2021 TOYOTA YARIS CROSS sensor

VARNING!(Fortsättning)
Styrassistans vid kollisionsrisk
(region A)
• Styrassistansen vid kollisionsrisk
stängs av när systemet bedömer att
körfilsvarningen är avslutad.
• Styrassistans vid kollisionsrisk
aktiveras eventuellt inte, eller kan
stängas av, i följande fall när
systemet bedömer att föraren vidtar
åtgärder.
– Om gaspedalen trampas ned hårt,
ratten vrids häftigt, bromspedalen
trampas ned eller blinkersspaken
används. I så fall kan systemet
bedöma att föraren gör en
undanmanöver och
styrassistansen vid kollisionsrisk
aktiveras eventuellt inte.
– I vissa situationer, medan
styrassistansen vid kollisionsrisk
är aktiv, kan den stängas av om
gaspedalen trampas ned hårt,
ratten vrids häftigt eller
bromspedalen trampas ned och
systemet bedömer att föraren gör
en undanmanöver.
– När styrassistansen vid
kollisionsrisk är aktiv, om du håller
hårt i ratten eller vrider den i
motsatt riktning till vilken
systemet genererar vridmoment
kan funktionen stängas av.
När det aktiva krockskyddssystemet
ska inaktiveras
I följande situationer ska systemet
inaktiveras eftersom det eventuellt
inte fungerar ordentligt, vilket kan leda
till en olycka som medför svåra eller
livshotande skador:
• När bilen bogseras
• När bilen bogserar en annan bil
• När bilen transporteras via lastbil,
båt, tåg eller liknande
transportmedel
VARNING!(Fortsättning)
• När bilen hissas upp på en lyft
med hybridsystemet igång och
hjulen kan rotera fritt
• När bilen kontrolleras med en
trumtestare, t.ex. en
chassidynamometer eller ett
testinstrument för
hastighetsmätare, eller vid
användning av hjulbalansering
• När den främre stötdämparen eller
kylargrillen utsätts för en kraftig stöt
på grund av en olycka eller annat
• Om bilen inte kan köras på ett
kontrollerat sätt, till exempel om den
har varit inblandad i en olycka eller
inte fungerar som den ska
• Vid sportkörning eller
terrängkörning
• När däcken inte är ordentligt
pumpade
• När däcken är mycket slitna
• När däck av annan storlek än den
angivna används
• När snökedjor används
• När ett kompaktreservdäck eller
punkteringsreparationssats används
• Om utrustning (t.ex. snöplog, etc)
som kan skymma radarsensorn eller
frontkameran är tillfälligt monterad
på bilen
4.5 Använda körstödssystemen
185
4
Körning

– När bilen kör genom eller under
föremål som kan komma i kontakt
med din bil, till exempel tätt gräs,
trädgrenar eller en banderoll
– Vid körning genom ånga eller rök
– När bilen kör nära ett föremål som
reflekterar radiovågor, till exempel
en lastbil eller vägräcke
– När bilen kör nära en tv-mast,
sändningsstation, elkraftverk,
radarförsedda fordon, etc, eller
andra platser som ger upphov till
kraftiga radiovågor eller elektriska
störningar
– När det förekommer mycket som
kan reflektera radiovågor från
närliggande radar (tunnlar,
fackverksbroar, grusvägar,
snötäckta vägar med spår, etc)
– Region A: När du svänger till
höger/vänster när ett mötande
fordon eller fotgängare som går
över vägen redan har lämnat din bils
körriktning
– Region A: När du svänger till
höger/vänster tätt framför ett
mötande fordon eller en fotgängare
som går över vägen
– Region A: När du svänger till
höger/vänster när ett mötande
fordon eller fotgängare som går
över vägen stannar innan fordonet
eller fotgängaren kommer in i din
bils körriktning
– Region A: När du svänger till
höger/vänster, när ett mötande
fordon svänger till höger/vänster
framför din bil– Region A: Medan du styr in i
riktningen för mötande trafik
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
• I vissa situationer som följande känner
radarsensorn och frontkameran
eventuellt inte av ett föremål vilket
hindrar systemet från att fungera på
rätt sätt:
– När ett avkänningsbart föremål
närmar sig din bil
– När din bil eller ett avkänningsbart
föremål kränger
– Om ett avkänningsbart fordon gör
en plötslig manöver (t.ex. plötslig
gir, acceleration eller inbromsning)
– När din bil snabbt närmar sig ett
avkänningsbart föremål
– När ett avkänningsbart föremål inte
befinner sig direkt framför din bil
– När ett avkänningsbart föremål
finns nära en vägg, staket,
manlucka, fordon, stålplåt på vägen
etc.
– När ett avkänningsbart föremål är
under en struktur
4.5 Använda körstödssystemen
190

