Page 257 of 568
Peda∏ przyspieszenia zosta∏ nadmiernie wciÊni´ty
Samochód porusza si´ w niezamierzonym kierunku z powodu nie-
prawid∏owego po∏o˝enia dêwigni skrzyni biegów
S. 242
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu257
4
Rodzaje czujnikówOSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia-
∏anie funkcji wspomagania ha-
mowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne)
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrod-
ków ostro˝noÊci dotyczàcych czujników
(
S. 242). Nieprzestrzeganie ich mo˝e
powodowaç nieprawid∏owà prac´ czuj-
ników i doprowadziç do wypadku.
Nie nale˝y modyfikowaç, rozmonto-
wywaç lub malowaç czujników.
31 YARIS OMK0001E v2 9/6/20 10:08 Page 257
Page 258 of 568

Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas parkowania
„PKSB OFF” nie Êwieci si´ lub nie miga
(
S. 83, 84) i spe∏nione sà wszystkie
nast´pujàce warunki:
2584-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Nie nale˝y wymieniaç czujników na
inne ni˝ oryginalne.
Nie nale˝y nara˝aç czujników lub
ich okolic na silne uderzenia.
Nie nale˝y powodowaç uszkodzeƒ
czujników i zawsze utrzymywaç je
oraz zderzak w ich otoczeniu w czy-
stoÊci.
Gdy otoczenie czujnika radarowego
zostanie nara˝one na silne uderze-
nia, uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏o-
wo z powodu uszkodzenia czujnika.
Nale˝y zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistyczne-
mu warsztatowi.
Obs∏uga zawieszenia
Nie nale˝y modyfikowaç zawieszenia,
poniewa˝ zmiany w wysokoÊci lub po-
chyleniu samochodu mogà utrudniaç
prawid∏owe wykrywanie przeszkód
przez czujniki, powodowaç brak dzia∏a-
nia lub niepotrzebne dzia∏anie uk∏adu.
Je˝eli funkcja wspomagania ha-
mowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne) zadzia∏a
niepotrzebnie, np. na przejeê-
dzie kolejowym
Je˝eli funkcja wspomagania hamowa-
nia podczas parkowania (przeszkody
statyczne) zadzia∏a niepotrzebnie, np.
na przejeêdzie kolejowym, kontrola
uk∏adu hamulcowego zostanie wy∏à-
czona po oko∏o 2 sekundach, umo˝li-
wiajàc jazd´ i opuszczenie obszaru.
Kontrola uk∏adu hamulcowego mo˝e
zostaç przerwana równie˝ przez naci-
Êni´cie peda∏u hamulca zasadniczego.
Ponowne naciÊni´cie peda∏u przyspie-
szenia po wy∏àczeniu kontroli uk∏adu
hamulcowego umo˝liwi jazd´ i opusz-
czenie obszaru.
Uwagi dotyczàce mycia samo-
chodu
Nie kierowaç strumienia wody lub
pary w okolice czujników.
Grozi to ich uszkodzeniem.Podczas mycia samochodu nie wol-
no dopuÊciç, aby woda z myjki wy-
sokociÊnieniowej bezpoÊrednio ude-
rza∏a w czujniki lub w obszar wokó∏
nich, poniewa˝ mo˝e to spowodo-
waç ich nieprawid∏owe dzia∏anie.
Podczas czyszczenia samochodu
za pomocà pary nie nale˝y kierowaç
jej strumienia zbyt blisko czujników,
poniewa˝ mo˝e to spowodowaç ich
uszkodzenie.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç wspoma-
ganie hamowania podczas
parkowania
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç funkcj´ wspomagania hamo-
wania podczas parkowania (przeszkody
statyczne), poniewa˝ mo˝e ona zadzia-
∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzyko kolizji.
Podczas sprawdzania samochodu
za pomocà rolek podwoziowych,
hamowni podwoziowej lub platformy
rolkowej.
Podczas za∏adunku samochodu na
statek, ci´˝arówk´ lub inny Êrodek
transpor tu.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfiko-
wane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie
mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka
(dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Gdy samochód znajduje si´ w ko-
morze myjni automatycznej.
31 YARIS OMK0001E v2 9/6/20 10:08 Page 258
Page 259 of 568

