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Owners Manual_Europe_M9A336_de
5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
gestartet.
Wenn das Bremspedal gelöst wird,
wird “Vorwärtsfahrt...” angezeigt und
das Fahrzeug beginnt, sich vorwärts
zu bewegen.
Zum Abbrechen der Unterstützung
drücken Sie den Hauptschalter des
Advanced Park-Systems.
Wenn die Unterstützung abgebrochen
wurde, wird “Advanced Park abgebrochen”
angezeigt.
Wenn Sie das Gefühl haben, dass sich das
Fahrzeug einem anderen Fahrzeug, einem
Objekt, einer Person oder einer Regenrinne
im näheren Umfeld zu stark annähert:
S.397
4Führen Sie die in den Anweisungen
angezeigten Vorgänge durch, bis
das Fahrzeug an der finalen Posi-
tion auf dem Zielparkplatz ange-
kommen ist.
Wenn das Fahrzeug stoppt, wird “Advanced Park beendet” angezeigt und die Einparkun-
terstützung wird beendet.
Wenn Sie in der Multimedia-Anzeige
auswählen, wird das im Abschlussbildschirm
der Einparkhilfe dargestellte Fahrzeug
gedreht.
■Wenn Sie das Gefühl haben, dass sich das Fahrzeug einem anderen Fahrzeug,
einem Objekt, einer Person oder einer Regenrinne im näheren Umfeld zu stark annähert
Betätigen Sie das Bremspedal, um das Fahr-
zeug anzuhalten, und ändern Sie dann die Schaltstellung, um die Fahrtrichtung des Fahrzeugs zu wechseln.
Zu diesem Zeitpunkt wird die Unterstützung unterbrochen. Wenn jedoch die Taste “Start” ausgewählt wird, wird die Unterstützung fort-
gesetzt und das Fahrzeug bewegt sich in die der ausgewählten Schaltstellung entspre-chenden Richtung.
■Wenn “Keine verfügbare Parklücke”
angezeigt wird
Auch wenn ein Fahrzeug parallel zu einem Parkplatz angehalten wird, kann unter Umständen ein benachbartes Fahrzeug nicht
erkannt werden. Wenn in diesem Fall das Fahrzeug zu einer Position bewegt wird, an der ein geparktes Fahrzeug erkannt werden
kann, wird die Unterstützung gestartet.

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Owners Manual_Europe_M9A336_de
5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Ausparkansicht
Der Anzeigewinkel des Kamerabilds
bei der Verwendung der rechtwinkligen
Ausparkfunktion (vorwärts/rückwärts)
und der parallelen Ausparkfunktion
kann festgelegt werden.
■Anpassen des Einparkpfads
Der Kurs bei der Ausführung der Ein-
parkunterstützung kann nach innen und
außen angepasst werden.
Wenn die Reifen abgenutzt sind, kann der
Pfad des Fahrzeugs versetzt zur Mitte des
Parkplatzes verlaufen. Verwenden Sie in
diesem Fall diese Einstellung, um den Ein-
parkkurs anzupassen.
■Anpassen der Straßenbreite
Wenn die Einparkunterstützung gestar-
tet wird, kann die Größe der Seitwärts-
bewegung angepasst werden, die
ausgeführt wird, während sich das
Fahrzeug vorwärts bewegt.
■Anpassen der Parkposition (vor-
wärts)
Die Position, an der der rechtwinklige
Einparkvorgang (vorwärts/rückwärts)
abgeschlossen wird, kann angepasst
werden. (Außer bei Verwendung der
Speicherfunktion.)
■Anpassen der Parkposition (rück-
wärts)
Die Position, an der der rechtwinklige
Einparkvorgang (vorwärts/rückwärts)
abgeschlossen wird, kann angepasst
werden. (Außer bei Verwendung der
Speicherfunktion.)
■Einstellung für Heckzubehör
Wenn am Heck des Fahrzeugs Zube-
hör, wie z.B. eine Anhängekupplung,
montiert wurde, kann die Länge der
Fahrzeugrückseite angepasst werden,
um Zusammenstöße mit Objekten am
Heck des Fahrzeugs zu vermeiden.
■Registrierten Parkplatz löschen
Die in der Speicherfunktion registrierten
Parkplätze können gelöscht werden.