– Region A och B: Om en
fotgängare/cyklist rör sig snabbt
– Region A och B: Om en fotgängare
drar barnvagn, rullstol, cykel eller
annat fordon
– Vid körning i ostadigt väder, t.ex.
kraftigt regn, dimma, snö eller
sandstorm
– Vid körning genom ånga eller rök
– När omgivningen är dimmig, till
exempel gryning eller skymning, på
natten eller i en tunnel, så att
avkänningsbara föremål verkar ha
samma färg som omgivningen
– Vid körning på en plats där det
omgivande ljuset ändras snabbt, till
exempel vid infarten till eller
utfarten från en tunnel.
– När fordonet inte har körts under en
viss tid efter det att hybridsystemet
har startats
– Vid en vänster- eller högersväng
och några sekunder efter en
vänster- eller högersväng
– Vid körning i en kurva och under
några sekunder efter körning i en
kurva
– Om bilen sladdar
– Om fronten på bilen är höjd eller
sänkt
– Om hjulen är felriktade
– Om ett torkarblad blockerar
frontkameran
– Bilen körs i extremt hög hastighet
– Vid körning i backe
– Om radarsensorn eller
frontkameran är felriktade– Region A: Vid körning i ett körfält
som skiljs åt av mer än ett körfält
där mötande fordon körs medan du
svänger åt höger/ vänster
– Region A: När bilen i stort sett är
felplacerad med detekterat
mötande fordon på motsatt sida
under en högersväng/vänstersväng
– Region A: När du svänger till
höger/vänster och en fotgängare
närmar sig bakifrån eller på sidan av
din bil
• Region A: Förutom ovanstående så
aktiveras eventuellt inte
styrassistansen i en nödsituation i
vissa situationer, såsom följande.
– Region A: Om de vita (gula)
körfältslinjerna är svåra att se, t.ex.
om de är svaga, går isär/ihop, eller
om något skuggar dem
– Region A: Om körfältet är bredare
eller smalare än normalt
– Region A: Om vägytan täcks av ett
ljust och mörkt mönster, t.ex.
orsakat av vägarbeten
– Region A: Om en fotgängare
detekteras nära din bils mittlinje
4.5 Använda körstödssystemen
192

• “LTA Unavailable”
Systemet har tillfälligt stängts av på
grund av funktionsstörning i en annan
sensor än frontkameran. Stäng av
LTA-systemet, vänta en kort stund, slå
därefter på LTA igen.
• “LTA Unavailable at Current Speed”
Funktionen kan inte användas eftersom
körhastigheten överskrider
funktionsområdet för LTA. Kör
långsammare.
Specialinställning
Inställningar av funktioner kan ändras.
(Funktioner som kan specialinställas:
→Sid. 404)
4.5.4 Aktiv farthållare med radar
från 0 km/tim*
*: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
I farthållningsläge bil-till-bil accelererar
bilen, eller bromsar in eller stannar
automatiskt, för att matcha
framförevarande fordons växlande
hastighet även om gaspedalen inte är
nedtrampad. I farthållningsläge körs
bilen med fast hastighet.
Använd den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim på motorvägar.
• Läge för avståndshållning
(→Sid. 204)
• Läge för farthållning (→Sid. 208)Systemkomponenter
Mätardisplay
AInformationsdisplay
BInställd hastighet
CKontrollampor
Reglage
AAvståndshållning bil-till-bil, reglage
B"+RES", reglage
CAvstängningsreglage
D"-SET", reglage
EFarthållare, huvudreglage
VARNING!
Innan du använder den aktiva
farthållaren med radar från 0 km/tim
• Säkerhet under körning är helt och
hållet förarens ansvar. Förlita dig inte
enbart på systemet, kör säkert
genom att alltid vara uppmärksam på
omgivningen.
4.5 Använda körstödssystemen
202

