2021 TOYOTA YARIS HATCHBACK sensor

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3-4. Einstellen des Lenkrads und der Spiegel
Vor Antritt der Fahrt
■Vermeiden von Sensorfehlern (Fahr- zeuge mit automatisch abblendbarem Innenrückspiegel)
Zur Gewährleistung des ordnungsgemäßen
Betriebs der Sensoren dürfen diese nicht berührt oder verdeckt werden.
1 Drehen Sie den Schalter, um den zu
verstellenden Spiegel auszuwählen.
Links
Rechts
Außenspiegel
Die Position des Innenrückspie-
gels kann angepasst werden, um
die optimale Sicht nach hinten zu
ermöglichen.
WARNUNG
■Wichtige Hinweise für den Fahrbe- trieb
Beachten Sie während der Fahrt die fol- genden Vorsichtsmaßnahmen.
Werden die Regeln für eine sichere Fahr- weise nicht beachtet, kann es zu einem Unfall kommen; lebensgefährliche Verlet-
zungen können die Folge sein.
●Verstellen Sie die Spiegel nicht während der Fahrt.
●Fahren Sie nicht mit eingeklappten Außenspiegeln.
●Die Außenspiegel auf der Fahrer- und
Beifahrerseite daher vor Fahrtantritt ausklappen und einstellen.
Einstellvorgang

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4
Fahren
Fahren
4-1. Vor Antritt der Fahrt
Fahrbetrieb ............................ 146
Ladung und Gepäck .............. 153
Anhängerbetrieb (Fahrzeuge ohne
Abschlepppaket - einschließlich
La Réunion)......................... 154
Anhängerbetrieb (Fahrzeuge mit
Abschlepppaket - außer La Réu-
nion) .................................... 155
4-2. Hinweise zum Fahrbetrieb
Motorschalter (Zündung) (Fahr-
zeuge ohne intelligentes Ein-
stiegs- und Startsystem) ..... 161
Motorschalter (Zündung) (Fahr-
zeuge mit intelligentem Einstiegs-
und Startsystem) ................. 163
Multidrive ............................... 167
Schaltgetriebe........................ 172
Hebel für Fahrtrichtungsanzeiger
............................................ 174
Feststellbremse ..................... 175
4-3. Betrieb der Leuchten und Schei-
benwischer
Scheinwerferschalter ............. 177
Automatisches Fernlicht ........ 181
Schalter für Nebelscheinwerfer
............................................ 184
Scheibenwischer und Scheiben-
waschanlage ....................... 185
Heckscheibenwischer und -wasch-
anlage ................................. 188
4-4. Tanken
Öffnen des Kraftstofftankverschlus-
ses....................................... 190
4-5. Verwenden der Fahrunterstüt-
zungssysteme
Toyota Safety Sense .............. 192
PCS (Pre-Collision-System) ... 197
LTA (Spurhalteassistent) ........ 207
Dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung ....................... 218
Geschwindigkeitsbegrenzung 229
RSA (Road Sign Assist) ......... 232
Stop & Start-System............... 236
BSM (Totwinkel-Assistent) ..... 243
Toyota Einparkhilfe- Sensor ... 248
RCTA (Warnung für Querverkehr
im Heckbereich) ................... 254
PKSB (Einparkunterstützungs-
Bremse) ............................... 258
Einparkunterstützungsbremsfunk-
tion (statische Objekte) ........ 263
Einparkunterstützungsbremsfunk-
tion (Querverkehr im Heckbe-
reich) .................................... 269
Wahlschalter für Fahrprogramm
............................................. 273
GPF-System (Benzinpartikelfilter)
............................................. 274
Fahrerassistenzsysteme ........ 275
4-6. Fahrhinweise
Hinweise für den Winterbetrieb
............................................. 281

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4-3. Betrieb der Leuchten und Scheibenwischer
gelöst wird, während der Scheinwerferschal-
ter in der Stellung oder steht. (Nur
LED-Scheinwerfer: Diese leuchten heller als
die vorderen Standlichter.) Tagesfahrlichter
sind nicht für den Betrieb bei Dunkelheit vor-
gesehen.
