2021 TOYOTA YARIS HATCHBACK sensor

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahrzeug und/oder Objekt unnötigerweise erkennt, können sich in den folgenden Situationen häufen:
• Wenn der Sensor durch einen starken Stoß gegen den Sensor oder seinen umge-benden Bereich falsch ausgerichtet ist
• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr- zeug und einer Leitplanke, Wand usw. innerhalb des Erkennungsbereichs gering
ist • Beim Durchfahren von Bereichen, in denen es mehrfach auf und ab geht, wie
z.B. bei Gebirgsfahrten oder wenn Senken in der Straße vorhanden sind.• Wenn die Fahrspuren breit sind oder Ihr
Fahrzeug am Rand der Spur fährt und ein Fahrzeug, das nicht in der benachbarten Spur fährt, in den Erkennungsbereich
gelangt • Beim Fahren auf Straßen mit scharfen Kur-ven oder mit mehreren aufeinanderfolgen-
den Kurven oder auf unebenen Fahrbahnen• Wenn die Reifen rutschen oder durchdre-
hen • Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-zeug und einem nachfolgenden Fahrzeug
gering ist • Wenn Zubehör (z.B. ein Fahrradträger) am Fahrzeugheck montiert ist
*: Je nach Ausstattung
■Arten von Sensoren
Vordere Ecksensoren
Vordere Mittelsensoren
Hintere Ecksensoren
Hintere Mittelsensoren
■Anzeige
Wenn die Sensoren ein Objekt erken-
nen, wie z.B. eine Wand, wird eine Gra-
fik in der Multi-Informationsanzeige in
Abhängigkeit von der Position und vom
Toyota Einparkhilfe- Sen-
sor*
Die Entfernung von Ihrem Fahr-
zeug zu Objekten, wie z.B. zu
Wänden, beim parallelen Einpar-
ken oder beim Manövrieren in
einer Garage wird von Sensoren
gemessen und über die Multi-
Informationsanzeige und einen
Summer kommuniziert. Prüfen Sie
immer den Umgebungsbereich,
wenn Sie dieses System verwen-
den.
Systemkomponenten

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Abstand zum Objekt angezeigt.
Erkennung mit vorderem Ecksensor
Erkennung mit vorderem Mittelsen-
sor
Erkennung mit hinterem Ecksensor
Erkennung mit hinterem Mittelsen-
sor
Verwenden Sie zum Aktivieren/Deakti-
vieren des Toyota Einparkhilfe-Sensors
die Anzeigenregelschalter. ( →S.95,
101)
1 Drücken Sie den Anzeigenregel-
schalter / (vertikales Dis-
play) oder / (horizontales
Display), um auszuwählen.
2 Drücken Sie den Anzeigenregel-
schalter / (vertikales Dis-
play) oder / (horizontales
Display), um auszuwählen.
Drücken Sie anschließend .
Wenn die Toyota Einparkhilfe-Sensor-
Funktion deaktiviert ist, leuchtet die
Kontrollleuchte für ausgeschaltete
Toyota-Einparkhilfe ( →S.84).
Um das System nach der Deaktivierung
wieder zu aktivieren, wählen Sie in
der Multi-Informationsanzeige und wäh-
len dann und On. Wenn das
System nach dieser Methode deakti-
viert wurde, wird es durch Aus- und
Wiedereinschalten des Motorschalters
nicht wieder aktiviert.
Ein-/Ausschalten des Toyota
Einparkhilfe-Sensors
WARNUNG
■Bei Verwendung des Toyota-Einpark- hilfesensors
Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaß-
nahmen. Die Nichtbeachtung kann dazu führen, dass das Fahrzeug nicht sicher gefahren
werden kann und einen Unfall verursacht.
●Verwenden Sie den Sensor nicht bei Geschwindigkeiten über 10 km/h.
●Die Erkennungsbereiche und Reakti-onszeiten der Sensoren sind begrenzt. Überprüfen Sie beim Vorwärts- und
Rückwärtsfahren aus Sicherheitsgrün- den die Bereiche um das Fahrzeug (ins-besondere die seitlichen Bereiche),
fahren Sie langsam und kontrollieren Sie mit der Bremse die Fahrzeugge-schwindigkeit.