VARNING!(Fortsättning)
• Den aktiva farthållaren från 0 km/tim
bidrar med körassistans för att
minska förarens arbete. Det finns
dock begränsningar i assistansen.
Läs noga igenom följande villkor.
Förlita dig inte för mycket på
systemet och kör alltid försiktigt.
– Om sensorn inte tycks känna av
framförvarande bil på korrekt sätt:
→Sid. 210
– Förhållanden när
avståndshållningen bil-till-bil
eventuellt inte fungerar på korrekt
sätt.→Sid. 211
• Ställ in lämplig hastighet beroende
på hastighetsgräns, trafikflödet,
vägens skick, väderförhållanden, etc.
Föraren ansvarar för att kontrollera
den inställda hastigheten.
• Även om systemet fungerar normalt
kan ibland förhållandet för det
framförvarande fordonet som
systemet känner skilja sig av från
förhållandet som föraren observerar.
Därför måste föraren alltid vara
uppmärksam och bedöma faran i
varje situation och köra säkert. Att
enbart förlita sig på systemet eller
att förutsätta att systemet ansvarar
för säkerheten under körning kan
leda till en olycka som kan resultera i
svåra eller livshotande skador.
• Stäng av den aktiva farthållaren med
radar från 0 km/tim med
farthållarknappens huvudreglage när
den inte används.
Säkerhetsanvisningar beträffande
förarstödsystemen
Observera följande
säkerhetsanvisningar eftersom det
finns begränsningar i assistansen som
systemet kan ge. I annat fall kan en
olycka orsakas som kan leda till svåra
eller livshotande skador.
• Hjälper föraren att mäta
uppföljningsavstånd
Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim är endast avsedd
att hjälpa föraren fastställa
VARNING!(Fortsättning)
uppföljningsavståndet mellan den
egna bilen och ett förbestämt
framförvarande fordon. Systemet är
inte en mekanism som tillåter
vårdslös eller ouppmärksam körning.
Det är inte heller ett system som kan
hjälpa föraren i förhållanden med
dålig sikt.
Föraren måste fortfarande vara
mycket uppmärksam på bilens
omgivning.
• Hjälper föraren att bedöma rätt
uppföljningsavstånd
Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim fastställer om
avståndet mellan förarens egen bil
och ett framförvarande fordon är
inom den inställda räckvidden.
Systemet kan inte göra någon annan
typ av bedömning. Det är därför
absolut nödvändigt för föraren att
alltid vara uppmärksam och bedöma
sannolikheten av en fara i varje given
situation.
• Assisterar föraren att köra bilen
Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim innehåller inga
funktioner som kan förhindra eller
undvika kollisioner med
framförvarande fordon. Om den
minsta risk föreligger måste därför
föraren ta omedelbar och direkt
kontroll av bilen och agera på
nödvändigt sätt för att garantera
säkerhet för alla som är involverade.
Situationer när det är olämpligt att
använda den aktiva farthållaren från
0 km/tim
Använd inte den aktiva farthållaren
med radar från 0 km/tim i någon av
följande situationer. Föraren kan
förlora kontrollen över bilen vilket kan
orsaka en olycka och eventuellt leda till
svåra eller livshotande skador.
• Vägar där det förekommer
fotgängare, cyklister etc.
• I tät trafik
• På vägar med snäva kurvor
4.5 Använda körstödssystemen
203
4
Körning

VARNING!(Fortsättning)
• På slingrande vägar
• På hala vägbanor, som t ex är täckta
med regn, is eller snö
• I branta nedförsbackar, eller där det
förekommer plötsliga växlingar
mellan branta nedförs- och
uppförsbackar
Bilens hastighet kan överskrida den
inställda hastigheten vid körning
nedför branta backar.
• Vid påfarter till motorvägar
• Om väderleken är så svår att det
finns risk för att sensorerna inte kan
känna av på rätt sätt (dimma, snö,
sandstorm, hårt regn etc.)
VARNING!(Fortsättning)
• Om regn, snö eller liknande täcker
radarns eller frontkamerans främre
yta
• I trafikförhållanden som kräver
upprepad acceleration och
inbromsning
• Om din bil drar ett släp, eller vid
bärgning i nödsituationer
• Om avståndsvarningssummern hörs
ofta
Köra i läget för avståndskontroll bil-till-bil
Det här läget används en radar som känner av närvaron av fordon upp till cirka 100 m
framför bilen, fastställer det aktuella avståndet bil-till-bil och upprätthåller ett lämpligt
avstånd från det framförvarande fordonet. Det önskade avståndet bil-till-bil kan också
ställas in med knappen för avståndshållning bil-till-bil.
Vid körning i långa nedförsbackar kan avståndet bil-till-bil blir kortare.
AExempel på körning med fast
hastighet: När inga framförvarande
bilar känns av.
Bilen färdas med den av föraren inställda
hastigheten.BExempel på avsaktande körning och
anpassad farthållning: Om ett
framförvarande fordon som kör
långsammare än den inställda
hastigheten dyker upp
4.5 Använda körstödssystemen
204

