2021 TOYOTA YARIS HATCHBACK sensor

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YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0003_de
4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
WARNUNG
●Halten Sie den Radarsensor und seine
Abdeckung jederzeit sauber.
Radarsensor
Radarsensorabdeckung
Wenn die Vorderseite des Radarsensors
oder die Vorder- oder Rückseite der
Radarsensorabdeckung verschmutzt oder
mit Wassertropfen, Schnee usw. bedeckt
sind, reinigen Sie diese Bereiche.
Reinigen Sie den Radarsensor und die
Radarsensorabdeckung mit einem wei-
chen Tuch, um Beschädigungen zu ver-
meiden.
●Bringen Sie kein Zubehör, keine Aufkle-
ber (auch keine transparenten Aufkle- ber) oder andere Gegenstände am Radarsensor, an der Radarsensorab-
deckung oder im umgebenden Bereich an.
●Setzen Sie den Radarsensor und sei-
nen umgebenden Bereich keinen star- ken Stößen aus.Wenn der Radarsensor, der Frontgrill
oder der Frontstoßfänger einem starken Aufprall ausgesetzt waren, lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Ver-
tragshändler bzw. einer Toyota-Ver- tragswerkstatt oder einem anderen kompetenten Fachbetrieb überprüfen.
●Demontieren Sie nicht den Radarsen-sor.
●Verändern oder lackieren Sie weder den
Sensor noch die Radarsensorabdec- kung.
●In den folgenden Fällen muss der Radarsensor neu kalibriert werden.
Wenden Sie sich für nähere Informatio- nen an einen Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt oder
einen anderen kompetenten Fachbe- trieb.
• Wenn der Radarsensor oder Frontgrill ausgebaut und eingebaut oder ersetzt
wird
• Wenn der Frontstoßfänger ersetzt wird
■Vermeiden von Störungen der Front- kamera
Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaß-
nahmen. Andernfalls funktioniert die Frontkamera unter Umständen nicht ordnungsgemäß,
was zu einem Unfall mit lebensgefährli- chen oder tödlichen Verletzungen führen kann.
●Halten Sie die Windschutzscheibe immer in sauberem Zustand.
• Wenn die Frontscheibe verschmutzt
oder mit einem Ölfilm, mit Wassertrop- fen, mit Schnee usw. bedeckt ist, reini-gen Sie die Frontscheibe.
• Wenn die Frontscheibe mit einem Glas- beschichtungsmittel behandelt wurde, müssen trotzdem die Scheibenwischer
verwendet werden, um Wassertropfen usw. vom Bereich vor der Frontkamera zu entfernen.
• Wenn die Innenseite der Frontscheibe in dem Bereich, in dem sich die Frontka-mera befindet, verschmutzt ist, wenden
Sie sich an einen Toyota-Vertragshänd- ler bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt oder einen anderen kompetenten Fach-
betrieb.

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
WARNUNG
●Bringen Sie keine Gegenstände, wie z.
B. Aufkleber, transparente Aufkleber usw., an der Außenseite der Front-scheibe im Bereich vor dem Kamera-
sensor (schattierter Bereich in der Abbildung) an.
Von der Oberkante der Frontscheibe
bis ca. 1 cm unterhalb der Unterseite
der Frontkamera
Ca. 20 cm (Ca. 10 cm nach rechts und
links von der Mitte der Frontkamera)
●Wenn die Frontscheibe im Bereich vor
der Frontkamera beschlagen oder mit Kondenswasser oder Eis bedeckt ist, verwenden Sie die Frontscheibenhei-
zung, um den Beschlag bzw. das Kon- denswasser oder das Eis zu entfernen. ( →S.288, 293)
●Wenn Wassertropfen nicht ordnungsge- mäß mit dem Scheibenwischer von der Frontscheibe im Bereich vor der Front-
kamera entfernt werden können, erset- zen Sie den Wischereinsatz oder das
Wischerblatt.
●Bringen Sie keine Fensterfolie an der Windschutzscheibe an.
