2022 TOYOTA BZ4X Einparkhilfe

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Owners Manual_Europe_M9A336_de
5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Der Summer kann vor schnelleren
Fahrzeugen warnen, die sich aus einer
größeren Entfernung annähern.
Beispiel:
■Voraussetzungen für den Betrieb der RCTA-Funktion
Die RCTA-Funktion ist aktiv, wenn die folgen- den Bedingungen erfüllt sind:
●Der Startschalter ist in Stellung ON.
●Die RCTA-Funktion ist eingeschaltet.
●Die Schaltstellung R ausgewählt ist.
●Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt weniger als ca. 15 km/h.
●Die Geschwindigkeit des sich annähern-den Fahrzeugs beträgt zwischen ca. 8
km/h und 56 km/h.
■Ändern der Summerlautstärke
Die Summerlautstärke kann in der Multi-Infor- mationsanzeige angepasst werden.
Die Lautstärke des RCTA-Summers kann
unter in der Multi-Informationsanzeige
eingestellt werden. ( S.354)
■Vorübergehendes Stummschalten eines Summers
Wenn ein Objekt erkannt wird, wird der
Schalter für die vorübergehende Stumm-
schaltung in der Multimedia-Anzeige ange-
zeigt.
Wählen Sie , um die Summer des
Toyota Einparkhilfe-Sensors, des RCTA-
Systems und des RCD-Systems stummzu-
schalten.
Die Stummschaltung wird in den folgenden
Situationen automatisch aufgehoben:
●Wenn die Schaltstellung geändert wird.
●Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit eine bestimmte Geschwindigkeit überschreitet.
●Wenn eine Störung an einem Sensor vor-liegt oder das System vorübergehend nicht
verfügbar ist.
●Wenn die Bedienfunktion manuell deakti-
viert wird.
●Wenn der Startschalter ausgeschaltet ist.
■Bedingungen, unter denen das System
keine Fahrzeuge erkennt
Die RCTA-Funktion ist nicht für die Erken- nung folgender Fahrzeugtypen und/oder Objekte konzipiert:
●Fahrzeuge, die sich direkt von hinten annähern
●Fahrzeuge, die in einem Parkplatz neben Ihrem Fahrzeug rückwärts fahren
●Fahrzeuge, die der Sensor bedingt durch Hindernisse nicht erkennen kann
●Leitplanken, Wände, Schilder, geparkte
Fahrzeuge und ähnliche unbewegliche
Objekte*
●Kleine Motorräder, Fahrräder, Fußgänger
Sich annä-
herndes
Fahrzeug
Geschwindig-
keit
Unge-
fähre
Alarmentfer-
nung
Schnell56 km/h40 m
Langsam8 km/h5,5 m

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Owners Manual_Europe_M9A336_de
5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Wenn die Heckkamera-Erkennungs-
funktion einen Fußgänger im Erken-
nungsbereich registriert, wird der
Summerbetrieb und die Fußgängerer-
kennung folgendermaßen ausgeführt:
Wenn ein Fußgänger im Bereich
erkannt wird
Summer: Ertönt wiederholt
Symbol für die Fußgängererken-
nung: Blinkt
Wenn ein Fußgänger im Bereich
erkannt wird
Summer (Wenn das Fahrzeug im
Stillstand ist): Ertönt 3 Mal
Summer (Wenn das Fahrzeug rück-
wärts fährt, wenn sich ein Fußgän-
ger dem Heck des Fahrzeugs
nähert): Ertönt wiederholt
Symbol für die Fußgängererken-
nung: Blinkt
Wenn das System feststellt, dass
Ihr Fahrzeug einen Fußgänger im
Bereich erfassen könnte
Summer: Ertönt wiederholt
Symbol für die Fußgängererken-
nung: Blinkt
■Die Heckkamera-Erkennungsfunktion
ist in Betrieb, wenn
●Der Startschalter ist in Stellung ON.
●Die RCD-Funktion aktiviert ist.
●Die Schaltstellung R ausgewählt ist.
●Advanced Park ist nicht in Betrieb.
■Einstellen der Summerlautstärke
Die Summerlautstärke kann in der Multi-Infor-
mationsanzeige angepasst werden. ( S.354)
Verwenden Sie zum Ändern der Einstellun- gen die Anzeigenregelschalter. ( S.182)
■Vorübergehendes Stummschalten eines
Summers
Wenn ein Objekt erkannt wird, wird der
Schalter für die vorübergehende Stumm-
schaltung in der Multimedia-Anzeige ange-
zeigt. Wählen Sie , um die Summer des
Toyota Einparkhilfe-Sensors, des RCTA-
Systems und des RCD-Systems stummzu-
schalten.