Tryck på knappen "-SET" och håll den
intryckt.
Aktivera/inaktivera den aktiva
farthållaren med radar och
vägskyltsigenkänning (i förekommande
fall)
Den aktiva farthållaren med radar och
vägskyltsigenkänning kan aktiveras/
inaktiveras i
på
informationsdisplayen. (→Sid. 404)
När den aktiva farthållaren med radar och
vägskyltsigenkänning är aktiverad och
föraren kör nedför en backe kan
körhastigheten komma att överskrida
den inställda hastigheten.
I sådant fall markeras den visade inställda
körhastigheten och föraren
uppmärksammas med en summerton.
Aktiv farthållare med radar från
0 km/tim kan ställas in när
• Växelspaken är i D.
• Önskad hastighet kan ställas in när
körhastigheten är minst cirka
30 km/tim. (Om körhastigheten
emellertid ställs in medan den är
under cirka 30 km/tim kommer den
inställda hastigheten att bli cirka
30 km/tim.)
Accelerera när bilens hastighet har
ställts in
Bilen kan accelereras med gaspedalen.
Efter accelerationen återtas den
inställda hastigheten. I läget för
avståndshållning bil-till-bil kan bilendock sakta in under den inställda
hastigheten för att hålla avståndet till
framförvarande fordon.
Om bilen stannar under
uppföljningskörning
• En tryckning på reglaget "+/RES"
medan framförvarande fordon
stannar återupptar
uppföljningskörningen om fordonet
börjar köra inom cirka 3 sekunder
efter att reglaget trycktes in.
• Om framförvarande fordon kör iväg
inom 3 sekunder efter att din bil har
stannat så återupptas
uppföljningskörningen.
Automatisk inaktivering av
avståndshållning bil-till-bil
Avståndshållningen bil-till-bil
inaktiveras automatiskt i följande
situationer.
• VSC är aktiverat.
• TRC är aktiverat under en viss tid.
• När VSC- eller TRC-systemet är
avstängt.
• När snöläge är inställt.
• Sensorn kan inte detektera på rätt
sätt eftersom den är övertäckt med
något föremål.
• När bromsregleringen eller
effektbegränsningen i ett
förarstödssystem är aktiv. (Till
exempel: det aktiva krockskyddet,
kör/start-kontrollen)
• Parkeringsbromsen är ansatt.
• Bilen har stoppats av
systemkontrollen på en brant backe.
• Följande detekteras när bilen har
stoppats av systemkontroll:
– Föraren har inte spänt fast
säkerhetsbältet.
– Förardörren öppnas.
– Bilen har stått stilla i mer än tre
minuter
4.5 Använda körstödssystemen
209
4
Körning

Om läget för avståndshållning bil-till-bil
inaktiveras automatiskt av andra orsaker
än ovanstående kan ett fel ha uppstått i
systemet. Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer.
Automatisk inaktivering av
farthållningsläget
Farthållningsläget inaktiveras
automatiskt i följande situationer:
• Den verkliga hastigheten är mer än
cirka 16 km/tim under den inställda
hastigheten.
• Bilens hastighet sjunker under cirka
30 km/tim.
• VSC är aktiverat.
• TRC är aktiverat under en viss tid.
• När VSC- eller TRC-systemet är
avstängt.
• När bromsregleringen eller
effektbegränsningen i ett
förarstödssystem är aktiv. (Till
exempel: det aktiva krockskyddet,
kör/start-kontrollen)
• Parkeringsbromsen är ansatt.
Om läget för farthållaren inaktiveras
automatiskt av andra orsaker än
ovanstående kan ett fel ha uppstått i
systemet. Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer.
Den aktiva farthållaren med
vägskyltsigenkänning aktiveras
eventuellt inte (i förekommande fall)
Var uppmärksam på skyltar för
hastighetsbegränsning som visas
eftersom den aktiva farthållaren med
vägskyltsigenkänning eventuellt inte
aktiveras på rätt sätt i förhållanden när
RSA inte fungerar eller detekterar på
rätt sätt (→sid. 217) när du använder
den här funktionen.I följande situationer ändras den
inställda hastigheten eventuellt inte till
den detekterade hastighetsgränsen
genom att reglaget "+RES"/"-SET" hålls
intryckt.
• Om ingen information om
hastighetsbegränsning är tillgänglig
• När den detekterade
hastighetsgränsen är densamma som
den inställda hastigheten
• Om den detekterade
hastighetsgränsen är utanför
hastighetsområdet inom vilket den
aktiva farthållaren med radar kan
fungera
Bromsning
Ett ljud från inbromsningen kan höras
och bromspedalens respons kan
förändras med det innebär inte en
funktionsstörning.
Varningsmeddelanden och
summertoner för den aktiva
farthållaren med radar från 0 km/tim
Varningsmeddelanden och
summertoner används för att indikera
systemstörningar eller för att informera
föraren om behovet av försiktighet i
körningen. Om ett varningsmeddelande
visas på informationsdisplayen, läs
meddelandet och följ anvisningarna.
(→Sid. 181, Sid. 361)
Om sensorn inte tycks känna av
framförvarande bil på korrekt sätt
Om följande skulle inträffa, beroende på
rådande förhållanden, trampa på
bromspedalen om bilen inte saktar ner
tillräckligt, eller trampa på gaspedalen
om du behöver accelerera.
Eftersom sensorn inte alltid kan känna
av dessa fordonstyper aktiveras
eventuellt inte avståndsvarningen
(→Sid. 207).
• Fordon som plötsligt kör in framför
dig
• Fordon som kör sakta
4.5 Använda körstödssystemen
210