●Ersetzen Sie die Frontscheibe, wenn sie beschädigt oder gesprungen ist.Nach dem Ersetzen der Frontscheibe
muss die Frontkamera neu kalibriert werden. Wenden Sie sich für nähere Informationen an einen Toyota-Vertrags-
händler bzw. eine Toyota-Vertragswerk- statt oder einen anderen kompetenten Fachbetrieb.
●Verhindern Sie, dass Flüssigkeiten mit der Frontkamera in Kontakt kommen.
●Verhindern Sie, dass grelles Licht auf die Frontkamera fällt.
●Achten Sie darauf, dass die Frontka-
mera nicht verschmutzt oder beschädigt wird.Achten Sie beim Reinigen der Innen-
seite der Frontscheibe darauf, dass kein Glasreiniger auf die Linse der Frontka-mera gelangt. Die Linse darf außerdem
nicht berührt werden. Wenn die Linse verschmutzt oder beschädigt ist, wenden Sie sich an
einen Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt oder einen anderen kompetenten Fachbetrieb.
●Setzen Sie die Frontkamera keinen star-ken Stößen aus.
●Ändern Sie nicht die Einbauposition
oder die Einbaurichtung der Frontka- mera und entfernen Sie sie nicht.
●Demontieren Sie nicht die Frontkamera.
●Modifizieren Sie keine Komponenten des Fahrzeugs im Bereich der Frontka-mera (Innenrückspiegel usw.) oder des
Dachs.
●Bringen Sie an der Motorhaube, am Frontgrill oder an der vorderen Stoß-
stange kein Zubehör an, das die Front- kamera stören könnte. Wenden Sie sich für nähere Informationen an einen
Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt oder einen anderen kompetenten Fachbetrieb.
●Wenn ein Surfbrett oder ein anderer lan-ger Gegenstand auf dem Dach befestigt ist, stellen Sie sicher, dass die Frontka-
mera dadurch nicht gestört wird.
●Modifizieren Sie nicht die Scheinwerfer oder andere Leuchten.

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Wenn die Meldung nicht ausgeblendet wird, wenden Sie sich an einen Toyota-Vertragshändler
bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt oder an einen anderen kompetenten Fachbetrieb.
• Wenn die Temperatur im Bereich des Radarsensors außerhalb des Betriebsbereichs liegt,
weil das Fahrzeug z. B. in der Sonne oder in einer extrem kalten Umgebung abgestellt wurde
• Wenn die Frontkamera keine Objekte vor dem Fahrzeug erkennen kann, z. B. wegen Dun-
kelheit, Schnee oder Nebel, oder wenn grelles Licht auf die Frontkamera fällt
• In Abhängigkeit von den Bedingungen im Umfeld des Fahrzeugs kann das Radar die Umge-
bung unter Umständen nicht ordnungsgemäß erkennen. In diesem Fall wird “PCS nicht ver-
fügbar Siehe Betriebsanleitung” angezeigt.

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Je nach Ausstattung
Das System kann Folgendes erkennen
(die erkennbaren Objekte variieren in
Abhängigkeit von der Funktion.):
zFahrzeuge
zRadfahrer
zFußgänger
■Pre-Collision-Warnung
Wenn das System eine hohe Wahr-
scheinlichkeit eines Frontalzusammen-
stoßes erkennt, ertönt ein Summer und
eine Warnmeldung wird in der Multi-
Informationsanzeige angezeigt, um den
Fahrer aufzufordern, Gegenmaßnah-
men einzuleiten.
■Pre-Collision-Bremsassistent
Wenn das System eine hohe Wahr-
scheinlichkeit eines Frontalzusammen-
stoßes erkennt, wendet das System
eine größere Bremskraft an, je nach-
dem, wie stark das Bremspedal durch-
getreten wird.
■Pre-Collision-Bremsfunktion
Wenn das System feststellt, dass die
Wahrscheinlichkeit eines Frontalzu-
sammenstoßes extrem hoch ist, wer-
den die Bremsen automatisch betätigt,
um den Aufprall zu vermeiden oder die
Wucht des Aufpralls zu verringern.
