskæring
→S. 289
Når bilen skal vaskes
→S. 271
Systemet aktiveres
Funktionen aktiveres, når indikatoren for
oplysninger om systemet til sikker og let
kørsel ikke lyser (→S. 131, S. 422), og alle
følgende betingelser er opfyldt:
• Styring af begrænsning af
elbilsystemets effekt
– Parkeringsbremseassistenten er
aktiveret.
– Bilens hastighed er ca. 15 km/t eller
lavere.
– Der befinder sig et statisk objekt i
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
290

bilens kørselsretning på en afstand
af ca. 2 til 4 m.
– Parkeringsbremseassistenten
vurderer, at der kræves en
kraftigere opbremsning end
normalt for at undgå en kollision.
• Bremsestyring
– Styring af begrænsning af
elbilsystemets effekt er aktiveret.
– Parkeringsbremseassistenten
vurderer, at der kræves
opbremsning straks for at undgå en
kollision.
Systemet fungerer ikke, når
Funktionen slår fra, hvis en eller flere af
nedenstående betingelser er opfyldt:
• Styring af begrænsning af
elbilsystemets effekt
– Parkeringsbremseassistenten er
deaktiveret.
– Systemet vurderer, at en kollision er
uundgåelig med normal
bremsedrift.
– Det ubevægelige objekt er ikke
længere ca. 2 til4mfrabilen eller i
bilens kørselsretning.
• Bremsestyring
– Parkeringsbremseassistenten er
deaktiveret.
– Der er gået ca. 2 sekunder efter, at
bilen blev stoppet ved hjælp af
bremsestyringen.
– Bremsepedalen trædes ned, efter at
bilen er blevet stoppet af
bremsestyringen.
– Det ubevægelige objekt er ikke
længere ca. 2 til4mfrabilen eller i
bilens kørselsretning.
Registreringsområde
Systemets registreringsområde adskiller
sig fra Toyota parkeringshjælpsensorens
registreringsområde. (→S. 274)
Hvis Toyota parkeringshjælpsensoren
registrerer et ubevægeligt objekt og
afgiver en advarsel, bliver PKSB-
systemet (parkeringsbremseassistenten)
derfor muligvis ikke aktiveret.Situationer, hvor systemet muligvis
ikke fungerer korrekt
→S. 272
Situationer, hvor systemet kan
udløses, også når der ikke er risiko for
en kollision
→S. 273
5.4.19 Køretøjer i bevægelse bag
bilen*
*Hvis monteret
Hvis en radarsensor bag på bilen
registrerer et køretøj, der nærmer sig
bagfra fra bilens højre eller venstre side,
og systemet vurderer, at der er stor risiko
for en kollision, udfører denne funktion
bremsestyring for at reducere risikoen for
en kollision med bilen, der nærmer sig.
Eksempler på aktivering af funktionen
Denne funktion aktiveres i situationer
som fx nedenstående, når et køretøj
registreres i bilens køreretning.
Ved bakning, når en bil nærmer sig, og der
ikke trædes på bremsen, eller der trædes for
sent på bremsen
Typer af sensorer
→S. 262
ADVARSEL!
Sådan sikres det, at systemet
fungerer korrekt
→S. 262
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
291
5
Kørsel

Systemet aktiveres
Funktionen aktiveres, når indikatoren for
oplysninger om systemet til sikker og let
kørsel ikke lyser (→S. 131, S. 422), og alle
følgende betingelser er opfyldt:
• Styring af begrænsning af
elbilsystemets effekt
– Parkeringsbremseassistenten er
aktiveret.
– Bilens hastighed er ca. 15 km/t eller
lavere.
– Biler nærmer sig fra højre eller
venstre bag ved bilen med en
hastighed på ca. 8 km/t eller
derover.
– Hvis gearvælgeren står i R
– Parkeringsbremseassistenten
vurderer, at der kræves en
kraftigere opbremsning end
normalt for at undgå en kollision
med et køretøj, der nærmer sig.
• Bremsestyring
– Styring af begrænsning af
elbilsystemets effekt er aktiveret.
– Parkeringsbremseassistenten
vurderer, at en nødopbremsning er
nødvendig for at undgå en kollision
med et køretøj, der nærmer sig.
Systemet fungerer ikke, når
Funktionen slår fra, hvis en eller flere af
nedenstående betingelser er opfyldt:
• Styring af begrænsning af
elbilsystemets effekt
– Parkeringsbremseassistenten er
deaktiveret.
– Kollisionen kan udgås ved hjælp af
almindelig opbremsning.
– En bil nærmer sig ikke længere fra
venstre eller højre bag bilen.
• Bremsestyring
– Parkeringsbremseassistenten er
deaktiveret.
– Der er gået ca. 2 sekunder efter, at
bilen blev stoppet ved hjælp af
bremsestyringen.
– Bremsepedalen trædes ned, efter at
bilen er blevet stoppet af
bremsestyringen.– En bil nærmer sig ikke længere fra
venstre eller højre bag bilen.
Registreringsområde
Registreringsområdet for biler i
bevægelse bag bilen er forskelligt fra
RCTA-funktionens registreringsområde
(→S. 279). Selvom RCTA-funktionen
registrerer et køretøj og afgiver en alarm,
aktiveres køretøjerne i bevægelse bag
bilen derfor muligvis ikke.
Summer for RCTA
Hvis PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) ikke er
deaktiveret, når bremsestyringen
aktiveres, lyder summeren, uanset om
RCTA-funktionen er aktiveret eller
deaktiveret.
Situationer, hvor systemet muligvis
ikke fungerer korrekt
→S. 280
Situationer, hvor systemet kan
udløses, også når der ikke er risiko for
en kollision
→S. 282
5.4.20 Fodgængere bag bilen*
*Hvis monteret
Hvis bakkamerasensoren registrereren
fodgænger bag bilen under bakning, og
systemet vurderer, at der er stor risiko for
kollision med den registrerede
fodgænger, lyder en summer. Hvis
systemet vurderer, at der er ekstremt høj
risiko for en kollision med en registreret
fodgænger, aktiveres bremserne
automatisk for at hjælpe med at reducere
kollisionskraften.
Eksempler på aktivering af systemet
Når en fodgænger registreres bag bilen
under bakning, og der ikke trædes på
bremsen, eller der trædes for sent på
bremsen.
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
292