Die Parkplatzinformationen können
nicht gelöscht werden, wenn die Unter-
stützung ausgeführt wird oder wenn
Parkplatzinformationen in der Speicher-
funktion registriert werden.
■Warntöne des Toyota Einpark-
hilfe-Sensors EIN/AUS (Smart-
phone-Einstellung)
Die Warntöne des Toyota Einparkhilfe-
Sensors in der Smartphone-Anwen-
dung können mit der Remote Park-App
ein-/ausgeschaltet werden.
■Einstellen der Lautstärke der
Warntöne des Toyota Einpark-
hilfe-Sensors (Smartphone-Ein-
stellung)
Die Lautstärke der Warntöne des
Toyota Einparkhilfe-Sensors in der
Smartphone-Anwendung kann mit der
Remote Park-App eingestellt werden.
Der Betriebsstatus, die Unterstützungs-
ausführung usw. von Advanced Park
werden in der Multimedia-Anzeige
angezeigt. Wenn eine Meldung ange-
zeigt wird, führen Sie die erforderlichen
Maßnahmen entsprechend den ange-
zeigten Inhalten durch.
■Wenn “Keine verfügbare Parklücke”
angezeigt wird
Bewegen Sie das Fahrzeug zu einer Posi-
Ändern der Einstellungen der
Remote Park-App
Angezeigte Meldungen des
Advanced Park-Systems

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Owners Manual_Europe_M9A336_de
8-2. Maßnahmen im Notfall
■Kontrollleuchte für Fahrerassistenzsysteme
■Anzeige für ausgeschalteten Toyota Einparkhilfe-Sensor (Warnsummer)
■Kontrollleuchte für Geschwindigkeitsregelsystem (Warnsummer)
■Kontrollleuchte für dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung
(Warnsummer)
WarnleuchteDetails/Maßnahmen
Weist auf eine Funktionsstörung in einem der folgenden Systeme hin.
PCS (Pre-Collision-System)
LDA (Spurwechselwarnung)
Folgen Sie den Anweisungen in der Multi-Informationsanzeige.
Gibt an, dass eins der folgenden Systeme eine Funktionsstörung aufweist
oder deaktiviert ist.
PKSB (Einparkunterstützungs-Bremse) (je nach Ausstattung)
RCD (Heckkamera-Erkennung) (je nach Ausstattung)
BSM (Totwinkel-Assistent) (je nach Ausstattung)
SEA (Safe Exit Assist) (je nach Ausstattung)
RCTA (Warnung für Querverkehr im Heckbereich) (je nach Ausstattung)
Folgen Sie den Anweisungen in der Multi-Informationsanzeige.
WarnleuchteDetails/Maßnahmen
(Blinkt)
(je nach Ausstat- tung)
Weist auf eine Funktionsstörung des Toyota Einparkhilfe-Sensors hin
Lassen Sie das Fahrzeug umgehend von einem Toyota-Vertrags-
händler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einem anderen
kompetenten Fachbetrieb überprüfen.
Weist darauf hin, dass das System vorübergehend nicht zur Verfü gung
steht, da möglicherweise ein Sensor verschmutzt oder mit Eis us w.
bedeckt ist.
Folgen Sie den Anweisungen in der Multi-Informationsanzeige.
WarnleuchteDetails/Maßnahmen
(Orange)
Weist auf eine Funktionsstörung im Geschwindigkeitsregelsystem hin.
Folgen Sie den Anweisungen in der Multi-Informationsanzeige.
WarnleuchteDetails/Maßnahmen
(Orange)
Weist auf eine Funktionsstörung im dynamischen Radar-Geschwindig-
keitsregelsystem hin.
Folgen Sie den Anweisungen in der Multi-Informationsanzeige.

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Owners Manual_Europe_M9A336_de
8-2. Maßnahmen im Notfall
Beim Auftreten einer Störung
Abschaltfunktion ausgeschaltet. Lassen Sie beim nächsten Start des EV-Systems das System ca. 5 Minuten laufen, um die 12-Volt-
Batterie zu laden.
■Wenn “Regeneratives Bremsen einge- schränkt Zur Verlangsamung Bremse treten” angezeigt wird
Die regenerative Bremsleistung kann in den
folgenden Situationen eingeschränkt sein. Treten Sie das Bremspedal durch, um das Fahrzeug abzubremsen.