●Bauen Sie keine Zubehörteile in den Erkennungsbereichen der Sensoren an.

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Das System kann bedient werden, wenn
folgende Bedingungen erfüllt sind
●Der Motorschalter befindet sich im Modus
ON.
●Die Toyota Einparkhilfe-Funktion ist einge-
schaltet.
●Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt
weniger als ca. 10 km/h.
●Eine andere Schalthebelstellung als P ist
ausgewählt.
●Das Lenkrad wird um ca. 90° oder mehr
WARNUNG
●Im Bereich direkt unterhalb der Stoßfän-
ger ist keine Erkennung möglich. Schmale Pfosten oder Objekte, die sich unterhalb der Ebene des Sensors befin-
den, werden möglicherweise bei einer Annäherung nicht erkannt, auch wenn sie zuvor bereits erkannt wurden.
■Situationen, in denen die Funktion deaktiviert werden sollte
Deaktivieren Sie die Funktion in den fol- genden Situationen, da es unter Umstän-
den aktiv ist, auch wenn keine Kollisionsgefahr besteht.
●Das Fahrzeug ist mit einem Kotflügel-
mast, einer Funkantenne oder Nebel- scheinwerfern ausgerüstet.
●Der vordere oder hintere Stoßfänger
oder ein Sensor war einem starken Auf- prall ausgesetzt.
●Es wurde eine nicht-originale Aufhän-
gung eingebaut, die nicht von Toyota stammt (tiefer gelegte Aufhängung usw.).
●Es sind Abschleppösen montiert.
●Es wurde ein hintergrundbeleuchtetes
Nummernschild montiert.
■Bei Verwendung des Toyota-Einpark- hilfesensors
In den folgenden Situationen funktioniert
das System wegen einer Störung des Sen- sors usw. unter Umständen nicht ord-nungsgemäß. Lassen Sie das Fahrzeug
von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einem anderen kompetenten Fachbetrieb über-
prüfen.
●Die Betriebsanzeige des Toyota Ein- parkhilfe-Sensors blinkt oder wird dau-
erhaft angezeigt und es ertönt ein Piepton, wenn keine Objekte erkannt werden.
●Wenn der Bereich um den Sensor mit einem Gegenstand zusammenprallt
oder einem starken Stoß ausgesetzt wird.
●Wenn der Stoßfänger oder der Grill mit
einem Gegenstand zusammenprallt.
●Wenn die Anzeige blinkt oder dauerhaft angezeigt wird und kein Summer ertönt,
außer wenn die Stummschaltungsfunk- tion aktiviert wurde.
●Wenn ein Anzeigefehler auftritt, über-
prüfen Sie zunächst den Sensor. Wenn der Fehler auftritt, obwohl kein Eis, Schnee oder Schlamm am Sensor
anhaftet, liegt unter Umständen eine Störung des Sensors vor.
■Hinweise zum Waschen des Fahr-
zeugs
Vermeiden Sie intensive Wasserstöße oder Dampf im Bereich der Sensoren.
Dies kann zu Funktionsstörungen der Sen- soren führen.
●Wenn bei der Reinigung des Fahrzeugs ein Hochdruckreiniger verwendet wird, richten Sie den Wasserstrahl nicht direkt
gegen die Sensoren. Andernfalls kann es zu einer Fehlfunktion eines Sensors kommen.
●Wenn das Fahrzeug mit Dampf gerei-nigt wird, richten Sie den Dampfstrahl nicht direkt auf die Sensoren. Andern-
falls kann es zu einer Fehlfunktion eines Sensors kommen.

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
gedreht (vordere Seitensensoren, hintere
Seitensensoren) (je nach Ausstattung)
■Wenn “Sensor der Einparkhilfe reini-
gen.” in der Multi-Informationsanzeige
angezeigt wird
Unter Umständen ist ein Sensor mit Wasser-
tropfen, Eis, Schnee, Schmutz usw. bedeckt.
Beseitigen Sie die Wassertropfen, das Eis,
den Schnee, den Schmutz usw. vom Sensor
und nehmen Sie den normalen Systembe-
trieb wieder auf.