Die Stummschaltung wird in den folgenden Situationen automatisch aufgehoben:
●Wenn die Schaltstellung geändert wird.
●Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit eine
bestimmte Geschwindigkeit überschreitet.
●Wenn eine Störung an einem Sensor vor-
liegt oder das System vorübergehend nicht verfügbar ist.
●Wenn die Bedienfunktion manuell deakti-viert wird.
●Wenn der Startschalter ausgeschaltet ist.
■Situationen, in denen das System unter Umständen nicht ordnungsgemäß arbeitet
●Manche Fußgänger, wie z.B. folgende
Wenn ein Fußgänger erkannt
wird

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Owners Manual_Europe_M9A336_de
5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
(System stellt fest, dass die Wahr-
scheinlichkeit eines Zusammen-
pralls mit einem erkannten Objekt
hoch ist)
 Abbildung 3 Wenn die Regulierung
der Leistungsdrosselung des EV-
Systems und die Bremssteuerung
aktiv ist
Leistung des EV-Systems
Bremskraft
Zeit
Regulierung der Leistungsdrosse-
lung des EV-Systems wird aktiviert
(System stellt fest, dass die Wahr-
scheinlichkeit eines Zusammen-
pralls mit einem erkannten Objekt
hoch ist)
Bremssteuerung nimmt Funktion
auf (System stellt fest, dass die
Wahrscheinlichkeit eines Zusam-
menpralls mit einem erkannten
Objekt extrem hoch ist)
■Wenn die Einparkunterstützungs- Bremse aktiviert wurde
Wenn das Fahrzeug durch einen Eingriff der Einparkunterstützungs-Bremse angehalten
wurde, wird die Einparkunterstützungs-
Bremse deaktiviert und die Kontrollleuchte für Fahrerassistenzsysteme leuchtet auf. Wenn die Einparkunterstützungs-Bremse
ohne Grund eingreift, kann die Bremssteue- rung abgebrochen werden, indem das Bremspedal betätigt oder ca. 2 Minuten
gewartet wird, bis die Steuerung automatisch beendet wird. Anschließend kann das Fahr-zeug durch die Betätigung des Gaspedals
gefahren werden.
■Einparkunterstützungs-Bremse wieder aktivieren
Um die Einparkunterst ützungs-Bremse nach einer Deaktivierung im Laufe des Betriebs
der Einparkunterstützungs-Bremse wieder zu verwenden, aktivieren Sie entweder das System erneut ( S.368) oder schalten Sie
den Startschalter aus und stellen ihn dann wieder auf ON.
Wenn darüber hinaus eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist, wird das System
automatisch wieder aktiviert und die Kontroll- leuchte für Fahrerassistenzsysteme erlischt:
●Die Schaltstellung P wird ausgewählt
●Das Objekt wird nicht mehr in Fahrtrich-
tung des Fahrzeugs erkannt
●Die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ändert
sich*
*: Außer wenn die Funktion für die Erken-
nung von Fußgängern im Heckbereich des
Fahrzeugs aktiv ist.
■Summer des Toyota Einparkhilfe-Sen-
sors
Unabhängig davon, ob der Summer des Toyota Einparkhilfe-Sensors aktiviert oder deaktiviert ist, ertönt der Summer des Toyota
Einparkhilfe-Sensors, wenn das PKSB- System (Einparkunterstützungs-Bremse) aktiviert ist und die vorderen oder hinteren
Sensoren ein statisches Objekt erkennen und die Bremssteuerung durchgeführt wird. Damit wird dem Fahrer die ungefähre Entfernung
bis zum Objekt vermittelt.
■Wenn eine Klemme der 12-Volt-Batterie getrennt und wieder verbunden wurde
Das System muss initialisiert werden. Fahren Sie das Fahrzeug zur Initialisierung des
Systems ca. 5 Sekunden oder länger mit

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca. 15 km/h oder weniger.• Es befindet sich ein statisches Objekt in
Fahrtrichtung des Fahrzeugs und ca. 2 bis 4 m vom Fahrzeug entfernt.• Die Einparkunterstützungs-Bremse ermit-
telt, dass zur Vermeidung einer Kollision eine höhere Bremskraft als im Normalfall nötig ist.