●Wenn keine elektrische Energie mehr regeneriert werden kann, da die Traktions-
batterie vollständig geladen ist
●Wenn die Temperatur der Traktionsbatterie
extrem hoch oder niedrig ist
●Wenn die Temperatur des Elektromotors
oder des Leistungsreglers usw. extrem hoch ist
■Wenn “Hoher Stromverbrauch Strom für Klima- anlage vorüberg. begrenzt”
angezeigt wird
Schalten Sie nicht benötigte elektronische Geräte aus, um den Energieverbrauch zu reduzieren.
Warten Sie bitte, bis sich die Stromversor-
gung wieder normalisiert hat.
■Wenn “Fehlfunktion des Scheinwerfer- systems. Bitte Händler kontaktieren.” angezeigt wird
Die Funktion der folgenden Systeme kann
gestört sein. Lassen Sie das Fahrzeug umge- hend von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einem
anderen kompetenten Fachbetrieb überprü- fen.
●LED-Scheinwerfersystem
●AHS (adaptives Fernlichtsystem) (je nach
Ausstattung)
●Automatisches Fernlicht (je nach Ausstat-
tung)
■Wenn “Fehlfunktion des Systems Bitte Händler kontaktieren” angezeigt wird
Gibt an, dass eins der folgenden Systeme deaktiviert ist.
●PCS (Pre-Collision-System)
●LDA (Spurwechselwarnung)
●LTA (Spurhalteassistent)
●AHB (automatisches Fernlicht) (je nach
Ausstattung)
●AHS (adaptives Fernlichtsystem) (je nach
Ausstattung)
●Dynamische Radar-Geschwindigkeitsrege-
lung
●Geschwindigkeitsbegrenzung (je nach
Ausstattung)
●RSA (Road Sign Assist)
●BSM (Totwinkel-Assistent) (je nach Aus- stattung)
●RCTA (Warnung für Querverkehr im Heck-bereich) (je nach Ausstattung)
●FHL (Automatische hintere Warnblink-leuchten)
●SEA (Safe Exit Assist) (je nach Ausstat-tung)
●Toyota Einparkhilfe-Sensor (je nach Aus-stattung)
●PKSB (Einparkunterstützungs-Bremse) (je nach Ausstattung)
●RCD (Heckkamera-Erkennung) (je nach Ausstattung)
Lassen Sie das Fahrzeug umgehend von
einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einem ande-
ren kompetenten Fachbetrieb überprüfen.
■Wenn “System ausgeschaltet Siehe Betriebsanleitung” angezeigt wird
Gibt an, dass eins der folgenden Systeme deaktiviert ist.
●PCS (Pre-Collision-System)
●LDA (Spurwechselwarnung)
●LTA (Spurhalteassistent)
●AHB (automatisches Fernlicht) (je nach Ausstattung)
●AHS (adaptives Fernlichtsystem) (je nach Ausstattung)
●Dynamische Radar-Geschwindigkeitsrege-lung
●Geschwindigkeitsbegrenzung (je nach Ausstattung)

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Owners Manual_Europe_M9A336_de
8-2. Maßnahmen im Notfall
●RSA (Road Sign Assist)
●BSM (Totwinkel-Assistent) (je nach Aus-
stattung)
●RCTA (Warnung für Querverkehr im Heck-
bereich) (je nach Ausstattung)
●FHL (Automatische hintere Warnblink-
leuchten)
●SEA (Safe Exit Assist) (je nach Ausstat-
tung)
●Toyota Einparkhilfe-Sensor (je nach Aus-
stattung)
●PKSB (Einparkunterstützungs-Bremse) (je
nach Ausstattung)
●RCD (Heckkamera-Erkennung) (je nach
Ausstattung)
Führen Sie die folgenden Behebungsmaß-
nahmen durch.
• Überprüfen Sie die Spannung der Batterie
• Beseitigen Sie Schmutz und Fremdmateri-
alien von den vorderen/hinteren seitlichen Radarsensoren
■Wenn “System ausgesch. Schlechte Sicht der Frontkamera Siehe Betriebs-
anleitung” angezeigt wird
Gibt an, dass eins der folgenden Systeme deaktiviert ist.