■Notlenkungsunterstützung
Wenn das System eine hohe Wahr-
scheinlichkeit einer Kollision mit einem
Fußgänger erkennt und der Fahrer ein
Ausweichmanöver oder eine Ausweich-
lenkung eingeleitet hat, greift die Not-
lenkungsunterstützung ein, um die
Lenkradbewegungen und die Fahr-
zeugstabilität zu optimieren und ein
PCS (Pre-Collision-
System)
*
Das Pre-Collision-System verwen-
det einen Radarsensor und eine
Frontkamera, um Objekte
(→S.197) vor dem Fahrzeug zu
erkennen. Wenn das System eine
hohe Wahrscheinlichkeit eines
Frontalzusammenstoßes mit
einem Objekt erkennt, wird der
Fahrer durch eine Warnung aufge-
fordert, Gegenmaßnahmen zu
ergreifen, und der potenzielle
Bremsdruck wird erhöht, um den
Fahrer bei der Vermeidung eines
Zusammenstoßes zu unterstützen.
Wenn das System feststellt, dass
die Wahrscheinlichkeit eines Fron-
talzusammenstoßes mit einem
Objekt extrem hoch ist, werden die
Bremsen automatisch betätigt, um
den Zusammenstoß zu vermeiden
oder die Wucht des Aufpralls zu
verringern.
Das Pre-Collision-System lässt
sich deaktivieren/aktivieren und
der Warnzeitpunkt kann geändert
werden. (→S.200)
Erkennbare Objekte
Systemfunktionen

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Aktivieren/Deaktivieren des Pre-
Collision-Systems
Das Pre-Collision-System kann unter
( →S.436) in der Multi-Informations-
anzeige aktiviert/deaktiviert werden.
Das System wird automatisch immer dann
aktiviert, wenn der Motorschalter in die Stel-
lung ON gebracht wird.
Das System wird deaktiviert, die PCS-
Warnleuchte leuchtet auf und in der
Multi-Informationsanzeige wird eine
Meldung angezeigt.
■Ändern des Warnzeitpunkts des
Pre-Collision-Systems
Der Warnzeitpunkt für das Pre-Colli-
sion-System kann unter ( →S.436)
in der Multi-Informationsanzeige geän-
dert werden.
Die Einstellung für den Warnzeitpunkt des
Systems wird beibehalten, wenn der Motor-
schalter ausgeschaltet wird. Wenn das Pre-
Collision-System jedoch deaktiviert ist und
wieder aktiviert wird, wird der Warnzeitpunkt
wieder auf die Standardeinstellung (Mittel)
gesetzt.
1 Früh
2 Mittel
Das ist die Standardeinstellung.
3Spät
WARNUNG
●Wenn Frontgrill oder Frontstoßfänger
bei einem Unfall oder aus anderen Gründen einem starken Aufprall ausge-setzt waren
●Wenn das Fahrzeug nicht stabil gefah-ren werden kann, wie z. B. nach einem Unfall oder einer Funktionsstörung
●Wenn das Fahrzeug s portlich gefahren oder im Gelände bewegt wird
●Wenn der Reifenfülldruck nicht korrekt
ist
●Wenn die Reifen stark abgefahren sind
●Wenn Reifen mit einer von den Spezifi-
kationen abweichenden Größe montiert sind
●Wenn Schneeketten montiert sind
●Wenn ein Notrad oder ein Notfall-Repa-ratur-Kit für Reifen verwendet wird
●Wenn Ausrüstungsteile (z.B. Schnee-
pflug usw.), die den Radarsensor oder die Frontkamera verdecken können, vorübergehend am Fahrzeug montiert
sind
Ändern der Einstellungen des
Pre-Collision-Systems

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
• Beim Fahren unter ein Objekt hindurch
(Verkehrszeichen, Werbetafel usw.)