●Bremssteuerung• Regulierung der Leistungsdrosselung des
EV-Systems ist aktiv. • Die Einparkunterstützungs-Bremse ermit-telt, dass zur Vermeidung einer Kollision
ein sofortiger Bremseingriff nötig ist.
■Das System wird angehalten, wenn
Die Funktion wird deaktiviert, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
●Regulierung der Leistungsdrosselung des EV-Systems• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist
deaktiviert. • Das System ermittelt, dass die Kollision bei einem normalen Bremsvorgang unver-
meidbar ist. • Das statische Objekt ist nicht mehr ca. 2 bis 4 m vom Fahrzeug entfernt oder befin-
det sich nicht mehr in Fahrtrichtung des Fahrzeugs.
●Bremssteuerung• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist deaktiviert.
• Es sind ca. 2 Sekunden seit dem Anhalten des Fahrzeugs durch die Bremssteuerung vergangen.
• Das Bremspedal wird betätigt, nachdem das Fahrzeug durch die Bremssteuerung angehalten wurde.
• Das statische Objekt ist nicht mehr ca. 2 bis 4 m vom Fahrzeug entfernt oder befin-det sich nicht mehr in Fahrtrichtung des
Fahrzeugs.
■Erkennungsbereich
Der Erkennungsbereich des Systems weicht vom Erkennungsbereich des Toyota Einpark-hilfe-Sensors ab. ( S.352)
Daher wird das PKSB-System (Einparkunter-
stützungs-Bremse) unter Umständen nicht aktiviert, obwohl der Toyota Einparkhilfe-Sen-sor ein statisches Objekt erkannt hat und
eine Warnung ausgibt.
■Situationen, in denen das System unter Umständen nicht ordnungsgemäß arbeitet
 S.350
■Situationen, in denen das System unter
Umständen aktiv ist, auch wenn keine Kollisionsgefahr besteht
 S.351

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Wenn sich das Fahrzeug rückwärts bewegt und ein Zusammenstoß mit
einem stationären Objekt an der Außenseite der gefahrenen Kurve wahr-
scheinlich ist
■Betriebsbedingungen
Diese Funktion ist in Betrieb, wenn eine der
folgenden Bedingungen zusätzlich zu den Bedingungen für stationäre Objekte im Umfeld des Fahrzeugs erfüllt ist.
●Nach dem Start des EV-Systems hat sich das Fahrzeug ca. 7 m oder weniger
bewegt
●Die Schaltstellung R ist ausgewählt
●Nach dem Ändern der Schaltstellung von R zu D hat sich das Fahrzeug ca. 7 m oder
weniger bewegt
■Das System wird angehalten, wenn
 S.373
■Sensorerkennungsdaten
Der Erkennungsbereich des Systems weicht vom Erkennungsbereich des Toyota Einpark-hilfe-Sensors ab.
Daher wird das PKSB-System (Einparkunter-
stützungs-Bremse) unter Umständen nicht aktiviert, obwohl der Toyota Einparkhilfe-Sen-sor ein statisches Objekt erkannt hat und
eine Warnung ausgibt.
■Objekte, die der Sensor unter Umstän- den nicht ordnungsgemäß erkennt
 S.350
■Situationen, in denen das System unter
Umständen aktiv ist, auch wenn keine Kollisionsgefahr besteht
Neben den Fällen, in denen stationäre
Objekte im Umfeld des Fahrzeugs ( S.372) möglicherweise nicht erkannt werden, kön-nen Objekte auch in den folgenden Situatio-
nen unter Umständen nicht von den Sensoren erkannt werden
Wenn sich das Fahrzeug zur Seite bewegt, wie z.B. beim parallelen Einparken: S.373
■Erkennung von Objekten an den Seiten
des Fahrzeugs
●Objekte an den Seiten des Fahrzeugs wer-
den nicht sofort erkannt. Die Position von Objekten im Verhältnis zum Fahrzeug wird geschätzt, nachdem sie zunächst von den
vorderen oder hinteren Seitensensoren oder den Seitenkameras erkannt wurden. Nachdem der Startschal ter auf ON gestellt
wurde kann es deshalb vorkommen, dass, obwohl ein Objekt an der Seite des Fahr-zeugs vorhanden ist, das Objekt erst dann
erkannt wird, nachdem das Fahrzeug ein kleines Stück gefahren ist und die Seiten-sensoren oder die Seitenkameras den
Bereich an den Seiten des Fahrzeugs voll- ständig abgetastet haben.