Kontrola ograniczenia mocy silnika
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
• W kierunku, w którym porusza si´
samochód, znajduje si´ przeszkoda
statyczna w odleg∏oÊci od 2 do 4 me-
trów.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagana jest wi´ksza
ni˝ normalnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
silnika.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagane jest natych-
miastowe hamowanie.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystàpi
którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy silnika
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Uk∏ad wykryje, ˝e zaistnia∏a mo˝li-
woÊç unikni´cia kolizji za pomocà
normalnego hamowania.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje
si´ ju˝ w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów
lub w kierunku, w którym porusza si´
samochód.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontroli
uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca zasad-
niczego po zatrzymaniu samochodu za
pomocà kontroli uk∏adu hamulcowego.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje
si´ ju˝ w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów
lub w kierunku, w którym porusza si´
samochód.
Ponowne w∏àczenie uk∏adu wspo-
magania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
S. 254Zasi´g detekcyjny funkcji wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (przeszkody statyczne)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania
hamowania podczas parkowania (prze-
szkody statyczne) ró˝ni si´ od zasi´gu
detekcyjnego uk∏adu wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
(
S. 245). W zwiàzku z tym, nawet
je˝eli uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci wykryje prze-
szkod´ i uruchomi ostrzeganie, funkcja
wspomagania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne) mo˝e
nie rozpoczàç dzia∏ania.
Przeszkody, które mogà nie zostaç
wykryte przez funkcj´ wspomagania
hamowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne)
Niektóre przeszkody, takie jak wymie-
nione poni˝ej, mogà nie byç wykrywane
przez czujniki:
Piesi.
Bawe∏niane ubrania, Ênieg lub inne
materia∏y, które s∏abo odbijajà fale
ultradêwi´kowe.
Przeszkody, które nie sà prostopad∏e
do pod∏o˝a, nie sà prostopad∏e do
kierunku jazdy samochodu, majà nie-
równomierny lub pofalowany kszta∏t.
Niskie przeszkody.
Wàskie przeszkody, takie jak przewo-
dy, ogrodzenia, liny lub znaki drogowe.
Przeszkody znajdujàce si´ bardzo
blisko zderzaka.
Przeszkody o ostrych kraw´dziach.
Wysokie przeszkody z wystajàcà
w kierunku samochodu górnà cz´-
Êcià.
Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu
wspomagania parkowania z czujni-
kami odleg∏oÊci
Niezale˝nie, czy uk∏ad wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest
w∏àczony, czy wy∏àczony (
S. 243), je˝e-
li funkcja wspomagania hamowania pod-
czas parkowania (przeszkody statyczne)
jest w∏àczona (
S. 252), przednie i tylne
czujniki wykrywajà przeszkody, dzia∏a
kontrola uk∏adu hamulcowego i sygna∏
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu259
4
31 YARIS OMK0001E v2 9/6/20 10:08 Page 259
Page 260 of 568

ostrzegawczy uk∏adu wspomagania par-
kowania z czujnikami odleg∏oÊci b´dzie
informowa∏ kierowc´ o przybli˝onej odle-
g∏oÊci od przeszkody.
Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne)
mo˝e zadzia∏aç mimo braku
zagro˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
wspomagania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne) mo˝e
zadzia∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzyko
kolizji.
Otoczenie samochodu
• Podczas jazdy po wàskiej drodze.
• Podczas jazdy po drodze szutrowej
lub w otoczeniu wysokiej trawy.
• Podczas jazdy na wprost baneru, fla-
gi, nisko opuszczonej ga∏´zi lub pod-
noszonej zapory (takiej jak przed
przejazdem kolejowym, bramkami
poboru op∏at i parkingami).
• Podczas przeje˝d˝ania przez wàski
lub niski przejazd, taki jak tunel lub
metalowy most.
• Podczas parkowania równoleg∏ego.
• Gdy w nawierzchni drogi znajduje si´
koleina lub dziura.
• Podczas jazdy po metalowej pokry-
wie (kratownicy), takiej jak pokrywa
studzienki kanalizacyjnej.
• Podczas jazdy na wzniesieniu.• Gdy czujnik zostanie zalany du˝à ilo-
Êcià wody, jak podczas przeje˝d˝ania
przez zalanà drog´.
Pogoda
• Gdy czujnik jest pokryty lodem, Ênie-
giem, brudem itp. (po oczyszczeniu
uk∏ad b´dzie pracowa∏ normalnie).
• Gdy czujnik zalewany jest wodà lub
podczas intensywnego deszczu.
• Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak mg∏a, opady Êniegu lub burza pia-
skowa.
• Gdy wieje silny wiatr.
Inne êród∏a fal ultradêwi´kowych
• Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ul-
tradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli,
hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów, pojazdów z systemami
parkowania lub inne êród∏a ha∏asu.
• Gdy naklejka lub element elektronicz-
ny, taki jak podÊwietlana tablica reje-
stracyjna (zw∏aszcza fluorescencyjna),
Êwiat∏a przeciwmgielne, automatycznie
chowana antena lub bezprzewodowa
antena, umieszczone sà w pobli˝u
czujników.
Zmiany w wysokoÊci samochodu
• Gdy samochód jest znacznie prze-
chylony.
• Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
• Gdy ustawienie czujnika zosta∏o
zmienione w wyniku kolizji lub innego
uderzenia.
• Gdy czujnik zosta∏ pomalowany lub
zosta∏a na niego przyklejona naklejka.
Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne)
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
wspomagania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne) mo˝e
nie dzia∏aç prawid∏owo.
Pogoda
• Gdy czujnik lub jego otoczenie jest
bardzo goràce lub bardzo zimne.
2604-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
31 YARIS OMK0001E v2 9/6/20 10:08 Page 260
Page 261 of 568