Multimedieskærm
Viser en meddelelse, der opfordrer
føreren til at undvige, når der registreres
en fodgænger i registreringsområdet bag
bilen. (Der vises også en meddelelse på
multi-informationsdisplayet).
AIkon for registreret fodgænger
B"BRAKE!"
ADVARSEL!
Hvis PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistent)
aktiveres uden grund
Træd på bremsepedalen, umiddelbart
efter at PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) er
aktiveret. (Funktionen annulleres ved
at træde på bremsepedalen).
Korrekt brug af PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten)
→S. 283Systemet aktiveres
Funktionen aktiveres, når indikatoren for
oplysninger om systemet til sikker og let
kørsel ikke lyser (→S. 131, S. 422), og alle
følgende betingelser er opfyldt:
• Styring af begrænsning af
elbilsystemets effekt
– Parkeringsbremseassistenten er
aktiveret.
– Bilens hastighed er 15 km/t eller
lavere.
– Hvis gearvælgeren står i R
– Bakkamerasensoren registrerer en
fodgænger bag bilen under bakning,
og systemet vurderer, at risikoen for
kollision med den registrerede
fodgænger er høj.
– Når der registreres en fodgænger
bag bilen.
– PKSB
(parkeringsbremseassistenten)
vurderer, at en kraftigere
opbremsning end normalt er
nødvendig for at undgå en kollision.
• Bremsestyring
– Styring af begrænsning af
elbilsystemets effekt er aktiveret.
– Parkeringsbremseassistenten
vurderer, at en nødopbremsning er
nødvendig for at undgå en kollision
med fodgængere.
Systemet fungerer ikke, når
Funktionen slår fra, hvis en eller flere af
nedenstående betingelser er opfyldt:
• Styring af begrænsning af
elbilsystemets effekt
– Parkeringsbremseassistenten er
deaktiveret.
– Kollisionen kan udgås ved hjælp af
almindelig opbremsning.
– Fodgængeren ikke længere
registreres bag bilen.
• Bremsestyring
– Parkeringsbremseassistenten er
deaktiveret.
– Der er gået ca. 2 sekunder efter, at
bilen blev stoppet ved hjælp af
bremsestyringen.
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
293
5
Kørsel

– Bremsepedalen trædes ned, efter at bilen er blevet stoppet afbremsestyringen.– Fodgængeren ikke længereregistreres bag bilen.
Genaktivering af fodgængere bag bilen
→ S. 289
Registreringsområde
Registreringsområdet for fodgængere bag bilen er forskelligt fra RCD-funktionens registreringsområde( →S. 283). Selvom RCD-funktionen registrerer en fodgænger og afgiver enalarm, aktiveres fodgængere bag bilenderfor muligvis ikke.
Situationer, hvor systemet muligvis ikke fungerer korrekt
→ S. 284
Situationer, hvor systemet muligvis fungerer uventet
→ S. 285
5.4.21 Ubevægelige objekter rundt om bilen (biler med Advanced Park)
Hvis en sensor registrerer en stillestående objekt i omgivelserne, fx en mur, som der er risiko for, at bilen kolliderer med, aktiveres systemet for at hjælpe med at undgå enkollision eller reducere kollisionskraften.
Eksempler på aktivering af funktionen
Systemet aktiveres i følgende situationer, når et stillestående objekt registreres i omgivelserne.
Når bilen kører fremad, og kollision med et stillestående objekt på indersiden af et sving er sandsynligt
5.4 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
294