Außerdem wird bedingt durch Eisbildung an
einem Sensor bei niedrigen Temperaturen
unter Umständen eine Warnmeldung ange-
zeigt oder der Sensor kann ein Objekt nicht
erkennen. Sobald das Eis abgetaut ist, funk-
tioniert das System wieder normal.
■Sensorerkennungsdaten
Bei der Verwendung können folgende Situa-
tionen eintreten.
●Die Sensoren können unter Umständen
nur Objekte in der Nähe des vorderen und
hinteren Stoßfängers erkennen.
●In Abhängigkeit von der Form des Objekts
und von anderen Faktoren besteht die
Möglichkeit, dass sich die Erkennungsdi-
stanz verringert oder dass die Erkennung
nicht möglich ist.
●Wenn sich ein Objekt extrem nah am Sen-
sor befindet, wird es unter Umständen
nicht erkannt.
●Zwischen der Erkennung und der Anzeige
eines Objekts kann eine kurze Verzöge-
rung auftreten. Auch bei niedrigen
Geschwindigkeiten besteht die Möglich-
keit, dass ein Objekt in die Erkennungsbe-
reiche des Sensors eintritt, bevor die
Anzeige erscheint und der Warnton ausge-
geben wird.
●In Abhängigkeit von der Lautstärke des
Audiosystems oder des Gebläsegeräuschs
der Klimaanlage kann der Summer unter
Umständen überhört werden.
●Der Summer kann unter Umständen über-
hört werden, wenn gleichzeitig Summer
anderer Systeme ertönen.
■Bedingungen, unter denen die Funktion
unter Umständen nicht ordnungsgemäß
arbeitet
Bestimmte Fahrzeugbedingungen und die
Umgebung können sich auf die Möglichkeit
des Sensors auswirken, Objekte korrekt zu
erkennen. Bestimmte Fälle, in denen dies
auftreten kann, sind nachfolgend aufgelistet.
●Ein Sensor ist mit Schmutz, Schnee, Was-
sertropfen oder Eis bedeckt. (Dieses Pro-
blem kann durch die Reinigung der
Sensoren gelöst werden.)
●Ein Sensor ist eingefroren. (Dieses Pro-
blem kann durch Auftauen des Sensors
gelöst werden.)
Wenn bei besonders kalter Witterung ein
Sensor eingefroren ist, ist die Sensoran-
zeige unter Umständen ungewöhnlich oder
Objekte, wie z.B. eine Wand, werden nicht
erkannt.
●Ein Sensor ist verdeckt.
●Wenn ein Sensor oder der Bereich um
einen Sensor extrem heiß oder kalt ist.
●Bei einer extrem holprigen Straße, an Stei-
gungen, auf Kies oder auf Gras.
●Die Umgebung des Fahrzeugs ist sehr laut
durch Hupen, Motorräder, Luftbremsen
großer Fahrzeuge oder andere Lärmquel-
len, die Ultraschallwellen erzeugen.
●Ein weiteres Fahrzeug in der Umgebung
ist mit Einparkhilfesensoren ausgestattet.
●Ein Sensor ist mit Spritzwasser oder
Regentropfen bedeckt.
●Wenn große Wassermengen auf einen
Sensor treffen, wie z.B. beim Fahren auf
einer überfluteten Straße.
●Wenn das Fahrzeug eine starke Schräg-
stellung aufweist.
●Das Fahrzeug nähert sich einem hohen
oder gewölbten Bordstein.
●Wenn sich Objekte zu nahe am Sensor
befinden.
■Objekte, die unter Umständen nicht ord-
nungsgemäß erkannt werden
Die Form eines Objekts kann verhindern,
dass der Sensor das Objekt erkennt. Achten
Sie besonders auf die folgenden Objekte:

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
●Drähte, Zäune, Seile usw.
●Baumwolle, Schnee und andere Materi-
alien, die Schallwellen absorbieren
●Scharfkantige Gegenstände
●Niedrige Objekte
●Hohe Objekte, deren oberer Bereich in Richtung Ihres Fahrzeugs hervorsteht
Personen werden unter Umständen nicht erkannt, wenn sie bestimmte Kleidung tra-
gen.