■Sensor für Scheinwerfersteuerung
Der Sensor funktioniert unter Umständen
nicht ordnungsgemäß, wenn ein Objekt auf dem Sensor platziert wird oder wenn ein Gegenstand an der Frontscheibe angebracht
wird, der den Sensor blockiert. Das kann zu einer Beeinflussung des Sen-sors führen, der die Helligkeit misst, und eine
Funktionsstörung des automatischen Schein- werfersystems auslösen.
■Automatisches Ausschalten der Beleuchtung
●Wenn sich der Lichtschalter in der Stellung
oder befindet: Die Scheinwerfer
und die Nebelscheinwerfer (je nach Aus-
stattung) erlöschen automatisch, wenn der
Motorschalter in den Modus ACC oder
OFF gebracht wird.
●Wenn sich der Lichtschalter in der Stellung
befindet: Die Scheinwerfer und alle
Leuchten schalten sich automatisch aus,
wenn der Motorschalter in den Modus ACC
oder OFF gebracht wird.
Zum Wiedereinschalten der Leuchten brin-
gen Sie den Motorschalter in den Modus ON
oder drehen den Lichtschalter einmal auf
oder und dann zurück auf
oder .
■Warnsummer für eingeschaltetes Licht
Ein Summer ertönt, wenn der Motorschalter auf OFF oder ACC steht und die Fahrertür
geöffnet wird, während das Licht eingeschal- tet ist.
■Entriegeln der Türen (Begrüßungslicht) (Fahrzeuge mit LED-Scheinwerfern)
Wenn die Türen mittels Einstiegsfunktion
oder Fernbedienung entriegelt werden, schalten sich die vorderen Standlichter auto-matisch ein.
Wenn der Lichtschalter in der Stellung AUTO
steht und die Umgebung dunkel ist, ist diese Funktion aktiv.
■Batteriesparfunktion
Um ein Entladen der Fahrzeugbatterie nach
dem Ausschalten des Motorschalters zu ver-
hindern, wenn sich der Lichtschalter in der
Position oder befindet, werden alle
Lampen nach ca. 20 Minuten automatisch
durch die Batteriesparfunktion ausgeschaltet.
Wenn der Motorschalter auf ON gestellt wird,
wird die Batteriesparfunktion deaktiviert.
Wenn einer der folgenden Vorgänge durch-
geführt wird, wird die Batteriesparfunktion
abgebrochen und dann reakti viert. Alle Lam-
pen werden automatisch 20 Minuten nach
der Reaktivierung der Batteriesparfunktion
ausgeschaltet:
●Wenn der Scheinwerferschalter betätigt
wird
●Wenn eine Tür geöffnet oder geschlossen
wird
■Kundenspezifische Anpassung
Einige Funktionen können angepasst wer- den. ( →S.436)

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4-3. Betrieb der Leuchten und Scheibenwischer
Fahren
*: Je nach Ausstattung
1Drücken Sie den automatischen
Fernlichtschalter.
2 Drehen Sie den Scheinwerferschal-
ter in die Stellung oder .
Die Kontrollleuchte für das automatische Fernlicht leuchtet auf, wenn das System
arbeitet.
■Bedingungen zum automatischen Ein-
/Ausschalten des Fernlichts
●Wenn alle Bedingungen erfüllt sind, schal-
tet sich das Fernlicht automatisch ein (nach ca. 1 Sekunde):• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca.
30 km/h oder mehr. • Der Bereich vor dem Fahrzeug ist dunkel.• Es sind keine vorausfahrenden Fahrzeuge
mit eingeschalteten Scheinwerfern oder Schlussleuchten vorhanden.• An der Straße vor dem Fahrzeug befinden
sich nur wenige Straßenlaternen.
●Wenn eine der folgenden Bedingungen
erfüllt ist, schaltet sich das Fernlicht auto- matisch aus:• Die Fahrzeuggeschwindigkeit liegt unter
ca. 25 km/h. • Der Bereich vor dem Fahrzeug ist nicht dunkel.
• Es sind vorausfahrende Fahrzeuge mit eingeschalteten Scheinwerfern oder Schlussleuchten vorhanden.
• An der Straße vor dem Fahrzeug befinden sich viele Straßenlaternen.