●Wenn ein Fahrzeug, eine Person, ein Tier usw. von den Seitensensoren oder Seiten-

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Owners Manual_Europe_M9A336_de
5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
WARNUNG
• Stellen Sie sicher, dass Krawatten,
Schals oder Ihre Arme nicht in das Lenkrad geraten. Halten Sie Ihren Ober-körper vom Lenkrad fern. Halten Sie
auch Kinder vom Lenkrad fern.
• Lange Fingernägel können bei der Dre- hung des Lenkrads erfasst werden, was
zu Verletzungen führen kann.
• Betätigen Sie in einem Notfall das Bremspedal, um das Fahrzeug anzuhal-
ten, und drücken Sie dann den Haupt- schalter des Advanced Park-Systems, um es zu deaktivieren.
●Stellen Sie sicher, dass niemand seine Hände aus einem Fenster hält, während das System in Betrieb ist.
■Hinweise für die Kameras und Sen-soren
●Bedingt durch die Charakteristik der Kameralinsen kann die Position und
Entfernung von Personen und Objekten, die im Bildschirm angezeigt werden, von der realen Situation abweichen.
Ausführliche Informationen finden Sie in der “Multimedia Betriebsanleitung”.
●Beachten Sie unbedingt die Hinweise für den Toyota Einparkhilfe-Sensor ( S.362), da ansonsten die Gefahr
besteht, dass ein Sensor nicht ord- nungsgemäß funktioniert, was zu einem Unfall führen kann.
●In folgenden oder ähnlichen Situatio-nen funktionieren die Sensoren unter Umständen nicht ordnungsgemäß, was
zu einem Unfall führen kann. Seien Sie vorsichtig.
• Wenn neben dem Zielparkplatz ein
geparktes Fahrzeug steht und der ange- zeigte Zielparkplatz weit vom tatsächli-chen Zielparkplatz entfernt ist, kann ein
Sensor falsch ausger ichtet sein. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Ver-
tragswerkstatt oder einem anderen kompetenten Fachbetrieb überprüfen.
• Montieren Sie kein Zubehör im Umfeld des Erkennungsbereichs der Sensoren.
■Gewährleistung des korrekten Betriebs von Advanced Park
Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaß- nahmen.
Die Nichtbeachtung kann dazu führen, dass das Fahrzeug nicht sicher gefahren werden kann, was zu einem Unfall führen
kann.
●Verwenden Sie dieses System nicht in folgenden oder ähnlichen Situationen:
• Wenn Sie sich in einem anderen Bereich als auf einem regulären Park-platz befinden
• Wenn die Oberfläche des Parkplatzes aus Sand oder Schotter besteht und keine klar definierten Markierungslinien
für die einzelnen Parkplätze vorhanden sind
• Wenn der Parkplatz nicht waagerecht
ist, wie z.B. an einem Hang, oder Höhenunterschiede aufweist
• Mechanisches Parksystem
• Parkplatz mit einer Vorrichtung, die bis zur Unterseite des Fahrzeugs angeho-ben wird
• Wenn die Straßenoberfläche gefroren, glatt oder verschneit ist
• Wenn es extrem heiß ist und der
Asphalt schmilzt
• Wenn ein Objekt vor dem Fahrzeug vor- handen ist
• Wenn ein Objekt zwischen Ihrem Fahr- zeug und dem Zielparkplatz oder inner-halb des Bereichs des Zielparkplatzes
(innerhalb der angezeigten blauen Umrandung) vorhanden ist
• Wenn eine Rinne zwischen Ihrem Fahr-
zeug und dem Zielparkplatz oder inner- halb des Bereichs des Zielparkplatzes (innerhalb der angezeigten blauen
Umrandung) vorhanden ist

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Owners Manual_Europe_M9A336_de
5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Taste zum Anpassen der Einstellun-
gen
Wählen Sie diese Taste, um den Einstel-
lungsbildschirm von Advanced Park aufzuru-
fen. ( S.413)
Registrierungstaste
Wählen Sie diese Taste, um die Registrie-
rung eines Parkplatzes zu starten.
Starttaste der Fernbedienfunktion
Wählen Sie diese Taste, um die Einparkun-
terstützung auf dem Smartphone-Display zu
starten.
Anleitungsbildschirm (beim Rück-
wärtsfahren)
Betriebssymbol
Wird angezeigt, wenn Advanced Park aktiv
ist.
Führungslinien (gelb und rot)
Zeigen Punkte von der Mitte der Hinterkante
des Front- oder Heckstoßfängers zur finalen
Zielposition (gelb)* und ca. 0,3 m (rot) vom
Fahrzeug an.