■Erkennungsbereich der Sensoren
Ca. 100 cm
Ca. 150 cm
Ca. 60 cm
Das Diagramm zeigt den Erkennungsbe-
reich der Sensoren. Beachten Sie, dass die
Sensoren keine Objekte erkennen können,
die sehr nahe am Fahrzeug liegen.
Der Bereich der Sensoren kann sich je nach
der Form des Objekts usw. ändern.
■Abstand und Summer
Sensorerkennungsanzeige,
Entfernung zum Objekt
Ungefährer Abstand zum HindernisSummer
Vorderer Sensor:
100 cm bis 60 cm*
Hinterer Sensor:
150 cm bis 60 cm*
Langsam
60 cm bis 45 cm*Mittel
45 cm bis 30 cm*Schnell
30 cm bis 15 cmDauerhaftWeniger als 15 cm

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Die automatische Summerstummschaltung ist aktiviert. (→S.253)
■Summerbetrieb und Entfernung
zu einem Objekt
Ein Summer ertönt, wenn der Sensor in
Betrieb ist.
zDer Summer piept schneller, wenn
sich das Fahrzeug einem Objekt
nähert. Wenn sich das Fahrzeug
dem Objekt bis auf ca. 30 cm genä-
hert hat, ertönt der Summer dauer-
haft.
zWenn 2 oder mehr Objekte gleich-
zeitig erkannt werden, ertönt der
Summer für das Objekt, zu dem der
Abstand am geringsten ist.
zAuch wenn die Sensoren arbeiten,
wird der Summer in manchen Situa-
tionen stummgeschaltet. (Automati-
sche Summerstummschaltung)
■Ändern der Summerlautstärke
Die Summerlautstärke kann in der
Multi-Informationsanzeige angepasst
werden.
Verwenden Sie zum Ändern der Ein-
stellungen die Anzeigenregelschalter.
(→S.95, 101)
1Drücken Sie den Anzeigenregel-
schalter / (vertikales Dis-
play) oder / (horizontales
Display), um auszuwählen.
2Drücken Sie den Anzeigenregel-
schalter / (vertikales Dis-
play) oder / (horizontales
Display), um auszuwählen. Hal-
ten Sie anschließend gedrückt.3Wählen Sie die Lautstärke und
drücken Sie anschließend .
Mit jedem Druck auf den Schalter wird zwi-
schen den Lautstärkestufen 1, 2 und 3
gewechselt.
■Stummschalten eines Summers
Wenn ein Objekt erkannt wird, wird in
der Multi-Informationsanzeige eine
Stummschaltungstaste angezeigt.
Drücken Sie zum Stummschalten des
Summers auf .
Die Summer für den Toyota Einpark-
hilfe-Sensor und die RCTA-Funktion (je
nach Ausstattung) werden parallel
stummgeschaltet.
Die Stummschaltung wird in den folgen-
den Situationen automatisch aufgeho-
ben:
zWenn die Stellung des Schalthebels
geändert wird.
zWenn die Fahrzeuggeschwindigkeit
eine bestimmte Geschwindigkeit
überschreitet.
zWenn eine Störung an einem Sensor
vorliegt oder das System vorüberge-
hend nicht verfügbar ist.
zWenn die Bedienfunktion manuell
deaktiviert wird.
zWenn der Motorschalter ausgeschal-
tet ist.

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Je nach Ausstattung
Anzeigenregelschalter
Ein-/Ausschalten der RCTA-Funktion
Außenspiegel-Kontrollleuchten
Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, das sich
dem Fahrzeugheck von rechts oder links
nähert, blinken beide Außenspiegel-Kontroll-
leuchten.
RCTA-Summer
Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, dass sich
dem Fahrzeugheck von rechts oder links
nähert, ertönt ein Summer.
Schalten Sie die Funktion mit dem
Anzeigenregelschalter ein/aus.
( →S.95, 101)
1 Drücken Sie den Anzeigenregel-
schalter / (vertikales Dis-
play) oder / (horizontales
Display), um auszuwählen.