●PCS (Pre-Collision-System)
●LDA (Spurwechselwarnung)
●LTA (Spurhalteassistent)
●AHB (automatisches Fernlicht) (je nach Ausstattung)
●AHS (adaptives Fernlichtsystem) (je nach Ausstattung)
●Dynamische Radar-Geschwindigkeitsrege-lung
●Geschwindigkeitsbegrenzung (je nach Ausstattung)
●RSA (Road Sign Assist)
Führen Sie die folgenden Behebungsmaß-
nahmen durch.
• Beseitigen Sie mit dem Scheibenwischer Schmutz und Fremdmaterialien von der Frontscheibe.
• Entfernen Sie mit der Klimaanlage Beschlag auf der Frontscheibe.
• Schließen Sie die Motorhaube, entfernen Sie alle vorhandenen Aufkleber usw., um Sichtbehinderungen vor der Frontkamera
zu beseitigen.
■Wenn “System ausgesch. Frontkam. außerh. Temperaturbereich Warten auf Normaltemperatur” angezeigt wird
Gibt an, dass eins der folgenden Systeme
deaktiviert ist.
●PCS (Pre-Collision-System)
●LDA (Spurwechselwarnung)
●LTA (Spurhalteassistent)
●AHB (automatisches Fernlicht) (je nach
Ausstattung)
●AHS (adaptives Fernlichtsystem) (je nach
Ausstattung)
●Dynamische Radar-Geschwindigkeitsrege-
lung
●Geschwindigkeitsbegrenzung (je nach
Ausstattung)
●RSA (Road Sign Assist)
Führen Sie die folgenden Behebungsmaß-
nahmen durch.
• Wenn die Frontkamera heiß ist, weil das
Fahrzeug z.B. in der Sonne abgestellt wurde, verwenden Sie die Klimaanlage, um die Temperatur im Bereich der Frontka-
mera zu senken.
• Wenn ein Sonnenschutz verwendet wurde,
während ein Fahrzeug abgestellt war, kann in Abhängigkeit von der Art des Sonnen-schutzes das von der Oberfläche reflek-
tierte Sonnenlicht dazu führen, dass die Temperatur der Frontkamera extrem ansteigt.
• Wenn die Frontkamera kalt ist, weil das Fahrzeug z.B. in einer extrem kalten
Umgebung abgestellt wurde, verwenden Sie die Klimaanlage, um die Temperatur im Bereich der Frontkamera zu erhöhen.
■Wenn “System ausgesch. Frontradar-
sensor verschmutzt Radarsensor reini- gen” angezeigt wird
Gibt an, dass eins der folgenden Systeme

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Owners Manual_Europe_M9A336_de
9-2. Kundenspezifische Anpassung
Technische Daten des Fahrzeugs
■Fahrermonitor* (S.294)
*: Je nach Ausstattung
■BSM (Totwinkel-Assistent)* (S.337)
*: Je nach Ausstattung
■Toyota Einparkhilfe-Sensor*1 (S.347)
*1: Je nach Ausstattung
*2: Diese Einstellung ist mit der Summer-Lautstärke der RCTA-Funktion (Warnung für Quer-
verkehr im Heckbereich) verknüpft.
■RCTA-Funktion (Warnung für Qu erverkehr im Heckbereich)*1 (S.357)
*1: Je nach Ausstattung
*2: Diese Einstellung ist mit der Summer-Lautstärke der Toyota Einparkhilfe-Sensorfunktion
verknüpft.
FunktionKundenspezifische Einstellung
WarnfunktionEin/AusO
FunktionStandardeinstel-
lung
Kundenspezifi-
sche Einstellung
Helligkeit der Außenspiegel-Kon-
trollleuchteHellAbgedunkeltO
Warnzeitpunkt für Vorhandensein
eines sich nähernden Fahrzeugs
(Empfindlichkeit)
Mittel
Früh
OSpät
BSM (Totwinkel-Assistent)EinAusO
FunktionStandardeinstel-
lung
Kundenspezifi-
sche Einstellung
Toyota Einparkhilfe-SensorEinAusO
Summer-Lautstärke*2Stufe 2Stufe 1OStufe 3
FunktionStandardeinstel-
lung
Kundenspezifi-
sche Einstellung
RCTA-Funktion (Warnung für Quer-
verkehr im Heckbereich)EinAusO
Summer-Lautstärke*2Stufe 2Stufe 1OStufe 3

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Owners Manual_Europe_M9A336_de
9-3. Initialisierung
9- 3. In it ia li si er ung
*: Je nach Ausstattung
Elemente, die initialisier t werden müssen
Die folgenden Elemente müssen für einen normalen Systembetrieb initiali-
siert werden, nachdem beispielsweise die 12-V-Batterie neu ange schlossen
wurde oder Wartungsarbeiten am Fahrzeug vorgenommen wurden:
Liste der zu initialisierenden Elemente
KomponenteWann initialisierenReferenz
Elektrische Heckklappe*
• Nach dem Wiederanschließen oder
Wechseln der 12-V-Batterie
• Nach dem Austausch einer Siche-
rung
S.205
Elektrischer Fensterheber• Bei ungewöhnlichem Betriebsver-
haltenS.227
PKSB (Einparkunterstützungs-
Bremse)*• Nach dem Wiederanschließen oder
Wechseln der 12-V-BatterieS.370
Reifendruck-Warnsystem
• Wenn sich der angegebene Reifen-
druck geändert hat, wie z.B. durch
die Beladung des Fahrzeugs usw.