■Informationen zur Empfindlichkeit des Kamerasensors
●In folgenden Situationen wird das Fernlicht eventuell nicht automatisch ausgeschaltet:
• Wenn plötzlich ein Fahrzeug aus einer Kurve entgegenkommt
Automatisches Fernlicht*
Das automatische Fernlicht ver-
wendet einen Kamerasensor im
oberen Bereich der Frontscheibe,
um die Helligkeit der Leuchten der
vorausfahrenden Fahrzeuge, der
Straßenbeleuchtung usw. zu erfas-
sen, und schaltet das Fernlicht
automatisch nach Bedarf ein und
aus.
WARNUNG
■Einschränkungen des automatischen
Fernlichts
Verlassen Sie sich nicht zu stark auf das automatische Fernlicht. Fahren Sie immer vorsichtig, achten Sie auf Ihre Umgebung
und schalten Sie das Fernlicht nach Bedarf von Hand ein oder aus.
■Vermeidung einer Fehlbedienung des
automatischen Fernlichtsystems
Überladen Sie das Fahrzeug nicht.
Aktivierung des automati-
schen Fernlichts

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4-3. Betrieb der Leuchten und Scheibenwischer
• Wenn das Fahrzeug von einem anderen
Fahrzeug geschnitten wird
• Wenn vorausfahrende Fahrzeuge bedingt
durch aufeinanderfolgende Kurven, Fahr-
bahnteiler oder Bäume nicht im Sichtfeld
sind
• Wenn vorausfahrende Fahrzeuge auf der
äußersten Spur einer breiten Straße auf-
tauchen
• Wenn die Leuchten vorausfahrender Fahr-
zeuge nicht eingeschaltet sind
●Das Fernlicht schaltet sich möglicher-
weise aus, wenn ein entgegenkommende
Fahrzeug mit eingeschalteten Nebel-
scheinwerfern ohne Scheinwerfer erkannt
wird.
●Gebäudebeleuchtung, Straßenbeleuch-
tung, Verkehrssignale, beleuchtete Werbe-
tafeln oder Schilder und andere
reflektierende Gegenstände können dazu
führen, dass vom Fernlicht zum Abblend-
licht gewechselt wird oder dass das Fern-
licht eingeschaltet bleibt.
●Folgende Faktoren können die Reaktions-
zeit für das Ein- oder Ausschalten des
Fernlichts beeinflussen:
• Die Helligkeit der Scheinwerfer, Nebel-
scheinwerfer und Schlussleuchten voraus-
fahrender Fahrzeuge
• Die Bewegung und Richtung vorausfah-
render Fahrzeuge
• Wenn die Beleuchtung eines vorausfah-
renden Fahrzeugs nur auf einer Seite funk-
tioniert
• Wenn es sich beim vorausfahrenden Fahr-
zeug um ein Zweiradfahrzeug handelt
• Die Straßenbedingungen (Steigung, Kurve,
Zustand der Straßenoberfläche usw.)
• Die Anzahl der Insassen und die Menge
des Gepäcks im Fahrzeug
●Das Fernlicht kann sich unerwartet ein-
oder ausschalten.
●Fahrräder oder ähnliche Fahrzeuge wer-
den unter Umständen nicht erkannt.
●In den folgenden Situationen kann das
System unter Umständen die Helligkeit der
Umgebung nicht präzise einschätzen. Das
kann dazu führen, dass das Abblendlicht
eingeschaltet bleibt oder dass Fußgänger
oder vorausfahrende bzw. entgegenkom-mende Fahrzeuge vom Fernlicht geblendet
werden. In diesem Fall muss manuell zwi-
schen Fern- und Abblendlicht umgeschal-
tet werden.
• Beim Fahren bei schlechtem Wetter (star-
ker Regen, Schnee, Nebel, Sandstürme
usw.)