2 Drücken Sie den Anzeigenregel-
schalter / (vertikales Dis-
RCTA (Warnung für Quer-
verkehr im Heckbereich)*
Die RCTA-Funktion verwendet die
hinteren seitlichen BSM-Radar-
sensoren, die hinter dem Heck-
stoßfänger montiert sind. Diese
Funktion unterstützt den Fahrer
bei der Kontrolle von Bereichen,
die beim Rückwärtsfahren nur
schwer einsehbar sind.
WARNUNG
■Warnhinweise bezüglich der Verwen-
dung der Funktion
Der Fahrer trägt die alleinige Verantwor- tung für die Fahrsicherheit. Fahren Sie immer sicher und beobachten Sie auf-
merksam die umgebenden Bereiche des Fahrzeugs.
Die RCTA-Funktion ist lediglich eine Zusatzfunktion. mit der der Fahrer gewarnt
wird, wenn sich ein Fahrzeug von hinten von der linken oder rechten Seite her annähert. Da die RCTA-Funktion unter
bestimmten Umständen möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert, ist es wichtig, dass sich der Fahrer selbst per
Sichtprüfung ein Bild über die aktuelle Situation verschafft. Wenn sich der Fahrer zu sehr auf diese Funktion verlässt, kann
dies zu Unfällen mit lebensgefährlichen oder tödlichen Verletzungen führen.
Systemkomponenten
Ein-/Ausschalten der RCTA-
Funktion

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
play) oder / (horizontales
Display), um “RCTA” auszuwählen.
Drücken Sie anschließend .
Wenn die RCTA-Funktion deaktiviert ist, leuchtet die RCTA OFF-Kontrollleuchte ( →S.84). (Wenn der Motorschalter ausge-
schaltet und dann auf ON gestellt wird, wird die RCTA-Funktion automatisch aktiviert.)
■Sichtbarkeit der Außenspiegel-Kontroll-leuchten
Unter starkem Sonnenlicht können die
Außenspiegel-Kontrollleuchten mitunter nur schwer zu erkennen sein.
■Hörbarkeit des RCTA-Summers
Der RCTA-Summer kann bei lauten Geräu- schen, wenn z. B. die Lautstärke des Audio-
systems hoch ist, nur schwer zu hören sein.
■Wenn “RCTA nicht verfügbar Siehe Betriebsanleitung” in der Multi-Informa-tionsanzeige angezeigt wird
Die Sensorspannung ist unnormal oder Was-
ser, Schnee, Schlamm usw. hat sich im Sen- sorbereich über dem Heckstoßfänger angesammelt. ( →S.244)
Wenn das Wasser, der Schnee, der Schlamm
usw. in der Nähe des Sensorbereichs ent- fernt wird, sollte die Funktion wieder normal arbeiten. Der Sensor funktioniert unter
Umständen auch dann nicht ordnungsge- mäß, wenn er bei extrem heißen oder kalten Temperaturen betrieben wird.
■Wenn “Fehlfunktion des RCTA Bitte
Händler kontaktieren” in der Multi-Infor- mationsanzeige angezeigt wird
Möglicherweise liegt eine Funktionsstörung oder Fehlausrichtung des Sensors vor. Las-
sen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Ver- tragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einem anderen kom-
petenten Fachbetrieb überprüfen.
■Hintere seitliche Radarsensoren
→ S.244
■Arbeitsweise der RCTA-Funktion
Die RCTA-Funktion nutzt Radarsenso-
ren am Fahrzeugheck zum Erkennen
von Fahrzeugen, die sich von hinten
rechts oder links nähern, und informiert
den Fahrer durch blinkende Kontroll-
leuchten an den Außenspiegeln und
zusätzlich akustisch durch einen Sum-
mer über das Vorhandensein solcher
Fahrzeuge.
Annähernde Fahrzeuge
Erfassungsbereiche für sich annä-
hernde Fahrzeuge
■Erkennungsbereiche der RCTA-
Funktion
Die Bereiche, in denen Fahrzeuge
erkannt werden können, sind unten
dargestellt.
Der Summer informierte den Fahrer
über schnellere Fahrzeuge, die noch
RCTA-Funktion