• Bei Annäherung an eine elektrische
Mautschranke, an eine Parkschranke oder
an ein anderes Hindernis, das sich öffnet
und schließt
• Reinigen des Fahrzeugs in einer automati-
schen Autowaschanlage
• Beim Fahren durch Objekte oder unter
Objekten, die mit Ihrem Fahrzeug in
Berührung kommen können, wie z. B. dic-
kes Gras, Äste von Bäumen oder Banner
• Beim Fahren durch Dampf oder Rauch
• Beim Fahren in der Nähe eines Objekts,
das Funkwellen reflektiert, wie z. B. große
LKWs oder Leitplanken
• Beim Fahren in der Nähe eines Fern-
sehturms, einer Sendestation, eines Kraft-
werks, eines mit einem Radar
ausgestatteten Fahrzeugs oder einer
anderen Einrichtung, in der starke Funk-
wellen oder starkes elektrisches Rauschen
vorhanden ist
• Wenn in der näheren Umgebung Objekte
vorhanden sind, die die Funkwellen des
Radars reflektieren können (Tunnel, Fach-
werkbrücken, Schotterstraßen, schneebe-
deckte Straßen mit Spuren usw.)
• Beim Abbiegen nach rechts/links, wenn ein
entgegenkommendes Fahrzeug oder ein
kreuzender Fußgänger den Weg Ihres
Fahrzeugs bereits verlassen hat
• Beim Abbiegen nach rechts/links nahe vor einem entgegenkommenden Fahrzeug
oder einem kreuzenden Fußgänger.
• Beim Abbiegen nach rechts/links, wenn ein
entgegenkommendes Fahrzeug oder ein
kreuzender Fußgänger anhält, bevor er in
den Weg Ihres Fahrzeugs gelangt
• Beim Abbiegen nach rechts/links, wenn ein
entgegenkommendes Fahrzeug vor Ihrem
Fahrzeug nach rechts/links abbiegt
• Beim Lenken in die Richtung des Gegen-
verkehrs
■Situationen, in denen das System unter
Umständen nicht ordnungsgemäß
arbeitet
●In manchen Situationen, wie z. B. in den
folgenden Fällen, wird ein Objekt unter
Umständen nicht vom Radarsensor und
von der Frontkamera erkannt, was dazu
führt, dass das System nicht ordnungsge-
mäß funktioniert:
• Wenn sich ein erkennbares Objekt Ihrem
Fahrzeug nähert
• Wenn Ihr Fahrzeug oder ein erkennbares
Objekt wackelt
• Wenn ein erkennbares Objekt ein abruptes
Manöver durchführt (wie z. B. plötzliche
Ausweichmanöver oder Beschleunigungs-
und Abbremsvorgänge)
• Wenn Ihr Fahrzeug sich einem erkennba-
ren Objekt schnell nähert
• Wenn ein erkennbares Objekt nicht direkt
vor Ihrem Fahrzeug fährt
• Wenn sich ein erkennbares Objekt in der

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
• Beim Fahren durch Dampf oder Rauch
• Beim Fahren bei dunklen Umgebungsbe-
dingungen, wie z. B. in der Morgen- oder
Abenddämmerung oder bei Nacht oder in
einem Tunnel, wodurch ein erkennbares
Objekt nahezu dieselbe Farbe wie seine
Umgebung hat
• Beim Fahren in einem Bereich, in dem sich
die Umgebungshelligkeit plötzlich ändert,
wie z. B. am Anfang und Ende eines Tun-
nels
• Wenn das Fahrzeug nach dem Start eine
gewisse Zeit lang nicht gefahren wird
• Wenn innerhalb weniger Sekunden nach
einem Rechts-/Linksabbiegevorgang
erneut rechts/links abgebogen wird
• Beim Durchfahren einer Kurve und wenige
Sekunden nach dem Durchfahren einer
Kurve
• Wenn Ihr Fahrzeug ins Schlingern gerät
• Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder
abgesenkt wird
• Wenn die Räder falsch ausgerichtet sind
• Wenn ein Wischerblatt die Frontkamera
blockiert
• Das Fahrzeug wird mit extrem hohen
Geschwindigkeiten bewegt
• Beim Befahren einer Gefällestrecke
• Wenn der Radarsensor oder die Frontka-
mera falsch justiert ist
• Wenn beim Fahren in einer Spur, die durch
mehr als 2 Spuren getrennt sind, entge-
genkommende Fahrzeuge fahren und
dabei nach rechts/links abbiegen
• Wenn beim Abbiegen nach rechts/links
das auf der gegenüberliegenden Fahrbahn
entgegenkommende Fahrzeug außerhalb
des Sensor-Erkennungsbereichs ist• Beim Abbiegen nach rechts/links, wenn ein
Fußgänger sich Ihrem Fahrzeug von hin-
ten oder von der Seite nähert
●Neben den oben genannten Punkten ist
die Notlenkungsunterstützung in manchen
Situationen, wie z.B. in den folgenden Fäl-
len, nicht aktiv.