• Wenn die Sicht durch die Frontscheibe
durch Nebel, Sprühregen, Eis, Schmutz
usw. beeinträchtigt ist
• Wenn die Frontscheibe gesprungen oder
beschädigt ist
• Wenn der Kamerasensor verformt oder
verschmutzt ist
• Wenn die Temperatur des Kamerasensors
extrem hoch ist
• Wenn die Umgebungshelligkeit mit der
Helligkeit von Scheinwerfern, Schlus-
sleuchten oder Nebelscheinwerfern iden-
tisch ist
• Wenn Scheinwerfer oder Schlussleuchten
von entgegenkommenden bzw. vorausfah-
renden Fahrzeugen ausgeschaltet, ver-
schmutzt, verfärbt oder nicht korrekt
eingestellt sind
• Wenn von einem vorausfahrenden Fahr-
zeug Wasser, Schnee, Staub usw. aufge-
wirbelt wird und auf das Fahrzeug trifft
• Beim Durchfahren eines abwechselnd hel-
len und dunklen Bereichs
• Bei regelmäßigem und wiederholtem
Befahren von Steigungen/Gefällestrecken,
oder auf Straßen mit rauer, holperiger oder
unebener Fahrbahn (wie Pflasterstraßen,
Schotterstraßen usw.)
• Bei regelmäßiger und wiederholter Kurven-
fahrt oder auf einer kurvenreichen Straße
• Wenn sich vor dem Fahrzeug ein stark
reflektierendes Objekt wie ein Hinweis-
schild oder ein Spiegel befindet
• Wenn die Rückseite eines vorausfahren-
den Fahrzeugs stark reflektierend ist (z. B.
Container auf einem Lkw)
• Wenn die Scheinwerfer des Fahrzeugs
beschädigt oder verschmutzt oder nicht
korrekt eingestellt sind
• Wenn sich das Fahrzeug bedingt durch
einen defekten Reifen oder andere
Umstände zu einer Seite neigt oder im
Anhängerbetrieb das Heck einsinkt
• Wenn die Scheinwerfer in ungewöhnlich
schneller Folge zwischen Fernlicht und
Abblendlicht umgeschaltet werden

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4-3. Betrieb der Leuchten und Scheibenwischer
Wasser automatisch mehrmals betätigt.
Scheibenwischer mit Regensensor
1 Fronscheibenwischerbetrieb
mit Regensensor
2 Scheibenwischerbetrieb lang-
sam
3 Scheibenwischerbetrieb
schnell
4 Tipp-Wischen
In der Betriebsart “AUTO” schalten sich die
Scheibenwischer automatisch ein, sobald
der Regensensor anspr icht. Das System
stellt den Wischintervall und die Wischge-
schwindigkeit automatisch auf die Regen-
menge und die Fahrgeschwindigkeit ein.
Wenn “AUTO” ausgewählt ist, kann die
Sensorempfindlichkeit folgenderma-
ßen durch Drehen des Schalterrings
eingestellt werden.
5 Erhöht die Empfindlichkeit des
Scheibenwischers mit Regensensor
6 Verringert die Empfindlichkeit des
Scheibenwischers mit Regensensor
7 Doppelbetrieb Waschan-
lage/Wischer
Mit einem Zug am Hebel werden die Schei-
benwischer oder die Scheibenwaschanlage
betätigt.
Die Wischer werden nach dem Sprühen mit
Wasser automatisch mehrmals betätigt.
■Scheibenwischer und Waschanlage können in folgenden Fällen betätigt werden
Der Motorschalter befindet sich im Modus
ON.
■Auswirkungen der Fahrzeuggeschwin- digkeit auf den Wischerbetrieb (Fahr-zeuge mit Scheibenwischer mit
Regensensor)
Die Fahrzeuggeschwindigkeit hat Auswirkun- gen auf den Intervallbetrieb des Scheibenwi-

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4-3. Betrieb der Leuchten und Scheibenwischer
Fahren
schers.
■Regensensor (Fahrzeuge mit Regen- sensor-Scheibenwischer)
●Der Regensensor ermittelt die Menge der Regentropfen.Es wird ein optischer Sensor eingesetzt. Er
funktioniert unter Umständen nicht ord- nungsgemäß, wenn Sonnenlicht von der auf- oder untergehenden Sonne punktuell
auf die Frontscheibe trifft oder wenn Insek- ten an der Frontscheibe anhaften.