• Gdy wieje silny wiatr.
• Gdy czujnik jest pokryty lodem, Ênie-
giem, brudem itp. (po oczyszczeniu
uk∏ad b´dzie pracowa∏ normalnie).
• Gdy czujnik zalewany jest wodà lub
podczas intensywnego deszczu.
• Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak mg∏a, opady Êniegu lub burza
piaskowa.
• Gdy czujnik jest zamarzni´ty (po usu-
ni´ciu oblodzenia uk∏ad b´dzie praco-
wa∏ normalnie.)
Otoczenie samochodu
• Gdy przeszkoda, który nie mo˝e byç
wykryta, znajduje si´ pomi´dzy sa-
mochodem a wykrywanà przeszkodà.
• Gdy jakiÊ obiekt, taki jak samochód,
motocykl, rower lub pieszy, przetnie
drog´ przed samochodem lub pojawi
si´ z boku.
• Podczas zbli˝ania si´ do wysokiego
lub zakrzywionego kraw´˝nika.
• Podczas jazdy po mocno wyboistej,
pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej na-
wierzchni.
• Gdy przeszkoda znajduje si´ zbyt
blisko czujników.
Inne êród∏a fal ultradêwi´kowych
• Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ul-
tradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli,
hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów, pojazdów z systemamiparkowania lub inne êród∏a ha∏asu.
• Gdy naklejka lub element elektronicz-
ny, taki jak podÊwietlana tablica reje-
stracyjna (zw∏aszcza fluorescencyjna),
Êwiat∏a przeciwmgielne, automatycznie
chowana antena lub bezprzewodowa
antena, umieszczone sà w pobli˝u
czujników.
Zmiany w wysokoÊci samochodu
• Gdy samochód jest znacznie prze-
chylony.
• Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
• Gdy ustawienie czujnika zosta∏o
zmienione w wyniku kolizji lub innego
uderzenia.
• Gdy zamontowane jest wyposa˝enie
mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka
(dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
• Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfiko-
wane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
• Gdy czujnik zosta∏ pomalowany lub
zosta∏a na niego przyklejona naklejka.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu261
4
31 YARIS OMK0001E v2 9/6/20 10:08 Page 261
Page 262 of 568

*: W niektórych wersjach
Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach, je˝eli w kierunku, w którym
porusza si´ samochód, zostanie wykryty pojazd.
Podczas cofania zbli˝a si´ pojazd i peda∏ hamulca zasadniczego
nie zosta∏ wciÊni´ty lub zosta∏ póêno naciÊni´ty
S. 238
2624-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wspomaganie hamowania podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u)*
Je˝eli tylny czujnik radarowy wykryje pojazd zbli˝ajàcy si´ z prawej
lub lewej strony z ty∏u samochodu i uk∏ad rozpozna wysokie ryzyko
kolizji, funkcja b´dzie sterowaç uk∏adem hamulcowym, aby zmniejszyç
prawdopodobieƒstwo zderzenia.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
Rodzaje czujnikówOSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia-
∏anie funkcji wspomagania ha-
mowania podczas parkowania
(ruch poprzeczny z ty∏u)
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrod-
ków ostro˝noÊci dotyczàcych tylnych
czujników radarowych (
S. 238). Nie-
przestrzeganie ich mo˝e powodowaç
nieprawid∏owà prac´ czujników i do-
prowadziç do wypadku.
31 YARIS OMK0001E v2 9/6/20 10:08 Page 262
Page 263 of 568

Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (ruch poprzecz-
ny z ty∏u) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas parkowania
„PKSB OFF” nie Êwieci si´ lub nie miga
(
S. 83, 84) i spe∏nione sà wszystkie
nast´pujàce warunki:
Kontrola ograniczenia mocy silnika
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
• Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià mniejszà ni˝
oko∏o 8 km/h.
• Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´
w po∏o˝eniu R.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unikni´-
cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojazdem
wymagana jest wi´ksza ni˝ normalnie
si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocysilnika.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unikni´-
cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojazdem
wymagane jest hamowanie awaryjne.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (ruch poprzecz-
ny z ty∏u) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy silnika
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Zaistnieje mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji
za pomocà normalnego hamowania.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontro-
li uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca za-
sadniczego po zatrzymaniu samo-
chodu za pomocà kontroli uk∏adu
hamulcowego.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Obszary detekcji funkcji wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (ruch poprzeczny z ty∏u)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania
hamowania podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u) ró˝ni si´ od obszaru
detekcji funkcji ostrzegania o pojaz-
dach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
(
S. 249). W zwiàzku z tym, nawet
je˝eli funkcja ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA) wykry-
je pojazd i uruchomi sygnalizacj´
ostrzegawczà, funkcja wspomagania
hamowania podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u) mo˝e nie rozpoczàç
dzia∏ania.
Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (ruch poprzeczny z ty∏u)
nie wykryje pojazdu
Funkcja wspomagania hamowania pod-
czas parkowania (ruch poprzeczny z ty-
∏u) nie reaguje na nast´pujàce rodzaje
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu263
4
OSTRZE˚ENIE
Nie nale˝y modyfikowaç, rozmonto-
wywaç lub malowaç tylnych czujników
radarowych.
Nie nale˝y wymieniaç tylnych czuj-
ników radarowych na inne ni˝ orygi-
nalne.
Nie nale˝y powodowaç uszkodzeƒ
tylnych czujników radarowych i za-
wsze utrzymywaç je oraz zderzak
w ich otoczeniu w czystoÊci.
Gdy otoczenie tylnego czujnika ra-
darowego zostanie nara˝one na sil-
ne uderzenia, uk∏ad mo˝e dzia∏aç
nieprawid∏owo z powodu uszkodze-
nia czujnika. Nale˝y zleciç spraw-
dzenie samochodu autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
Nale˝y przestrzegaç zaleceƒ doty-
czàcych w∏aÊciwej eksploatacji czuj-
ników radarowych. (
S. 238)
31 YARIS OMK0001E v2 9/6/20 10:08 Page 263
Page 264 of 568

pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio
z ty∏u.
Pojazdy cofajàce na miejscach par-
kingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.
Pojazdy, których czujniki nie mogà
wykryç z powodu przeszkód.
Pojazdy, które gwa∏townie przyspieszà
lub zwolnià w pobli˝u samochodu.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, za-
parkowane pojazdy i inne nierucho-
me przeszkody.*
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z miejsc par-
kingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.*
Obiekty, które znajdujà si´ bardzo
blisko czujnika radarowego.*
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià mniejszà ni˝
oko∏o 8 km/h.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝
oko∏o 24 km/h.
*: W zale˝noÊci od warunków funkcja
mo˝e zareagowaç na niektóre rodza-
je pojazdów i/lub obiektów.
Sygnalizacja ostrzegawcza funkcji
(RCTA)
Bez wzgl´du na to, czy funkcja (RCTA)
jest w∏àczona, czy nie (
S. 248), je˝eli
uk∏ad (PKSB) jest w∏àczony (
S. 252)
i dzia∏a kontrola uk∏adu hamulcowego,
kierowca b´dzie ostrzegany za pomocà
sygna∏u ostrzegawczego.Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (ruch poprzeczny z ty∏u)
mo˝e zadzia∏aç mimo braku zagro-
˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
wspomagania hamowania podczas par-
kowania (ruch poprzeczny z ty∏u) mo˝e
zadzia∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzyko
kolizji.
Gdy miejsce parkingowe znajduje si´
bezpoÊrednio przed ulicà, którà prze-
je˝d˝ajà pojazdy.
Gdy wykryty pojazd wczeÊniej skr´ci.
Gdy pojazd przeje˝d˝a obok samo-
chodu.
Gdy odleg∏oÊç od metalowych obiek-
tów, takich jak barierka ochronna,
Êciana, znak lub zaparkowany samo-
chód, które mogà odbijaç fale elek-
tryczne w kierunku ty∏u samochodu,
jest ma∏a.
2644-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
31 YARIS OMK0001E v2 9/6/20 10:08 Page 264