• Wenn die weißen (gelben) Spurlinien
schwer zu erkennen sind, weil sie z.B. ver-
blasst sind, auseinander oder ineinander
laufen oder weil ein Schatten auf ihnen
liegt
• Wenn die Spur breiter oder schmaler als
im Normalfall ist
• Wenn ein helles oder dunkles Muster auf
der Straßenoberfläche vorhanden ist, wie
z.B. aufgrund von Straßenreparaturen
• Wenn ein Fußgänger in der Nähe der Mit-
tellinie des Fahrzeugs erkannt wird
• Wenn nicht genügend sicherer oder freier
Platz vorhanden ist, in den das Fahrzeug
gelenkt werden kann
• Wenn ein Fahrzeug entgegenkommt
• Wenn die VSC-Funktion aktiv ist
●In manchen Situationen, wie z. B. in den
folgenden Fällen, kann nicht genügend
Bremskraft oder Lenkkraft erreicht werden,
wodurch das System nicht ordnungsge-
mäß funktionieren kann:
• Wenn die Bremswirkung nicht im vollen
Umfang vorhanden ist, wie z. B. bei extrem
kalten, heißen oder feuchten Bremsbelä-
gen

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Fahrzeugschlingerwarnung
Wenn das System bei aktiver Schlinger-
warnfunktion feststellt, dass das Fahrzeug
ins Schlingern gerät, ertönt ein Summer und
es werden eine Meldung, in der der Fahrer
zum Einlegen einer Pause aufgefordert wird,
und das in der Abbildung dargestellte Symbol
in der Multi-Informationsanzeige angezeigt.
In Abhängigkeit von den Fahrzeug- und Stra-
ßenbedingungen wird die Warnung unter
Umständen nicht angezeigt.
■Warnmeldung
Wenn die folgende Warnmeldung in der
Multi-Informationsanzeige angezeigt wird
und die LTA-Kontrollleuchte orange leuchtet,
führen Sie die entsprechenden Fehlerbehe-
bungsmaßnahmen durch. Wenn eine andere
Meldung angezeigt wird, befolgen Sie die am
Bildschirm angezeigten Anweisungen.
●“LTA-Fehlfunktion Bitte Händler kontaktie-
ren”
Das System funktioniert unter Umständen
nicht ordnungsgemäß. Lassen Sie das Fahr-
zeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw.
einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einem
anderen kompetenten Fachbetrieb überprü-
fen.
●“LTA nicht verfügbar”
Das System ist vorübergehend nicht aktiv, da
eine Störung bei einem anderen Sensor als
der Frontkamera aufgetreten ist. Schalten
Sie das LTA-System aus, warten Sie kurz
und schalten Sie dann das LTA-System wie-
der ein.
●“LTA bei aktueller Geschwindigkeit nicht
verfügbar”
Die Funktion kann nicht verwendet werden,
da die Fahrzeuggeschwindigkeit den LTA-Betriebsbereich überschreitet. Fahren Sie
langsamer.
■Kundenspezifische Anpassung
Die Funktionseinstellungen können geändert
werden. (→S.436)