• Wenn sich der Reifendruck z.B.
aufgrund eines Wechsels der Rei-
fengröße geändert hat.
S.496
Toyota-Einparkhilfe-Monitor*• 12-Volt-Batterie wurde wieder ein-
gebaut
• Lenkrad wurde bewegt, während
die 12-Volt-Batterie wieder einge-
baut wurde
• 12-Volt-Batterie ist schwach
Siehe “Multi-
media
Betriebsanlei-
tung”.Panoramasicht-Monitor*

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Owners Manual_Europe_M9A336_de
Alphabetischer Index
Antenne (intelligentes Einstiegs- & Start-
system) ............................................... 211
Antiblockiersystem (ABS) ................... 420
Funktion ............................................ 420
Warnleuchte ...................................... 532
Antriebsschlupfregelung ..................... 418
Antriebsschlupfregelung (TRC) .......... 421
Anzeige
Anzeigen ........................................... 178
Anzeigenregelschalter....................... 182
Aufladen ............ 121, 141, 150, 152, 166
Dynamische Radar-Geschwindigkeitsre-
gelung ............................................. 322
Einstellungen..................................... 184
Fußgänger im Heckbereich des Fahr-
zeugs .............................................. 375
Geschwindigkeitsbegrenzung ........... 331
Geschwindigkeitsregelsystem ........... 329
Heckkamera-Erkennung (RCD) ........ 363
Helligkeitsregler für Instrumententafelbe-
leuchtung ........................................ 181
Kontrollleuchten ................................175
Multi-Informationsanzeige ................. 181
RCD (Heckkamera-Erkennung) ........ 363
Toyota Einparkhilfe-Sensor ............... 348
Uhr .................................................... 178
Warnleuchten ....................................531
Warnmeldung .................................... 540
Anzeige von Fahrhinweisen ................ 182
Anzeige von Fahrzeuginformationen . 184
Anzeige von mit dem Navigationssystem
verknüpften Informationen ...............183
Armstütze .............................................. 468
Aufladen........................................ 125, 134
AC-Aufladung ................................... 125
AC-Ladekabel ................................... 103
Anzeige ............. 121, 141, 150, 152, 166
DC-Aufladung ................................... 134
Die Ladezeit kann sich verlängern.... 124
Dinge, die vor dem Laden beachtet wer-
den müssen.................................... 122
Informationen zur Ladeanzeige 121, 141,
150, 152, 166
Komponenten der Ladevorrichtung .. 100
Ladekontrollleuchte........................... 107
Lademethoden .................................. 119
Ladevorgang ............................. 125, 134
Ladezeitplanfunktion ......................... 139
My Room-Modus .............................. 150
Öffnen und Schließen des Ladean-
schlussdeckels ............................... 101
Sicherheitsfunktionen ............... 106, 122
Solar-Ladesystem ............................. 153
Stromquellen, die verwendet werden
können ........................................... 117
Tipps zum Laden .............................. 121
Verriegeln und Entriegeln des AC-Lade-
steckers .......................................... 115
Vorsichtsmaßnahmen für Stromquellen
....................................................... 118
Warnmeldungen................................ 166
Wenn der AC-Ladevorgang nicht durch-
geführt werden kann ...................... 158
Wenn der DC-Ladevorgang nicht durch-
geführt werden kann ...................... 161
Wenn die Ladezeitplanfunktion nicht aus-
geführt werden kann ...................... 164