●Wenn der Wischerschalter auf AUTO gestellt wird, während sich der Motorschal-ter im Modus ON befindet, werden die
Scheibenwischer einmal aktiviert, um anzuzeigen, dass der Modus “AUTO” akti-viert ist.
●Wenn die Temperatur des Regensensors 85°C oder mehr bzw. -15°C oder weniger
beträgt, ist der automatische Betrieb unter Umständen nicht möglich. Verwenden Sie die Scheibenwischer in diesem Fall in
einem anderen Modus als AUTO.
■Es wird keine Scheibenwaschflüssig- keit auf die Scheibe gesprüht
Wenn der Vorratsbehälter der Frontscheiben- Waschanlage mit Waschflüssigkeit gefüllt ist,
stellen Sie sicher, dass die Waschdüsen nicht verstopft sind.
WARNUNG
■Sicherheitshinweis zur Verwendung
der Scheibenwischer im Modus AUTO (Fahrzeuge mit Scheibenwi-scher mit Regensensor)
Der Scheibenwischer kann unerwartet im
AUTO-Modus anlaufen, wenn der Sensor berührt wird oder wenn die Frontscheibe Vibrationen ausgesetzt wird. Achten Sie
darauf, dass Ihre Finger oder Gegen- stände nicht in den Scheibenwischer gera-ten.
■Sicherheitshinweise bezüglich der Waschflüssigkeit
Verwenden Sie die Waschflüssigkeit bei niedrigen Außentemperaturen erst dann,
wenn sich die Frontscheibe aufgewärmt hat. Andernfalls könnte die Flüssigkeit auf der Frontscheibe gefrieren und die Sicht
beeinträchtigen. Dies kann zu Unfällen mit lebensgefährlichen oder tödlichen Verlet-zungen führen.
HINWEIS
■Aus der Düse tritt keine Waschflüs-sigkeit aus
Die Pumpe für die Waschflüssigkeit kann
beschädigt werden, wenn Sie den Hebel ziehen und festhalten.
■Wenn eine Düse verstopft ist
Wenden Sie sich in dem Fall an einen
Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota- Vertragswerkstatt oder einen anderen kompetenten Fachbetrieb.
Versuchen Sie nicht, diese mit einer Nadel oder einem anderen Objekt zu reinigen. Die Düse wird dabei beschädigt.

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4-5.Verwende n d er Fah runterstü tzungss ysteme
*: Je nach Ausstattung
■PCS (Pre-Collision-System)
→ S.197
■LTA (Spurhalteassistent)
→ S.207
■AHB (Automatisches Fernlicht)
→ S.181
■RSA (Verkehrszeichenassistent)
(je nach Ausstattung)
→ S.232
■Dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung
→ S.218
Mit zwei Arten von Sensoren, die sich
am Frontgrill und an der Frontscheibe
befinden, werden die für den Betrieb
der Fahrerassistenzsysteme erforderli-
chen Informationen erfasst.
Radarsensor
Frontkamera
Toyota Safety Sense*
Das Toyota Safety Sense-System
umfasst die folgenden Fahrerassi-
stenzsysteme und trägt zu einem
sicheren und komfortablen
Fahrerlebnis bei:
Fahrerassistenzsystem
WARNUNG
■Toyota Safety Sense
Das Toyota Safety Sense-System wurde
so konzipiert, dass der Fahrer das Fahr- zeug sicher bewegen kann. Mit dem System werden die Folgen für die Insas-
sen bei einer Kollision minimiert. Zudem wird der Fahrer bei normalen Fahrsituatio-nen wirkungsvoll unterstützt.
Da die Erkennungsgenauigkeit und die Kontrollleistung, die dieses System bieten kann, beschränkt sind, sollten Sie sich
nicht zu stark auf dieses System verlas- sen. Der Fahrer hat die Pflicht, immer genau auf die Umgebung zu achten und
das Fahrzeug sicher zu bewegen.
Sensoren
WARNUNG
■Vermeiden von Störungen des Radar- sensors
Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaß-
nahmen. Andernfalls funktioni ert der Radarsensor unter Umständen nicht ordnungsgemäß,
was zu einem Unfall mit lebensgefährli- chen oder tödlichen Verletzungen führen kann.