Warnsymbol für bewegliche Objekte
Betriebsanzeige der Notbrems-
steuerung
“BREMSEN!” wird angezeigt.
Anzeige des Toyota Einparkhilfe-
Sensors
 S.348
*: Wenn die gewünschte Halteposition 2,5 m
oder weiter entfernt ist, wird die horizon-
tale Linie (gelb) ausgeblendet.
■Popup-Display des Toyota Einparkhilfe- Sensors
Unabhängig davon, ob der Toyota Einpark-
hilfe-Sensor aus- oder eingeschaltet ist ( S.348), wird beim Erkennen eines Objekts durch den Toyota Einparkhilfe-Sensor bei
aktivem Advanced Park das Popup-Display des Toyota Einparkhilfe-Sensors automatisch über der Anleitungsanzeige eingeblendet.
■Bremssteuerungsbetrieb bei aktivem
Advanced Park
Wenn das Advanced Park-System aktiv ist und feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit einem erkannten bewegli-
chen oder stationären Objekt hoch ist, wer- den die Regulierung der Leistungsdrosselung des EV-Systems und die Bremssteuerung
aktiviert.
Wenn die Bremssteuerung aktiv ist, wird der Betrieb des Advanced Park-Systems ange-halten und es wird eine Meldung in der Multi-
Informationsanzeige angezeigt.
■Summer
In Abhängigkeit von den Umgebungsgeräu- schen und den Geräuschen von anderen Systemen kann der Summer dieses Systems
möglicherweise nur schwer zu hören sein.
■Wenn in der Multimedia-Anzeige ein schwarzer Bildschirm angezeigt wird, wenn Advanced Park aktiv ist
Das System wird durch Funkwellen gestört
oder hat eine Fehlfunktion. Wenn eine Funkantenne in der Nähe einer Kamera installiert ist, bringen Sie sie an einer anderen
Stelle möglichst weit von den Kameras ent- fernt an. Wenn keine Funkantenne in der Nähe einer Kamera installiert ist und der Bild-
schirm nach dem Ausschalten des Start- schalters und dem Neustart des EV-Systems nicht wieder normal funktioniert, lassen Sie

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Owners Manual_Europe_M9A336_de
5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
platz in der Multimedia-Anzeige
angezeigt wird.
 Wenn ein für Ihr Fahrzeug geeigne-
ter Parkplatz erkannt wird, wird der
Zielparkplatz in der Anzeige mit
einem Kasten umrandet.
 Wenn es möglich ist, auf dem Park-
platz parallel einzuparken, wählen
Sie den Parkplatz aus und wählen
Sie dann , um zur parallelen
Einparkfunktion zu wechseln.
 Wenn es möglich ist, die Einfahr-
trichtung in einen Parkplatz zu
ändern, wählen Sie den Parkplatz
aus und wählen Sie dann oder
, um die Richtung zu wechseln.
 In Abhängigkeit von der Umgebung
kann diese Funktion unter Umstän-
den nicht verwendet werden. Beach-
ten Sie die in der Multimedia-
Anzeige dargestellten Informationen,
um die Funktion für einen anderen
Parkplatz zu verwenden.
3 Wählen Sie die Taste “Start”.
Es ertönt ein Summer, eine Betriebsmel- dung wird in der Multi-Informationsanzeige angezeigt und die Unterstützung wird
gestartet.
 Wenn das Bremspedal gelöst wird,
wird “Vorwärtsfahrt...”, “Rückwärts-
fahrt...” angezeigt und das Fahr-
zeug beginnt, sich
vorwärts/rückwärts zu bewegen.
 Zum Abbrechen der Unterstützung
drücken Sie den Hauptschalter des
Advanced Park-Systems.
Wenn die Unterstützung abgebrochen
wurde, wird “Advanced Park abgebrochen”
angezeigt.
Wenn Sie das Gefühl haben, dass sich das
Fahrzeug einem ander en Fahrzeug, einem
Objekt, einer Person oder einer Regenrinne
im näheren Umfeld zu stark annähert:
 S.393
4Führen Sie die in den Anweisungen
angezeigten Vorgänge durch, bis
das Fahrzeug an der finalen Posi-
tion auf dem Zielparkplatz ange-
kommen ist.
Wenn das Fahrzeug stoppt, wird “Advanced Park beendet” angezeigt und die Einparkun-
terstützung wird beendet.
Wenn Sie in der Multimedia-Anzeige
auswählen, wird das im Abschlussbildschirm
der Einparkhilfe dargestellte Fahrzeug